一种适用于氢燃料系统的排氮阀控制方法及其排氮阀系统与流程

1.本发明属于氢燃料系统领域，细分领域为氢燃料系统排氮阀控制领域，尤其涉及一种适用于氢燃料系统的排氮阀控制方法及其排氮阀系统。


背景技术：

2.氢燃料电池中的氢气通过进氢阀和比例阀调节压力进入燃料电池阳极，电子通过外电路到达阴极形成电流回路产生电能，氢质子通过质子交换膜和阴极的氧气反应产生水，同时阴极会有少量氮气、水以及其他杂质渗透到阳极，因此需要开启氢气管路尾部的排水阀排水，排氮阀排出氮气以及其他杂质气体，由于排氮阀排出的主要是氮气，其他杂质气体相比氮气不是一个数量级，可以忽略不计，因此下文以排氮阀排氮气来做说明，忽略其他杂质气体。
3.目前，排氮阀的控制主要通过经验标定排氮阀的固定开启周期、开启时间、关闭时间。但是，控制排氮阀固定开启周期、开启时间、关闭时间，不能反应阳极中存在的氮气量，排氮阀开启频率偏高或开启时间长，会排放过量的氢气，造成氢气资源浪费，系统效率低；排氮阀开启频率偏低或开启时间短，会造成阳极杂质过多，导致单片电压偏低，甚至影响电堆寿命。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种适用于氢燃料系统的排氮阀控制方法及其排氮阀系统。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种适用于氢燃料系统的排氮阀控制方法，
7.包括以下步骤：
8.步骤1：采用bp神经网络建立拉载电流与阳极积累氮气质量速率的模型，进而根据拉载电流计算阳极积累氮气质量速率；
9.步骤2：采用bp神经网络建立排氮阀内部压强和大气压压差与排氮阀排氮气质量速率的模型，进而根据排氮阀内部压强和大气压压差计算排氮阀排氮气质量速率；
10.步骤3：通过阳极积累氮气质量速率实时计算阳极积累氮气质量，当阳极积累氮气质量达到m1时，氮气排放质量和排放时间清0，打开排氮阀；
11.步骤4：根据氮气排放速率实时计算氮气的排放质量，当排放质量达到m1时，氮气积累质量和积累时间清0，排氮阀关闭。
12.优选地，所述的一种适用于氢燃料系统的排氮阀控制方法，
13.包括以下步骤：
14.(1)采用bp神经网络训练出以拉载电流i，i＝0～550a，燃料电池片数n，n＝360片为输入，以氮气积累速率v1，v1＝0～1g/s为输出的模型，输入为电堆片数n，拉载电流i，输出为氮气和杂质气体积累速度v1，其中bp神经网络激活函数采用s函数，s函数如式(1)；
[0015][0016]
(2)当系统燃料电池片数为360片，将拉载电流i输入步骤(1)训练出的模型，即可得出对应的氮气积累速率v1；
[0017]
(3)采用bp神经网络训练出以排氮阀内部压力和大气压压差p，p＝5～130kpa为输入，排氮阀排氮气速率v2，v2＝0～5g/s为输出的模型，输入为排氮阀内部压力和大气压压差p，输出为排氮阀排氮气速率v2，其中bp神经网络激活函数采用s函数，s函数如式(1)；
[0018]
(4)将排氮阀内部压力和大气压压差p输入步骤(1)训练出的模型，即可得出对应的排氮阀排氮气速率v2；
[0019]
(5)控制燃料电池系统启动，燃料电池开机；
[0020]
(6)控制排氮阀开启t1秒，3《t1《10，将燃料电池阳极内部的氮气吹扫干净，然后控制排氮阀关闭；
[0021]
(7)控制燃料电池拉载，同时氮气积累时间清0，氮气积累质量清0，排氮气时间清0，排氮气质量清0；
[0022]
(8)根据当前拉载电流i，结合步骤(1)、(2)计算氮气积累速率v1，根据计算氮气积累质量，当氮气积累质量达到m1克，0《m1《＝1，则排氮时间清0，排氮质量清0，排氮阀打开；
[0023]
(9)根据排氮阀内部气压和大气压的压差p，结合步骤(3)、(4)计算排氮阀排氮气速率v2，根据计算氮气排放质量，氮气排放质量达到m1克，0《m1《＝1，则氮气积累时间清0，积累质量清0，排氮阀关闭；
[0024]
(10)如果进入吹扫状态，则执行步骤(11)、(12)，否则继续执行步骤(8)、(9)；
[0025]
(11)根据当前拉载电流i，结合步骤(1)、(2)计算氮气积累速率v1，根据计算氮气积累质量，氮气积累质量达到m1克，0《m1《＝1，则排氮时间清0，排氮质量清0，排氮阀打开，其中，1.5《＝c1《＝4；
[0026]
(12)根据排氮阀内部气压和大气压的压差p，结合步骤(3)、(4)计算排氮阀排氮气速率v2，根据计算氮气排放质量，氮气排放质量达到m1克，0《m1《＝1，则氮气积累时间清0，氮气积累质量清0，排氮阀关闭；
[0027]
(13)吹扫完成则执行步骤(14)，否则执行步骤(11)、(12)；
[0028]
(14)排氮阀关闭，氮气积累时间清0，氮气积累质量清0，排氮时间清0，排氮质量清0。
[0029]
优选地，所述的一种适用于氢燃料系统的排氮阀控制方法，
[0030]
包括以下步骤：
[0031]
(6)控制排氮阀开启9秒，将燃料电池阳极内部的氮气吹扫干净，防止阳极的氮气影响燃料电池启动，然后控制排氮阀关闭；
[0032]
(7)控制燃料电池拉载，同时氮气积累时间清0，氮气积累质量清0，排氮气时间清0，排氮气质量清0；
[0033]
(8)根据当前拉载电流i＝550a，结合步骤(1)、(2)计算氮气积累速率v1＝1g/s，根据计算氮气积累质量，当氮气积累质量达到m1＝1克，则排氮时间清0，排氮质量清0，排氮阀打开；
[0034]
(9)根据排氮阀内部气压和大气压的压差p＝130kpa，结合步骤(3)、(4)计算排氮阀排氮气速率v2＝5g/s，根据计算氮气排放质量，氮气排放质量达到m1＝1克，则氮气积累时间清0，积累质量清0，排氮阀关闭；
[0035]
(10)如果进入吹扫状态，则执行步骤(11)、(12)，否则继续执行步骤(8)、(9)；
[0036]
(11)根据当前拉载电流i＝550a，结合步骤(1)、(2)计算氮气积累速率v1＝1g/s，根据计算氮气积累质量，氮气积累质量达到m1＝1克，则排氮时间清0，排氮质量清0，排氮阀打开；
[0037]
(12)根据排氮阀内部气压和大气压的压差p＝130kpa，结合步骤(3)、(4)计算排氮阀排氮气速率v2＝5g/s，根据计算氮气排放质量，氮气排放质量达到m1＝1克，则氮气积累时间清0，氮气积累质量清0，排氮阀关闭。
[0038]
优选地，所述的一种适用于氢燃料系统的排氮阀控制方法，
[0039]
包括以下步骤：
[0040]
(6)控制排氮阀开启4秒，将燃料电池阳极内部的氮气吹扫干净，然后控制排氮阀关闭；
[0041]
(7)控制燃料电池拉载，同时氮气积累时间清0，氮气积累质量清0，排氮气时间清0，排氮气质量清0；
[0042]
(8)根据当前拉载电流i＝100a，结合步骤(1)、(2)计算氮气积累速率v1＝0.5g/s，根据计算氮气积累质量，当氮气积累质量达到m1＝0.3克，则排氮时间清0，排氮质量清0，排氮阀打开；
[0043]
(9)根据排氮阀内部气压和大气压的压差p＝50kpa，结合步骤(3)、(4)计算排氮阀排氮气速率v2＝2g/s，根据计算氮气排放质量，氮气排放质量达到m1＝0.3克，则氮气积累时间清0，积累质量清0，排氮阀关闭；
[0044]
(10)如果进入吹扫状态，则执行步骤(11)、(12)，否则继续执行步骤(8)、(9)；
[0045]
(11)根据当前拉载电流i＝100a，结合步骤(1)、(2)计算的氮气积累速率v1＝0.5g/s，根据计算氮气积累质量，氮气积累质量达到m1＝0.3克，则排氮时间清0，排氮质量清0，排氮阀打开；
[0046]
(12)根据排氮阀内部气压和大气压的压差p＝50kpa，结合步骤(3)、(4)计算排氮阀排氮气速率v2＝2g/s，根据计算氮气排放质量，氮气排放质量达到m1＝0.3克，则氮气积累时间清0，氮气积累质量清0，排氮阀关闭。
[0047]
优选地，所述的一种适用于氢燃料系统的排氮阀控制方法，
[0048]
包括以下步骤：
[0049]
(6)控制排氮阀开启6秒，将燃料电池阳极内部的氮气吹扫干净，然后控制排氮阀关闭；
[0050]
(7)控制燃料电池拉载，同时氮气积累时间清0，氮气积累质量清0，排氮气时间清0，排氮气质量清0；
[0051]
(8)根据当前拉载电流i＝300a，结合步骤(1)、(2)计算氮气积累速率v1＝0.8g/s，根据计算氮气积累质量，当氮气积累质量达到m1＝0.8克，则排氮时间清0，排氮质量清0，排氮阀打开；
[0052]
(9)根据排氮阀内部气压和大气压的压差p＝100kpa，结合步骤(3)、(4)计算排氮阀排氮气速率v2＝4g/s，根据计算氮气排放质量，氮气排放质量达到m1＝0.8克，则氮气积累时间清0，积累质量清0，排氮阀关闭；
[0053]
(10)如果进入吹扫状态，则执行步骤(11)、(12)，否则继续执行步骤(8)、(9)；
[0054]
(11)根据当前拉载电流i＝300a，结合步骤(1)、(2)计算氮气积累速率v1＝0.8g/s，根据计算氮气积累质量，氮气积累质量达到m1＝0.8克，则排氮时间清0，排氮质量清0，排氮阀打开；
[0055]
(12)根据排氮阀内部气压和大气压的压差p＝100kpa，结合步骤(3)、(4)计算排氮阀排氮气速率v2＝4g/s，根据计算氮气排放质量，氮气排放质量达到m1＝0.8克，则氮气积累时间清0，氮气积累质量清0，排氮阀关闭。
[0056]
一种适用于氢燃料系统的排氮阀系统，包括电堆和高压储氢瓶，所述高压储氢瓶的输出端与进氢阀的输入端相连，所述进氢阀的输出端与比例阀的输入端相连，所述比例阀的输出端与电堆的氢气输入端相连，所述电堆的阳极输出端与气水分离器的输入端相连，所述气水分离器的氢气端与氢气循环泵的输入端相连，所述氢气循环泵的输出端连接至电堆的氢气输入端，所述气水分离器的氮气输出端与排氮阀的输入端相连，所述气水分离器的排水输出端与排水阀的输入端相连，所述进氢阀、比例阀、气水分离器、氢气循环泵、排氮阀和排水阀均与fcu控制器相电联。
[0057]
优选地，所述的一种适用于氢燃料系统的排氮阀系统，所述排氮阀和排水阀外接至混排管路上。
[0058]
优选地，所述的一种适用于氢燃料系统的排氮阀系统，所述比例阀与电堆之间连接有氢气入堆压力传感器和氢气入堆温度传感器。
[0059]
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
[0060]
本发明能实时计算出阳极尾部氮气的积累质量，排氮阀排出氮气的质量，并且根据氮气的积累质量，排氮阀排出氮气的质量，控制排氮阀的开启时间和开启周期，节省氢气，提高氢气利用率，提高电堆性能。
[0061]
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0062]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0063]
图1是本发明的结构示意图；
[0064]
图2是本发明的bp神经网络训练氮气和杂质气体积累速度示意图；
[0065]
图3是本发明的氮气和杂质气体积累速度计算流程图；
[0066]
图4是本发明的bp神经网络训练氮气和杂质气体排放速度示意图；
[0067]
图5是本发明的氮气和杂质气体排放速度计算流程图；
[0068]
图6是本发明的排氮阀控制方法流程。
具体实施方式
[0069]
为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0070]
因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0071]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0072]
在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0073]
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0074]
在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0075]
实施例
[0076]
如图1所示，一种适用于氢燃料系统的排氮阀系统，包括电堆1和高压储氢瓶2，所述高压储氢瓶2的输出端与进氢阀3的输入端相连，所述进氢阀3的输出端与比例阀4的输入
端相连，所述比例阀4的输出端与电堆1的氢气输入端相连，所述电堆1的阳极输出端与气水分离器5的输入端相连，所述气水分离器5的氢气端与氢气循环泵6的输入端相连，所述氢气循环泵6的输出端连接至电堆1的氢气输入端，所述气水分离器5的氮气输出端与排氮阀7的输入端相连，所述气水分离器5的排水输出端与排水阀8的输入端相连，所述进氢阀3、比例阀4、气水分离器5、氢气循环泵6、排氮阀7和排水阀8均与fcu控制器11相电联。
[0077]
本发明中所述排氮阀7和排水阀8外接至混排管路9上。
[0078]
本发明中所述比例阀4与电堆1之间连接有氢气入堆压力传感器10和氢气入堆温度传感器12。
[0079]
具体地，高压储氢瓶用于存储高纯度高压氢气，给系统提供氢气；进氢阀安装在电堆阳极前端，是一个开闭阀，用于控制氢气进入电堆的通断；比例阀安装在进氢阀和电堆阳极入口之间，是一个0～100％开度的阀，可以控制比例阀的开度调节进入电堆氢气的流量和电堆阳极的压力；氢气入堆压力传感器和氢气入堆温度传感器安装在比例阀和电堆阳极入口之间，分别用于采集电堆阳极入堆压力和阳极入堆温度；气水分离器入口接电堆阳极出口管路，气体出口端接在氢气循环泵入口处，水出口接排水阀，用于分离电堆阳极出口气体中的水分和氢气；氢气循环泵入口接气水分离器氢气出口，出口接在比例阀和氢气入堆压力传感器之间的氢气管路上，排水阀入口接在气水分离器的水出口，排水阀出口接在混排管路上；排氮阀入口接在气水分离器的排氮出口，排氮阀的出口接在混排管路上。
[0080]
如图2至6所示，一种适用于氢燃料系统的排氮阀控制方法，
[0081]
包括以下步骤：
[0082]
步骤1：采用bp神经网络建立拉载电流与阳极积累氮气质量速率的模型，进而根据拉载电流计算阳极积累氮气质量速率；
[0083]
步骤2：采用bp神经网络建立排氮阀内部压强和大气压压差与排氮阀排氮气质量速率的模型，进而根据排氮阀内部压强和大气压压差计算排氮阀排氮气质量速率；
[0084]
步骤3：通过阳极积累氮气质量速率实时计算阳极积累氮气质量，当阳极积累氮气质量达到m1时，氮气排放质量和排放时间清0，打开排氮阀；
[0085]
步骤4：根据氮气排放速率实时计算氮气的排放质量，当排放质量达到m1时，氮气积累质量和积累时间清0，排氮阀关闭。
[0086]
实施例一
[0087]
基于实施例的基础上，一种适用于氢燃料系统的排氮阀控制方法，
[0088]
包括以下步骤：
[0089]
(1)采用bp神经网络训练出以拉载电流i，i＝0～550a，燃料电池片数n，n＝360片为输入，以氮气积累速率v1，v1＝0～1g/s为输出的模型，输入为电堆片数n，拉载电流i，输出为氮气和杂质气体积累速度v1，其中bp神经网络激活函数采用s函数，s函数如式(1)；
[0090][0091]
(2)当系统燃料电池片数为360片，将拉载电流i输入步骤(1)训练出的模型，即可得出对应的氮气积累速率v1；
[0092]
(3)采用bp神经网络训练出以排氮阀内部压力和大气压压差p，p＝5～130kpa为输入，排氮阀排氮气速率v2，v2＝0～5g/s为输出的模型，输入为排氮阀内部压力和大气压压
差p，输出为排氮阀排氮气速率v2，其中bp神经网络激活函数采用s函数，s函数如式(1)；
[0093]
(4)将排氮阀内部压力和大气压压差p输入步骤(1)训练出的模型，即可得出对应的排氮阀排氮气速率v2；
[0094]
(5)控制燃料电池系统启动，燃料电池开机；
[0095]
(6)控制排氮阀开启t1秒，3《t1《10，将燃料电池阳极内部的氮气吹扫干净，然后控制排氮阀关闭；
[0096]
(7)控制燃料电池拉载，同时氮气积累时间清0，氮气积累质量清0，排氮气时间清0，排氮气质量清0；
[0097]
(8)根据当前拉载电流i，结合步骤(1)、(2)计算氮气积累速率v1，根据计算氮气积累质量，当氮气积累质量达到m1克，0《m1《＝1，则排氮时间清0，排氮质量清0，排氮阀打开；
[0098]
(9)根据排氮阀内部气压和大气压的压差p，结合步骤(3)、(4)计算排氮阀排氮气速率v2，根据计算氮气排放质量，氮气排放质量达到m1克，0《m1《＝1，则氮气积累时间清0，积累质量清0，排氮阀关闭；
[0099]
(10)如果进入吹扫状态，则执行步骤(11)、(12)，否则继续执行步骤(8)、(9)；
[0100]
(11)根据当前拉载电流i，结合步骤(1)、(2)计算氮气积累速率v1，根据计算氮气积累质量，氮气积累质量达到m1克，0《m1《＝1，则排氮时间清0，排氮质量清0，排氮阀打开，其中，1.5《＝c1《＝4；
[0101]
(12)根据排氮阀内部气压和大气压的压差p，结合步骤(3)、(4)计算排氮阀排氮气速率v2，根据计算氮气排放质量，氮气排放质量达到m1克，0《m1《＝1，则氮气积累时间清0，氮气积累质量清0，排氮阀关闭；
[0102]
(13)吹扫完成则执行步骤(14)，否则执行步骤(11)、(12)；
[0103]
(14)排氮阀关闭，氮气积累时间清0，氮气积累质量清0，排氮时间清0，排氮质量清0。
[0104]
在步骤11中由于吹扫时，阴极侧空气过量比在10以上，因此渗透到阳极的氮气较多，而且排氮阀还要排掉一部分阳极侧吹扫出来的水，因此需要乘一个系数c1，1.5《＝c1《＝4。
[0105]
实施例二
[0106]
一种适用于氢燃料系统的排氮阀控制方法，
[0107]
包括以下步骤：
[0108]
(6)控制排氮阀开启9秒，将燃料电池阳极内部的氮气吹扫干净，防止阳极的氮气影响燃料电池启动，然后控制排氮阀关闭；
[0109]
(7)控制燃料电池拉载，同时氮气积累时间清0，氮气积累质量清0，排氮气时间清0，排氮气质量清0；
[0110]
(8)根据当前拉载电流i＝550a，结合步骤(1)、(2)计算氮气积累速率v1＝1g/s，根
据计算氮气积累质量，当氮气积累质量达到m1＝1克，则排氮时间清0，排氮质量清0，排氮阀打开；
[0111]
(9)根据排氮阀内部气压和大气压的压差p＝130kpa，结合步骤(3)、(4)计算排氮阀排氮气速率v2＝5g/s，根据计算氮气排放质量，氮气排放质量达到m1＝1克，则氮气积累时间清0，积累质量清0，排氮阀关闭；
[0112]
(10)如果进入吹扫状态，则执行步骤(11)、(12)，否则继续执行步骤(8)、(9)；
[0113]
(11)根据当前拉载电流i＝550a，结合步骤(1)、(2)计算氮气积累速率v1＝1g/s，根据计算氮气积累质量，氮气积累质量达到m1＝1克，则排氮时间清0，排氮质量清0，排氮阀打开；
[0114]
(12)根据排氮阀内部气压和大气压的压差p＝130kpa，结合步骤(3)、(4)计算排氮阀排氮气速率v2＝5g/s，根据计算氮气排放质量，氮气排放质量达到m1＝1克，则氮气积累时间清0，氮气积累质量清0，排氮阀关闭。
[0115]
实施例三
[0116]
一种适用于氢燃料系统的排氮阀控制方法，
[0117]
包括以下步骤：
[0118]
(6)控制排氮阀开启4秒，将燃料电池阳极内部的氮气吹扫干净，然后控制排氮阀关闭；
[0119]
(7)控制燃料电池拉载，同时氮气积累时间清0，氮气积累质量清0，排氮气时间清0，排氮气质量清0；
[0120]
(8)根据当前拉载电流i＝100a，结合步骤(1)、(2)计算氮气积累速率v1＝0.5g/s，根据计算氮气积累质量，当氮气积累质量达到m1＝0.3克，则排氮时间清0，排氮质量清0，排氮阀打开；
[0121]
(9)根据排氮阀内部气压和大气压的压差p＝50kpa，结合步骤(3)、(4)计算排氮阀排氮气速率v2＝2g/s，根据计算氮气排放质量，氮气排放质量达到m1＝0.3克，则氮气积累时间清0，积累质量清0，排氮阀关闭；
[0122]
(10)如果进入吹扫状态，则执行步骤(11)、(12)，否则继续执行步骤(8)、(9)；
[0123]
(11)根据当前拉载电流i＝100a，结合步骤(1)、(2)计算氮气积累速率v1＝0.5g/s，根据计算氮气积累质量，氮气积累质量达到m1＝0.3克，则排氮时间清0，排氮质量清0，排氮阀打开；
[0124]
(12)根据排氮阀内部气压和大气压的压差p＝50kpa，结合步骤(3)、(4)计算排氮阀排氮气速率v2＝2g/s，根据计算氮气排放质量，氮气排放质量达到m1＝0.3克，则氮气积累时间清0，氮气积累质量清0，排氮阀关闭。
[0125]
实施例四
[0126]
一种适用于氢燃料系统的排氮阀控制方法，
[0127]
包括以下步骤：
[0128]
(6)控制排氮阀开启6秒，将燃料电池阳极内部的氮气吹扫干净，然后控制排氮阀关闭；
[0129]
(7)控制燃料电池拉载，同时氮气积累时间清0，氮气积累质量清0，排氮气时间清0，排氮气质量清0；
[0130]
(8)根据当前拉载电流i＝300a，结合步骤(1)、(2)计算氮气积累速率v1＝0.8g/s，根据计算氮气积累质量，当氮气积累质量达到m1＝0.8克，则排氮时间清0，排氮质量清0，排氮阀打开；
[0131]
(9)根据排氮阀内部气压和大气压的压差p＝100kpa，结合步骤(3)、(4)计算排氮阀排氮气速率v2＝4g/s，根据计算氮气排放质量，氮气排放质量达到m1＝0.8克，则氮气积累时间清0，积累质量清0，排氮阀关闭；
[0132]
(10)如果进入吹扫状态，则执行步骤(11)、(12)，否则继续执行步骤(8)、(9)；
[0133]
(11)根据当前拉载电流i＝300a，结合步骤(1)、(2)计算氮气积累速率v1＝0.8g/s，根据计算氮气积累质量，氮气积累质量达到m1＝0.8克，则排氮时间清0，排氮质量清0，排氮阀打开；
[0134]
(12)根据排氮阀内部气压和大气压的压差p＝100kpa，结合步骤(3)、(4)计算排氮阀排氮气速率v2＝4g/s，根据计算氮气排放质量，氮气排放质量达到m1＝0.8克，则氮气积累时间清0，氮气积累质量清0，排氮阀关闭。
[0135]
在上述的实施例一中步骤1至步骤4的过程中是针对整个系统建立的一个bp神经网络系统，实施例二至实施例四都是依据实施例一中bp神经网络系统建立的模型来作为判断的基础。
[0136]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。