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一种探针的自动检测装置的制作方法

2022-07-16 11:43:59 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种探针的自动检测装置,其特征在于:包括机架(1)、定位机构(2)、上料机构(3)、运动机构(4)、视觉检测机构和ai模型(13),所述定位机构(2)设置在机架(1)上、上料机构(3)设置在机架(1)外且上料机构(3)用于将产品放置在定位机构(2)上,所述运动机构(4)设置在机架(1)上且运动机构(4)与视觉检测机构连接并用于驱动其运动,所述视觉检测机构位于定位机构(2)的上方且视觉检测机构还与ai模型(13)电连。2.根据权利要求1所述一种探针的自动检测装置,其特征在于:所述定位机构(2))包括放置载具(21)和位置直线模组(22),所述放置载具(21)包括下基座(211)、均与下基座(211)可拆卸连接且配合使用的中空框形上盖板(212)和第二上盖板(213),所述位置直线模组(22)沿机架(1)宽度方向设置且位置直线模组(22)的滑台(12)与下基座(211)连接并能带动其滑动,所述下基座(211)上可拆卸设置有凸起组件且凸起组件用于放置产品,所述中空框形上盖板(212)或第二上盖板(213)能锁紧在下基座(211)上且能压住凸起组件上的产品。3.根据权利要求2所述一种探针的自动检测装置,其特征在于:所述凸起组件包括直径依次增大的多个回形框(6)且多个回形框(6)能依次套接为一体,每个所述回形框(6)均可拆卸设置在下基座(211)上。4.根据权利要求3所述一种探针的自动检测装置,其特征在于:所述下基座(211)上均匀设置有多层插孔(7),每个所述回形框(6)上均设置有插柱(61),每个所述插柱(61)均能卡入插孔(7)。5.根据权利要求2所述一种探针的自动检测装置,其特征在于:所述下基座(211)上设置有第一螺孔(8),所述中空框形上盖板(212)和第二上盖板(213)上均设置有第二螺孔(9),所述第一螺孔(8)能通过螺栓与中空框形上盖板(212)上的第二螺孔(9)或第二上盖板(213)上的第二螺孔(9)连接。6.根据权利要求1所述一种探针的自动检测装置,其特征在于:所述上料机构(3)为转动设置在机架(1)外的六轴机械手,所述六轴机械手用于将产品放置在定位机构(2)的凸起组件上。7.根据权利要求1所述一种探针的自动检测装置,其特征在于:所述视觉检测组件(5)包括主检测相机(51)、检测镜头(52)和相机控制器,所述主检测相机(51)和检测镜头(52)连接且检测镜头(52)设置在运动机构(4)的z轴直线模组(42)上,所述相机控制器与主检测相机(51)、ai模型(13)均电连且相机控制器用于接收主检测相机(51)传输的图像信息、并能将处理分析后的图像信息传输至ai模型(13)。8.根据权利要求7所述一种探针的自动检测装置,其特征在于:还包括光源部件,所述光源部件包括环形光源(10)和光源控制器,所述环形光源(10)设置在远离主检测相机(51)的检测镜头(52)一侧,所述光源控制器设置在机架(1)上且其用于控制环形光源(10)启闭。9.根据权利要求7所述一种探针的自动检测装置,其特征在于:还包括设置在机架(1)一侧且与相机控制器电连的辅助检测相机(11)。10.根据权利要求1所述一种探针的自动检测装置,其特征在于:所述运动机构(4)包括x轴直线模组(41)和z轴直线模组(42),所述x轴直线模组(41)沿机架(1)长度方向设置且x轴直线模组(41)的滑块与z轴直线模组(42)连接并能带动其滑动,所述z轴直线模组(42)沿机架(1)高度方向设置且z轴直线模组(42)的滑块与视觉检测机构上的检测镜头(52)连接
并能带动其滑动。

技术总结
本发明公开了一种探针的自动检测装置,包括机架、定位机构、上料机构、运动机构、视觉检测机构和AI模型,所述定位机构设置在机架上、上料机构设置在机架外且上料机构用于将产品放置在定位机构上,所述运动机构设置在机架上且运动机构与视觉检测机构连接并用于驱动其运动,所述视觉检测机构位于定位机构的上方且视觉检测机构还与AI模型电连,本发明的一种探针的自动检测装置,检测效率高,并有效降低了漏检风险。漏检风险。漏检风险。


技术研发人员:蔡园园 王慧宇 周经纬
受保护的技术使用者:科为升视觉技术(苏州)有限公司
技术研发日:2022.03.17
技术公布日:2022/7/15
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