一种快递存取系统

技术特征：
1.一种快递存取系统，包括有快递柜(1)，其特征是：所述快递柜(1)连接有安装在地下以用于放置快递的存储箱(2)，并且安装有升降杆(31)，所述存储箱(2)内设置有多个隔板(21)，以将存储箱(2)内的空间分隔成多个储存层(22)，所述隔板(21)均设置有用于供升降杆(31)穿过的通孔(211)，所述升降杆(31)上安装有升降器(3)，所述升降器(3)上安装有用于取放快递的机械手(4)。2.根据权利要求1所述的快递存取系统，其特征是：所述快递柜(1)包括有柜体(11)，所述柜体(11)的下端设置有升降孔(111)，所述升降杆(31)的上端穿过升降孔(111)，以连接在柜体(11)内的顶端上，所述柜体(11)还安装有控制器(12)、柜门(13)和用于启闭柜门(13)的启闭装置(14)，所述控制器(12)上安装有触摸屏(15)，所述控制器(12)分别与升降器(3)和机械手(4)电连接。3.根据权利要求2所述的快递存取系统，其特征是：所述启闭装置(14)包括有门锁(141)，所述门锁(141)与控制器(12)电连接，所述柜体(11)设置有柜口(112)，所述柜体(11)内安装有导轨(51)，所述导轨(51)的一端固定连接在柜口(112)的下方，所述柜门(13)的一侧转动连接连接在柜口(112)的一侧，所述门锁(141)安装在柜口(112)的另一侧，所述导轨(51)滑动连接有取放板(5)，所述柜门(13)的内侧横向设置有滑轨(131)，所述取放板(5)连接有连接杆(132)，所述连接杆(132)的前端连接有滑块(133)，所述滑块(133)与滑轨(131)滑动连接。4.根据权利要求2所述的快递存取系统，其特征是：所述导轨(51)上设置有多个固定槽(511)，所述取放板(5)上安装有用于供机械手(4)插入的凹槽(52)，所述凹槽(52)内滑动连接有压块(53)，所述压块(53)转动连接有压杆(54)，所述压杆(54)的中部转动连接在取放板(5)上，所述压杆(54)上连接有弹簧(55)和固定块(56)，所述弹簧(55)用于带动压杆(54)转动，以带动固定块(56)插入固定槽(511)内，当机械手(4)插入凹槽(52)内，下压压块(53)，带动压杆(54)转动，以带动固定块(56)脱离固定槽(511)。5.根据权利要求1所述的快递存取系统，其特征是：所述存储箱(2)包括有箱体(23)，所述通孔(211)设置在隔板(21)的中央，所述隔板(21)包括有多个连接板(212)，多个连接板(212)的外侧均可拆卸连接在箱体(23)的内壁上，并且内侧均设置有弧形缺口(213)，多个所述弧形缺口(213)同心设置，以形成通孔(211)。6.根据权利要求5所述的快递存取系统，其特征是：所述连接板(212)上安装有多个升降座(214)，所述升降座(214)上均固定安装有升降板，多个所述升降座(214)均匀控制器(12)电连接。7.根据权利要求1所述的快递存取系统，其特征是：所述升降器(3)包括有升降电机(33)，所述升降电机(33)安装在升降杆(31)上，并且安装有转动电机(32)，所述机械手(4)安装在转动电机(32)上。8.根据权利要求7所述的快递存取系统，其特征是：所述箱体(23)内还安装有旋转电机(24)，所述升降杆(31)连接在旋转电机(24)上，所述升降杆(31)的上端转动连接有转动座(25)，所述转动座(25)安装在柜体(11)的顶部内壁上。9.根据权利要求1所述的快递存取系统，其特征是：所述机械手(4)包括有外壳(41)，所述外壳(41)内安装有电路板(42)和驱动马达(43)，并且安装有位置检测元件(411)，所述驱动马达(43)安装有减速器(431)，所述减速器(431)连接有第一机械臂(44)，所述第一机械
臂(44)上安装有辅助电机(441)，所述辅助电机(441)连接有第二机械臂(45)，所述第二机械臂(45)上安装有用于装夹快递的爪手(46)。10.根据权利要求9所述的快递存取系统，其特征是：所述第二机械臂(45)上安装有用于带动爪手(46)旋转的旋转座(451)。

技术总结
本发明公开了一种快递存取系统，其技术方案要点是包括有快递柜，快递柜连接有安装在地下以用于放置快递的存储箱，并且安装有升降杆，存储箱内设置有多个隔板，以将存储箱内的空间分隔成多个储存层，隔板均设置有用于供升降杆穿过的通孔，升降杆上安装有升降器，升降器上安装有用于取放快递的机械手。本发明具有以下有益效果：针对快递驿站、快递储物柜等快递取件点的服务现状以及空间资源占用大等问题，设计了一款由地下存储箱和地上快递柜组成的快递存取系统。的快递存取系统。的快递存取系统。


技术研发人员：孙怀君
受保护的技术使用者：浙江农林大学暨阳学院
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2022/7/15