一种嵌线绕线一体机的多工位打纸切换机构的制作方法

1.本发明涉及电机绕线机的技术领域，特别涉及一种嵌线绕线一体机的多工位打纸切换机构。


背景技术：

2.定子线圈是电机的重要组成部件之一，工业产品使用电机的场合很多，很多电器产品均利用作为驱动动力源，定子是电机的主要部件，定子的主要部件为线圈，定子的加工一般需要进行打纸、绕线、嵌线等操作，且在嵌线之前还需要在定子的两端进行盖纸，目前主要还是依赖于自动的嵌线绕线一体机完成。
3.但是目前的嵌线绕线一体机在嵌线过程中存在如下问题：对于不同的电机定子来说，由于电机定子不同，对应的绝缘纸的宽度也需要不同，因此目前的打纸机由于只包含有单个宽度尺寸的料库，因此只能打一种宽度绝缘纸的电机类型，而对于厂家来说不可能仅仅加工一种类型的电机，因此至少需要配备多台打纸机，显然增加了加工成本；而且后期需要自行更换打纸设备，导致工作效率低，故此需要改进。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题本发明的目的是提供一种嵌线绕线一体机的多工位打纸切换机构，用以解决现有的绕线嵌线机中的打纸设备只能针对一款定子进行打纸，导致适用性差、工作效率低、增加购机成本的缺陷。
5.（二）发明内容为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种嵌线绕线一体机的多工位打纸切换机构，包括机架上横板，在机架上横板上设置有插纸机构，在机架上横板的下方设置有与插纸机构配合的料辊，在插纸机构的侧边设置有纸库切换机构，所述纸库切换机构包括一组以上的纸库插纸单元以及第一驱动机构，每一组纸库插纸单元用于对不同规格的定子进行插纸，所述第一驱动机构用于驱动纸库插纸单元旋转并保证其中一组纸库插纸单元与所述插纸机构对应实现插纸。
6.作为优选，为了方便操作，每一组纸库插纸单元均包括料库、插纸杯以及第二驱动机构，每一组纸库插纸单元上的料库尺寸不同，所述插纸杯上设置有多个插纸槽，多个插纸槽绕插纸杯的中心轴线圆周间隔分布，每一个插纸杯安装于所述料库的上方并沿机架上横板的高度方向靠近或者远离所述料库运动，所述第二驱动机构用于带动插纸杯或料库沿机体的高度方向运动。
7.作为优选，为了实现能够快速进行插纸工位的切换，所述的第一驱动机构包括料库大转盘和电机五，所述电机五固定在所述的机架上横板上，所述电机五的输出轴贯穿机架上横板后连接有小齿轮二，所述小齿轮二与所述的料库大转盘啮合，所述电机六固定在所述料库大转盘的中心位置，所述料库大转盘下方固定有一个料库底板，所述料库大转盘
的上方设置有料库支撑环，在所述料库大转盘内设置有三个料库安装孔，三个料库安装孔按三角形的三个顶点进行分布，每一个料库与料库支撑环之间均设置有一个第二驱动机构，所述第二驱动机构包含能够驱动料库上下移动的料库驱动机构以及驱动插纸杯上下移动的插纸驱动机构。
8.作为优选，为了实现在每一个料库内实现不同规格料槽的切换作用，进一步满足对不同定子料槽的插纸操作，所述的第一驱动机构还包括料库分度小转盘和电机六，每一个料库安装孔内均放置有一个所述的料库分度小转盘，每一个料库分度小转盘内放置有一个料库，所述电机六的输出轴上设置有与所述料库分度小转盘啮合实现打纸工位分度的小齿轮三。
9.作为优选，为了实现快速插纸，所述料库驱动机构包括两个对称设置的光轴三和两个气缸一，在两个光轴三之间滑动连接有推杆座一，所述推杆座一与所述的料库连接，两个气缸一分别固定在所述的料库支撑环上，所述插纸驱动机构包括两根光轴四、推杆座二以及一个气缸二，两个气缸一的活塞杆分别通过一根所述的光轴三与所述推杆座一的两端对应连接，在两根光轴四之间滑动连接有所述推杆座二，所述推杆座二下方设置有一个所述的插纸杯，所述气缸二固定在所述料库支撑环上，所述气缸二的活塞杆上连接有两端活动套接在两根光轴三上的第三推杆座，所述第三推杆座位于所述推杆座二的上方。
10.作为优选，为了实现对插纸工位的定位作用，在所述机架上横板的上方设置有对料库大转盘进行限位的限位压紧机构，所述限位压紧机构包括固定在所述机架上横板上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上连接有伸出后能够将料库大转盘侧边压紧的压紧块。
11.（三）有益效果本发明提供的一种嵌线绕线一体机的多工位打纸切换机构，其优点在于：本发明通过能够根据电机的规格要求旋转合适的料库进行插纸，最终具有提高工作效率，降低加工成本以及设备购买成本的优点。
附图说明
12.图1为一种嵌线绕线一体机的多工位打纸切换机构在纸库切换机构仅仅安装有一组完整的第一驱动机构，其他两组第一驱动机构无安装对应气缸、插纸杯以及限位压紧机构无安装第三气缸时的结构示意图一；图2为一种嵌线绕线一体机的多工位打纸切换机构在纸库切换机构仅仅安装有一组完整的第一驱动机构，其他两组第一驱动机构无安装对应气缸、插纸杯以及无安装插纸机构时的结构示意图一；图3为一种嵌线绕线一体机从下往上看时的结构示意图；图4为机架上横板在安装有纸库切换机构，且纸库切换机构仅仅安装有一组完整的第一驱动机构，未安装其他两组第一驱动机构以及对应的插纸杯时的结构示意图一；图5为机架上横板在安装有纸库切换机构时，且两个料库分度小转盘没有安装时的结构示意图；图6为插纸槽的结构示意图；图7为图5中的a处放大示意图。
13.图中：机架上横板1、插纸机构11、插纸槽13、纸库切换机构14、第二驱动机构15、第
一驱动机构16、料库17、插纸杯18、料库大转盘161、电机五162、料库分度小转盘163、电机六164、小齿轮二165、料库底板166、料库支撑环167、料库安装孔168、小齿轮三169、料库驱动机构19-1、插纸驱动机构19-2、限位压紧机构28、第三气缸281、压紧块282、光轴三29、气缸一30、推杆座一31、光轴四32、推杆座二33、气缸二34、第三推杆座35。
具体实施方式
14.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
15.请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种嵌线绕线一体机的多工位打纸切换机构，包括机架上横板1，在机架上横板1上设置有插纸机构11，在机架上横板1的下方设置有与插纸机构11配合的料辊，在插纸机构11的侧边设置有纸库切换机构14，所述纸库切换机构14包括一组以上的纸库插纸单元以及第一驱动机构16，每一组纸库插纸单元用于对不同规格的定子进行插纸，所述第一驱动机构16用于驱动纸库插纸单元旋转并保证其中一组纸库插纸单元与所述插纸机构11对应实现插纸。
16.作为优选，为了方便操作，每一组纸库插纸单元均包括料库17、插纸杯18以及第二驱动机构15，每一组纸库插纸单元上的料库17尺寸不同，所述插纸杯18上设置有多个插纸槽13，多个插纸槽13绕插纸杯18的中心轴线圆周间隔分布，每一个插纸杯18安装于所述料库17的上方并沿机架上横板1的高度方向靠近或者远离所述料库17运动，所述第二驱动机构15用于带动插纸杯18或料库17沿机体的高度方向运动。
17.作为优选，为了实现能够快速进行插纸工位的切换，所述的第一驱动机构16包括料库大转盘161和电机五162，所述电机五162固定在所述的机架上横板1上，所述电机五162的输出轴贯穿机架上横板1后连接有小齿轮二165，所述小齿轮二165与所述的料库大转盘161啮合，所述电机六164固定在所述料库大转盘161的中心位置，所述料库大转盘161下方固定有一个料库底板166，所述料库大转盘161的上方设置有料库支撑环167，在所述料库大转盘161内设置有三个料库安装孔168，三个料库安装孔168按三角形的三个顶点进行分布，每一个料库17与料库支撑环167之间均设置有一个第二驱动机构15，所述第二驱动机构15包含能够驱动料库17上下移动的料库驱动机构19-1以及驱动插纸杯18上下移动的插纸驱动机构19-2，上述结构设置，根据加工要求，可以实现选择不同规格的料库17进行加工。
18.作为优选，为了实现在每一个料库内实现不同规格料槽的切换作用，进一步满足对不同定子料槽的插纸操作，所述的第一驱动机构16还包括料库分度小转盘163和电机六164，每一个料库安装孔168内均放置有一个所述的料库分度小转盘163，每一个料库分度小转盘163内放置有一个料库17，所述电机六164的输出轴上设置有与所述料库分度小转盘163啮合实现打纸工位分度的小齿轮三169，工作时，首先根据加工要求，可以实现选择不同规格的料库17进行加工，在操控显示屏上输入当前需要加工的电机的规格要求，控制柜获取信号后，控制电机五162工作，带动小齿轮二165旋转，同步带动料库大转盘161，保证符合规格的一个料库转动与插纸机构11进行状态下，即可停止，此时另外两个料库不工作，控制柜根据此时定子的定子槽的规格要求，通过驱动此时与插纸机构11对应的料库侧边的电机
六164工作，带动小齿轮三169旋转，同步带动料库分度小转盘163旋转最终实现对定子料槽的分度切换工作，来实现同一料库可以根据要求加工不同料槽的嵌线操作，进一步提高工作效率。
19.作为优选，为了实现快速插纸，所述料库驱动机构19-1包括两个对称设置的光轴三29和两个气缸一30，在两个光轴三29之间滑动连接有推杆座一31，所述推杆座一31与所述的料库17连接，两个气缸一30分别固定在所述的料库支撑环167上，所述插纸驱动机构19-2包括两根光轴四32、推杆座二33以及一个气缸二34，两个气缸一30的活塞杆分别通过一根所述的光轴三29与所述推杆座一31的两端对应连接，在两根光轴四32之间滑动连接有所述推杆座二33，所述推杆座二33下方设置有一个所述的插纸杯18，所述气缸二34固定在所述料库支撑环167上，所述气缸二34的活塞杆上连接有两端活动套接在两根光轴三29上的第三推杆座35，所述第三推杆座35位于所述推杆座二33的上方，工作时，根据工厂加工定子的规格要求，选择对应的料库与插纸机构11对齐，并旋转同等规格的插纸杯18，且插纸杯18内的插纸槽的数量根据规格要求选择，可以是24槽、36槽，此时将定子套于料库外，并与下方的料库底板166相抵，然后驱动上方的两个气缸一30同步动作，带动下方的推杆座一31上下移动来调整下方料库的高度，再驱动插纸机构11工作，然后由控制柜控制所述的料库分度小转盘163旋转，并由插纸机构11将绝缘纸打入对应的插纸槽内，然后驱动气缸二34工作带动插纸杯18下移，最终将纸插入到下方的定子对应的槽内，循环一圈后打纸完成。
20.作为优选，为了实现对插纸工位的定位作用，在所述机架上横板1的上方设置有对料库大转盘161进行限位的限位压紧机构28，所述限位压紧机构28包括固定在所述机架上横板1上的第三气缸281，所述第三气缸281的活塞杆上连接有伸出后能够将料库大转盘161侧边压紧的压紧块282。通过上述结构设置利用在料库大转盘161侧边设置限位压紧机构28，保证当料库大转盘161根据要求将对应尺寸的料库与插线机构对齐时，此时为了避免料库大转盘161在插线过程中随意旋转而影响插线的精准度，此时驱动第三气缸281工作，带动第三气缸281的活塞杆伸出并保证压紧块282将料库大转盘161压紧，避免其旋转，进一步实现对插纸工位的定位作用。
21.在本实施例中采用3组纸库插纸单元，每一组纸库插纸单元上的料库规格尺寸不同，因此能够实现对3中不同规格的定子进行绕线以及嵌线的操作，进一步提高工作效率。本发明需要说明的是，本技术中的插纸机构11属于本领域的常规技术，其具体结构为常规技术故此不做具体描述，且所述的控制柜是控制整个设备的自动启动以及设备内的电子设备的，因此机架上横板1上必然会设置有一个与控制柜电连接的操控显示屏，而这样的结构属于本领域常规技术，故此不做具体描述。
22.本技术人需要说明的是，为了使得图纸更加清楚，而且考虑到所述的纸库插纸单元的结构均是一致的，因此对应的图纸并未将三组纸库插纸单元的全部结构体现在图中，仅仅提供了一组纸库插纸单元的结构，另外两组一组纸库插纸单元均未提供第二驱动机构15以及插纸杯18的结构，其他两组的第二驱动机构15的结构可以参考图4体现的结构作为参考。
23.本结构设置实现以下技术效果：1、本结构通过在插纸机构11侧边设置一个能够根据定子加工规格要求，选择不同规格的纸库插纸单元；并通过第一驱动机构16来驱动纸库插纸单元旋转，始终保证其中一
组纸库插纸单元与现有的插纸机构11配合，且为了保证三个插纸工位能够满足对同一个宽度的绝缘纸的插入，因此前期放纸时，需要选择适当宽度的绝缘纸，保证该绝缘纸能够满足三种规格的电机，所述插纸机构11用于将绝缘纸片插入定子线圈安装槽内的设备，插纸机构11将纸片插入转子槽内，同时拽拉纸片，保证纸片从下方的料辊内拉出并能够连续传送到纸库插纸单元内，并由插纸机构11上的剪切装置对纸带剪切而成的，因此本结构通过增设多规格的纸库插纸单元，并由第一驱动机构16驱动来实现一台设备能够实现对不同规格定子的插纸操作，进一步提高整个设备的技工效率，而且工厂购买一台设备即可完成多种规格定子的插纸加工，无疑降低了设备的购买成本以及加工成本。
24.综上所述，本发明通过能够根据电机的规格要求旋转合适的料库进行插纸，最终具有提高工作效率，降低加工成本以及设备购买成本的优点。