一种美缝剂生产用喷码钮盖一体装置的制作方法

1.本发明涉及美缝剂封装领域，具体为一种美缝剂生产用喷码钮盖一体装置。


背景技术：

2.美缝剂是在瓷砖粘接后直接填加到瓷砖缝隙中，解决瓷砖缝隙不美观和脏黑问题的装修材料，是勾缝剂的升级产品，装饰性、实用性优于彩色填缝剂。其原材料是高科技新型聚合物和高档颜料，形态呈陶瓷质感、半流状液体，颜色丰富自然细腻，能防水防霉。美缝剂在生产过程中需要采用灌装的封装方式，并且对灌装瓶的瓶身进行喷码，以及扭盖等操作。
3.现有技术中，公开号为cn210478155u的中国专利文献中提出了一种美缝剂稳定喷码设备，虽然能够实现瓶身转动喷码，提高喷码线的工作效率，但是与传统的喷码机一样，针对美缝剂灌装时，并不能同步进行扭盖操作，进而对于美缝剂的灌装效率并不能大幅提升，此外，传统的扭盖装置对美缝剂进行扭盖灌装时，并不能主动检测出瓶口处是否存在灌装的残留液体，若不能将瓶口存在这一缺陷的灌装瓶找出，则会影响灌装线的整体灌装质量，更有甚至会影响到销售情况，基于此，本发明设计了一种美缝剂生产用喷码钮盖一体装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种美缝剂生产用喷码钮盖一体装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种美缝剂生产用喷码钮盖一体装置，包括安装架，所述安装架上设有用于传输多个灌装瓶的传送带，所述安装架上还安装有用于灌装瓶扭盖的扭盖组件，以及用于夹持灌装瓶的夹持机械手，所述扭盖组件包括用于夹持瓶盖的三角卡盘，以及驱动所述三角卡盘转动的旋转电机，所述三角卡盘的内径大于瓶盖的外径，且所述三角卡盘上还设有用于对瓶身喷码的喷码组件，所述喷码组件包括安装在所述三角卡盘上的多个不同角度的喷头；
6.所述三角卡盘上还安装有用于检测瓶口位置是否存在液体的检测组件，所述检测组件包括多个与水分检测仪电性连接的水分检测探针，且所述安装架上还设有连动组件，所述连动组件用于所述旋转电机升降时同步带动所述夹持机械手进行水平移动，且所述连动组件包括呈垂直排布的垂直齿条和水平齿条。
7.作为本发明的进一步方案，，所述安装架的一侧固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有垂直座，且所述垂直座的顶端固定安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定连接有水平板，所述旋转电机固定安装在所述水平板上，且所述旋转电机的输出端贯穿所述水平板并与所述三角卡盘间接连接。
8.作为本发明的进一步方案，，所述旋转电机的输出端位于所述水平板的下方并固定套接有固定盘，所述固定盘的底端固定安装有多个分布均匀的垂直导杆，所述三角卡盘
上滑动套设有多个分布均匀的三角卡块，多个所述三角卡块相邻的一端均用于夹持与所述三角卡盘同轴布置的瓶盖，且所述三角卡盘的顶部固定安装有多个分布均匀的滑杆，多个所述滑杆的顶端分别滑动套设在对应的所述垂直导杆内；
9.多个所述垂直导杆上还均套设有衔接弹簧，多个所述衔接弹簧的两端分别固定连接在所述固定盘的底端与所述三角卡盘的顶端上。
10.作为本发明的进一步方案，，多个所述三角卡块相邻的一端还均固定连接有橡胶块，且多个所述橡胶块的一侧均固定安装有多个分布均匀的防滑卡块，多个所述防滑卡块均与瓶盖外围上的防滑槽相适配。
11.作为本发明的进一步方案，，所述检测组件还包括固定安装在多个所述水分检测探针一端的半球体，所述三角卡盘的底部固定连接有多个分布均匀的凸块，多个所述水分检测探针分别滑动套设在对应的所述凸块内，且多个所述水分检测探针的一端均与瓶口位置高度相适配；
12.所述三角卡盘的外壁上固定连接有多个分布均匀的弧形连杆，多个所述弧形连杆的另一端均固定连接有高度一致的固定圈，多个所述固定圈内均套设有同一个气囊，所述气囊上连通有与外部气泵输出端相连通的进气口。
13.作为本发明的进一步方案，，多个所述水分检测探针上还均套设有复位弹簧，多个所述复位弹簧的两端分别固定连接在对应的所述凸块与所述半球体上，且多个所述半球体上还均开设有与所述气囊相适配的弧形槽。
14.作为本发明的进一步方案，，多个所述水分检测探针与瓶口相接触的一端均套设有用于吸收液体的海绵球。
15.作为本发明的进一步方案，，所述安装架的顶部还安装有水平导轨，所述水平齿条滑动套设在所述水平导轨内，且所述夹持机械手固定安装在所述水平齿条的一端上；
16.所述安装架上还转动安装有高转轴与两个低转轴，所述高转轴上固定套接有与所述水平齿条相啮合的从动齿轮，两个所述低转轴位移同一高度，且其中一个所述低转轴上还固定套接有与所述垂直齿条相啮合的主动齿轮，所述垂直座的一侧还固定安装有垂直导轨，所述垂直齿条滑动套设在所述垂直导轨内，且所述垂直齿条的顶端固定连接在所述水平板上。
17.作为本发明的进一步方案，，其中一个所述低转轴与所述高转轴上还均固定套接有位于同一垂直平面上的主动皮带轮，另一个所述低转轴上还固定套接有转向皮带轮，两个所述主动皮带轮与所述转向皮带轮上均套设有同一个传动皮带。
18.作为本发明的进一步方案，，所述夹持机械手用于夹持固定灌装瓶，且所述夹持机械手上还安装有多个位于不同角度并均用于喷码的所述喷头。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、该美缝剂生产用喷码钮盖一体装置，通过升降气缸运作，并带动水平板及其上的旋转电机下降至对应高度，使得三角卡盘与瓶盖的位置相对应，随即控制三角卡盘运作，将瓶盖夹紧，控制旋转电机运转，使得三角卡盘带动瓶盖持续动，并在垂直导杆与滑杆的导向作用下，使得瓶盖螺进灌装瓶的瓶口上，在这一过程中，还能控制三角卡盘上的多个喷头同步喷涂，对灌装瓶进行喷码操作，相较于现有技术，能够在美缝剂封装时，同步操作喷码与扭盖操作，提高了美缝剂的封装效率。
20.2、该美缝剂生产用喷码钮盖一体装置，通过设置橡胶块，提高三角卡块对瓶盖的
夹持效果，避免硬性夹持造成意外滑动，通过设置多个防滑卡块，能够在三角卡块与瓶盖发生轻微滑动时，将多个防滑卡块卡接在对应的防滑槽内，从而进一步限制三角卡块与瓶盖之间发生打滑现象，提高扭盖过程中的稳定性。
21.3、该美缝剂生产用喷码钮盖一体装置，通过控制外部气泵同步运转，对气囊内进行充气，进而使得气囊膨胀并挤压多个半球体，从而使得对应的水分检测探针的一端与瓶口位置相接触，对瓶口位置处进行水分检测，方便找寻出瓶口位置存在残留液体的灌装瓶，进而提高整个封装线的良品率。
22.4、该美缝剂生产用喷码钮盖一体装置，通过升降气缸运作，其伸缩端带动水平板下降的过程中，垂直齿条在垂直导轨内下移，间接促使高转轴转动，从而使得从动齿轮带动水平齿条在水平方向上移动，进而带动夹持机械手向一侧同步移动，并对灌装瓶进行夹持固定，相较于现有技术，能够在扭盖操作过程中同步固定灌装瓶，进一步提高了整体灌装效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明第一视角立体结构示意图；
25.图2为本发明第二视角立体结构示意图；
26.图3为本发明侧视结构示意图；
27.图4为本发明图3中部分放大结构示意图；
28.图5为本发明部分立体结构示意图；
29.图6为本发明扭盖组件立体结构示意图；
30.图7为本发明检测组件第一视角立体结构示意图；
31.图8为本发明检测组件第二视角立体结构示意图。
32.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-安装架，2-传送带，3-底座，4-垂直座，5-升降气缸，6-旋转电机，7-固定盘，8-垂直导杆，9-滑杆，10-三角卡盘，11-三角卡块，12-衔接弹簧，13-橡胶块，14-防滑卡块，15-凸块，16-水分检测探针，17-半球体，18-弧形连杆，19-固定圈，20-气囊，21-复位弹簧，22-海绵球，23-垂直导轨，24-垂直齿条，25-主动齿轮，26-从动齿轮，27-水平齿条，28-夹持机械手，29-主动皮带轮，30-转向皮带轮，31-传动皮带，32-弧形槽。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种美缝剂生产用喷码钮盖一体装置，
包括安装架1，安装架1上设有用于传输多个灌装瓶的传送带2，安装架1上还安装有用于灌装瓶扭盖的扭盖组件，以及用于夹持灌装瓶的夹持机械手28，扭盖组件包括用于夹持瓶盖的三角卡盘10，以及驱动三角卡盘10转动的旋转电机6，三角卡盘10的内径大于瓶盖的外径，且三角卡盘10上还设有用于对瓶身喷码的喷码组件，喷码组件包括安装在三角卡盘10上的多个不同角度的喷头，三角卡盘10上还安装有用于检测瓶口位置是否存在液体的检测组件，检测组件包括多个与水分检测仪电性连接的水分检测探针16，且安装架1上还设有连动组件，连动组件用于旋转电机6升降时同步带动夹持机械手28进行水平移动，且连动组件包括呈垂直排布的垂直齿条24和水平齿条27，灌装时，使用传送带2间歇带动多个灌装瓶运转，并通过三角卡盘10将瓶盖夹紧，随即控制旋转电机6运转，使得三角卡盘10旋转并将进行扭盖操作，同时，使用多个喷头对灌装瓶进行喷码操作，相较于现有技术，能够在封装美缝剂时对灌装瓶同步进行扭盖与喷码操作，提高了封装效率，此外，还能在扭盖过程中，控制检测组件对瓶口位置进行检测是否存在残留在瓶口的美缝剂，方便找出瓶口存在残留的灌装瓶，进而提高整个封装生产线的良品率，此外，还能通过连动组件，使得旋转电机6下降过程中，同步带动夹持机械手28向一侧移动并将灌装瓶夹紧，进一步提高了操作效率。
35.作为本实施例中的一种优选实施方式，安装架1的一侧固定安装有底座3，底座3的顶部固定安装有垂直座4，且垂直座4的顶端固定安装有升降气缸5，升降气缸5的伸缩端固定连接有水平板，旋转电机6固定安装在水平板上，且旋转电机6的输出端贯穿水平板并与三角卡盘10间接连接，旋转电机6的输出端位于水平板的下方并固定套接有固定盘7，固定盘7的底端固定安装有多个分布均匀的垂直导杆8，三角卡盘10上滑动套设有多个分布均匀的三角卡块11，多个三角卡块11相邻的一端均用于夹持与三角卡盘10同轴布置的瓶盖，且三角卡盘10的顶部固定安装有多个分布均匀的滑杆9，多个滑杆9的顶端分别滑动套设在对应的垂直导杆8内，多个垂直导杆8上还均套设有衔接弹簧12，多个衔接弹簧12的两端分别固定连接在固定盘7的底端与三角卡盘10的顶端上，当灌装瓶伴随传送带2的间歇输送并移动至旋转电机6的正下方时，传送带2停止运转，升降气缸5运作，并带动水平板及其上的旋转电机6下降至对应高度，使得三角卡盘10与瓶盖的位置相对应，随即控制三角卡盘10运作，使其上的多个三角卡块11的一端相互靠近并将瓶盖夹紧，从而控制旋转电机6运转，使得三角卡盘10带动瓶盖持续动，并在垂直导杆8与滑杆9的导向作用下，使得瓶盖螺进灌装瓶的瓶口上，在这一过程中，还能控制三角卡盘10上的多个喷头同步喷涂，对灌装瓶进行喷码操作，相较于现有技术，能够在美缝剂封装时，同步操作喷码与扭盖操作，提高了美缝剂的封装效率。
36.作为本实施例中的一种优选实施方式，多个三角卡块11相邻的一端还均固定连接有橡胶块13，且多个橡胶块13的一侧均固定安装有多个分布均匀的防滑卡块14，多个防滑卡块14均与瓶盖外围上的防滑槽相适配，通过设置橡胶块13，提高三角卡块11对瓶盖的夹持效果，避免硬性夹持造成意外滑动，通过设置多个防滑卡块14，能够在三角卡块11与瓶盖发生轻微滑动时，将多个防滑卡块14卡接在对应的防滑槽内，从而进一步限制三角卡块11与瓶盖之间发生打滑现象，提高扭盖过程中的稳定性。
37.作为本实施例中的一种优选实施方式，检测组件还包括固定安装在多个水分检测探针16一端的半球体17，三角卡盘10的底部固定连接有多个分布均匀的凸块15，多个水分检测探针16分别滑动套设在对应的凸块15内，且多个水分检测探针16的一端均与瓶口位置
高度相适配，三角卡盘10的外壁上固定连接有多个分布均匀的弧形连杆18，多个弧形连杆18的另一端均固定连接有高度一致的固定圈19，多个固定圈19内均套设有同一个气囊20，气囊20上连通有与外部气泵输出端相连通的进气口，多个水分检测探针16上还均套设有复位弹簧21，多个复位弹簧21的两端分别固定连接在对应的凸块15与半球体17上，且多个半球体17上还均开设有与气囊20相适配的弧形槽32，上述扭盖过程中，还能控制外部气泵同步运转，对气囊20内进行充气，进而使得气囊20膨胀并挤压多个半球体17，从而使得对应的水分检测探针16的一端与瓶口位置相接触，对瓶口位置处进行水分检测，方便找寻出瓶口位置存在残留液体的灌装瓶，进而提高整个封装线的良品率。
38.作为本实施例中的一种优选实施方式，多个水分检测探针16与瓶口相接触的一端均套设有用于吸收液体的海绵球22，通过设置海绵球22，能够对瓶口位置的残留液体进行吸收，提高水分检测探针16的检测精度。
39.作为本实施例中的一种优选实施方式，安装架1的顶部还安装有水平导轨，水平齿条27滑动套设在水平导轨内，且夹持机械手28固定安装在水平齿条27的一端上，安装架1上还转动安装有高转轴与两个低转轴，高转轴上固定套接有与水平齿条27相啮合的从动齿轮26，两个低转轴位移同一高度，且其中一个低转轴上还固定套接有与垂直齿条24相啮合的主动齿轮25，垂直座4的一侧还固定安装有垂直导轨23，垂直齿条24滑动套设在垂直导轨23内，且垂直齿条24的顶端固定连接在水平板上，其中一个低转轴与高转轴上还均固定套接有位于同一垂直平面上的主动皮带轮29，另一个低转轴上还固定套接有转向皮带轮30，两个主动皮带轮29与转向皮带轮30上均套设有同一个传动皮带31，进行扭盖时，升降气缸5优先运作，其伸缩端带动水平板下降的过程中，使得水平板带动垂直齿条24在垂直导轨23内下移，进而使得主动齿轮25转动，并带动其中一个低转轴转动，进而在主动皮带轮29与传动皮带31的连动作用下，使得高转轴转动，从而使得从动齿轮26带动水平齿条27在水平方向上移动，进而带动夹持机械手28向一侧同步移动，并对灌装瓶进行夹持固定，相较于现有技术，能够在扭盖操作过程中同步固定灌装瓶，进一步提高了整体灌装效率。
40.作为本实施例中的一种优选实施方式，夹持机械手28用于夹持固定灌装瓶，且夹持机械手28上还安装有多个位于不同角度并均用于喷码的喷头，夹持机械手28夹紧灌装瓶后，还能通过其上布置的喷头，对灌装瓶瓶身进行喷码操作，从而提高喷码的灵活性，实现多方位多角度同步喷码操作。
41.工作原理：当灌装瓶伴随传送带2的间歇输送并移动至旋转电机6的正下方时，传送带2停止运转，升降气缸5运作，并带动水平板及其上的旋转电机6下降至对应高度，使得三角卡盘10与瓶盖的位置相对应，随即控制三角卡盘10运作，使其上的多个三角卡块11的一端相互靠近并将瓶盖夹紧，从而控制旋转电机6运转，使得三角卡盘10带动瓶盖持续动，并在垂直导杆8与滑杆9的导向作用下，使得瓶盖螺进灌装瓶的瓶口上，在这一过程中，还能控制三角卡盘10上的多个喷头同步喷涂，对灌装瓶进行喷码操作，相较于现有技术，能够在美缝剂封装时，同步操作喷码与扭盖操作，提高了美缝剂的封装效率。
42.通过设置橡胶块13，提高三角卡块11对瓶盖的夹持效果，避免硬性夹持造成意外滑动，通过设置多个防滑卡块14，能够在三角卡块11与瓶盖发生轻微滑动时，将多个防滑卡块14卡接在对应的防滑槽内，从而进一步限制三角卡块11与瓶盖之间发生打滑现象，提高扭盖过程中的稳定性。
43.扭盖过程中，还能控制外部气泵同步运转，对气囊20内进行充气，进而使得气囊20膨胀并挤压多个半球体17，从而使得对应的水分检测探针16的一端与瓶口位置相接触，对瓶口位置处进行水分检测，方便找寻出瓶口位置存在残留液体的灌装瓶，进而提高整个封装线的良品率。
44.扭盖时，升降气缸5优先运作，其伸缩端带动水平板下降的过程中，使得水平板带动垂直齿条24在垂直导轨23内下移，进而使得主动齿轮25转动，并带动其中一个低转轴转动，进而在主动皮带轮29与传动皮带31的连动作用下，使得高转轴转动，从而使得从动齿轮26带动水平齿条27在水平方向上移动，进而带动夹持机械手28向一侧同步移动，并对灌装瓶进行夹持固定，相较于现有技术，能够在扭盖操作过程中同步固定灌装瓶，进一步提高了整体灌装效率。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。