一种河道水环境生态经济环保处理装置

1.本发明涉及水资源环境处理技术领域，尤其公开了一种河道水环境生态经济环保处理装置。


背景技术：

2.河道淤泥清理是一项大工程，清理距离长且难度很大，河底淤泥多且车辆无法进入到河底施工，从而需要大量的机械设备并配合人工进行。现有技术中采用的河道淤泥清理方法一般为：采用大流量污水泵将河道的污水抽走，需待河底的淤泥具有一定的承载力后再进行清理，通过人工将河道内的垃圾收集在一起，集中清理并用运输车辆运至污水管网工程指定的地点；然后用挖掘机将淤泥挖至河岸上，再用装载机装在运输车辆上运走。在此清理过程中，花费的时间周期长、耗费巨大的人力和物力、并且河道淤泥清理只能在旱期进行。
3.因此，现有河道淤泥清理过程中存在的上述缺陷，是目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种道水环境生态经济环保处理装置，旨在解决现有河道淤泥清理过程中存在上述缺陷的技术问题。
5.本发明涉及一种河道水环境生态经济环保处理装置，包括船体、以及设于船体上方的垃圾泥沙搅拌机构、垃圾阻挡机构、垃圾泥沙抬升机构、垃圾泥沙收集机构、垃圾转移机构和垃圾收集机构，其中，垃圾泥沙搅拌机构设于船体的前方，用于采用水力驱动方式来搅拌河道内的垃圾和泥沙；垃圾阻挡机构围合于垃圾泥沙搅拌机构处，用于汇集垃圾泥沙搅拌机构搅拌起来的垃圾和泥沙；垃圾泥沙抬升机构设于垃圾阻挡机构处，用于运输垃圾阻挡机构汇集的垃圾和泥沙；垃圾泥沙收集机构设于垃圾泥沙抬升机构的出口处，用于收集垃圾泥沙抬升机构运输的垃圾和泥沙；垃圾转移机构设于垃圾泥沙收集机构的一侧，用于将垃圾泥沙收集机构收集的垃圾进行转移；垃圾收集机构设于垃圾转移机构的一侧，用于收集垃圾转移机构转移过来的垃圾。
6.进一步地，垃圾泥沙搅拌机构包括泵水组件及与泵水组件相连接的旋转组件，泵水组件用于将泵入的河道内的河水作为动力驱动旋转组件旋转，以驱使旋转组件将河道内的泥沙和垃圾搅拌漂浮起来。
7.进一步地，泵水组件包括水池、吸水管、水泵和喷水管，吸水管设于水池内，水泵连
接于吸水管和喷水管之间，用于将水池内的河水泵入旋转组件处；旋转组件包括旋转箱、设于旋转箱下方的钻头、均匀布置于旋转箱上的多个网孔、以及均匀设于旋转箱的外壁上且与旋转箱相接通的多个螺旋喷水口，喷水管伸入旋转箱内，钻头用于在喷水管的水力驱动下做旋运动，将河道内的泥沙和垃圾进行搅拌。
8.进一步地，旋转箱包括固定支架、以及设于固定支架上的固定盘和旋转箱体，固定盘固定设于固定支架上，旋转箱体以固定盘为中心进行旋转，钻头固定连接于旋转箱体的下方，多个螺旋喷水口均匀设于旋转箱的外壁上且与旋转箱相接通。
9.进一步地，垃圾阻挡机构包括网孔挡板及与网孔挡板相连接用于调节网孔挡板阻挡角度的连杆调节机构，连杆调节机构包括连杆支架、铰接杆、连杆、驱动杆、第一齿轮、第二齿轮和第一驱动电机，连杆的一端与网孔挡板固定连接，连杆的另一端与驱动杆活动连接，铰接杆的一端与连杆的中部相铰接，铰接杆的另一端与连杆支架相铰接；驱动杆远离连杆的一端与连杆支架活动连接且套设有第一齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一驱动电机的主轴套设于第二齿轮内，用于带动网孔挡板做旋转运动，以节网孔挡板阻挡角度。
10.进一步地，垃圾泥沙抬升机构包括主动轮、从动轮、输送带、皮带和第二驱动电机，输送带呈倾斜设置且包绕于主动轮和从动轮上，输送带的外表面上间隔设有用于运输垃圾阻挡机构汇集的垃圾和泥沙的挡块，第二驱动电机通过皮带与主动轮相连接，用于驱动主动轮做旋转运动，将垃圾阻挡机构汇集的垃圾和泥沙输送至垃圾泥沙收集机构处。
11.进一步地，垃圾泥沙收集机构包括污物仓，污物仓设于垃圾泥沙抬升机构的出口处，用于收集垃圾泥沙抬升机构运输的垃圾和泥沙。
12.进一步地，垃圾转移机构包括横移组件及与横移组件相连接的摆动组件，横移组件包括第三驱动电机、第三齿轮、齿条、横移滑块、铰接柱和翻板，齿条横向设于船体上，第三驱动电机的主轴套设于第三齿轮上，第三齿轮与齿条相啮合，横移滑块与第三驱动电机的主轴相连接且可相对齿条横向移动，铰接柱的一端与横移滑块相铰接，铰接柱的另一端与翻板相铰接，第三驱动电机用于带动第三齿轮转动，以驱使翻板横向移动。
13.进一步地，摆动组件包括第四驱动电机、第四齿轮、传动链条、第五齿轮和收集叉，第四驱动电机的主轴套设于第四齿轮上，第五齿轮通过传动链条与第四齿轮传动连接，第五齿轮的主轴与收集叉相连接，第四驱动电机用于带动第四齿轮旋转，驱使收集叉摆动以将垃圾泥沙收集机构上漂浮的垃圾进行转移。
14.进一步地，垃圾收集机构包括存储仓，存储仓设于垃圾转移机构的一侧，用于收集垃圾转移机构转移过来的垃圾。
15.本发明所取得的有益效果为：本发明提供一种河道水环境生态经济环保处理装置，包括船体、以及设于船体上方的垃圾泥沙搅拌机构、垃圾阻挡机构、垃圾泥沙抬升机构、垃圾泥沙收集机构、垃圾转移机构和垃圾收集机构，垃圾泥沙搅拌机构用于采用水力驱动方式来搅拌河道内的垃圾和泥沙；垃圾阻挡机构用于汇集垃圾泥沙搅拌机构搅拌起来的垃圾和泥沙；垃圾泥沙抬升机构设于用于运输垃圾阻挡机构汇集的垃圾和泥沙；垃圾泥沙收集机构用于收集垃圾泥沙抬升机构运输的垃圾和泥沙；垃圾转移机构用于将垃圾泥沙收集机构收集的垃圾进行转移；垃圾收集机构设于垃圾转移机构的一侧，用于收集垃圾转移机构转移过来的垃圾。本发明提供的河道水环境生态经济环保处理装置，清理河道淤泥和垃圾方便，节省人力和物力、降低
人工成本；可适应水季对河道淤泥和垃圾进行清理，季节适配性高；垃圾阻挡机构可有效防止垃圾到处漂流，防止第二次污染；垃圾转移机构可有效将淤泥和垃圾进行分类处理，提高工作效率；就地取材，采用河水直接作为搅拌机构的驱动力，大大节省能源。
附图说明
16.图1为本发明提供的河道水环境生态经济环保处理装置第一实施例第一视图的立体结构示意图；图2为本发明提供的河道水环境生态经济环保处理装置第一实施例第二视图的立体结构示意图；图3为本发明提供的河道水环境生态经济环保处理装置第一实施例第三视图的立体结构示意图；图4为本发明提供的河道水环境生态经济环保处理装置第一实施例第四视图的立体结构示意图；图5为本发明提供的河道水环境生态经济环保处理装置第二实施例第一视图的立体结构示意图；图6为本发明提供的河道水环境生态经济环保处理装置第二实施例第二视图的立体结构示意图；图7为本发明提供的河道水环境生态经济环保处理装置第二实施例第三视图的立体结构示意图。
17.附图标号说明：10、船体；20、船体驱动机构；30、垃圾泥沙搅拌机构；40、垃圾阻挡机构；50、垃圾泥沙抬升机构；60、垃圾泥沙收集机构；70、垃圾转移机构；80、垃圾收集机构；31、泵水组件；32、旋转组件；311、水池；312、吸水管；313、水泵；314、喷水管；321、旋转箱；322、钻头；323、螺旋喷水口；324、网孔；3211、固定支架；3212、固定盘；3213、旋转箱体；41、网孔挡板；42、连杆调节机构；421、连杆支架；422、铰接杆；423、连杆；424、驱动杆；425、第一齿轮；426、第二齿轮；51、主动轮；52、从动轮；53、输送带；54、皮带；55、第二驱动电机；56、挡块；61、污物仓；71、横移组件；72、摆动组件；711、第三驱动电机；712、第三齿轮；713、齿条；714、横移滑块；715、铰接柱；716、翻板；721、第四驱动电机；722、第四齿轮；723、传动链条；724、第五齿轮；725、收集叉；81、存储仓。
具体实施方式
18.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
19.如图1至图4所示，本发明第一实施例提出一种河道水环境生态经济环保处理装置，包括船体10、以及设于船体10上方的船体驱动机构20、垃圾泥沙搅拌机构30、垃圾阻挡机构40、垃圾泥沙抬升机构50、垃圾泥沙收集机构60、垃圾转移机构70和垃圾收集机构80，其中，船体驱动机构20设于船体10的后方，用于采用驱动船体10运动；垃圾泥沙搅拌机构30设于船体10的前方，用于采用水力驱动方式来搅拌河道内的垃圾和泥沙；垃圾阻挡机构40围合于垃圾泥沙搅拌机构30处，用于汇集垃圾泥沙搅拌机构30搅拌起来的垃圾和泥沙；垃
圾泥沙抬升机构50设于垃圾阻挡机构40处，用于运输垃圾阻挡机构40汇集的垃圾和泥沙；垃圾泥沙收集机构60设于垃圾泥沙抬升机构50的出口处，用于收集垃圾泥沙抬升机构50运输的垃圾和泥沙；垃圾转移机构70设于垃圾泥沙收集机构60的一侧，用于将垃圾泥沙收集机构60收集的垃圾进行转移；垃圾收集机构80设于垃圾转移机构70的一侧，用于收集垃圾转移机构70转移过来的垃圾。
20.在上述结构中，请见图1至图4，本实施例提供的河道水环境生态经济环保处理装置，垃圾泥沙搅拌机构30包括泵水组件31及与泵水组件31相连接的旋转组件32，泵水组件31用于将泵入的河道内的河水作为动力驱动旋转组件32旋转，以驱使旋转组件32将河道内的泥沙和垃圾搅拌漂浮起来。具体地，泵水组件31包括水池311、吸水管312、水泵313和喷水管314，吸水管312设于水池311内，水泵313连接于吸水管312和喷水管314之间，用于将水池311内的河水泵入旋转组件32处；旋转组件32包括旋转箱321、设于旋转箱321下方的钻头322、均匀布置于旋转箱321上的多个网孔324、以及均匀设于旋转箱321的外壁上且与旋转箱321相接通的多个螺旋喷水口323，喷水管314伸入旋转箱321内，钻头322用于在喷水管314的水力驱动下做旋运动，将河道内的泥沙和垃圾进行搅拌。旋转箱321包括固定支架3211、以及设于固定支架3211上的固定盘3212和旋转箱体3213，固定盘3212固定设于固定支架3211上，旋转箱体3213以固定盘3212为中心进行旋转，钻头322固定连接于旋转箱体3213的下方，多个螺旋喷水口323均匀设于旋转箱321的外壁上且与旋转箱321相接通。泵水组件31包括第一泵水组件和第二泵水组件，水池311包括第一水池和第二水池，水泵313包括第一水泵和第二水泵，旋转组件32位于船体10的中心线上，第一泵水组件和第二泵水组件分别以船体10的中心线为对称轴呈对称布置，从而有效保证船体10的稳定性。
21.进一步地，参见图1至图4，本实施例提供的河道水环境生态经济环保处理装置，垃圾阻挡机构40包括网孔挡板41及与网孔挡板41相连接用于调节网孔挡板41阻挡角度的连杆调节机构42，连杆调节机构42包括连杆支架421、铰接杆422、连杆423、驱动杆424、第一齿轮425、第二齿轮426和第一驱动电机，连杆423的一端与网孔挡板41固定连接，连杆423的另一端与驱动杆424活动连接，铰接杆422的一端与连杆423的中部相铰接，铰接杆422的另一端与连杆支架421相铰接；驱动杆424远离连杆423的一端与连杆支架421活动连接且套设有第一齿轮425，第二齿轮426与第一齿轮425相啮合，第一驱动电机的主轴套设于第二齿轮426内，用于带动网孔挡板41做旋转运动，以节网孔挡板41阻挡角度。网孔挡板41包括第一网孔挡板和第二网孔挡板，连杆调节机构42包括第一连杆调节机构和第二连杆调节机构，第一连杆调节机构与第一网孔挡板相连接，第二连杆调节机构与第二网孔挡板相连接，第一连杆调节机构和第二连杆调节机构以船体10的中心线为对称轴呈对称布置。第一网孔挡板和第二网孔挡板以船体10的中心线为对称轴呈对称布置。第一网孔挡板和第二网孔挡板用于在连杆调节机构42的作用下，呈倒八字状、平行状或八字状布置以将垃圾围合于垃圾泥沙搅拌机构30处，提高工作效率。
22.优选地，请见图1至图4，本实施例提供的河道水环境生态经济环保处理装置，垃圾泥沙抬升机构50包括主动轮51、从动轮52、输送带53、皮带54和第二驱动电机55，输送带53呈倾斜设置且包绕于主动轮51和从动轮52上，输送带53的外表面上间隔设有用于运输垃圾阻挡机构40汇集的垃圾和泥沙的挡块56，第二驱动电机55通过皮带54与主动轮51相连接，用于驱动主动轮51做旋转运动，将垃圾阻挡机构40汇集的垃圾和泥沙输送至垃圾泥沙收集
机构60处。主动轮51、从动轮52、输送带53分别以船体10的中心线为对称轴呈对称布置，从而有效保证船体10的稳定性。
23.进一步地，参见图5至图7，本实施例提供的河道水环境生态经济环保处理装置，垃圾泥沙收集机构60包括污物仓61，污物仓61设于垃圾泥沙抬升机构50的出口处，用于收集垃圾泥沙抬升机构50运输的垃圾和泥沙。在本实施例中，污物仓61以船体10的中心线为对称轴呈对称布置且污物仓61的两侧边设置在船体10的边缘，污物仓61的两侧边上设有过滤孔，从而有效保证船体10的稳定性并滤除污物仓61中的水份。
24.优选地，参见图5至图7，本实施例提供的河道水环境生态经济环保处理装置，垃圾转移机构70包括横移组件71及与横移组件71相连接的摆动组件72，横移组件71包括第三驱动电机711、第三齿轮712、齿条713、横移滑块714、铰接柱715和翻板716，齿条713横向设于船体10上，第三驱动电机711的主轴套设于第三齿轮712上，第三齿轮712与齿条713相啮合，横移滑块714与第三驱动电机711的主轴相连接且可相对齿条713横向移动，铰接柱715的一端与横移滑块714相铰接，铰接柱715的另一端与翻板716相铰接，第三驱动电机711用于带动第三齿轮712转动，以驱使翻板716横向移动。
25.进一步地，请见图5至图7，本实施例提供的河道水环境生态经济环保处理装置，摆动组件72包括第四驱动电机721、第四齿轮722、传动链条723、第五齿轮724和收集叉725，第四驱动电机721的主轴套设于第四齿轮722上，第五齿轮724通过传动链条723与第四齿轮722传动连接，第五齿轮724的主轴与收集叉725相连接，第四驱动电机721用于带动第四齿轮722旋转，驱使收集叉725摆动以将垃圾泥沙收集机构60上漂浮的垃圾进行转移，从而有效将淤泥和垃圾进行分类处理，提高工作效率。
26.优选地，请见图5至图7，本实施例提供的河道水环境生态经济环保处理装置，垃圾收集机构80包括存储仓81，存储仓81设于垃圾转移机构70的一侧，用于收集垃圾转移机构70转移过来的垃圾。存储仓81以船体10的中心线为对称轴呈对称布置，从而有效保证船体10的稳定性。污物仓61和存储仓81并排设于船体10上，从而节省空间。本实施例提供的河道水环境生态经济环保处理装置还包括控制系统，控制系统包括高度传感器、控制器、报警器和无线通信模块，高度传感器设于存储仓81处用于检测存储仓81内垃圾的高度信息；控制器分别与高度传感器、报警器、无线通信模块、垃圾泥沙搅拌机构、垃圾阻挡机构、垃圾泥沙抬升机构和垃圾转移机构电连接，用于若高度传感器检测到的高度信息中垃圾的高度高于预设的高度阈值时，则控制报警器进行声光报警，同时控制垃圾泥沙搅拌机构、垃圾阻挡机构、垃圾泥沙抬升机构和垃圾转移机构停止工作，并通过无线通信模块将报警信息发送给对应的移动终端，提醒相应的工作人员及时将清理的河道淤泥和垃圾运送至指定地点，节省人力和物力、降低人工成本；理河道淤泥和垃圾方便，提高工作效率。
27.如图1至图7所示，本实施例提供的河道水环境生态经济环保处理装置，其工作原理为：河道水环境生态经济环保处理装置可以在河道内行走，装置上面带有垃圾泥沙收集机构60和垃圾泥沙搅拌机构30。当船体10向前行走时，前方的钻头322会旋转，动力来自于水泵313将水池311内的水从吸水管312吸入并从喷水管314喷出。
28.喷水管314将河水喷到旋转箱体3213内，然后通过螺旋喷水口喷出，喷出的水会使旋转箱体3213反方向旋转，从而促使钻头322也会旋转，就会将河道内的泥沙以及垃圾搅拌
漂浮起来。
29.然后经过网孔挡板41将垃圾汇聚在输送带53前方，被输送带53输送至污物仓61内。网孔挡板41可以通过连杆调节机构42调节角度。污物仓61的上方有一个翻板716，翻板716上面有两个旋转的收集叉725，收集叉725可以将垃圾搅起，然后摆动平移，将垃圾放进存储仓81，网孔挡板41及多个部件有孔，可以排除多余水分。水池311外面有网孔，可以过滤较大的悬浮物，使水泵313顺畅运行。
30.本实施例提供的河道水环境生态经济环保处理装置，同现有技术相比，采用船体、以及设于船体上方的垃圾泥沙搅拌机构、垃圾阻挡机构、垃圾泥沙抬升机构、垃圾泥沙收集机构、垃圾转移机构和垃圾收集机构，垃圾泥沙搅拌机构用于采用水力驱动方式来搅拌河道内的垃圾和泥沙；垃圾阻挡机构用于汇集垃圾泥沙搅拌机构搅拌起来的垃圾和泥沙；垃圾泥沙抬升机构设于用于运输垃圾阻挡机构汇集的垃圾和泥沙；垃圾泥沙收集机构用于收集垃圾泥沙抬升机构运输的垃圾和泥沙；垃圾转移机构用于将垃圾泥沙收集机构收集的垃圾进行转移；垃圾收集机构设于垃圾转移机构的一侧，用于收集垃圾转移机构转移过来的垃圾。本实施例提供的河道水环境生态经济环保处理装置，清理河道淤泥和垃圾方便，节省人力和物力、降低人工成本；可适应水季对河道淤泥和垃圾进行清理，季节适配性高；垃圾阻挡机构可有效防止垃圾到处漂流，防止第二次污染；垃圾转移机构可有效将淤泥和垃圾进行分类处理，提高工作效率；就地取材，采用河水直接作为搅拌机构的驱动力，大大节省能源。
31.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。