一种快递存取系统

1.本发明涉及一种快递存取领域，更具体地说，它涉及一种快递存取系统。


背景技术：

2.随着经济的不断发展，快递行业正在不断的进步与完善。而随着快递行业的不断发展，用户也在不断对这个行业提出新的需求。而作为连接寄件员与收件者的重要桥梁，快递取件点是快递行业中尤为重要的一个组成部分。
3.国外的快递行业也在飞速发展。在美国，以ups和fedex为首的两大快递巨头几乎垄断整个美国快递行业，他们的核心竞争力在与网络、标准化和信息技术，在美国，标准服务的周期通常是1至5个工作日，费用相对低廉，而快递服务的周期在1至3个工作日，费用相对昂贵。在德国，快递企业由于实现“门到门”的快递服务需要付出很高人力成本，所以他们的经营模式主要以b2b模式为主，以b2c、c2c模式为辅，德国的快递行业追求多元化发展，他们的主要业务不再是简单的快件运送，而是集电子商务、物流、金融等于一身的综合性行业。在法国，快递行业比较注重送货与收货的协调问题，他们通过建立货物代收点，为民众带来极大的便利，也为其他国家广为借鉴。在日本，促进快递行业获得飞速发展的经营模式是c2c模式，随着时间的推移，日本的快递行业从建立覆盖全国的经营网络、不断开发新型快递服务项目、设立公司形象标志这三个方面由弱到强，不断走向成熟和发展。
4.而在高校之外的住宅小区，主流的快递取件点采取了快递储物柜的形式。快递储物柜放置在居民住宅楼附近。用户收到快递信息后一下楼即可找到快递储物柜，解决了距离远，取件不便的问题；快递储物柜采用的是人机交互的模式，用户只需在储物柜的屏幕上输入取件码或用手机app扫码即可随时完成取件；而小区住宅用户分布较散，快递储物柜分布较多，用户在取件时也不需要考虑排队所带来的困扰。
5.但是目前高校内的主流快递收货点仍采用了快递驿站，这是因为快递储物柜还存在着一些致命的缺点。我们可以发现，一个快递储物柜大概可以存放五六十个快递，但高校内部学生数量庞大，如此有限的快递存放量无法满足用户的需求。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种快递存取系统，该
7.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种快递存取系统，包括有快递柜，快递柜连接有安装在地下以用于放置快递的存储箱，并且安装有升降杆，存储箱内设置有多个隔板，以将存储箱内的空间分隔成多个储存层，隔板均设置有用于供升降杆穿过的通孔，升降杆上安装有升降器，升降器上安装有用于取放快递的机械手。
8.本发明进一步设置为：快递柜包括有柜体，柜体的下端设置有升降孔，升降杆的上端穿过升降孔，以连接在柜体内的顶端上，柜体还安装有控制器、柜门和用于启闭柜门的启闭装置，控制器上安装有触摸屏，控制器分别与升降器和机械手电连接。
9.本发明进一步设置为：启闭装置包括有门锁，门锁与控制器电连接，柜体设置有柜
口，柜体内安装有导轨，导轨的一端固定连接在柜口的下方，柜门的一侧转动连接连接在柜口的一侧，门锁安装在柜口的另一侧，导轨滑动连接有取放板，柜门的内侧横向设置有滑轨，取放板连接有连接杆，连接杆的前端连接有滑块，滑块与滑轨滑动连接。
10.本发明进一步设置为：导轨上设置有多个固定槽，取放板上安装有用于供机械手插入的凹槽，凹槽内滑动连接有压块，压块转动连接有压杆，压杆的中部转动连接在取放板上，压杆上连接有弹簧和固定块，弹簧用于带动压杆转动，以带动固定块插入固定槽内，当机械手插入凹槽内，下压压块，带动压杆转动，以带动固定块脱离固定槽。
11.本发明进一步设置为：存储箱包括有箱体，通孔设置在隔板的中央，隔板包括有多个连接板，多个连接板的外侧均可拆卸连接在箱体的内壁上，并且内侧均设置有弧形缺口，多个弧形缺口同心设置，以形成通孔。
12.本发明进一步设置为：连接板上安装有多个升降座，升降座上均固定安装有升降板，多个升降座均与控制器电连接。
13.本发明进一步设置为：升降器包括有升降电机，升降电机安装在升降杆上，并且安装有转动电机，机械手安装在转动电机上。
14.本发明进一步设置为：箱体内还安装有旋转电机，升降杆连接在旋转电机上，升降杆的上端转动连接有转动座，转动座安装在柜体的顶部内壁上。
15.本发明进一步设置为：机械手包括有外壳，外壳内安装有电路板和驱动马达，并且安装有位置检测元件，驱动马达安装有减速器，减速器连接有第一机械臂，第一机械臂上安装有辅助电机，辅助电机连接有第二机械臂，第二机械臂上安装有用于装夹快递的爪手。
16.本发明进一步设置为：第二机械臂上安装有用于带动爪手旋转的旋转座。
17.综上所述，本发明具有以下有益效果：针对快递驿站、快递储物柜等快递取件点的服务现状以及空间资源占用大等问题，设计了一款由地下存储箱和地上快递柜组成的快递存取系统。将快递存储于地下的快递柜内，使用时，利用地面上的快递柜识别二维码等快递信息，控制升降器和机械手将快递从地下存储箱取出并运送至快递柜，供用户取出。经多次模拟取件测试，均成功取件，机械手取件过程稳定，不易发生失误。同时，在无人使用时存储箱自动断电，达到节能减排的效果。研究快递存取系统，旨在使快递取件方便、安全、无错，节约地面空间资源，为解决“最后一公里”问题贡献力量。
附图说明
18.图1为快递存取系统的立体结构示意图；
19.图2为快递柜的连接结构示意图；
20.图3为取放板的连接结构示意图；
21.图4为驱动马达的连接结构示意图；
22.图5为升降板的连接结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件
几何中心的方向。
24.参照图1-5所示，一种快递存取系统，包括有快递柜1，快递柜1连接有安装在地下以用于放置快递的存储箱2，并且安装有升降杆31，存储箱2内设置有多个隔板21，以将存储箱2内的空间分隔成多个储存层22，隔板21均设置有用于供升降杆31穿过的通孔211，升降杆31上安装有升降器3，升降器3上安装有用于取放快递的机械手4。
25.通过上述方案，针对快递驿站、快递储物柜等快递取件点的服务现状以及空间资源占用大等问题，设计了一款由地下存储箱2和地上快递柜1组成的快递存取系统。将快递存储于地下的快递柜1内，使用时，利用地面上的快递柜1识别二维码等快递信息，控制升降器3和机械手4将快递从地下存储箱2取出并运送至快递柜1，供用户取出。经多次模拟取件测试，均成功取件，机械手4取件过程稳定，不易发生失误。同时，在无人使用时存储箱2自动断电，达到节能减排的效果。研究快递存取系统，旨在使快递取件方便、安全、无错，节约地面空间资源，为解决“最后一公里”问题贡献力量。
26.作为改进的一种具体实施方式，快递柜1包括有柜体11，柜体11的下端设置有升降孔111，升降杆31的上端穿过升降孔111，以连接在柜体11内的顶端上，柜体11还安装有控制器12、柜门13和用于启闭柜门13的启闭装置14，控制器12上安装有触摸屏15，控制器12分别与升降器3和机械手4电连接。
27.通过上述方案，升降杆31作为导向装置，并且连通快递柜1和存储箱2，用户通过触摸屏15进行信息交互，再通过控制器12控制启闭装置14、升降器3和机械手4，进行自动化操作，提高效率。用户在通过触摸屏15输入相应的快递信息后，控制器12根据快递储存信息，控制升降器3沿升降杆31升降，机械手4在存储箱2内抓取相应的快递，并放置到快递柜1内，再用启闭装置14打开柜门13，供客户取出，全自动化操作。
28.作为改进的一种具体实施方式，启闭装置14包括有门锁141，门锁141与控制器12电连接，柜体11设置有柜口112，柜体11内安装有导轨51，导轨51的一端固定连接在柜口112的下方，柜门13的一侧转动连接连接在柜口112的一侧，门锁141安装在柜口112的另一侧，导轨51滑动连接有取放板5，柜门13的内侧横向设置有滑轨131，取放板5连接有连接杆132，连接杆132的前端连接有滑块133，滑块133与滑轨131滑动连接。
29.通过上述方案，机械手4将快递放置到取放板5后，门锁141开启，机械手4推动取放板5沿导轨51滑移，移动时通过接杆132、滑块133与滑轨131带动柜门13同步打开，直至柜门13打开后，取放板5以及其上的快递均通过柜口112移动到柜体11外，将快递直接展示在用户面前，无需用户将手伸入柜体11内摸索，方便用于取出。
30.作为改进的一种具体实施方式，导轨51上设置有多个固定槽511，取放板5上安装有用于供机械手4插入的凹槽52，凹槽52内滑动连接有压块53，压块53转动连接有压杆54，压杆54的中部转动连接在取放板5上，压杆54上连接有弹簧55和固定块56，弹簧55用于带动压杆54转动，以带动固定块56插入固定槽511内，当机械手4插入凹槽52内，下压压块53，带动压杆54转动，以带动固定块56脱离固定槽511。
31.通过上述方案，弹簧55用于带动压杆54转动，以带动固定块56插入固定槽511内，将取放板5固定在导轨51上，避免位置偏移，确保机械手4能够将快递准确放置到取放板5上。
32.作为改进的一种具体实施方式，存储箱2包括有箱体23，通孔211设置在隔板21的
中央，隔板21包括有多个连接板212，多个连接板212的外侧均可拆卸连接在箱体23的内壁上，并且内侧均设置有弧形缺口213，多个弧形缺口213同心设置，以形成通孔211。
33.通过上述方案，连接板212便于拆卸，以形成不同的快递存放空间，使得存储箱2能够容纳不同大小规格的快递，方便取用。弧形缺口213便于机械手4转动，减少妨碍，使得机械手4能够在升降时伸缩转动，提高效率，保证快递的最大存放空间。
34.作为改进的一种具体实施方式，连接板212上安装有多个升降座214，升降座214上均固定安装有升降板215，多个升降座214均与控制器12电连接。
35.通过上述方案，控制器12控制该快递位置的升降座214升起，以便于机械手4抓取快递。
36.作为改进的一种具体实施方式，升降器3包括有升降电机33，升降电机33安装在升降杆31上，并且安装有转动电机32，机械手4安装在转动电机32上。
37.通过上述方案，转动电机32能够扩大机械手4的抓取范围。
38.作为改进的一种具体实施方式，箱体23内还安装有旋转电机24，升降杆31连接在旋转电机24上，升降杆31的上端转动连接有转动座25，转动座25安装在柜体11的顶部内壁上。
39.通过上述方案，旋转电机24带动升降杆31以及机械手4转动，能够360度旋转，从而扩大抓取的范围，充分利用空间。
40.作为改进的一种具体实施方式，机械手4包括有外壳41，外壳41内安装有电路板42和驱动马达43，并且安装有位置检测元件411，驱动马达43安装有减速器431，减速器431连接有第一机械臂44，第一机械臂44上安装有辅助电机441，辅助电机441连接有第二机械臂45，第二机械臂45上安装有用于装夹快递的爪手46。
41.通过上述方案，机械臂可以是电动伸缩杆，双机械臂设计能够尽可能扩大抓取的范围，以有效利用地下存储箱2的空间。
42.作为改进的一种具体实施方式，第二机械臂45上安装有用于带动爪手46旋转的旋转座451。
43.通过上述方案，旋转座451使得爪手46更为灵活，以便于能够以更合适的角度进行抓取，能够牢牢抓住快递，且抓住后能够调节角度，避免掉落，还能够调整放置的角度。
44.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。