血样容器识别设备的制作方法

1.本实用新型涉及生物医药技术领域，尤其涉及一种血样容器识别设备。


背景技术：

2.医院输血科一般将采集到的血液标本存放于血样容器（比如试管）内，再将试管存储于冷藏冰箱内，以保证血液标本的存储安全性和有效性。目前，试管入库时，在管控终端的显示屏上会显示出一个虚拟的试管架，该虚拟试管架与冷藏冰箱内部的真实试管架是对应匹配的，通过扫码器对单支试管进行扫描，手动在显示屏虚拟试管架上选择一个试管放置位置，再将扫码完成后的试管放置于冷藏冰箱内试管架上的对应放置位置上，完成试管入库。试管出库时，显示屏上会显示待取试管的放置位置，工作人员手动到冷藏冰箱内对应位置处取出试管，完成扫码出库。
3.试管的入库和出库过程需要人工手动参与，出错几率高、存取效率低，试管都是单支进行识别的，对于医院输血科而言，每天需要处理大量的血液存储试管，这无疑会降低医院输血科的血液标本管理效率。
4.对多个试管进行批量识别过程中，有时需要对漏扫或独立出入库的试管进行单独扫描识别，此时会用到单次扫描设备，比如扫码枪；有时还需要对出入库的试管清单进行打印，便于医护人员使用，此时会用到打印机；也需要将识别结果实时地在屏幕上显示出来，便于医护人员查看，清晰地了解出入库情况。但是，现有的一些试管批量识别设备中通常只具备单独的试管批量识别功能模块，没有集成单次扫描设备、打印机等功能模块，需要用户单独配置这些附属设备，并且在现场使用过程中多个设备之间无法有效地利用空间，摆放凌乱，使用不便。
5.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

6.针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种血样容器识别设备，实现血样的批量识别，提高血样存储效率，并且集成单次扫描、打印等附属功能，结构紧凑、便于使用。
7.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
8.本实用新型提供一种血样容器识别设备，包括：
9.柜体，其上设有出入口；
10.识别装置，其设于所述柜体内，用于对放置于其上的血样容器进行识别，所述血样容器经所述出入口放到所述识别装置上；
11.显示屏，其设于所述柜体上；
12.扫描设备，其设于所述柜体上，用于对血样容器进行单次扫描。
13.本技术一些实施例中，还包括打印设备；所述出入口、所述显示屏、所述扫描设备
以及所述打印设备的纸张出口设于所述柜体的同一侧面。
14.本技术一些实施例中，所述柜体内的空间由上至下分为第一区域、第二区域以及第三区域；
15.所述第一区域内设有电控箱，所述第二区域内设有所述识别装置，所述第三区域内设有所述打印设备。
16.本技术一些实施例中，所述柜体的底部设有万向轮。
17.本技术一些实施例中，所述柜体的侧壁上设有把手部。
18.本技术一些实施例中，所述识别装置包括：
19.血样容器架，其上设有多个用于插装血样容器的放置孔位，所述放置孔位的一侧具有敞口；
20.放置台，用于放置所述血样容器架，所述放置台上设有读码器，所述读码器用于对放置于血样容器架上的多个血样容器的识别码信息及血样容器在血样容器架上的放置位置信息进行一次性获取；
21.旋转组件，用于转动放置于放置台上的血样容器架中的血样容器，使所述血样容器转动至所述识别码从所述敞口露出的位置，所述敞口在血样容器架放置于放置台上时朝向所述读码器。
22.本技术一些实施例中，所述旋转组件设于所述血样容器架的顶部，所述旋转组件包括旋转驱动电机、主动滑轮、从动滑轮以及传动带；
23.所述主动滑轮设于所述旋转驱动电机的动力输出轴端，所述传动带设于所述主动滑轮和所述从动滑轮之间，所述传动带与所述血样容器从血样容器架的顶部伸出的部分滚动接触、驱动所述血样容器在所述放置孔位内转动。
24.本技术一些实施例中，还包括贴靠组件，其包括贴靠驱动电机、丝杠及贴靠部，所述丝杠设于所述贴靠驱动电机的动力输出轴端，所述贴靠部设于所述丝杠上，所述贴靠部具有部分伸入所述传动带的所围区域内；
25.所述贴靠部在所述贴靠驱动电机的作用下将所述传动带的一侧朝靠近所述血样容器侧推动，使所述血样容器的一侧与所述传动带贴靠。
26.本技术一些实施例中，所述放置台上设有支架，所述血样容器架放置于所述支架上，所述支架在直线驱动机构的作用下移入/移出所述出入口。
27.本技术一些实施例中，所述出入口处铰接有门体；
28.所述支架朝向所述柜体的外侧运动时，所述支架将所述门体顶开；
29.所述支架朝向所述柜体的内侧运动时，所述门体回弹复位。
30.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
31.本技术所公开的识别设备在实现血样容器的批量识别、提高血样容器存储效率的同时，还集成了单次扫描、显示、打印等附属功能，结构紧凑、便于使用。
32.同时，在柜体内通过识别装置对血样容器进行识别，避免识别过程中误取血样容器的情况，提高识别可靠性。
33.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为根据实施例的柜体的结构示意图；
36.图2为根据实施例的柜体省略侧面板后的结构示意图；
37.图3为根据实施例的血样容器批量识别装置的结构示意图；
38.图4为图3所示结构从另一侧观察到的结构示意图；
39.图5为根据实施例的图3所示结构省略安装台等辅助部件后的结构示意图；
40.图6为图5所示结构省略血样容器架和多个血样容器后的结构示意图；
41.图7为根据实施例的血样容器架放置于支架内时的结构示意图。
42.附图标记：
43.10-血样容器；
44.20-血样容器识别设备，21-识别装置，22-扫描设备，23-打印设备，24-显示屏，26-第一区域，27-第二区域，28-第三区域，29-门体；
45.100-血样容器架，110-放置孔位；
46.200-支架， 210-滚轮；
47.300-放置台；
48.410-旋转驱动电机，420-主动滑轮，430-从动滑轮，440-传动带；
49.510-贴靠驱动电机，520-丝杠，530-贴靠部，531-竖向部，532-横向部，540-滑轮,550-滑块；
50.610-电机，620-齿轮，630-齿条；
51.710-第一安装台，711-滑道，720-第二安装台，721-升降驱动电机，730-导向杆；
52.810-阅读器，820-读码器，831-第一位置传感器，832-第二位置传感器。
具体实施方式
53.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
55.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
56.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
59.本实施例公开一种血样容器识别设备20，参照图1和图2，其包括柜体、识别装置21、显示屏24以及扫描设备22等组成。
60.柜体上设有出入口，识别装置21设于柜体内，用于对放置于其上的血样容器进行识别，血样容器经出入口放到识别装置21上。
61.显示屏24和扫描设备22也均设于柜体上，扫描设备22用于对血样容器进行单次扫描，实现单支血样容器的出入库。
62.该识别设备在实现血样容器的批量识别、提高血样容器存储效率的同时，还集成了单次扫描、显示等附属功能，结构紧凑、便于使用。
63.同时，在柜体内通过识别装置21对血样容器进行识别，避免识别过程中误取血样容器的情况，提高识别可靠性。
64.该识别设备还集成了打印设备23，进一步提高便捷性。
65.出入口、显示屏24、扫描设备22以及打印设备23的纸张出口设于柜体的同一侧面，比如前侧面，便于操作。
66.参照图2，柜体内的空间由上至下分为第一区域26、第二区域27以及第三区域28。第一区域26内设有电控箱，第二区域27内设有识别装置21，第三区域28内设有打印设备23，布局紧凑。
67.柜体的底部设有万向轮，便于移动。
68.柜体的侧壁上设有把手部，便于移动式手部操作使用。
69.下文对识别装置21的结构进行具体阐述，参照图3至图6，其中图5中将识别装置21中的安装台等辅助安装件省略，以便更为清晰地体现功能件的结构。
70.识别装置20包括放置台300、旋转组件、读码器820、血样容器架等组成。
71.血样容器10的外表面粘贴有识别码，识别码可以为二维码或条形码等。血样容器
10可以为常见的试管。
72.参照图7，血样容器架100为长条状结构，其上设有多个用于放置血样容器10的放置孔位110，放置孔位110的前侧敞口，敞口朝向读码器，放置于放置孔位110内的血样容器上的识别码从敞口露出，以便读码器820对于识别码信息。
73.读码器820设于放置台300上，旋转组件设于血样容器架100的顶部，用于转动放置于放置台300上的血样容器架100中的血样容器10的顶部，使血样容器10转动至识别码从放置孔位110的前侧敞口露出的位置。
74.使用时，将多个血样容器10放置于放置孔位110内，再将血样容器架100放置到放置台300上，旋转组件启动，驱动血样容器10在放置孔位110内转动，使血样容器10上的识别码能够从敞口露出，以便读码器820能够读取到识别码信息，获取每个血样容器内生物样本的采集信息，并通过扫描每个血样容器在血样容器架100上的放置位置，自动生成每个血样容器所处放置孔位编号信息，从而实现血样容器架100上多个血样容器10的识别码信息及血样容器在血样容器架上的放置位置信息进行一次性获取，提高血样容器的识别及存储效率。
75.每个血样容器架100上设有电子标签，电子标签中存储有血样容器架编号。放置台300上还设有阅读器810，阅读器810用于读取电子标签中的信息。
76.管控终端根据读码器820和阅读器810读取到的信息，就可以获知每个血样容器10放置在哪个血样容器架100上的哪个放置孔位110内，实现血样容器10的精准定位。
77.本技术一些实施例中，放置孔位110内设有代表空位的空位识别码。
78.读码器820识别到空位识别码时，向管控终端上传空位信息，表明该放置孔位110内未放置血样容器10。
79.读码器820未识别到空位识别码和血样容器上的识别码时，说明该放置孔位110内有血样容器将空位识别码遮挡住了，而血样容器上的识别码也没有被读取到，管控终端判断漏扫，发送单独扫描指令，操作人员利用扫描设备22对漏扫的血样容器进行单独扫描入库。
80.对于旋转组件的具体结构，本技术一些实施例中，旋转组件包括旋转驱动电机410、主动滑轮420、从动滑轮430以及传动带440。
81.主动滑轮420设于旋转驱动电机410的动力输出轴端，传动带440设于主动滑轮420和从动滑轮430之间。传动带440与血样容器10从血样容器架100的顶部伸出的部分滚动接触、驱动血样容器10在放置孔位110内转动。
82.进一步的，为了提高旋转组件对血样容器的转动驱动的可靠性，旋转组件还包括贴靠组件，贴靠组件包括贴靠驱动电机510、丝杠520及贴靠部530。
83.丝杠520设于贴靠驱动电机510的动力输出轴端，贴靠部530设于丝杠520上，贴靠部530具有部分伸入传动带440的所围区域内。
84.贴靠部530在贴靠驱动电机510的作用下朝靠近或远离血样容器10侧运动，当贴靠部530朝靠近血样容器10侧运动时，贴靠部530将传动带440的一侧朝靠近血样容器10侧同步推动，使血样容器10的一侧与传动带440贴靠，提高传动带440与血样容器10之间的有效接触，保证每个血样容器10都能够在放置孔位110内转动。
85.进一步的，贴靠部530在与传动带440贴靠的作用位置处设有多个并排布置的滑轮
540，贴靠部530带动传动带440靠近血样容器10时，滑轮540与传动带440滚动接触，减小贴靠部530与传动带440之间的摩擦，避免贴靠部530影响传动带440的传动。
86.对于贴靠部530的具体结构，贴靠部530包括竖向部531和横向部532，竖向部531的上端与丝杠520连接，竖向部531的下端与横向部532连接，横向部532位于传动带440所围区域内，横向部532沿传动带440的方向延伸，横向部532上设有滑轮540。
87.为了进一步提高旋转组件对血样容器10的转动作用，旋转组件设置两套，两套旋转组件中的两个传动带440分设于血样容器10的两侧。
88.丝杠520为对称丝杠，对称丝杠的两段旋向相反的螺纹段上分别设有贴靠部530，每个贴靠部530作用于对应的传动带440。
89.这样当贴靠驱动电机510运动时，对称丝杠上两个相对的贴靠部530可以相向运动，带动血样容器10两侧的传动带440都朝靠近血样容器10侧运动，实现对血样容器10的双侧夹紧，提高传动带440对血样容器10的接触作用，有效带动血样容器10转动。
90.进一步的，旋转组件可上下运动，以对不同高度的血样容器10进行转动，提高识别装置的适用性。
91.旋转组件在识别装置21上的具体安装结构如下：血样容器架100的顶部设有第一安装台710，血样容器架100位于放置台300和第一安装台710之间，旋转组件和贴靠驱动电机510设于第一安装台710上，具体为旋转驱动电机410和贴靠驱动电机510设于第一安装台710的顶部，主动滑轮420和从动滑轮430设于第一安装台710的底部相对两端，第一安装台710上设有通口，贴靠部530穿过通口，通口足够大以便于贴靠部530的往复运动。
92.第一安装台710的底部设有滑道711，贴靠部530上设有滑块550，滑块550滑动设于滑道711内，提高贴靠部530的运动可靠性。
93.进一步的，第一安装台710的顶部设有第二安装台720，第二安装台720上设有升降驱动电机721，升降驱动电机721驱动第一安装台710上下运动，从而带动整个旋转组件的上下运动。
94.放置台300的四个角上分别设有导向杆730，导向杆730穿过第一安装台710和第二安装台720，第一安装台710与导向杆730滑动连接，第二安装台720与导向杆730固定连接，提高第一安装台710带动整个旋转组件上下运动的可靠性。
95.由于整个识别装置21是内置于柜体内的，为了便于血样容器10的放置，本技术一些实施例中，识别装置21还包括能够自动弹出的支架200，支架200从柜体内弹出，以便将血样容器架100放置到支架200上。
96.对于驱动支架200弹出的具体结构，本技术一些实施例中，放置台300上设有电机610，电机610的动力输出轴端设有齿轮620，齿轮620与齿条630啮合，齿条630固定设于支架200的一侧，齿条630沿支架200的运动方向延伸。
97.电机610驱动齿轮620转动，齿轮620带动齿条630沿直线运动，进而实现支架200的弹出及缩回动作。
98.进一步的，识别柜20上设有供支架200伸出及缩回的出入口，出入口处铰接有门体29；支架200朝向柜体的外侧运动时，支架200将门体29顶开；支架200朝向柜体的内侧运动时，门体29回弹复位。
99.门体29的一竖向侧边与柜体铰接，支架200靠近门体29的一端设有滚轮260，支架
200经门体29移入/移出时，滚轮260与门体29滚动接触，提高对门体29顶出动作的顺滑性。
100.放置台300上设有滑道，支架200的底部设有滑块，滑块滑动设于滑道内，提高支架200的往复运动可靠性。
101.放置台300上设有位置传感器，用于检测支架200的位置。
102.位置传感器包括间隔设置的第一位置传感器831和第二位置传感器832，第一位置传感器831用于检测支架200位于柜体内，第二位置传感器832用于检测支架200移出柜体。
103.当第一位置传感器831检测到支架200位于柜体内时，识别装置21开始对血样容器10进行扫描识别。
104.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
105.以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。