一种癌症术后创伤修复、机体康复超声波理疗设备及控制系统的制作方法

1.本技术涉及超声波理疗的领域，尤其是涉及一种癌症术后创伤修复、机体康复超声波理疗设备及方法。


背景技术：

2.目前，手术是癌症治疗常用的方法，由于要清除肿瘤病灶周围的组织以及淋巴结，癌症手术往往是大手术，病人的身体会受到很大的创伤。手术之后，大部分病人身体虚弱，很多病人伤口愈合缓慢，导致身体恢复周期较长。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为癌症病人术后身体康复速度较慢。


技术实现要素：

4.为了加快癌症病人术后身体康复速度，本技术提供一种癌症术后创伤修复、机体康复超声波理疗设备及方法。
5.第一方面，本技术提供的一种癌症术后创伤修复、机体康复超声波理疗设备采用如下的技术方案：一种癌症术后创伤修复、机体康复超声波理疗设备，包括底座、理疗舱和超声波装置，所述理疗舱设置于所述底座的一侧，所述理疗舱的一侧设置有出人口，所述出入口处设置有舱门，底座的上表面滑动设置有承载板，所述承载板与所述底座之间竖直设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动端固定连接所述承载板朝向所述底座的一侧，另一端滑动连接所述底座，所述理疗舱内还设置有浴舱，所述浴舱位于所述承载板下方，所述超声波装置设置于所述浴舱内。
6.通过采用上述技术方案，在底座上设置有理疗舱，理疗舱内设置有超声波装置，在底座上还滑动设置有承载板，通过承载板可将人送入理疗舱内，在理疗舱内在承载板与底座之间还设置有浴舱，承载板与底座之间竖直设置有直线驱动装置，可驱动承载板上下动作，理疗时将承载板置于浴舱内，同时启动超声波装置，进行超声波理疗，能加快癌症病人术后的康复速度。
7.优选的，所述承载板上设置有人体仿形结构。
8.通过采用上述技术方案，承载板上设置有人体仿形结构，理疗时，病人位于承载板上，提高理疗时的舒适度。
9.可选的，所述底座上平行开设有两条安装槽，所述安装槽与舱门垂直，所述安装槽内设置有导轨，所述导轨上设置有导向块，所述导轨上还设置有丝杠，所述丝杠贯穿所述导向块，且与所述导向块螺纹连接，从导轨的一端延伸至另一端，所述安装槽的一端设置有电机，丝杠一端转动连接导轨的侧壁，另一端固定连接电机的输出轴，所述直线驱动装置一端固定连接所述导向块。
10.优选的，所述承载板上设置有金属探测器，以用于监测人体内是否植入金属。
11.通过采用上述技术方案，超声波可对人体内的金属植入物造成干扰，在承载板上设置有金属探测器，当人体内有植入金属时可及时发现，减少因超声波对人体内金属植入物的影响导致病人出现不适的情况。
12.可选的，所述理疗仓的外侧壁上设置有人机交互屏，以用于实时显示当前浴舱内浴液的温度、超声波装置功率。
13.通过采用上述技术方案，通过人机交互屏的设计，医护人员可实时监测浴舱内浴液的温度，以及超声波装置功率，减少因浴液温度或超声波装置功率的变化从而给病人带来不利效果的情况。
14.优选的，所述理疗舱的内侧壁上设置有烘干装置，以用于对治疗完后的人进行干燥。
15.通过采用上述技术方案，理疗结束后，可通过烘干装置对人体进行干燥，减小温度变化对病人的影响。
16.可选的，所述理疗舱的内侧壁上还设置有对讲装置，以用于病人与医护人员之间的交流。
17.通过采用上述技术方案，病人可通过对讲装置与医护人员进行交流，以便于医护人员可实时了解病人的情况，当病人身体出现不适时，可及时停止理疗。
18.可选的，所述底座上设置有滑道，所述滑道的一端设置有气缸，所述舱门设置于所述滑道内，所述气缸的驱动端固定连接所述舱门的一侧，以用于驱动所述舱门在所述滑道内水平滑动。
19.可选的，所述直线驱动装置为油缸。
20.第二方面，本技术提供的一种癌症术后创伤修复、机体康复超声波理疗设备控制系统，采用如下技术方案：一种癌症术后创伤修复、机体康复超声波理疗设备控制系统，包括包括控制器、温度传感器、第一到位传感器、第二到位传感器、金属探测器、报警装置和控制终端，所述控制器与所述控制终端通信连接，所述控制器还分别连接所述电机、人机交互屏、超声波装置、气缸、直线驱动装置、烘干装置、温度传感器、第一到位传感器和第二到位传感器；其中：所述温度传感器设置于所述浴舱内，以用于检测浴舱内浴液的温度，输出温度检测信号；所述第一到位传感器设置于所述承载板上，以用于检测病人完全位于承载板上时，输出第一到位检测信号；所述第二到位传感器设置于所述导轨上，且所述第二到位传感器与所述浴舱远离所述舱门的的一侧齐平，以用于检测到直线驱动装置与所述浴舱远离所述舱门的的一侧齐平时，输出第二到位检测信号；所述金属探测器，当检测到有金属植入时，输出报警信号，控制器接收所述报警信号，控制报警装置进行报警；当理疗开始前，控制终端输出第一控制信号，所述控制器接收所述第一控制信号，控制气缸动作，带动舱门打开；同时控制电机转动指定角度，带动承载板向所述理疗舱外移动指定的距离；当控制器接收所述第一到位检测信号时，控制器控制电机回转指定角度，带动承
载板向理疗舱内移动指定距离；当控制器接收到第二到位检测信号时，控制气缸动作带动舱门关闭，同时控制直线驱动装置回缩指定距离，使承载板位于浴舱内；当理疗开始时，所述控制终端输出第三控制信号，所述控制器接收所述第三控制信号，控制超声波装置按指定功率工作，同时人机交互屏上显示浴液温度以及超声波装置的功率；理疗结束后，控制终端输出第四控制信号，控制器接收第四控制信号，控制超声波装置停止工作，控制直线驱动装置伸出指定距离，同时控制烘干装置工作对人体进行烘干，到达预设时间后，控制气缸动作，带动舱门打开，同时控制电机转动，带动承载板向理疗舱往外移动指定距离。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过在底座上设置承载板，可病人通过承载板送至浴舱内，浴舱内设置有超声波装置，可对病人进行超声波理疗，提高癌症病人术后的恢复速度；2.金属探测装置的设置，可检测病人体内是否有植入金属，减少因病人不了解超声波理疗原理，瞒报身体情况，导致超声波理疗对身体造成伤害的情况；3.癌症术后创伤修复、机体康复超声波理疗设备控制系统的设计，可实现设备的自动控制，节约了人力。
附图说明
22.图1是本技术提供的癌症术后创伤修复、机体康复超声波理疗设备的整体结构示意图。
23.图2是本技术提供的癌症术后创伤修复、机体康复超声波理疗设备去掉理疗舱后的结构示意图。
24.图3是本技术提供的癌症术后创伤修复、机体康复超声波理疗设备承载板与导轨配合的结构示意图。
25.图4是本技术提供的癌症术后创伤修复、机体康复超声波理疗设备的承载板的结构示意图。
26.图5是本技术提供的癌症术后创伤修复、机体康复超声波理疗设备的控制系统图。
27.附图标记说明：1、底座；11、安装槽；111、直线驱动装置；12、承载板；121、连接部；122、通孔；123、金属探测器；124、对讲装置；13、导轨；131、导向块；132、丝杠；133、电机；14、滑道；2、理疗舱；21、舱门；22、人机交互屏；23、浴舱；231、超声波装置；24、气缸；10、控制器；20、第一到位传感器；30、第二到位传感器；40、温度传感器；50、控制终端。
具体实施方式
28.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
29.超声波在介质中前进时产生细胞的细微按摩，也称为内按摩。这是超声波治疗所独有的特性，可软化组织，改变细胞膜的通透性，刺激细胞半透膜的弥散过程，促进新陈代谢、加速血液和淋巴循环、改善细胞缺血缺氧状态，改善组织营养、改变蛋白合成率、提高再生机能。
30.超声波作用下，可使组织ph值向碱性方面发展，缓解炎症所伴有的局部酸中毒；影
响血流量，抑制并起到抗炎作用，使白细胞移动，促进血管生成、胶原合成及成熟、促进或抑制损伤的修复和愈合过程。从而达到对受损细胞组织进行清理、激活、修复的过程。通过超声波理疗能加快癌症术后创伤的恢复速度。
31.本技术实施例公开一种癌症术后创伤修复、机体康复超声波理疗设备及控制系统。参照图1和图2，癌症术后创伤修复、机体康复超声波理疗设备包括底座1、理疗舱2和超声波装置231，底座1整体为矩形状，理疗舱2设置于底座1的一侧，理疗舱2整体呈矩形状，理疗舱2与底座1的长边垂直的侧壁上设置有出入口，出入口处滑动设置有舱门21，以用于封闭或打开上述出入口，于底座1上与其长边平行开设有两条安装槽11，安装槽11与舱门21垂直，且两条安装槽11之间的水平距离略小于上述出入口的宽度。每个安装槽11内竖直滑动设置有两个直线驱动装置111，直线驱动装置111的驱动端固连接有承载板12，在理疗舱2内于两个安装槽11之间设置有浴舱23，浴舱23整体为一侧开口的矩形槽状结构，开口方向背离底板1，超声波装置231设置于浴舱23的侧壁上。
32.理疗开始前，当承载板12位于理疗舱2内时，浴舱23位于承载板12的正下方，承载板12上设置有人体仿形结构，以用于供病人躺在承载板12上，提高理疗时的舒适度。
33.在底座1的上表面，于理疗舱2侧壁的出入口处沿底座1的短边方向设置有滑道14，于理疗舱2侧壁上开设有与舱门21形状适配的滑槽，以用于舱门21打开时承载舱门21。滑槽与底座1上的滑道14相互连通，舱门21设置于滑道14内，滑道14的一端设置有气缸24，气缸24的驱动端固定连接舱门21靠近滑槽的一侧，以用于驱动舱门21在滑道14上滑动，当需要打开舱门21时，气缸24动作带动舱门21沿滑道14滑动至滑槽内，打开舱门21，上述滑槽在图中未示出。
34.在理疗舱2的外侧壁上设置有人机交互屏22，人机交互屏22上可实时显示浴舱23内浴液的温度以及超声波装置231的功率，人机交互屏22的设计使得当浴舱23内浴液的温度和/或超声波装置231的功率发生变化时，医护人员可及时发现并做出调整，减少因浴液温度变化和/或超声波装置231的功率变化对人体造成影响的情况。
35.参照图2和图3，在两个安装槽11内均固定设置有导轨13，导轨13的底面与安装槽11的底面接触，导轨13的一个侧壁与安装槽11位于理疗舱2的一端的内壁抵紧，导轨13的底面上滑动设置有两个矩形的导向块131，同一导轨13上的两个导向块131之间存在一定的间隔，且间隔距离等于承载板12的长度，导向块131上沿导向块131的运动方向开设有螺纹孔，两个导向块131的螺纹孔内穿设有一根丝杠132，丝杠132的一端与导轨13的一侧壁转动连接，安装槽11的另一端设置有电机133，电机133的输出轴与丝杠132的另一端通过联轴器固定连接，通过电机133输出轴的转动带动丝杠132转动，从而带动导向块131在导轨13上水平滑动。
36.参照图3和图4，直线驱动装置111竖直设置于导向块131上，直线驱动装置111的一端固定连接导向块131的上表面，承载板12平行于安装槽11的两侧均各设置有连接部121，连接部121位于承载板12的端部，连接部121为l形板，l形板的一端与承载板12焊接，另一端背离承载板12，且l形板的一个侧面朝向底座1与底座1上表面平行，直线驱动装置111的驱动端固定连接承载板12的连接部121朝向底座1的侧面，直线驱动装置111可驱动承载板12在竖直方向上移动，以用于将承载板12沉入浴舱23内或移出浴舱23。连接部121设计为l形板，当承载沉入浴舱23时，连接部121不会与浴舱23之间相互干涉，从而出现阻碍承载板12
的运动的情况，本实施例中直线驱动装置111为油缸，在其他实施方式中也可采用诸如气缸24等可以实现直线驱动的装置，在此不做限制。
37.承载板12上开设有多个通孔122，当承载板12沉入浴舱23时，使浴舱23内的浴液可与人体接触，提高超声波理疗的效果，超声波会对金属产生影响，因此在承载板12上还设置有金属探测器123，以用于检测人体内是否有植入金属，减少因人体内有植入金属而导致超声波理疗过程中对人体造成影响的情况。
38.通过直线驱动装置111和导轨13的设计，使得承载板12既可以实现水平运动也可实现竖直运动。
39.在承载板12的一端设置有对讲装置124，对讲装置124的设置便于病人与医护人员进行沟通，在理疗过程中，当身体产生不适时，可通过对讲装置124及时与医护人员进行沟通，减少意外发生的概率；在理疗舱2的内侧壁上设置有烘干装置，当理疗结束后，可通过烘干装置对人体进行烘干，减少因温度变化导致病人不适的情况，烘干装置在图中未示出。
40.癌症术后，通过超声波装置231进行理疗可以加快病人伤口的愈合速度，加快身体的康复。
41.本技术实施例还公开一种癌症术后创伤修复、机体康复超声波理疗设备控制系统。
42.参照图5，一种癌症术后创伤修复、机体康复超声波理疗设备控制系统包括，控制器10、温度传感器40、第一到位传感器20、第二到位传感器30和控制终端50，控制器10与控制终端50通信连接，控制器10还分别连接电机133、人机交互屏22、超声波装置231、气缸24、直线驱动装置111、烘干装置、温度传感器40、报警装置60、第一到位传感器20、第二到位传感器30和金属探测器123，温度传感器40设置于浴舱23内，检测浴舱23内浴液的温度，输出温度检测信号，控制器10接收温度检测信号，通过人机交互屏22实时显示浴液的温度以及超声波装置231的功率。
43.第一到位传感器20设置于承载板12上，以用于检测当病人完全位于承载板12上时，输出第一到位检测信号；第二到位传感器30设置于导轨13位于理疗舱2内的一侧，以用于检测到承载板12位于浴舱23正上方时，输出第二到位检测信号。
44.理疗开始前，控制终端50输出第一控制信号，控制器10接收第一控制信号，控制回缩气缸24指定距离，带动舱门21沿滑道14动作，使舱门21完全位于滑槽内，此时舱门21处于打开状态；然后控制电机133转动指定角度，带动承载板12向所述理疗舱2外移动指定的距离后，电机133停止动作，病人完全躺在承载板12上后，第一到位传感器20输出第一到位检测信号，同时金属探测器123，对人体进行检测，当人体内存在植入金属时，金属探测器123输出报警信号，控制器10接收报警信号，控制报警装置60进行报警，当控制器10同时接收到报警信号和第一到位检测信号时，控制整个设备停止工作。本实施例中报警装置优选为蜂鸣报警器，在其他实施例中，也可选用其他形式的报警器，在此不做限制。
45.当金属探测器123不输出报警信号时，控制器10接收第一到位检测信号，控制器10控制电机133回转指定角度，带动承载板12向理疗舱2内移动指定距离，此时第二到位传感器30输出第二到位检测信号，控制器10接收第二到位检测信号，控制气缸24伸出指定的距离，带动舱门21关闭，然后控制油缸111回缩指定距离，使承载板12位于浴舱23内。
46.理疗开始时，控制终端50输出第三控制信号，控制器10接收第三控制信号，控制超
声波装置231按指定功率工作，同时人机交互屏22上显示浴液温度以及超声波装置231的功率，工作人员通过人机交互屏22实时观测浴液温度以及超声波装置231的功率。
47.理疗结束后，控制终端50输出第四控制信号，控制器10接收第四控制信号，控制油缸111伸出指定距离，使承载板12位于浴舱23上方，然后控制烘干装置工作，对人体进行烘干，到达预设时间后，控制气缸24动作，带动舱门21打开，同时控制电机133转动，带动承载板12向理疗舱2往外移动指定距离，将病人送出理疗舱2。
48.通过癌症术后创伤修复、机体康复超声波理疗设备控制系统的设计，可以实现理疗设备的自动控制，节约了人力。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。