车辆数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及交通运输领域，特别是涉及一种车辆数据采集方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.随着计算机技术的发展，出现了车联网技术。车联网技术可实现对车辆信息进行有效利用并为车辆提供不同的功能服务。而随着车联网技术的发展，对车辆的车辆信息进行传输采集变得日益重要。传统的商用车的车辆信息采集方式，通常都是针对所有车辆都采用固定的采集方式，这种采集方式虽然可以采集车辆信息，但是存在不够灵活的问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够灵活进行车辆数据采集的车辆数据采集方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
4.第一方面，本技术提供了一种车辆数据采集方法，由车载设备执行。所述方法包括：
5.接收数据平台发送的针对目标车辆的数据采集指令，所述数据采集指令是通过操作终端对目标车辆的车辆标识、配置文件地址和数据采集设置信息进行配置后生成并发送至数据平台的；
6.根据所述数据采集指令中的配置文件地址，从所述数据平台中获取与所述目标车辆对应的配置文件，所述配置文件中包括待采集信号的信号相关信息；
7.按照所述数据采集设置信息中的信号采集周期，基于所述信号相关信息采集目标车辆的车辆相关数据，并将采集的车辆相关数据解析为对应的物理值后进行组包，得到目标数据；
8.按照所述数据采集设置信息中的信号上传周期，将所述目标数据发送至所述数据平台进行存储，所述数据平台用于存储至少一种指定的目标车辆的目标数据，存储的目标数据用于供所述操作终端按指定车辆进行查询显示。
9.在其中一个实施例中，所述数据采集指令的生成步骤包括：
10.通过所述操作终端展示车辆查询窗口，并响应于在所述车辆查询窗口中的查询操作，确定目标车辆的车辆标识；
11.通过所述操作终端展示指令下发窗口，并获取由所述指令下发窗口采集的与所述车辆标识相匹配的配置文件地址和数据采集设置信息，根据所述车辆标识、配置文件地址和数据采集设置信息生成数据采集指令；
12.通过所述操作终端，将所述数据采集指令发送至数据平台。
13.在其中一个实施例中，所述配置文件地址所指向的配置文件与所述目标车辆的车辆底盘号相匹配，且所述数据采集设置信息是预先根据所述目标车辆的车辆底盘号进行设置得到的。
14.在其中一个实施例中，所述信号相关信息包括待采集信号的信号代号、待采集信号所在can通道、报文标识、信号起始位、信号精度和信号偏移量；
15.所述基于所述信号相关信息采集目标车辆的车辆相关数据，并将采集的车辆相关数据解析为对应的物理值后进行组包，得到目标数据，包括：
16.根据所述信号代号和待采集信号所在can通道进行信号采集，得到报文数据；
17.根据所述报文标识和信号起始位，从所述报文数据中提取出有效数据，并根据所述信号精度和信号偏移量对所述有效数据进行转换，得到对应的物理值；
18.将转换得到的物理值进行组包得到目标数据。
19.在其中一个实施例中，所述根据所述信号代号和待采集信号所在can通道进行信号采集，得到报文数据，包括：
20.在基于所述信号代号和待采集信号所在的can通道确定待采集信号为通信 can网络信号的情况下，根据本地的通信can接口与目标车辆的通信can接口连接，采集所述目标车辆的通信can网络信号，得到报文数据；
21.在基于所述信号代号和待采集信号所在的can通道确定待采集信号为诊断 can网络信号的情况下，根据本地的诊断can接口与目标车辆的诊断can接口连接，采集所述目标车辆的诊断can网络信号，得到报文数据。
22.在其中一个实施例中，所述目标数据用于供所述操作终端进行数据分析，并基于分析的结果进行车辆故障诊断，且在检测出车辆故障的情况下进行车辆故障原因分析。
23.第二方面，本技术还提供了一种车辆数据采集装置。所述装置包括：
24.接收模块，用于接收数据平台发送的针对目标车辆的数据采集指令，所述数据采集指令是通过操作终端对目标车辆的车辆标识、配置文件地址和数据采集设置信息进行配置后生成并发送至数据平台的；
25.下载模块，用于根据所述数据采集指令中的配置文件地址，从所述数据平台中获取与所述目标车辆对应的配置文件，所述配置文件中包括待采集信号的信号相关信息；
26.采集模块，用于按照所述数据采集设置信息中的信号采集周期，基于所述信号相关信息采集目标车辆的车辆相关数据，并将采集的车辆相关数据解析为对应的物理值后进行组包，得到目标数据；
27.发送模块，用于按照所述数据采集设置信息中的信号上传周期，将所述目标数据发送至所述数据平台进行存储，所述数据平台用于存储至少一种指定的目标车辆的目标数据，存储的目标数据用于供所述操作终端按指定车辆进行查询显示。
28.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
29.接收数据平台发送的针对目标车辆的数据采集指令，所述数据采集指令是通过操作终端对目标车辆的车辆标识、配置文件地址和数据采集设置信息进行配置后生成并发送至数据平台的；
30.根据所述数据采集指令中的配置文件地址，从所述数据平台中获取与所述目标车辆对应的配置文件，所述配置文件中包括待采集信号的信号相关信息；
31.按照所述数据采集设置信息中的信号采集周期，基于所述信号相关信息采集目标车辆的车辆相关数据，并将采集的车辆相关数据解析为对应的物理值后进行组包，得到目
标数据；
32.按照所述数据采集设置信息中的信号上传周期，将所述目标数据发送至所述数据平台进行存储，所述数据平台用于存储至少一种指定的目标车辆的目标数据，存储的目标数据用于供所述操作终端按指定车辆进行查询显示。
33.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
34.接收数据平台发送的针对目标车辆的数据采集指令，所述数据采集指令是通过操作终端对目标车辆的车辆标识、配置文件地址和数据采集设置信息进行配置后生成并发送至数据平台的；
35.根据所述数据采集指令中的配置文件地址，从所述数据平台中获取与所述目标车辆对应的配置文件，所述配置文件中包括待采集信号的信号相关信息；
36.按照所述数据采集设置信息中的信号采集周期，基于所述信号相关信息采集目标车辆的车辆相关数据，并将采集的车辆相关数据解析为对应的物理值后进行组包，得到目标数据；
37.按照所述数据采集设置信息中的信号上传周期，将所述目标数据发送至所述数据平台进行存储，所述数据平台用于存储至少一种指定的目标车辆的目标数据，存储的目标数据用于供所述操作终端按指定车辆进行查询显示。
38.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
39.接收数据平台发送的针对目标车辆的数据采集指令，所述数据采集指令是通过操作终端对目标车辆的车辆标识、配置文件地址和数据采集设置信息进行配置后生成并发送至数据平台的；
40.根据所述数据采集指令中的配置文件地址，从所述数据平台中获取与所述目标车辆对应的配置文件，所述配置文件中包括待采集信号的信号相关信息；
41.按照所述数据采集设置信息中的信号采集周期，基于所述信号相关信息采集目标车辆的车辆相关数据，并将采集的车辆相关数据解析为对应的物理值后进行组包，得到目标数据；
42.按照所述数据采集设置信息中的信号上传周期，将所述目标数据发送至所述数据平台进行存储，所述数据平台用于存储至少一种指定的目标车辆的目标数据，存储的目标数据用于供所述操作终端按指定车辆进行查询显示。
43.上述车辆数据采集方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过操作终端配置并生成与指定的目标车辆相对应的数据采集指令，并将数据采集指令通过数据平台下发至对应的车载设备。进而车载设备可根据数据采集指令中的配置文件地址，从数据平台中下载配置文件，再根据数据采集设置信息和配置文件采集目标车辆的车辆相关数据并解析组包得到目标数据。车载设备可将目标数据上报至数据平台。数据平台中存储有至少一种指定的目标车辆的目标数据，存储的目标数据用于供所述操作终端按指定车辆进行查询显示。这样，通过操作终端可以灵活的对需要进行车辆信息采集的指定车辆进行配置并有针对性的下发数据采集指令，使得车辆相关数据的采集方式更为灵活高效。可以快速满足用户、开发人员对于新增数据需求，并可针对性的对指定车辆进行数据采集，减少总
体固定数据采集的范围，避免大量无效数据的采集和传输，提高数据采集和传输效率，节约数据平台存储成本和车载设备端的流量成本。
44.此外，操作终端下发的数据采集指令中不包括有配置文件，而是包括有配置文件地址，这样可大大减小数据采集指令的大小，避免配置文件过大而影响数据采集指令的下发效率和成功率，节省了文件包下发的流量。这样，车载设备在接收到数据采集指令后，可在网络状况良好的情况下，基于配置文件地址从数据平台中下载配置文件，更为方便灵活。
附图说明
45.图1为一个实施例中车辆数据采集方法的应用环境图；
46.图2为一个实施例中车辆数据采集方法的流程示意图；
47.图3为一个实施例中车辆数据采集的时序流程示意图；
48.图4为一个实施例中车辆数据采集装置的结构框图；
49.图5为一个实施例中车载设备的内部结构图。
具体实施方式
50.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
51.本技术实施例提供的车辆数据采集方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车载设备102通过网络与数据平台104进行通信，数据平台104 通过网络与操作终端106进行通信。数据存储系统可以存储数据平台104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在数据平台104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。其中，车载设备102还可通过can总线接入车辆的can网络，可通过有线网络、无线网络或移动网络(如4g或5g网络)等与数据平台 104进行通信。数据平台104可通过有线网络、无线网络或移动网络(如4g或 5g网络)等与操作终端106进行通信。
52.操作终端106获取目标车辆的车辆标识、配置文件地址和数据采集设置信息，并配置文件地址和数据采集设置信息生成与该车辆标识相对应的数据采集指令。该数据采集指令中也可携带车辆标识。进而操作终端106将数据采集指令发送至数据平台104。数据平台104可将数据采集指令发送至与该车辆标识对应的目标车辆上装载的车载设备102。进而车载设备102可根据数据采集指令中的配置文件地址，从数据平台104中获取与目标车辆对应的配置文件，配置文件中包括待采集信号的信号相关信息。车载设备102按照数据采集设置信息中的信号采集周期，基于信号相关信息采集目标车辆的车辆相关数据，并将采集的车辆相关数据解析为对应的物理值后进行组包，得到目标数据；按照数据采集设置信息中的信号上传周期，将目标数据发送至数据平台104进行存储，数据平台104用于存储至少一种指定的目标车辆的目标数据，存储的目标数据用于供操作终端106按指定车辆进行查询显示。
53.其中，车载设备102是部署于车辆内的电子设备，也可认为是车辆数据采集终端。操作终端106可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。
便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。数据平台104可以通过服务器实现，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
54.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆数据采集方法，以该方法应用于图1中的车载设备为例进行说明，包括以下步骤：
55.步骤202，接收数据平台发送的针对目标车辆的数据采集指令，数据采集指令是通过操作终端对目标车辆的车辆标识、配置文件地址和数据采集设置信息进行配置后生成并发送至数据平台的。
56.其中，数据采集指令是用于采集车辆数据的指令。车辆标识是用于标识车辆的标记，具体可以是车牌号、车辆底盘号等，需要说明的是，该车辆标识还可以是用于标识一批次车辆或者一个类型车辆的标识，比如可以是车辆种类。配置文件地址是指向数据平台中用于存放配置文件的存储空间的地址。数据采集设置信息包括信号采集周期和信号上传周期。
57.具体地，工作人员可通过操作终端查询指定车辆，确定对应的车辆标识。再获取配置文件地址和数据采集设置信息，进而根据配置文件地址和数据采集信息生成与该车辆标识相对应的数据采集指令。其中，该数据采集指令中可以携带有车辆标识。操作终端将数据采集指令发送至装载在该车辆标识所指向的目标车辆中的车载设备。
58.在其中一个实施例中，数据采集指令的生成步骤包括：通过操作终端展示车辆查询窗口，并响应于在车辆查询窗口中的查询操作，确定目标车辆的车辆标识；通过操作终端展示指令下发窗口，并获取由指令下发窗口采集的与车辆标识相匹配的配置文件地址和数据采集设置信息，根据车辆标识、配置文件地址和数据采集设置信息生成数据采集指令；通过操作终端，将数据采集指令发送至数据平台。
59.具体的，操作终端可展示web端页面，通过web端页面展示车辆查询窗口，操作人员可在操作终端的车辆查询窗口中选中或输入车辆标识，响应于该输入或选中操作等查询操作，操作终端可确定目标车辆的车辆标识。操作终端可跳转至指令下发窗口，或者在当前页面中以弹窗的形式展示指令下发窗口，并通过指令下发窗口设置的配置文件地址和数据采集设置信息，其中，数据采集设置信息具体可包括信号采集周期和信号上传周期。进而操作终端可根据车辆标识、配置文件地址和数据采集设置信息生成数据采集指令。操作终端可将包括有配置文件地址、信号采集周期和信号上传周期的数据采集指令传递至数据平台，并通过数据平台发送至与车辆标识相对应的目标车辆中的车载设备，以使得车载设备基于数据采集指令进行信号采集。
60.上述实施例中，通过操作终端可灵活方便的进行数据采集指令的配置，并且可以有针对性的针对某个或某些车辆下发数据采集指令，避免直接采集全量的车辆的相关信号数据，可减少总体固定数据采集的种类，节约数据平台存储成本和终端流量成本，大大提高了数据采集的灵活性。
61.在其中一个实施例中，数据采集设置信息是预先根据目标车辆的车辆底盘号进行设置得到的。可以理解的是，本技术可针对性的采集指定车辆的车辆相关数据，为使得数据采集更加灵活适配，数据采集信息可以是预先根据该指定车辆，也就是目标车辆的车辆底盘号进行设置得到的。其中，车辆底盘号可以认为是车辆标识，可以对应一辆车、一种类型的车辆或者一个批次的车辆等，本技术实施例对此不作限定。
62.在其中一个实施例中，配置文件地址所指向的配置文件与目标车辆的车辆底盘号相匹配，使得车辆相关数据的采集更加定制化和灵活化，大大提高了数据采集的准确性。
63.需要说明的是，上述实施例中通过操作终端选中的目标车辆具体可以是一辆，也可以是一批次的多辆，还可以是属于同种类型的多辆车辆，本技术实施例对此不作限定。
64.在其中一个实施例中，若操作终端通过选中车辆型号/批次号等(车辆信号或批次号等与车辆底盘号一样，均可作为车辆标识)来选中目标车辆，那么相应的，数据采集设置信息具体可以是预先根据目标车辆的车辆型号/批次号等进行设置得到。相应的，配置文件也可以是基于车辆型号/批次号等进行设置得到。
65.上述实施例中，基于车辆底盘号设置对应的数据采集设置信息和配置文件，可使得灵活的针对指定车辆的数据采集更加适配化，从而可以更准确和高效的进行车辆相关数据的采集。
66.步骤204，根据数据采集指令中的配置文件地址，从数据平台中获取与目标车辆对应的配置文件，配置文件中包括待采集信号的信号相关信息。
67.具体的，车载设备可根据数据采集指令中的配置文件地址，从数据平台中下载对应的配置文件。其中，配置文件中包括有待采集信号的信号相关信息，信号相关信息具体可包括所要采集信号的代号、can(controller area network，控制器局域网络)通道、报文标识、信号起始位、信号精度和信号偏移量等。
68.在其中一个实施例中，操作人员可通过操作终端上的web端页面设置并上传配置文件，以实现将配置文件存储在数据平台中。并且操作终端获取存储配置文件的配置文件地址，进而通过配置文件地址和数据采集设置信息生成对应的数据采集指令。
69.需要说明的是，操作终端下发的数据采集指令中不包括有配置文件，而是包括有配置文件地址，这样可大大减小数据采集指令的大小，避免配置文件过大而影响数据采集指令的下发效率和成功率，节省了文件包下发的流量。这样，车载设备在接收到数据采集指令后，可在网络状况良好的情况下，基于配置文件地址从数据平台中下载配置文件，更为方便。
70.步骤206，按照数据采集设置信息中的信号采集周期，基于信号相关信息采集目标车辆的车辆相关数据，并将采集的车辆相关数据解析为对应的物理值后进行组包，得到目标数据。
71.具体的，车载设备在下载得到配置文件后，可按照数据采集设置信息中的信号采集周期，基于信号相关信息采集目标车辆的车辆相关数据，并将采集的车辆相关数据解析为对应的物理值后进行组包，得到目标数据。
72.在其中一个实施例中，信号相关信息包括待采集信号的信号代号、待采集信号所在can通道、报文标识、信号起始位、信号精度和信号偏移量。基于信号相关信息采集目标车辆的车辆相关数据，并将采集的车辆相关数据解析为对应的物理值后进行组包，得到目标数据，包括：根据信号代号和待采集信号所在can通道进行信号采集，得到报文数据；根据报文标识和信号起始位，从报文数据中提取出有效数据，并根据信号精度和信号偏移量对有效数据进行转换，得到对应的物理值；将转换得到的物理值进行组包得到目标数据。
73.具体的，车载设备可根据信号代号和待采集信号所在can通道进行信号采集，得到报文数据。进而再根据报文标识和信号起始位，从报文数据中提取出有效数据，并根据信号
精度和信号偏移量对有效数据进行转换，得到对应的物理值。该物理值即可认为是有实际指代含义的值，比如可以表征发动机转速等，进而车载设备可将转换得到的物理值进行组包得到目标数据。
74.上述实施例中，车载设备就可根据配置文件中的信号相关信息进行指定信号的采集，并基于采集得到的报文数据提取出其中的有效信息，再对有效信息进行转换，得到有实际物理含义的物理值，从而组包得到目标数据。这样，上报的目标数据就是实际表征车辆运转状态的数据，避免了无效信息的上传而占据了网络资源存在浪费的情况。
75.在其中一个实施例中，根据信号代号和待采集信号所在can通道进行信号采集，得到报文数据，包括：在基于信号代号和待采集信号所在的can通道确定待采集信号为通信can网络信号的情况下，根据本地的通信can接口与目标车辆的通信can接口连接，采集目标车辆的通信can网络信号，得到报文数据；在基于信号代号和待采集信号所在的can通道确定待采集信号为诊断 can网络信号的情况下，根据本地的诊断can接口与目标车辆的诊断can接口连接，采集目标车辆的诊断can网络信号，得到报文数据。
76.具体的，车载设备的通信can接口与目标车辆的通信can接口连接，车载设备可通过本地的通信can接口采集目标车辆的通信can网络信号，得到报文数据。车载设备的诊断can接口与目标车辆的诊断can接口连接，车载设备可根据本地的诊断can接口采集目标车辆的诊断can网络信号，得到报文数据。其中，通信can网络信号是一直周期性的发生，而诊断can网络信号是请求后才能采集，这两种信号的采集的方式不一样。这样，通过通信can 接口采集通信can网络信息，通过诊断can接口采集诊断can网络信息，既能并行进行信号采集，又能基于不同种类信号的采集方式进行，可大大提高信号采集效率。
77.步骤208，按照数据采集设置信息中的信号上传周期，将目标数据发送至数据平台进行存储，数据平台用于存储至少一种指定的目标车辆的目标数据，存储的目标数据用于供操作终端按指定车辆进行查询显示。
78.具体的，车载设备可按照数据采集设置信息中的信号上传周期，将目标数据发送至数据平台进行存储。需要说明的是，对于其他接收到数据采集指令的车载设备，也可将采集到的目标数据上报至数据平台，供数据平台进行保存。因而数据平台中可存储至少一种指定的目标车辆的目标数据，存储的目标数据用于供操作终端按指定车辆进行查询显示。
79.上述车辆数据采集方法，通过操作终端配置并生成与指定的目标车辆相对应的数据采集指令，并将数据采集指令通过数据平台下发至对应的车载设备。进而车载设备可根据数据采集指令中的配置文件地址，从数据平台中下载配置文件，再根据数据采集设置信息和配置文件采集目标车辆的车辆相关数据并解析组包得到目标数据。车载设备可将目标数据上报至数据平台。数据平台中存储有至少一种指定的目标车辆的目标数据，存储的目标数据用于供操作终端按指定车辆进行查询显示。这样，通过操作终端可以灵活的对需要进行车辆信息采集的指定车辆进行配置并有针对性的下发数据采集指令，使得车辆相关数据的采集方式更为灵活高效。可以快速满足用户、开发人员对于新增数据需求，并可针对性的对指定车辆进行数据采集，减少总体固定数据采集的范围，避免大量无效数据的采集和传输，提高数据采集和传输效率，节约数据平台存储成本和车载设备端的流量成本。
80.此外，操作终端下发的数据采集指令中不包括有配置文件，而是包括有配置文件地址，这样可大大减小数据采集指令的大小，避免配置文件过大而影响数据采集指令的下
发效率和成功率，节省了文件包下发的流量。这样，车载设备在接收到数据采集指令后，可在网络状况良好的情况下，基于配置文件地址从数据平台中下载配置文件，更为方便灵活。
81.在其中一个实施例中，目标数据用于供操作终端进行数据分析，并基于分析的结果进行车辆故障诊断，且在检测出车辆故障的情况下进行车辆故障原因分析。
82.具体的，车载设备可基于单个车辆的目标数据进行数据分析，也可基于同批次得到多辆目标车辆的目标数据进行数据分析，或者基于同类型的目标车辆的目标数据进行数据分析，还可以通过操作终端选中指定车辆的目标数据进行数据分析等，本技术实施例对此不作限定。
83.进一步的，操作终端可基于分析的结果进行车辆故障诊断，且在检测出车辆故障的情况下进行车辆故障原因分析。
84.上述实施例中，通过灵活可配置的车辆数据采集方式，可以有效的获取所需的目标数据，进而可基于目标数据进行大数据分析，或者满足车辆故障分析需求。
85.下面再以一个具体的实施例来详细的说明本技术的车辆数据采集方法：
86.参考图1，车辆的can网络通过通信can接口与车载设备102连接，车载设备102通过4g网络与数据平台104连接，数据平台104将信息显示在操作终端106。其中，车辆can网络内集成有目标车辆的通信can接口和诊断can 接口，负责车内通信can总线的通信，发送车辆can信号。车载设备102内集成有车载设备的通信can接口和诊断can接口、4g模块、sim卡接口、中央控制芯片、存储单元、gps模块。
87.其中，车载设备的通信can接口负责与目标车辆的通信can接口连接，采集商用车通信can网络信号；车载设备的诊断can接口负责与目标车辆的诊断can接口连接，采集商用车诊断can网络信号。
88.车载设备的4g模块、sim卡接口共同实现车载设备与数据平台的通信，可实现车载设备发送车辆的位置信息、采集到的数据信息、接收采集数据种类和频率指令等。
89.车载设备的中央控制芯片为控制单元，通过4g网络接收数据平台发送的数据采集指令，根据数据采集指令从数据平台下载配置文件后，根据数据采集指令、配置文件确认所需采集的整车can网络信号内容、采集周期、上传周期，通过车载设备的通信can接口采集商用车通信can网络信号，通过车载设备的诊断can接口采集商用车诊断can网络信号。中央控制芯片可接收gps模块的位置信息，通过4g网络向数据平台发送位置信息、以及采集到的目标数据。车载设备的存储单元接收中央控制芯片采集的整车can网络信号种类、频率，以及采集到的整车can网络信号进行存储。
90.数据平台内集成有数据接收模块、指令下发模块、配置文件下载模块和存储单元。其中，指令下发模块接收操作终端的指令下发窗口输入的配置文件地址、配置文件中信号的采样周期、信号组包上传周期，通过指令下发模块下发给车载数据采集终端。配置文件下载模块用于存放配置文件，并支持车载设备下载配置文件。存储单元用于存储车载设备返回的采集数据及web端页面下发的采集内容，可通过数据展示窗口、车辆查询窗口调取指定车辆的采集数据。数据接收模块用于接收车载设备返回的目标数据，并将目标数据发送给操作终端的数据展示窗口。
91.操作终端内集成有数据展示窗口、配置文件上传窗口、车辆查询窗口、指令下发窗口。其中，数据展示窗口和车辆查询窗口均可用于从存储单元调取指定车辆的采集数据。其
中配置文件上传窗口可上传配置文件，配置文件由开发人员编制，配置文件中包含要采集的信号代号、信号所在can通道、报文id、起始位、信号精度、信号偏移量。指令下发模块用于将指令下发窗口指定的配置下发给车载设备。指令下发窗口用于下发采集指令，包括制定配置文件的下载地址、信号采集的周期、信号上传周期。
92.参考图3，图3为一个实施例中车辆数据采集方法的流程图，该车辆数据采集方法包括以下步骤：
93.步骤302，操作终端获取开发人员编制的配置文件，并将配置文件上传至数据平台进行存储。
94.具体的，开发人员根据整车can网络情况，编制配置文件，文件中包含所需采集信号的信号代号、信号所在can通道、报文id、起始位、信号精度、信号偏移量。操作人员可通过操作设备中的配置文件上传窗口将配置文件上传，存储到数据平台的配置文件下载模块。
95.步骤302，操作终端通过车辆查询窗口查询指定的目标车辆。
96.步骤304，查询到指定的目标车辆后，操作终端通过指令下发窗口下发制定的配置文件地址、信号采集周期和信号上传周期。
97.步骤306，操作终端将包含配置文件地址、信号采集周期、信号上传周期的数据采集指令传递给数据平台。
98.步骤308，数据平台将数据采集指令发送给指定的目标车辆的车载设备。
99.步骤310，车载设备接收到数据采集指令后，根据数据采集指令中的配置文件地址，下载指定的配置文件。
100.步骤312，车载设备完成配置文件下载后，车载设备的中央控制芯片通过整车can网络信号表解析指令内容，得到信号采集周期、信号上传周期、配置文件中待采集信号的代号、can通道、报文id、起始位、信号精度、信号偏移量，并通过通信can接口和诊断can接口开始采集。
101.步骤314：车载设备根据信号采集周期、can通道、报文id、起始位采集指定的信号，根据信号精度和信号偏移量将采集的信号解析为物理值，进而将信号代号、采集到的信号物理值进行组包。
102.步骤316，车载设备根据信号上传周期，将组包好的数据发送给数据平台。
103.步骤318，数据平台接收到采集的目标数据，将目标数据发送给操作终端，通过操作终端的数据展示窗口展示。
104.上述车辆数据采集方法，通过操作终端配置并生成与指定的目标车辆相对应的数据采集指令，并将数据采集指令通过数据平台下发至对应的车载设备。进而车载设备可根据数据采集指令中的配置文件地址，从数据平台中下载配置文件，再根据数据采集设置信息和配置文件采集目标车辆的车辆相关数据并解析组包得到目标数据。车载设备可将目标数据上报至数据平台。数据平台中存储有至少一种指定的目标车辆的目标数据，存储的目标数据用于供操作终端按指定车辆进行查询显示。这样，通过操作终端可以灵活的对需要进行车辆信息采集的指定车辆进行配置并有针对性的下发数据采集指令，使得车辆相关数据的采集方式更为灵活高效。可以快速满足用户、开发人员对于新增数据需求，并可针对性的对指定车辆进行数据采集，减少总体固定数据采集的范围，避免大量无效数据的采集和传输，提高数据采集和传输效率，节约数据平台存储成本和车载设备端的流量成本。
105.此外，操作终端下发的数据采集指令中不包括有配置文件，而是包括有配置文件地址，这样可大大减小数据采集指令的大小，避免配置文件过大而影响数据采集指令的下发效率和成功率，节省了文件包下发的流量。这样，车载设备在接收到数据采集指令后，可在网络状况良好的情况下，基于配置文件地址从数据平台中下载配置文件，更为方便灵活。
106.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
107.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆数据采集方法的车辆数据采集装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆数据采集装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆数据采集方法的限定，在此不再赘述。
108.在一个实施例中，如图4所示，提供了一种车辆数据采集装置400，包括：接收模块401、下载模块402、采集模块403和发送模块404，其中：
109.接收模块401，用于接收数据平台发送的针对目标车辆的数据采集指令，所述数据采集指令是通过操作终端对目标车辆的车辆标识、配置文件地址和数据采集设置信息进行配置后生成并发送至数据平台的。
110.下载模块402，用于根据所述数据采集指令中的配置文件地址，从所述数据平台中获取与所述目标车辆对应的配置文件，所述配置文件中包括待采集信号的信号相关信息。
111.采集模块403，用于按照所述数据采集设置信息中的信号采集周期，基于所述信号相关信息采集目标车辆的车辆相关数据，并将采集的车辆相关数据解析为对应的物理值后进行组包，得到目标数据。
112.发送模块404，用于按照所述数据采集设置信息中的信号上传周期，将所述目标数据发送至所述数据平台进行存储，所述数据平台用于存储至少一种指定的目标车辆的目标数据，存储的目标数据用于供所述操作终端按指定车辆进行查询显示。
113.在其中一个实施例中，所述数据采集指令的生成步骤包括：通过所述操作终端展示车辆查询窗口，并响应于在所述车辆查询窗口中的查询操作，确定目标车辆的车辆标识；通过所述操作终端展示指令下发窗口，并获取由所述指令下发窗口采集的与所述车辆标识相匹配的配置文件地址和数据采集设置信息，根据所述车辆标识、配置文件地址和数据采集设置信息生成数据采集指令；通过所述操作终端，将所述数据采集指令发送至数据平台。
114.在其中一个实施例中，所述配置文件地址所指向的配置文件与所述目标车辆的车辆底盘号相匹配，且所述数据采集设置信息是预先根据所述目标车辆的车辆底盘号进行设置得到的。
115.在其中一个实施例中，所述信号相关信息包括待采集信号的信号代号、待采集信号所在can通道、报文标识、信号起始位、信号精度和信号偏移量；采集模块403，还用于根据所述信号代号和待采集信号所在can通道进行信号采集，得到报文数据；根据所述报文标识
和信号起始位，从所述报文数据中提取出有效数据，并根据所述信号精度和信号偏移量对所述有效数据进行转换，得到对应的物理值；将转换得到的物理值进行组包得到目标数据。
116.在其中一个实施例中，所述采集模块，还用于在基于所述信号代号和待采集信号所在的can通道确定待采集信号为通信can网络信号的情况下，根据本地的通信can接口与目标车辆的通信can接口连接，采集所述目标车辆的通信can网络信号，得到报文数据；在基于所述信号代号和待采集信号所在的 can通道确定待采集信号为诊断can网络信号的情况下，根据本地的诊断can 接口与目标车辆的诊断can接口连接，采集所述目标车辆的诊断can网络信号，得到报文数据。
117.在其中一个实施例中，所述目标数据用于供所述操作终端进行数据分析，并基于分析的结果进行车辆故障诊断，且在检测出车辆故障的情况下进行车辆故障原因分析。
118.上述车辆数据采集装置，通过操作终端配置并生成与指定的目标车辆相对应的数据采集指令，并将数据采集指令通过数据平台下发至对应的车载设备。进而车载设备可根据数据采集指令中的配置文件地址，从数据平台中下载配置文件，再根据数据采集设置信息和配置文件采集目标车辆的车辆相关数据并解析组包得到目标数据。车载设备可将目标数据上报至数据平台。数据平台中存储有至少一种指定的目标车辆的目标数据，存储的目标数据用于供所述操作终端按指定车辆进行查询显示。这样，通过操作终端可以灵活的对需要进行车辆信息采集的指定车辆进行配置并有针对性的下发数据采集指令，使得车辆相关数据的采集方式更为灵活高效。可以快速满足用户、开发人员对于新增数据需求，并可针对性的对指定车辆进行数据采集，减少总体固定数据采集的范围，避免大量无效数据的采集和传输，提高数据采集和传输效率，节约数据平台存储成本和车载设备端的流量成本。
119.此外，操作终端下发的数据采集指令中不包括有配置文件，而是包括有配置文件地址，这样可大大减小数据采集指令的大小，避免配置文件过大而影响数据采集指令的下发效率和成功率，节省了文件包下发的流量。这样，车载设备在接收到数据采集指令后，可在网络状况良好的情况下，基于配置文件地址从数据平台中下载配置文件，更为方便灵活。
120.上述数据采集装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
121.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是车载设备，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆数据采集方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置，显示屏可以是液晶显示屏或电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳
上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
122.本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
123.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收数据平台发送的针对目标车辆的数据采集指令，所述数据采集指令是通过操作终端对目标车辆的车辆标识、配置文件地址和数据采集设置信息进行配置后生成并发送至数据平台的；根据所述数据采集指令中的配置文件地址，从所述数据平台中获取与所述目标车辆对应的配置文件，所述配置文件中包括待采集信号的信号相关信息；按照所述数据采集设置信息中的信号采集周期，基于所述信号相关信息采集目标车辆的车辆相关数据，并将采集的车辆相关数据解析为对应的物理值后进行组包，得到目标数据；按照所述数据采集设置信息中的信号上传周期，将所述目标数据发送至所述数据平台进行存储，所述数据平台用于存储至少一种指定的目标车辆的目标数据，存储的目标数据用于供所述操作终端按指定车辆进行查询显示。
124.在其中一个实施例中，所述数据采集指令的生成步骤包括：通过所述操作终端展示车辆查询窗口，并响应于在所述车辆查询窗口中的查询操作，确定目标车辆的车辆标识；通过所述操作终端展示指令下发窗口，并获取由所述指令下发窗口采集的与所述车辆标识相匹配的配置文件地址和数据采集设置信息，根据所述车辆标识、配置文件地址和数据采集设置信息生成数据采集指令；通过所述操作终端，将所述数据采集指令发送至数据平台。
125.在其中一个实施例中，所述配置文件地址所指向的配置文件与所述目标车辆的车辆底盘号相匹配，且所述数据采集设置信息是预先根据所述目标车辆的车辆底盘号进行设置得到的。
126.在其中一个实施例中，所述信号相关信息包括待采集信号的信号代号、待采集信号所在can通道、报文标识、信号起始位、信号精度和信号偏移量；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述信号代号和待采集信号所在 can通道进行信号采集，得到报文数据；根据所述报文标识和信号起始位，从所述报文数据中提取出有效数据，并根据所述信号精度和信号偏移量对所述有效数据进行转换，得到对应的物理值；将转换得到的物理值进行组包得到目标数据。
127.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在基于所述信号代号和待采集信号所在的can通道确定待采集信号为通信can网络信号的情况下，根据本地的通信can接口与目标车辆的通信can接口连接，采集所述目标车辆的通信can网络信号，得到报文数据；在基于所述信号代号和待采集信号所在的can通道确定待采集信号为诊断can网络信号的情况下，根据本地的诊断can接口与目标车辆的诊断can接口连接，采集所述目标车辆的诊断can网络信号，得到报文数据。
128.在其中一个实施例中，其特征在于，所述目标数据用于供所述操作终端进行数据分析，并基于分析的结果进行车辆故障诊断，且在检测出车辆故障的情况下进行车辆故障原因分析。
129.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收数据平台发送的针对目标车辆的数据采集指
令，所述数据采集指令是通过操作终端对目标车辆的车辆标识、配置文件地址和数据采集设置信息进行配置后生成并发送至数据平台的；根据所述数据采集指令中的配置文件地址，从所述数据平台中获取与所述目标车辆对应的配置文件，所述配置文件中包括待采集信号的信号相关信息；按照所述数据采集设置信息中的信号采集周期，基于所述信号相关信息采集目标车辆的车辆相关数据，并将采集的车辆相关数据解析为对应的物理值后进行组包，得到目标数据；按照所述数据采集设置信息中的信号上传周期，将所述目标数据发送至所述数据平台进行存储，所述数据平台用于存储至少一种指定的目标车辆的目标数据，存储的目标数据用于供所述操作终端按指定车辆进行查询显示。
130.在其中一个实施例中，所述数据采集指令的生成步骤包括：通过所述操作终端展示车辆查询窗口，并响应于在所述车辆查询窗口中的查询操作，确定目标车辆的车辆标识；通过所述操作终端展示指令下发窗口，并获取由所述指令下发窗口采集的与所述车辆标识相匹配的配置文件地址和数据采集设置信息，根据所述车辆标识、配置文件地址和数据采集设置信息生成数据采集指令；通过所述操作终端，将所述数据采集指令发送至数据平台。
131.在其中一个实施例中，所述配置文件地址所指向的配置文件与所述目标车辆的车辆底盘号相匹配，且所述数据采集设置信息是预先根据所述目标车辆的车辆底盘号进行设置得到的。
132.在其中一个实施例中，所述信号相关信息包括待采集信号的信号代号、待采集信号所在can通道、报文标识、信号起始位、信号精度和信号偏移量；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述信号代号和待采集信号所在can通道进行信号采集，得到报文数据；根据所述报文标识和信号起始位，从所述报文数据中提取出有效数据，并根据所述信号精度和信号偏移量对所述有效数据进行转换，得到对应的物理值；将转换得到的物理值进行组包得到目标数据。
133.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在基于所述信号代号和待采集信号所在的can通道确定待采集信号为通信can网络信号的情况下，根据本地的通信can接口与目标车辆的通信can接口连接，采集所述目标车辆的通信can网络信号，得到报文数据；在基于所述信号代号和待采集信号所在的can通道确定待采集信号为诊断can网络信号的情况下，根据本地的诊断can接口与目标车辆的诊断can接口连接，采集所述目标车辆的诊断can网络信号，得到报文数据。
134.在其中一个实施例中，其特征在于，所述目标数据用于供所述操作终端进行数据分析，并基于分析的结果进行车辆故障诊断，且在检测出车辆故障的情况下进行车辆故障原因分析。
[0135][0136]
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0137]
接收数据平台发送的针对目标车辆的数据采集指令，所述数据采集指令是通过操作终端对目标车辆的车辆标识、配置文件地址和数据采集设置信息进行配置后生成并发送至数据平台的；根据所述数据采集指令中的配置文件地址，从所述数据平台中获取与所述目标车辆对应的配置文件，所述配置文件中包括待采集信号的信号相关信息；按照所述数据采集设置信息中的信号采集周期，基于所述信号相关信息采集目标车辆的车辆相关数
据，并将采集的车辆相关数据解析为对应的物理值后进行组包，得到目标数据；按照所述数据采集设置信息中的信号上传周期，将所述目标数据发送至所述数据平台进行存储，所述数据平台用于存储至少一种指定的目标车辆的目标数据，存储的目标数据用于供所述操作终端按指定车辆进行查询显示。
[0138]
在其中一个实施例中，所述数据采集指令的生成步骤包括：通过所述操作终端展示车辆查询窗口，并响应于在所述车辆查询窗口中的查询操作，确定目标车辆的车辆标识；通过所述操作终端展示指令下发窗口，并获取由所述指令下发窗口采集的与所述车辆标识相匹配的配置文件地址和数据采集设置信息，根据所述车辆标识、配置文件地址和数据采集设置信息生成数据采集指令；通过所述操作终端，将所述数据采集指令发送至数据平台。
[0139]
在其中一个实施例中，所述配置文件地址所指向的配置文件与所述目标车辆的车辆底盘号相匹配，且所述数据采集设置信息是预先根据所述目标车辆的车辆底盘号进行设置得到的。
[0140]
在其中一个实施例中，所述信号相关信息包括待采集信号的信号代号、待采集信号所在can通道、报文标识、信号起始位、信号精度和信号偏移量；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述信号代号和待采集信号所在can通道进行信号采集，得到报文数据；根据所述报文标识和信号起始位，从所述报文数据中提取出有效数据，并根据所述信号精度和信号偏移量对所述有效数据进行转换，得到对应的物理值；将转换得到的物理值进行组包得到目标数据。
[0141]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在基于所述信号代号和待采集信号所在的can通道确定待采集信号为通信can网络信号的情况下，根据本地的通信can接口与目标车辆的通信can接口连接，采集所述目标车辆的通信can网络信号，得到报文数据；在基于所述信号代号和待采集信号所在的can通道确定待采集信号为诊断can网络信号的情况下，根据本地的诊断can接口与目标车辆的诊断can接口连接，采集所述目标车辆的诊断can网络信号，得到报文数据。
[0142]
在其中一个实施例中，其特征在于，所述目标数据用于供所述操作终端进行数据分析，并基于分析的结果进行车辆故障诊断，且在检测出车辆故障的情况下进行车辆故障原因分析。
[0143]
需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
[0144]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase changememory，
pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器 (random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random accessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
[0145]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0146]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。