停车场的出场引导方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种停车场的出场引导方法，其特征在于，包括：响应于针对目标车辆触发的离场操作，获取所述目标车辆的缴费状态和车辆图像；根据所述车辆图像确定所述目标车辆离场时的参考闸机；预估所述目标车辆到达所述参考闸机的到达时间；根据所述到达时间、缴费状态以及所述参考闸机的离场情况，引导所述目标车辆出场。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述到达时间、缴费状态以及所述参考闸机的离场情况，引导所述目标车辆出场，包括：识别所述车辆图像的车辆特征；基于所述车辆特征和缴费状态，输出所述目标车辆的离场优先级；根据所述到达时间、离场优先级以及所述参考闸机的离场情况，动态地规划所述目标车辆的离场路径；输出所述离场路径对应的第一提示信息；基于所述提示信息，引导所述目标车辆出场。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述到达时间、离场优先级以及所述参考闸机的离场情况，动态地规划所述目标车辆的离场路径，包括：当所述离场优先级为第一优先级时，根据所述到达时间以及各参考闸机的位置，确定所述目标车辆离场时的候选闸机；根据所述候选闸机的离场情况，动态地规划所述目标车辆的离场路径。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选闸机的离场情况，动态地规划所述目标车辆的离场路径，包括：获取各候选闸机的处理速率，以及；获取在路径规划的时间内到达所述候选闸机的车辆数量；基于所述处理速率和车辆数量，计算所述候选闸机处理车辆离场的状态转移信息；提取所述状态转移信息对应的状态转移特征；根据所述状态转移特征，计算所述候选闸机对应的稳态概率；基于所述稳态概率，确定所述候选闸机在所述目标车辆离场时对应的处理数量；根据各候选闸机对应的处理数量，动态地规划所述目标车辆的离场路径。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述候选闸机包括闸机s1和闸机s2，所述基于所述稳态概率，确定所述候选闸机在所述目标车辆离场时对应的处理数量，包括：确定所述闸机s1最大的排队数量n1，以及；确定所述闸机s2最大的排队数量n2；根据第一预设公式，计算所述闸机s1在预设时间内处理车辆离场的数量e(l1)，所述第一预设公式为：以及；根据第二预设公式，计算所述闸机s2在预设时间内处理车辆离场的数量e(l2)，所述第二预设公式为：其中，n1为进入至闸机s1中最大的排队数量，n2为进入至闸机s2中最大的排队数量，i为进入闸机s1的车辆数量，π
ij
为当前系统中，进入闸机s1的车辆数量为i，同时进入闸机s2的车辆数量j的稳态概率；
基于数量e(l1)和数量e(l2)，采用第三预设公式计算当前车辆流的分割系数，所述第三预设公式为：α＝e(l1)/e(l2)，其中，α为车辆流的分割系数；基于所述分割系数，确定数量e(l1)和数量e(l2)之间的初始拆分比例；根据所述初始拆分比例，确定所述闸机s1对应的分割参数和所述闸机s2对应的分割参数；根据所述闸机s1对应的分割参数和所述闸机s2对应的分割参数，确定所述闸机s1在所述目标车辆离场时对应的处理数量、以及确定述闸机s2在所述目标车辆离场时对应的处理数量。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选闸机的离场情况，动态地规划所述目标车辆的离场路径，包括：当所述离场优先级为第二优先级时，在所述参考闸机中确定缓冲闸机；其中所述缓冲闸机设置在所述停车场的宽敞区域；当所述目标车辆在驶出所述缓冲闸机对应的缓冲车道之前，所述目标车辆的缴费状态从未缴费状态更新为已缴费状态，则将所述目标车辆的离场优先级更新为第一优先级，并根据所述到达时间以及各参考闸机的位置，规划所述目标车辆的离场路径。7.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述根据所述候选闸机的离场情况，动态地规划所述目标车辆的离场路径，包括：当所述离场优先级为第二优先级时，在所述参考闸机中确定缓冲闸机，且指示灯输出第二提示信息，所述第二部提示信息指示所述目标车辆进入缓冲闸机；其中所述缓冲闸机设置在所述停车场的宽敞区域，所述指示灯与缓冲闸机的间隔大于第一设定值；根据所述第二提示信息，将所述目标车辆引导至所述缓冲闸机；当所述目标车辆在驶出所述缓冲闸机对应的缓冲车道之前，所述目标车辆的缴费状态从未缴费状态更新为已缴费状态，则控制所述指示灯输出第三提示信息，所述第三提示信息指示所述目标车辆进入已缴费闸机，所述指示灯与所述已缴费闸机的间隔大于第二设定值，且所述已缴费闸机与所述缓冲闸机的间距大于第三设定值；规划缴费状态更新后的目标车辆行驶至所述已缴费闸机的离场路径。8.一种停车场的出场引导装置，其特征在于，包括：获取模块，用于响应于针对目标车辆触发的离场操作，获取所述目标车辆的缴费状态和车辆图像；确定模块，用于根据所述缴费状态确定所述目标车辆离场时的参考闸机；预估模块，用于预估所述目标车辆到达所述参考闸机的到达时间；引导模块，用于根据所述到达时间、车辆图像以及所述参考闸机的离场情况，引导所述目标车辆出场。9.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述停车场的出场引导方法的步骤。10.一种存储介质，其内存储有处理器可执行指令，所述指令由一个或一个以上处理器加载，以执行如权利要求1至7中任一项所述停车场的出场引导方法。

技术总结
本发明提供一种停车场的出场引导方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括响应于针对目标车辆触发的离场操作，获取所述目标车辆的缴费状态和车辆图像；根据所述车辆图像确定所述目标车辆离场时的参考闸机；预估所述目标车辆到达所述参考闸机的到达时间；根据所述到达时间、缴费状态以及所述参考闸机的离场情况，引导所述目标车辆出场，该方法可以减少车辆离开停车场的时间，进而提高离场效率。进而提高离场效率。进而提高离场效率。


技术研发人员：刘三明 孙大峰 刘亮明 黄仕杰 曾海华 张彦
受保护的技术使用者：深圳市智宇实业发展有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/7/15