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一种目标跟踪方法及电子设备与流程

2022-07-16 00:03:12 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:所述电子设备显示第一拍摄界面,所述第一拍摄界面上显示摄像头实时采集到的图像;所述电子设备判断摄像头实时采集到的图像中是否包括有与预设目标特征模板相匹配的指定目标;当摄像头实时采集到的图像中不包括有与所述预设目标特征模板相匹配的所述指定目标时,所述电子设备接收并响应于作用于摄像头实时采集到的图像上的第一输入操作,确定出用户在摄像头实时采集到的图像上选中的第一区域;所述电子设备提取出摄像头实时采集到的图像上所述第一区域中的第一图像特征;在提取到所述第一图像特征后,所述电子设备基于所述第一图像特征,从摄像头实时采集到的图像中确定出与所述第一图像特征的相似度大于第一值的第二区域;所述电子设备基于所述第二区域,从摄像头实时采集到的图像上裁剪出第一裁剪图像,所述第一裁剪图像包括所述第二区域;所述电子设备显示第二拍摄界面,所述第二拍摄界面显示所述第一裁剪图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述电子设备显示第二拍摄界面,所述第二拍摄界面显示所述第一裁剪图像之后,所述方法还包括:所述电子设备提取出摄像头实时采集到的图像上所述第二区域中的第二图像特征;在提取到所述第二图像特征后,所述电子设备基于所述第二图像特征,从摄像头实时采集到的图像中确定出与所述第二图像特征的相似度大于第一值的第三区域;所述电子设备基于所述第三区域,从摄像头实时采集到的图像上裁剪出第二裁剪图像,所述第二裁剪图像包括所述第三区域;所述电子设备显示第三拍摄界面,所述第三拍摄界面显示所述第二裁剪图像。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述电子设备显示第二拍摄界面,所述第二拍摄界面显示所述第一裁剪图像之后,所述方法还包括:所述电子设备提取出摄像头实时采集到的图像上所述第二区域中的第二图像特征;所述电子设备将所述第二图像特征与所述第一图像特征做加权运算,得到第三图像特征;在得到到所述第三图像特征后,所述电子设备基于所述第三图像特征,从摄像头实时采集到的图像中确定出与所述第三图像特征的相似度大于所述第一值的第四区域;所述电子设备基于所述第四区域,从摄像头实时采集到的图像上裁剪出第三裁剪图像,所述第三裁剪图像包括所述第四区域;所述电子设备显示第四拍摄界面,所述第四拍摄界面显示所述第三裁剪图像。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述电子设备显示第二拍摄界面,所述第二拍摄界面显示所述第一裁剪图像之后,所述方法还包括:所述电子设备接收用户的第二输入操作;响应于所述第二输入操作,所述电子设备显示第五拍摄界面,所述第五拍摄界面显示摄像头实时采集到的图像。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:基于所述第一区域在摄像头实时采集的图像中的位置,所述电子设备在摄像头实时采
集的图像中确定出第五区域,所述第五区域包括所述第一区域;所述电子设备基于所述第一图像特征,从摄像头实时采集的图像中确定出与所述第一图像特征的相似度大于第一值的第二区域,具体包括:所述电子设备基于所述第一图像特征,从摄像头实时采集到的图像中所述第五区域中确定出与所述第一图像特征的相似度大于所述第一值的所述第二区域。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电子设备接收并响应于作用于摄像头实时采集到的图像上的第一输入操作之前,所述方法还包括:所述电子设备接收并响应于作用于摄像头实时采集到的图像上的第六区域内的点击操作,在摄像头实时采集到的图像上的所述第六区域上显示第一目标框;在所述电子设备在摄像头实时采集到的图像上的所述第六区域内显示第一目标框之后,所述电子设备获取摄像头实时采集的图像,在摄像头实时采集到的图像上显示第二目标框;所述第二目标框中的图像内容包括所述第一目标框内的图像内容;所述电子设备接收并响应于作用于摄像头实时采集到的图像上的第一输入操作,确定出用户在摄像头实时采集到的图像上选中的第一区域,具体包括:所述电子设备接收并响应于作用于摄像头实时采集到的图像上的所述第二目标框的点击操作,所述第二目标框在摄像头实时采集到的图像上的区域为所述第一区域;所述第一区域包括所述第六区域。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电子设备接收并响应于作用于摄像头实时采集到的图像上的第一输入操作,确定出用户在摄像头实时采集到的图像上选中的第一区域,具体包括:所述电子设备接收并响应于作用于摄像头实时采集到的图像上的滑动操作,确定所述滑动操作的滑动轨迹的区域为所述第一区域。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述电子设备在所述第一裁剪图像上的第八区域显示第一跟踪框,所述第八区域中的图像内容与所述第二区域中的图像内容相同,所述第八区域中的图像尺寸与所述第二区域中的图像尺寸不同。9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当摄像头实时采集到的图像中包括有与预设目标特征模板相匹配的所述指定目标时,所述电子设备在摄像头实时采集到的图像上所述指定目标的周围显示标记信息;所述电子设备接收并响应于作用于摄像头实时采集到的图像上的第二输入操作,所述电子设备获取摄像头实时采集到的图像;所述电子设备基于所述预设目标特征模板,从摄像头实时采集到的图像中确定出与所述目标特征模板的相似度大于第二值的第九区域;所述电子设备基于所述第九区域,从摄像头实时采集到的图像上裁剪出第四裁剪图像,所述第四裁剪图像包括所述第九区域;所述电子设备显示第六拍摄界面,所述第六拍摄界面显示所述第一裁剪图像。10.根据权利要求1-8任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述电子设备在提取到所述第一图像特征后,基于所述第一图像特征,从摄像头实时采集到的连续t帧图像中没有确定出与所述第一图像特征的相似度大于所述第一值的区
域;所述电子设备显示第七拍摄界面,所述第七拍摄界面显示摄像头实时采集到的图像。11.一种电子设备,其特征在于,包括一个或多个处理器、一个或多个存储器、摄像头;所述一个或多个存储器、所述摄像头与所述一个或多个处理器耦合,所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机指令,所述一个或多个处理器调用所述计算机指令以使得所述电子设备执行如权利要求1至10任一项所述的方法。12.一种计算机可读存储介质,包括指令,其特征在于,当所述指令在电子设备上运行时,使得所述电子设备执行如权利要求1至10任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种目标跟踪方法。该方法包括:电子设备将跟踪目标分为指定目标和非指定目标。对于指定目标的跟踪,电子设备可以自动识别出摄像头采集的图像帧中指定目标的特征并在后续图像帧中对该指定目标持续跟踪。对于非指定目标的跟踪,电子设备需要用户指定出非指定目标的区域,电子设备据用户指定的区域识别出该非指定目标的特征,之后,电子设备可以自动识别出后续图像帧中该非指定目标并对该非指定目标持续跟踪。该方法实现了对指定目标和非指定目标采取不同的跟踪方法,解决了目前电子设备无法对非指定目标跟踪的问题,实现了万物跟踪。万物跟踪。万物跟踪。


技术研发人员:吕帅林 张雅琪 张超 孙斐然 刘宏马 张运超
受保护的技术使用者:华为技术有限公司
技术研发日:2020.12.29
技术公布日:2022/7/14
再多了解一些

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