一种树苗输送装置

1.本发明涉及植树设备技术领域，尤其涉及一种树苗输送装置。


背景技术：

2.植树造林对于调节气候、涵养水源、减轻大气污染具有重要意义，我国的森林覆盖率不高，植树造林运动近期得到大力倡导，传统的人工植树费时费力，效率低下。
3.目前，现有的植树设备在对树苗的分拣时，通常通过机械手对树苗进行抓取，再将树苗移动至种植位置，这就需要通过机械手与人工的配合来实现树苗的输送，自动化程度低，且机械手结构复杂，制造成本高。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种可自动分拣树苗、对树苗进行翻转的树苗输送装置。
5.本发明解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种树苗输送装置，包括有：
6.机架，所述机架上设有用于存放树苗的储存盒，所述储存盒上设有落料口；
7.分拣机构，设置在所述储存盒的下方，所述分拣机构包括可开合的分拣口；
8.翻转机构，设置在所述翻转机构的下方，所述翻转机构包括夹持件，所述夹持件可夹持经所述落料口和分拣口落下的树苗；且所述夹持件可移动地设置在所述机架上，以将所述树苗输送至所述机架的一侧，并在所述夹持件移动过程中对树苗进行翻转。
9.进一步地，所述分拣机构包括第一挡杆、第二挡杆和分隔件，所述第一挡杆和第二挡杆分别设置在所述落料口的两侧，所述第一挡杆和/或第二挡杆可活动地设置在所述机架上，且所述分隔件可转动地设置在所述第一挡杆或第二挡杆上；
10.所述分拣口包括第一开口和第二开口，当所述第一挡杆与第二挡杆分离时形成所述第一开口；当所述第一挡杆与第二挡杆合拢时，所述分隔件与所述第一挡杆或第二挡杆形成所述第二开口。
11.进一步地，所述分拣机构包括第一驱动主体、连杆组件、第一安装架和第二安装架，所述第一挡杆和第二挡杆分别设置在所述第一安装架和第二安装架上；
12.所述第一驱动主体可通过所述连杆组件驱动所述第一安装架移动，以调节所述第一挡杆和第二挡杆的间距。
13.进一步地，所述第一安装架上设有第一滑座，所述机架上设有第一滑轨，所述第一滑座可滑动地设置在所述第一滑轨上；所述分隔件上设有置放槽；
14.当所述第一挡杆和第二挡杆分离时，所述树苗可穿过所述第一开口落入所述置放槽中；当所述第一挡杆和第二挡杆合拢时，所述树苗脱离所述置放槽并沿所述第二开口落下。
15.进一步地，所述第一挡杆和第二挡杆相互靠近的一端均设有斜面，两所述斜面形成v型槽。
16.进一步地，所述分拣机构还包括可移动地设置在所述机架上的挤推架，所述挤推架设置在所述落料口与所述分拣口之间，所述挤推架包括多个呈间隔设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与第二推杆形成挤推空间。
17.进一步地，所述机架上设有第二滑轨，所述翻转机构还包括第二滑座、丝杠和第二驱动主体，所述丝杠可转动地设置在所述机架上；所述夹持件设置在所述第二滑座上，所述第二滑座可滑动地设置在所述第二滑轨上，所述第二驱动主体可通过所述丝杠驱动所述夹持件沿所述第二滑轨滑动。
18.进一步地，所述机架上设有与所述第二滑轨呈并排设置的倾斜导轨，所述第二滑座上设有转轴，所述夹持件可转动地设置在所述转轴上；
19.所述夹持件上远离所述第二滑座的一侧设有导轮，所述导轮活动地设置在所述倾斜导轨中，且所述导轮与转轴呈偏心设置。
20.进一步地，所述机架具有相对的第一侧和第二侧，所述倾斜导轨自靠近所述第一侧向靠近所述第二侧从上至下倾斜；且当所述夹持件移动至所述第一侧时，所述树苗呈竖直状态。
21.进一步地，所述倾斜导轨两端的高度差等于转轴和导轮两者的高度差与水平距离之和。
22.与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
23.本发明中，该树苗输送装置通过活动设置的第一挡杆、第二挡杆和分隔件的配合，实现树苗的自动化分拣，极大地减少了传统机械内部分拣需要大量机械器材的弊端和人工分拣的人力浪费，不仅节省材料而且极大地减少了机械的复杂程度和人工成本；使用时，只需将树苗置放于储存盒中，通过分拣机构即可将树苗从储存盒中一根根中落下，从而实现树苗的分拣，结构简单，使用便捷。
24.本发明中，在分拣机构的下方还设置有翻转机构，该翻转机构可通过夹持件对树苗进行夹持，且夹持件可在机架上移动，以将树苗从机架的中部输送至机架的一侧，并伸出机架外，实现树苗的自动化输送；且在夹持件平移的时候可进行翻转，以将呈水平设置的树苗翻转至竖直状态，便于树苗的种植；通过在机架上合理设置倾斜导轨，使夹持件平移与翻转仅需一个动力源即可实现，简化整体结构。
附图说明
25.图1为本发明树苗输送装置的整体结构示意图；
26.图2为图1的另一视角的结构示意图；
27.图3为分拣机构的结构示意图；
28.图4为图3的俯视图；
29.图5为图3的爆炸图；
30.图6为分拣机构中第一开口张开时的结构示意图；
31.图7为分拣机构中第二开口张开时的结构示意图；
32.图8为翻转机构的结构示意图；
33.图9为图8的另一视角的结构示意图；
34.图10为图8的主视图；
35.图11为夹持件翻转过程中的结构示意图；
36.图12为夹持件翻转后的结构示意图。
37.图中：
38.100、机架；110、第一滑轨；120、第二滑轨；130、倾斜导轨；140、第一侧；150、第二侧；200、储存盒；210、落料口；300、分拣机构；310、分拣口；311、第一开口；312、第二开口；320、第一挡杆；321、斜面；330、第二挡杆；331、固定杆；340、分隔件；341、置放槽；342、拉杆；350、第一驱动主体；360、连杆组件；370、第一安装架；380、第二安装架；390、挤推架；391、第一推杆；392、第二推杆；393、挤推空间；400、翻转机构；410、夹持件；411、夹持头；420、滑座；421、转轴；422、丝杠座；430、丝杠；440、第二驱动主体；450、导轮。
具体实施方式
39.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
40.如图1-图9所示，一种树苗输送装置，包括有：机架100，机架100上设有用于存放树苗的储存盒200，储存盒200上设有落料口210；分拣机构300，设置在储存盒200的下方，分拣机构300包括可开合的分拣口310；翻转机构400，设置在翻转机构400的下方，翻转机构400包括夹持件410，夹持件410可夹持经落料口210和分拣口310落下的树苗；且夹持件410可移动地设置在机架100上，以将树苗输送至机架100的一侧，并在夹持件410移动过程中对树苗进行翻转。具体地，该树苗输送装置应用于植树作业中，树苗为细长的柱状的树枝，储存盒200中可放置多根树苗，便于树苗的储存；在使用时，分拣机构300能够对从落料口210掉落的树苗进行分离，以使树苗一根根的落下，实现树苗的自动化分拣；在树苗分拣后掉落至夹持件410上，夹持件410通过两夹持头411对树苗进行夹紧，在树苗被夹持于夹持件410上后，夹持件410可相对机架100移动，以将树苗输送至机架100的一侧，并可在树苗输送过程中对其进行翻转，进而将呈水平状态的树苗翻转至竖直状态，以便于树苗的种植。
41.其中，分拣机构300包括第一挡杆320、第二挡杆330和分隔件340，第一挡杆320和第二挡杆330分别设置在落料口210的两侧，第一挡杆320和/或第二挡杆330可活动地设置在机架100上，且分隔件340可转动地设置在第一挡杆320或第二挡杆330上；分拣口310包括第一开口311和第二开口312，当第一挡杆320与第二挡杆330分离时形成第一开口311；当第一挡杆320与第二挡杆330合拢时，分隔件340与第一挡杆320或第二挡杆330形成第二开口312。
42.本实施例中，分拣机构300包括第一驱动主体350、连杆组件360、第一安装架370和第二安装架380，第一挡杆320和第二挡杆330分别设置在第一安装架370和第二安装架380上；第一驱动主体350可通过连杆组件360驱动第一安装架370移动，以调节第一挡杆320和第二挡杆330的间距。具体地，第一挡杆320和第二挡杆330均设置有多个，多个第一挡杆320和多个第二挡杆330均通过固定杆331分别安装于第一安装架370和第二安装架380上；分隔件340的一端连接在其中一固定杆331上，另一端为自由端，在分隔件340的中部设置有拉杆342，拉杆342的另一端与另一固定杆331连接，进而通过第一安装架370的移动实现分隔件340的转动；且多个第一挡杆320和多个第二挡杆330分别呈并排设置，以使树苗保持水平状态。
43.实际使用时，第一安装架370上设有第一滑座420，机架100上设有第一滑轨110，第一滑座420可滑动地设置在第一滑轨110上；分隔件340上设有置放槽341，即第一驱动主体350可驱动安装架和第一挡杆320移动，并驱动分隔件340转动；当第一挡杆320和第二挡杆330分离时，树苗可穿过第一开口311落入置放槽341中；当第一挡杆320和第二挡杆330合拢时，树苗脱离置放槽341并沿第二开口312落下。
44.如图3、图5和图6所示，第一挡杆320和第二挡杆330相互靠近的一端均设有斜面321，两斜面321形成v型槽；分拣机构300还包括可移动地设置在机架100上的挤推架390，挤推架390设置在落料口210与分拣口310之间，挤推架390包括多个呈间隔设置的第一推杆391和第二推杆392，第一推杆391与第二推杆392形成挤推空间393。具体地：该树苗输送装置最上方为树苗储存盒200，树苗将会从储存盒200底部的落料口210掉入储存盒200正下方的挤推空间393，该挤推空间393为大致5根树苗直径的宽，3至4根树苗直径的高，略大于树苗长度的长构成的长方体空间；且挤推框通过驱动机可在机架100上往复运动，经过第一推杆391和第二推杆392的作用，使最底部的树苗被挤推至v型槽中，该置放槽341仅可容纳单根树苗，当树苗沿v型槽进入置放槽341中后，树苗处于第一挡杆320和第二挡杆330的下方，即实现置放槽341中的树苗与其他树苗分离，此时第一驱动主体350驱动第一挡杆320与第二挡杆330合拢，带动分隔件340转动直至第二开口312张开，树苗从置放槽341中落下。
45.如图8-图12所示，机架100上设有第二滑轨120，翻转机构400还包括第二滑座420、丝杠430和第二驱动主体440，丝杠430可转动地设置在机架100上；夹持件410设置在第二滑座420上，第二滑座420可滑动地设置在第二滑轨120上，第二驱动主体440可通过丝杠430驱动夹持件410沿第二滑轨120滑动。即当树苗从分拣机构300上落下后，夹持件410上的两夹持头411相互靠近以将树苗夹紧；第二驱动主体440驱动第一丝杆转动，在第二滑座420上设有与丝杠430相配合的丝杠座422，进而使夹持有树苗的夹持件410从机架100的中部移动至机架100的一侧，并伸出至机架100外进行种植。
46.优选地，机架100上设有与第二滑轨120呈并排设置的倾斜导轨130，第二滑座420上设有转轴421，夹持件410可转动地设置在转轴421上；夹持件410上远离第二滑座420的一侧设有导轮450，导轮450活动地设置在倾斜导轨130中，且导轮450与转轴421呈偏心设置。在夹持件410沿第二滑轨120平移时，导轮450沿倾斜导轨130移动，进而使夹持件410绕转轴421转动，实现夹持件410及树苗的翻转，且夹持件410的平移和翻转均仅通过第二驱动主体440驱动，简化整体结构。
47.如图12所示，机架100具有相对的第一侧140和第二侧150，倾斜导轨130自靠近第一侧140向靠近第二侧150从上至下倾斜；且当夹持件410移动至第一侧140时，树苗呈竖直状态，此时松开两夹持头411即可完成树苗的种植。
48.为了使夹持件410平移与转动能够实现并顺畅，需满足：倾斜导轨130两端的高度差h等于转轴421和导轮450两者的高度差h与水平距离l之和。
49.本方案中，该树苗输送装置通过分拣机构300与翻转机构400的配合，实现树苗的分离与输送，整个过程全自动化，仅需在储存盒200中放置树苗即可，摆脱了通过机械臂等复杂结构进行输送树苗以及栽种，并通过单个动力源实现树苗的移动与翻转，减少了制造成本。
50.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用
于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
51.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。