辅助车辆泊入预泊车位置的方法和系统与流程

技术特征：
1.一种辅助车辆泊入预泊车位置的方法，其特征在于，所述预泊车位置位于换电站的外侧，所述方法包括：监测步骤，所述监测步骤包括：开启设置在所述换电站的监控装置，以使所述监控装置监测所述换电站的外部区域；判断步骤，所述判断步骤包括：根据所述监测步骤的监测结果判断所述车辆是否泊入所述预泊车位置，如果是，则进一步执行确认步骤，如果否，则继续执行所述监测步骤；确认步骤，所述确认步骤包括：输出所述车辆已经泊入所述预泊车位置的消息，并且从所述车辆接收确认消息，如果所述确认消息指示所述车辆已经泊车到位，则表示所述车辆在所述预泊车位置完全泊车到位，如果所述确认消息指示所述车辆未泊车到位，则进一步执行所述监测步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：引导步骤，所述引导步骤包括：从所述车辆接收关于所述车辆的驾驶模式的消息，并且根据所述驾驶模式的类型来执行不同的辅助泊车动作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述不同的辅助泊车动作包括：如果所述驾驶模式为手动驾驶模式，则向所述车辆的驾乘人员通知所述预泊车位置的位置信息以及所述车辆的位置信息；如果所述驾驶模式为自动驾驶模式，则当所述监控装置监测到所述车辆时，计算所述车辆的当前位置与所述预泊车位置之间的偏移，并且向所述车辆通知所计算的偏移信息以及所述车辆的位置信息。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述确认步骤进一步包括：如果所述确认消息指示所述车辆已经泊车到位，则通知所述换电站进行换电准备。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控装置包括激光雷达传感器和/或图像传感器。6.一种辅助车辆泊入预泊车位置的系统，其特征在于，所述预泊车位置位于换电站的外侧，所述系统包括：监测单元，所述监测单元包括监控装置，所述监控装置设置在所述换电站位置处，从而所述监测单元能够执行监测步骤以监测所述换电站的外部区域；判断单元，所述判断单元与所述监测单元通信地连接，所述判断单元配置成能够根据所述监测单元的监测结果来判断所述车辆是否泊入所述预泊车位置；确认单元，所述确认单元分别与所述判断单元和所述监测单元通信地连接，所述确认单元配置成：当所述判断单元判断出所述车辆泊入所述预泊车位置时，输出所述车辆已经泊入所述预泊车位置的消息，并且从所述车辆接收确认消息，如果所述确认消息指示所述车辆已经泊车到位，则表示所述车辆在所述预泊车位置完全泊车到位，如果所述确认消息指示所述车辆未泊车到位，则通知所述监测单元进一步执行所述监测步骤。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：引导单元，所述引导单元配置成：从所述车辆接收关于所述车辆的驾驶模式的消息，并且根据所述驾驶模式的类型来执行不同的辅助泊车动作。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述不同的辅助泊车动作包括：如果所述驾驶模式为手动驾驶模式，则向所述车辆的
驾乘人员通知所述预泊车位置的位置信息以及所述车辆的位置信息；如果所述驾驶模式为自动驾驶模式，则在所述监控装置监测到所述车辆时计算所述车辆的当前位置与所述预泊车位置之间的偏移，并且向所述车辆通知所计算的偏移信息以及所述车辆的位置信息。9.根据权利要求6-8中任一项所述的系统，其特征在于，所述确认单元进一步配置成：如果所述确认消息指示所述车辆已经泊车到位，则通知所述换电站进行换电准备。10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述监控装置包括激光雷达传感器和/或图像传感器。11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括指令，所述指令在运行时执行如权利要求1至5中任一项所述的辅助车辆泊入预泊车位置的方法。12.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括权利要求6至10中任一项所述的辅助车辆泊入预泊车位置的系统。

技术总结
本申请提供了一种辅助车辆泊入预泊车位置的方法和系统，预泊车位置位于换电站的外侧，所述方法包括：监测步骤、判断步骤和确认步骤。监测步骤包括：开启设置在换电站的监控装置，以使监控装置监测换电站的外部区域。判断步骤包括：根据监测步骤的监测结果判断车辆是否泊入预泊车位置，如果是，则进一步执行确认步骤，如果否，则继续执行监测步骤。确认步骤包括：向车辆通知车辆已经泊入预泊车位置的消息，并且从车辆接收确认消息，如果确认消息指示车辆已经泊车到位，则表示车辆在预泊车位置完全泊车到位，如果确认消息指示车辆未泊车到位，则继续执行监测步骤。则继续执行监测步骤。则继续执行监测步骤。


技术研发人员：王逸飞 邹积勇
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/7/15