用于无线通信的传感器辅助天线和波束选择的制作方法

技术特征：
1.一种方法，包括：从耦接到无线设备的一个或多个运动传感器获得运动数据，所述运动数据指示所述无线设备的位置或取向的变化；基于所述运动数据确定所述无线设备相对于远程设备的位姿；针对所述无线设备相对于所述远程设备的多个位姿中的每个位姿，基于与以下相关联的覆盖范围来选择用于与所述远程设备通信的特定天线或特定波束：用于与所述远程设备通信的天线；用于与所述远程设备通信的波束；或者用于与所述远程设备通信的所述天线和波束配置两者；以及使得通过所述特定天线或所述特定波束向所述远程设备发射数据或从所述远程设备接收数据。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用到达角aoa数据确定所述无线设备相对于所述远程设备的初始位姿，其中所述无线设备相对于所述远程设备的所述位姿基于指示所述无线设备从所述初始位姿的所述位置或所述取向的变化的所述运动数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述运动数据指示所述无线设备的所述位置或所述取向在一段时间内没有变化，并且其中所述方法还包括：确定所述无线设备与所述远程设备之间的通信信道的一个或多个度量未能满足一个或多个相应阈值；响应于所述确定，识别来自所述远程设备的最强信号的到达角aoa值；以及从所述覆盖范围识别与所述覆盖范围中的所述aoa值相关联的所述特定波束和所述特定天线。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述一个或多个度量包括从所述远程设备接收到的信号的信噪比snr、所述信号的延迟扩展值和所述信号的所述aoa的变化量值中的至少一者。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述覆盖范围指示所述特定天线和所述特定波束表示用于使得向所述远程设备发射数据或从所述远程设备接收附加数据的最高增益。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个运动传感器至少包括加速度计、陀螺仪或所述加速度计和所述陀螺仪两者。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述无线设备和所述远程设备被配置用于使用频率范围2fr2的mm波通信。8.根据权利要求1所述的方法，其中选择用于与所述远程设备通信的所述特定天线和所述特定波束是以小于2毫秒的延迟执行的。9.根据权利要求1所述的方法，还包括周期性地检索运动数据以确定所述无线设备是在移动还是静止。10.根据权利要求1所述的方法，其中所述无线设备包括至少三个天线阵列，并且其中每个天线阵列包括至少10个波束配置。11.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述运动数据确定所述无线设备相对于所述远程设备的所述位姿包括：
确定所述无线设备的平移运动或旋转运动中的一者或多者超过运动阈值；以及响应于确定超过所述运动阈值，访问所述覆盖范围。12.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述无线设备的所述位置或所述取向的所述变化与阈值变化值进行比较；以及响应于所述比较，在所述变化超过所述阈值时访问所述覆盖范围。13.根据权利要求1所述的方法，还包括：检测从所述远程设备接收到的信号强度低于阈值信号强度；以及响应于所述检测，获得所述活动数据。14.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述覆盖范围选择用于与所述远程设备通信的特定天线和/或特定波束；以及使得通过所述特定天线和所述特定波束向所述远程设备发射数据或者从所述远程设备接收数据。15.一种无线设备，包括：至少一个运动传感器；一个或多个天线阵列，每个天线阵列被配置用于至少两个波束配置；一个或多个处理器；和一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行包括以下各项的操作：从所述至少一个运动传感器获得运动数据，所述运动数据指示所述无线设备的位置或取向的变化；基于所述运动数据确定所述无线设备相对于远程设备的位姿的变化；针对所述无线设备相对于所述远程设备的多个位姿中的每个位姿，基于与以下相关联的覆盖范围来选择用于与所述远程设备通信的特定天线和特定波束：用于与所述远程设备通信的所述一个或多个天线阵列中的天线阵列；用于与所述远程设备通信的波束；或者用于与所述远程设备通信的所述天线和所述波束两者；以及使得通过所述特定天线和所述特定波束向所述远程设备发射数据。16.根据权利要求15所述的无线设备，其中所述操作还包括：使用到达角aoa数据确定所述无线设备相对于所述远程设备的初始位姿，其中所述无线设备相对于所述远程设备的所述位姿基于指示所述无线设备从所述初始位姿的所述位置或所述取向的变化的所述运动数据。17.根据权利要求15所述的无线设备，其中所述运动数据指示所述无线设备的所述位置或所述取向在一段时间内没有变化，并且其中所述操作还包括：确定所述无线设备与所述远程设备之间的通信信道的一个或多个度量未能满足一个或多个相应阈值；响应于所述确定，识别来自所述远程设备的最强信号的到达角aoa值；以及从所述覆盖范围识别与所述覆盖范围中的所述aoa值相关联的所述特定波束和所述特定天线。
18.根据权利要求17所述的无线设备，其中所述一个或多个度量包括来自所述远程设备的信号的信噪比snr、所述信号的延迟扩展值和所述信号的所述aoa的变化量值中的至少一者。19.根据权利要求15所述的无线设备，其中所述覆盖范围指示所述特定天线和所述特定波束表示用于使得向所述远程设备发射数据或从所述远程设备接收附加数据的最高增益。20.根据权利要求15所述的无线设备，其中所述一个或多个运动传感器包括至少加速度计、陀螺仪或所述加速度计和所述陀螺仪两者。21.根据权利要求15所述的无线设备，其中所述无线设备和所述远程设备被配置用于使用频率范围2fr2的mm波通信。22.根据权利要求15所述的无线设备，所述操作还包括：将所述无线设备的所述位置或所述取向的所述变化与阈值变化值进行比较；以及响应于所述比较，在所述变化超过所述阈值时访问所述覆盖范围。23.根据权利要求15所述的无线设备，所述操作还包括：检测从所述远程设备接收到的信号强度低于阈值信号强度；以及响应于所述检测，获得所述活动数据。24.根据权利要求15所述的无线设备，所述操作还包括：基于所述覆盖范围选择用于与所述远程设备通信的特定天线和/或特定波束；以及使得通过所述特定天线和所述特定波束向所述远程设备发射数据或者从所述远程设备接收数据。25.一种用于用户装备ue的处理器，所述处理器包括：被配置用于与远程设备通信的电路；和用于执行一个或多个指令的电路，所述指令在被执行时使得所述处理器执行包括以下各项的操作：从耦接到无线设备的一个或多个运动传感器获得运动数据，所述运动数据指示所述无线设备的位置或取向的变化；基于所述运动数据确定所述无线设备相对于远程设备的位姿；针对所述无线设备相对于所述远程设备的多个位姿中的每个位姿，基于与以下相关联的覆盖范围来选择用于与所述远程设备通信的特定天线或特定波束：用于与所述远程设备通信的天线；用于与所述远程设备通信的波束；或者用于与所述远程设备通信的所述天线和波束配置两者；以及使得通过所述特定天线或所述特定波束向所述远程设备发射数据或从所述远程设备接收数据。26.根据权利要求25所述的处理器，所述操作还包括：使用到达角aoa数据确定所述无线设备相对于所述远程设备的初始位姿，其中所述无线设备相对于所述远程设备的所述位姿基于指示所述无线设备从所述初始位姿的所述位置或所述取向的变化的所述运动数据。27.根据权利要求25所述的处理器，其中所述运动数据指示所述无线设备的所述位置
或所述取向在一段时间内没有变化，并且所述操作还包括：确定所述无线设备与所述远程设备之间的通信信道的一个或多个度量未能满足一个或多个相应阈值；响应于所述确定，识别来自所述远程设备的最强信号的到达角aoa值；以及从所述覆盖范围识别与所述覆盖范围中的所述aoa值相关联的所述特定波束和所述特定天线。28.根据权利要求27所述的处理器，其中所述一个或多个度量包括从所述远程设备接收到的信号的信噪比snr、所述信号的延迟扩展值和所述信号的所述aoa的变化量值中的至少一者。29.根据权利要求25所述的处理器，其中所述覆盖范围指示所述特定天线和所述特定波束表示用于使得向所述远程设备发射数据或从所述远程设备接收附加数据的最高增益。30.根据权利要求25所述的处理器，其中所述一个或多个运动传感器包括至少加速度计、陀螺仪或所述加速度计和所述陀螺仪两者。31.根据权利要求25所述的处理器，其中所述无线设备和所述远程设备被配置用于使用频率范围2fr2的mm波通信。32.根据权利要求25所述的处理器，其中选择用于与所述远程设备通信的所述特定天线和所述特定波束以小于2毫秒的延迟执行。33.根据权利要求25所述的处理器，所述操作还包括周期性地检索运动数据以确定所述无线设备是在移动还是静止。34.根据权利要求25所述的处理器，其中所述无线设备包括至少三个天线阵列，并且其中每个天线阵列包括至少10个波束配置。35.根据权利要求25所述的处理器，其中基于所述运动数据确定所述无线设备相对于所述远程设备的所述位姿包括：确定所述无线设备的平移运动或旋转运动中的一者或多者超过运动阈值；以及响应于确定超过所述运动阈值，访问所述覆盖范围。36.根据权利要求25所述的处理器，所述操作还包括：将所述无线设备的所述位置或所述取向的所述变化与阈值变化值进行比较；以及响应于所述比较，在所述变化超过所述阈值时访问所述覆盖范围。37.根据权利要求25所述的处理器，所述操作还包括：检测从所述远程设备接收到的信号强度低于阈值信号强度；以及响应于所述检测，获得所述活动数据。38.根据权利要求25所述的处理器，所述操作还包括：基于所述覆盖范围选择用于与所述远程设备通信的特定天线和/或特定波束；以及使得通过所述特定天线和所述特定波束向所述远程设备发射数据或者从所述远程设备接收数据。

技术总结
本公开涉及用于无线通信的传感器辅助天线和波束选择。一种无线设备被配置为基于检测到的该设备相对于远程设备的位置和/或取向的检测来选择波束和/或天线。该设备获得指示该无线设备的位置或取向的变化的运动数据。该设备确定其相对于该远程设备的位姿。该设备针对该设备相对于该远程设备的多个位姿中的每个位姿访问与以下相关联的覆盖范围：用于与该远程设备通信的天线和/或用于与该远程设备通信的波束。该设备选择用于与该远程设备通信的特定天线和/或特定波束；并且使得通过该特定天线和/或该特定波束向该远程设备发射数据或从该远程设备接收数据。该远程设备接收数据。该远程设备接收数据。


技术研发人员：I
受保护的技术使用者：苹果公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/7/14