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一种面向无线局域网络的智能家居设备入网方法、系统、设备及存储介质与流程

2022-07-16 21:21:31 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及智能家居场景技术领域,尤其涉及一种面向无线局域网络的智能家居设备入网方法、系统、设备及存储介质。


背景技术:

2.一般智能家电在wifi网络中的入网配置需要通过手动输入密码的方式进行配置。
3.现有的扫码机制主要是为移动设备提供一个能够包含wifi网络ssid以及密码的二维码。移动设备获得账号密码后通过一次、多次点击或输入后密码后经过蓝牙等方式传输给智能终端后终端进行入网。同时若局域网络密码发生变更,逐个设备进行手动配置较为困难。
4.此外各类终端无论是安卓还是ios生态都越发趋于不让用户或者app直接从本地读取局域网络的id与对应密码。因此需要通过一个云平台向前后装智能家居系统生态的入网提供便捷的入网方式。


技术实现要素:

5.为了现有技术存在的上述技术缺陷,本发明提供一种面向无线局域网络的智能家居设备入网方法、系统、设备及存储介质,根据绑定的设备传输给指定用户终端,特定终端将相关入网数据传输给指定设备,指定设备再自动进行认证、入网,可以有效解决背景技术中的问题。
6.为了解决上述技术问题,本发明提供的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法、系统及存储介质的技术方案具体如下:
7.第一方面,本发明实施例公开了一种面向无线局域网络的智能家居设备入网方法,所述方法包括以下步骤:
8.实时获取正确的局域网信息;
9.当确认收到正确的局域网信息后,向第一设备发送配网成功通知,所述局域网信息为:第一入网设备通过第一设备配对时,第一设备反馈给第一入网设备的局域网信息;
10.将第一入网设备标记为第一设备名下的设备,并实现将第一设备的操作权限和功能与所述第一入网设备共享。
11.在上述任一方案中优选的是,所述局域网信息包括局域网列表和对应的局域网密码,所述第一设备和第一入网设备至少设置一个,并且第一设备与第一入网设备连接。
12.在上述任一方案中优选的是,所述方法还包括:
13.当所述第一设备连上局域网后,接收并处理来自第一设备和第一入网设备的信令与调试信息,并通过第一设备和第一入网设备的在线状况对网络状态进行升级,若多个第一入网设备在若干个时窗内同时不在线,则通过外部网络向第一设备推送接入网络异常的提示。
14.在上述任一方案中优选的是,所述方法还包括:
15.向第一设备转发第一入网设备相关请求信息,当第一设备响应了第一入网设备的请求信息后,服务端转发响应决策并执行响应逻辑,若获得授权,则通过授权的不同分级和类型向被授权方发送相应信息。
16.在上述任一方案中优选的是,所述方法还包括:
17.向第一入网设备转发第一设备相关授权信息,当第一入网设备响应了第一设备的授权信息后,服务端转发响应决策并执行响应逻辑,若获得授权,则通过授权的不同分级和类型向被授权方发送相应信息。
18.在上述任一方案中优选的是,所述方法还包括:
19.当获取的所述局域网列表和对应的局域网密码,发生变化时,则向所述第一入网设备或第一设备重新下发新的局域网列表和对应的局域网密码,所述第一入网设备或第一设备储存新的局域网列表和对应的局域网密码并用于在一段时间内自动重连优先选择网络。
20.在上述任一方案中优选的是,所述方法还包括:
21.对第一入网设备或第一设备进行授权与鉴权,若未将第一入网设备标记为第一设备名下的设备,则第一设备的操作权限和功能不能与所述第一入网设备共享。
22.本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:
23.根据绑定账号传输给指定用户终端,特定终端将相关入网数据传输给指定设备,指定设备再自动进行认证、入网。
24.第二方面,一种面向无线局域网络的智能家居设备入网系统,包括:
25.获取模块,实时获取正确的局域网信息;
26.判断模块,当确认收到正确的局域网信息后,向第一设备发送配网成功通知,,所述局域网信息为:第一入网设备通过第一设备配对时,第一设备反馈给第一入网设备的局域网信息;
27.处理模块,用于将第一入网设备标记为第一设备名下的设备,并实现将第一设备的操作权限和功能与所述第一入网设备共享。
28.第三方面,一种面向无线局域网络的智能家居设备入网设备,包括:
29.存储器,用于存储计算机程序;
30.处理器,用于执行所述计算机程序时实现所述的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法的步骤。
31.第四方面,一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现所述的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法。
附图说明
32.附图用于对本发明的进一步理解,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
33.图1是按照本发明面向无线局域网络的智能家居设备入网方法原理图。
34.图2是按照本发明面向无线局域网络的智能家居设备入网方法中确定网络连通性的方法示意图。
35.图3是按照本发明面向无线局域网络的智能家居设备入网方法中在更新账号时原理示意图。
36.图4是按照本发明面向无线局域网络的智能家居设备入网方法的基于人体存在检测设备的zigbee网络及情景服务示意图。
37.图5是按照本发明面向无线局域网络的智能家居设备入网方法的入网配网和更改配置示意图。
38.图6是一种面向无线局域网络的智能家居设备入网设备示意图。
具体实施方式
39.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
40.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
41.为了更好地理解上述技术方案,下面将结合说明书附图及具体实施方式对本发明技术方案进行详细说明。
42.实施例:
43.第一方面,如图1所示,本发明实施例公开了一种面向无线局域网络的智能家居设备入网方法,所述方法包括以下步骤:
44.实时获取正确的局域网信息;
45.当确认收到正确的局域网信息后,向第一设备发送配网成功通知,,所述局域网信息为:第一入网设备通过第一设备配对时,第一设备反馈给第一入网设备的局域网信息;
46.将第一入网设备标记为第一设备名下的设备,并实现将第一设备的操作权限和功能与所述第一入网设备共享。
47.在本发明实施例所述的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法中,包括运行于云端服务器的服务端,所述局域网信息包括局域网列表和对应的局域网密码,所述第一设备和第一入网设备至少设置一个,并且第一设备与第一入网设备连接,服务端可以接收同一第一设备下各授权第一入网设备所传回的局域网密码。
48.服务端可以接收同一第一设备下各类入网设备所传回的局域网密码,并下发给名下入网设备用于自动重连等操作,如带有触摸屏幕的网关、冰箱等设备,再如,应用了有限权限合作伙伴生态的终端app进行了密码配置,app暂不接入该云服务,则可通过硬件模组(mcu或soc等)及其程序实现局域网络账号密码的上传。
49.上述信息专用于第一设备或第一设备名下的第一入网设备的局域网设备入网,当第一设备的某个关联第一入网设备对某个网络的入网密码进行请求时,服务端可以将对应密码传至第一入网设备的终端。
50.如图2所示,在本发明实施例所述的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法中,所述方法还包括:
51.当所述第一设备连上局域网后,接收并处理来自第一设备和第一入网设备的信令与调试信息,并通过第一设备和第一入网设备的在线状况对网络状态进行升级,若多个第一入网设备在若干个时窗内同时不在线,则通过外部网络向第一设备推送接入网络异常的提示。
52.在本发明实施例所述的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法中,当家庭网络建立之后,服务端可以接收并处理来自各第一设备和第一入网设备的信令与调试信息,并通过各第一设备和第一入网设备的在线状况对网络状态进行升级,如图1流程图所示,若大部分第一设备或第一入网设备在同一时窗内不在线,则向接入外部网络的智能终端推送网络异常提示,例如检查网络状态,是否进行过修改密码等。
53.在本发明实施例所述的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法中,所述方法还包括:
54.向第一设备转发第一入网设备相关请求信息,当第一设备响应了第一入网设备的请求信息后,服务端转发响应决策并执行响应逻辑,若获得授权,则通过授权的不同分级和类型向被授权方发送相应信息;或向第一入网设备转发第一设备相关授权信息,当第一入网设备响应了第一设备的授权信息后,服务端转发响应决策并执行响应逻辑,若获得授权,则通过授权的不同分级和类型向被授权方发送相应信息。
55.在本发明实施例所述的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法中,服务端可以处理第一设备名下的第一入网设备的授权请求,或第一入网设备对第一设备相关网络的授权请求,其中,在处理时包括:服务端可以向一方转发另一方相关授权或请求信息,在一方响应了另一方的授权或请求信息后,服务端可以转发响应决策并执行响应逻辑:若获得授权,则通过授权的不同分级和类型向被授权方发送相应信息:
56.如:授权明文密码的实例:服务端直接通过app、短信小程序等方式向被授权方发送明文的ssid和对应的密码。被授权用户可以复制、剪切该信息。
57.再如:封装的密码授权实例:服务端通过app将相关信息传送给被授权方,被授权方在本地存储相关信息并通过app调用该信息,并完成对设备的账号密码传输,整个过程中ssid或密码等信息不会以明文的形式展示给被授权用户。
58.又如:安全加密的密码授权实例:服务端通过app将相关信息加密并传送给被授权方,被授权方在本地存储相关信息并通过app调用该信息,并完成对设备的账号密码传输。app可以在传输前完成对密码的解密并向设备传输相关密码,app也可以向设备传输加密过的密码。设备在本地用响应的秘钥进行解密,整个过程中ssid或密码等信息不会以明文的形式展示给被授权用户。
59.在本发明实施例所述的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法中,所述方法还包括:
60.当获取的所述局域网列表和对应的局域网密码,发生变化时,则向所述第一入网设备或第一设备重新下发新的局域网列表和对应的局域网密码,所述第一入网设备或第一设备储存新的局域网列表和对应的局域网密码并用于在一段时间内自动重连优先选择网络。
61.在本发明实施例所述的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法中,服务端可以接收智能终端主动发来的ssid和密码更新信息,并向所有第一入网设备和/或第一设备
下发更新的ssid和密码,设备储存该信息并用于接下来一段时间t的自动重连优先选择网络。
62.在本发明实施例所述的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法中,所述方法还包括:
63.对第一入网设备或第一设备进行授权与鉴权,若未将第一入网设备标记为第一设备名下的设备,则第一设备的操作权限和功能不能与所述第一入网设备共享。
64.在本发明实施例所述的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法中,该服务端具有对第一入网设备或第一设备进行授权与鉴权的功能。
65.对某一局域网络w有权限的第一设备可以对其他第一入网设备进行对该局域网络的远程访问授权,服务端根据授权指令,建立第一入网设备对w远程的对应等级访问权限。
66.对某一局域网络w有权限的第一设备可以对其他第一入网设备进行对该局域网络的进行本地接入访问授权。服务端根据授权指令建立第一入网设备对w的本地访问对应等级的授权,并将网络信息和配置信息发送给第一入网设备。第一入网设备在app中使用该配置进行局域网络的入网。
67.在本发明实施例所述的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法中,对终端的授权包括以下维度:
68.网络操作等级:对网络中节点进行交互操作、向网络中添加新节点或从网络中删除节点等;授权网络节点设备类型:对某一类网络节点设备进行操作的权限;授权对特定某个网络节点进行操作的权限;授权设备操作类型:不同网络节点有多种操作类型和范围,授权端可限制被授权端能进行的操作;对特定场景授权:授权段限制被授权端所能够操作的场景。场景由不同节点和操作的组合所组成;基于上述授权维度也可以提供分等级授权。
69.如:有限时间的完全授权,第一入网设备和第一设备授权后在特定时间内可以完全访问w网络中的所有设备的所有操作,同时向网络中添加相关设备并向服务端更新相关信息。
70.又如:有限时间的高级授权,第一入网设备在第一设备授权后在特定时间内可以完全访问w网络中的所有设备的所有操作。
71.又如:有限时间的中级授权,第一入网设备在第一设备授权后在特定时间内可以访问w网络中的部分设备的所有操作。
72.另一种实例:有限时间的低级授权,第一入网设备在第一设备授权后在特定时间内可以访问w网络中的部分设备的部分操作。
73.当一智能终端发起对某一网络的远程访问/操作,或对网络配置后端数据进行更新或请求更新配置等操作,服务端进行鉴权,判断相关设备所有账号对某一网络的权限。确定有权后执行相关操作。
74.该服务端具有对终端进行授权与鉴权的功能,若产品在出库或出售过程中完成了对特定账号的绑定,则产品若加入了非权限账号的网络则无法通过本服务端进行远程控制,读写等操作。
75.在本发明实施例所述的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法中,包括了一类可与云端通信的智能终端设备该方案包括了安装于智能移动设备中的应用软件
76.用户可以通过手动输入(包括复制黏贴)、扫描二维码等方式将局域网络的账号密
码信息输入到软件中,该软件对局域网账号密码的使用与该智能家居系统的用户权限挂钩,仅本人或本人直接授权的用户可以使用本套账号密码信息。用户本人可以限制授权用户读取或查看相关密码的明文。
77.用户本人的智能设备或授权智能设备能通过向云端更新并存储本局域网络的账号密码;用户本人的智能终端或授权智能终端能通过从云端更新并在本地存储有权限局域网络的账号密码。
78.智能终端的软件将账号密码信息写入相关发送模块。发送模块可以根据用户选择的接收设备类型决定是否发送信息进行加密或进行何种程度的加密或编码。
79.发送模块调用蓝牙(oob或非oob传输方式)或nfc等方式发送到需求设备,需求设备完成入网流程:
80.若用户选择以wifi配置局域网,则app开始搜索新的wifi并显示出现在搜索范围的ssid。用户选择对应的ssid的网络进行连接。完成网络连接后,设备或app端发起发现协议,向对方发送应用层信令并通过应用层回应确定对方是否支持自动入网功能。若信令收到既定回应(身份类型、固件版本或秘钥),则进一步执行入网匹配流程:设备从终端接收相应局域网id(例如wifi ssid)和密码并进行标准入网流程。
81.若用户选择的设备与智能终端以蓝牙非oob方式传输局域网账号密码,则app打开蓝牙链接搜索指定设备,由用户选定设备后完成配对流程。完成配对流程后设备或app端发起发现协议,向对方发送应用层信令并通过应用层回应确定对方是否支持自动入网功能。若信令收到既定回应(身份类型、固件版本或秘钥),则进一步执行入网匹配流程:设备从终端接收相应局域网id(例如wifi ssid)和密码并进行标准入网流程。
82.若用户选择的设备与智能终端以蓝牙oob方式传输局域网账号密码,则app在选定模式后打开nfc或相机模块。以nfc为例,则智能终端需要靠近贴有nfc芯片(主动/被动)的区域读取设备信息。以相机为例,则智能终端可以扫描设备上的蓝牙信息二维码读取设备信息。上述设备信息可以包括蓝牙link key,mac等数据,加快蓝牙配对的速度并增加安全性。完成配对流程后设备或app端发起发现协议,向对方发送应用层信令并通过应用层回应确定对方是否支持自动入网功能。若信令收到既定回应(身份类型、固件版本或秘钥),则进一步执行入网匹配流程:设备从终端接收相应局域网id(例如wifi ssid)和密码并进行标准入网流程。
83.若用户选择的设备与智能终端以nfc方式传输局域网账号密码,则app在选定模式后打开nfc模块。智能终端需要靠近贴有nfc芯片(主动/被动)的区域并完成身份校验后由用户选择是否连接该设备,完成连接后,提示用户再次靠近新片区域,并从设备或app端发起发现协议,向对方发送应用层信令并通过应用层回应确定对方是否支持自动入网功能。若信令收到既定回应(身份类型、固件版本或秘钥),则进一步执行入网匹配流程:设备从终端接收相应局域网id(例如wifi ssid)和密码并进行标准入网流程。
84.用户可以通过智能终端直接向服务端提供ssid和密码,并设置为名下设备的优先自动重连选项。服务端将此信息发送给用户的名下设备。通过在进行局域网信息变更操作前实施此方法,用户可以降低重新配网的成本。
85.权限用户可以通过终端app可以通过服务端对其他用户设备进行授权。无权限设备也可以通过服务端向特定设备请求授权;智能终端可以通过服务端操控局域网络中设备
的各类功能模块。
86.如图5所示,在本发明实施例所述的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法中,包含物联网设备,物联网设备具备wifi(具备ap或软ap模式)、蓝牙或nfc等信息传输功能,物联网设备具有相关嵌入式程序或运行相关程序的嵌入式系统,设备通电后即监控信息传输模块并准备由信息传输模块接收准备接入的网络的信息(id、密码等)。若物联网设备有交互屏幕,则通过屏幕进行配置的信息可以被同步到服务端。若物联网设备由第三方软件完成配置且第三方软件无法完成账号密码的上传,则由服务端向设备调取账号密码,或由设备主动上传相关账号密码。信息传输可以通过秘钥对进行加解密。
87.物联网设备具备局域网接入功能,例如wifi的sta模式,与云端进行信息交互与传输,并依需求提供信息交互功功能,例如心跳信令及其调试信令等。
88.若设备的局域网信息发生改变,但设备的用户归属权限不发生改变,则可以向服务端提交新的局域网信息或者更新现有局域网密码等相关信息。此情况用于在非智能终端专用软件,例如工程人员,或蓝牙直连修改,或第三方设备专用软件上进行配置的情况对其他智能家居。
89.为支持蓝牙oob功能,相对应信息可以进行qr code编码印制、张贴或雕刻于设备表面或相关附属物料上,设备可以通过云端维护一张无线局域网络信息列表并根据云端服务器的指令确定下一段时间进行优先重连的网络名称及其匹配信息。自动重连策略可以基于round robin、指定优先、权重优先或信号强度优先等策略中的一种或几种组合
90.移动设备b协助a进行配网;a完成入网后向b反馈入网情况;b确认入网信息正确并向pwd服务器更新可用网络信息与列表(可以是相同网络或用户有权使用的不同网络);pwd向用户名下相关设备更新该网络信息(若是不同网络则更新完整信息,若是原有列表中的网络,则可执行更新权重等操作);
91.用户更换网关密码前先向pwd服务器发送新的密码以及其他信息;pwd向所有设备下发相关网络配置信息。所有设备完成更新后pwd告知用户,用户更新网关密码;设备自动快速重连入网;用户名下有多个局域网络。其中常用局域网络网关宕机;设备通过列表自动选择高权重网络,快速重连入网;
92.设备在用于数据交互的wifi网络模块之外还具备其他具体功能。具体功能模块可以通过wifi局域网络寻址与服务端交互。设备可以通过服务端与用户移动终端实施远程交互。
93.如图5所示:入网设备a通过自有交互模块(屏幕、语音等)选择并输入ssid与秘钥进行配网。若a没有交互模块,则通过移动设备b与a共有的数据传输模式进行配网数据传输。
94.一种实例是wifi配网,则由a作为ap或软ap发送信号,b作为sta入网连接并通过app向a传送ssid与秘钥等网络配置信息,a通过该信息完成配网。
95.另一种实例是蓝牙配网,a与b进行蓝牙配对连接后b的app通过蓝牙网络连接向a传送ssid与秘钥等网络配置信息,a通过该信息完成配网。
96.另一种实例是nfc配网,b的app调用nfc模块并导入ssid与秘钥等网络配置信息,当b的nfc模块靠近a的nfc模块时,信息通过nfc协议传输给a,a通过该信息完成配网。
97.入网设备a完成配网后通过服务端向b的app发送配网成功的通知。同时服务端提
示将a设置为b名下的设备,同时对b相关的其他授权终端同步a设备的操作权限和可操作功能。b及其他授权设备即可对有权设备以及功能进行操作。
98.当用户更换网络ap秘钥或使用了新的网络设备前,用户可通过app向网络中各节点发布下发新的网络信息。随后用户即可启用新的ap账户或秘钥,并形成自动重连列表。
99.当用户重启网络或使用新的网络配置后设备使用各自的自动重连列表根据rr或加权优先算法进行重连。
100.第三方面,如图6所示,一种面向无线局域网络的智能家居设备入网设备,包括:存储器,用于存储计算机程序;处理器,用于执行所述计算机程序时实现如所述面向无线局域网络的智能家居设备入网方法的步骤。
101.其中,处理器用于控制该测量设备的整体操作,以完成上述的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法中的全部或部分步骤。存储器用于存储各种类型的数据以支持在该测量设备的操作,这些数据例如可以包括用于在该测量设备上操作的任何应用程序或方法的指令,以及应用程序相关的数据,例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,例如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory,简称sram),电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory,简称eeprom),可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory,简称eprom),可编程只读存储器(programmableread-onlymemory,简称prom),只读存储器(read-onlymemory,简称rom),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。多媒体组件可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏,音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如,音频组件可以包括一个麦克风,麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或通过通信组件发送。音频组件还包括至少一个扬声器,用于输出音频信号。i/o接口为处理器和其他接口模块之间提供接口,上述其他接口模块可以是键盘,鼠标,按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件用于该测量设备与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信,例如wi-fi,蓝牙,近场通信(nearfieldcommunication,简称nfc),2g、3g或4g,或它们中的一种或几种的组合,因此相应的该通信组件可以包括:wi-fi模块,蓝牙模块,nfc模块。
102.在一示例性实施例中,测量设备可以被一个或多个应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit,简称asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor,简称dsp)、数字信号处理设备(digitalsignalprocessingdevice,简称dspd)、可编程逻辑器件(programmablelogicdevice,简称pld)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray,简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法。
103.在另一示例性实施例中,还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质,该程序指令被处理器执行时实现上述的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法的步骤。例如,该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器,上述程序指令可由测量设备的处理器执行以完成上述的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法。
104.相应于上面的方法实施例,本公开实施例还提供了一种可读存储介质,下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种面向无线局域网络的智能家居设备入网方法可相
互对应参照。
105.第四方面,一种可读存储介质,可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的面向无线局域网络的智能家居设备入网方法的步骤。
106.该可读存储介质具体可以为u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。
107.以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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