维护基站及清洁系统的制作方法

1.本技术涉及到清洁设备技术领域，特别是涉及到一种维护基站及清洁系统。


背景技术：

2.随着经济的发展，人们对生活的品质要求越来越高，从而使清洁机得到广泛的应用。为了减少倾倒垃圾的次数，配置维护基站的清洁机成为行业趋势。为了确保维护基站的安全性，需要对上盖是否盖合进行检测，并且为了确保搜集的垃圾进入尘袋，需要对是否准确安装尘袋进行检测，为了解决上述问题，现有技术的维护基站为检测上盖是否盖合和检测是否准确安装尘袋分别设置传感器和固定结构，导致成本较高。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的为提供一种维护基站及清洁系统，旨在解决现有技术的维护基站为检测上盖是否盖合和检测是否准确安装尘袋分别设置传感器和固定结构，导致成本较高的技术问题。
4.为了实现上述发明目的，本技术提出一种维护基站，应用于清洁机，所述维护基站包括：
5.主体；
6.尘袋，所述尘袋设有垃圾入口；
7.上盖，所述上盖活动盖合所述主体，以形成容纳腔；
8.固定组件，所述固定组件位于所述容纳腔内，所述固定组件设有垃圾通孔，所述尘袋活动安装在所述固定组件上，所述垃圾通孔与所述垃圾入口连通；
9.转动组件，所述转动组件安装在所述固定组件上，所述转动组件通过转动形成第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，其中，所述第一状态是未安装尘袋和未盖合上盖的状态，所述第二状态是安装尘袋和未盖合上盖的状态，所述第三状态是未安装尘袋及盖合上盖的状态，所述第四状态是安装尘袋及盖合上盖的状态；
10.感应组件，所述感应组件安装在所述固定组件上，用于检测所述转动组件是否处于所述第四状态。
11.进一步的，所述转动组件包括：转动架和弹性部件；
12.所述转动架转动安装在所述固定组件上；
13.所述转动架包括：第一触发柱、第二触发柱和第三触发柱，所述第二触发柱的一端分别与所述第一触发柱、所述第三触发柱固定连接；
14.所述固定组件上设有盖合限位口和尘袋限位口；
15.所述第一触发柱的自由端位于所述盖合限位口中；
16.所述第二触发柱的自由端位于所述尘袋限位口中；
17.所述弹性部件安装在所述固定组件上，所述弹性部件弹性抵压在所述转动架上，以用于使所述转动架做逆时针转动；
18.所述尘袋设有尘袋板，所述尘袋板设有凸台，在未盖合所述上盖的情况下安装所述尘袋时，所述凸台抵压所述第二触发柱，用于使所述转动架顺时针转动，直至所述转动架达到所述第二状态；
19.所述上盖设有限位柱，在所述尘袋安装的情况下盖合所述上盖时，所述限位柱抵压所述第一触发柱，用于使所述转动架顺时针转动，直至所述转动架达到所述第四状态；
20.当所述转动架顺时针转动达到所述第四状态时，所述第三触发柱抵压所述感应组件。
21.进一步的，所述第一触发柱和所述第二触发柱之间形成的夹角为大于80
°
并且小于110
°
；
22.所述第二触发柱和所述第三触发柱之间形成的夹角为大于0
°
并且小于90
°
；
23.所述第一触发柱和所述第三触发柱之间形成的夹角为大于90
°
并且小于180
°
。
24.进一步的，所述固定组件包括：盖板和尘袋安装板；
25.所述盖板的侧边和所述尘袋安装板的侧边连接；
26.所述转动组件和所述感应组件安装在所述尘袋安装板上；
27.所述盖板上设有所述盖合限位口；
28.所述尘袋安装板上设有尘袋安装槽；
29.所述尘袋安装槽的槽壁上间隔设有所述尘袋限位口和所述垃圾通孔；
30.当所述尘袋安装到所述固定组件时，所述尘袋板位于所述尘袋安装槽中。
31.进一步的，所述固定组件还包括：安装架和转轴；
32.所述安装架安装在所述尘袋安装板；
33.所述安装架包括：第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第二安装板的第一侧边与所述第一安装板连接，所述第二安装板的第二侧边与所述第三安装板连接，所述第一侧边和所述第二侧边平行设置，所述第一安装板和所述第三安装板间隔设置，所述第一安装板和所述第三安装板均位于所述第二安装板的上方；
34.所述感应组件安装在所述第二安装板的上方，并且所述感应组件位于所述第一安装板和所述第三安装板之间；
35.所述转动架安装在所述转轴上；
36.所述转轴的两端分别安装在所述第一安装板和所述第三安装板上；
37.所述弹性部件安装在所述安装架上。
38.进一步的，所述固定组件还包括：第一固定部和第二固定部；
39.所述第一安装板上设有第一安装孔，所述第三安装板上设有第二安装孔；
40.所述尘袋安装板上设有第一固定孔和第二固定孔；
41.所述第一固定部穿设在所述第一安装孔中，并且所述第一固定部固定在所述第一固定孔；
42.所述第二固定部穿设在所述第二安装孔中，并且所述第二固定部固定在在所述第二固定孔。
43.进一步的，所述尘袋板包括第一挡板和第二挡板；
44.所述尘袋还设有垃圾袋；
45.所述第一挡板的下侧边设有凸台，所述第一挡板上设有第一垃圾口；
46.所述第二挡板上设有第二垃圾口；
47.所述垃圾袋安装在所述第二挡板上；
48.所述第一挡板滑动安装在所述第二挡板上；
49.所述第二挡板位于所述第一挡板与所述垃圾袋之间；
50.当所述第一垃圾口和所述第二垃圾口重叠时，所述第一垃圾口和所述第二垃圾口形成所述垃圾入口。
51.进一步的，所述感应组件采用微动开关。
52.进一步的，所述维护基站还包括：吸尘管；
53.所述吸尘管的第一端安装在所述固定组件上，并且所述吸尘管与所述垃圾通孔连通；
54.所述吸尘管的与第一端相对的第二端用于与清洁机的尘盒连通。
55.本身还提出了一种清洁系统，所述清洁系统包括：清洁机和上述任一项所述的维护基站，所述维护基站用于收集所述清洁机的尘盒中的垃圾。
56.本技术的维护基站及清洁系统，应用于清洁机，所述维护基站包括：主体；尘袋，所述尘袋设有垃圾入口；上盖，所述上盖活动盖合所述主体，以形成容纳腔；固定组件，所述固定组件位于所述容纳腔内，所述固定组件设有垃圾通孔，所述尘袋活动安装在所述固定组件上，所述垃圾通孔与所述垃圾入口连通；转动组件，所述转动组件安装在所述固定组件上，所述转动组件通过转动形成第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，其中，所述第一状态是未安装尘袋和未盖合上盖的状态，所述第二状态是安装尘袋和未盖合上盖的状态，所述第三状态是未安装尘袋及盖合上盖的状态，所述第四状态是安装尘袋及盖合上盖的状态；感应组件，所述感应组件安装在所述固定组件上，用于检测所述转动组件是否处于所述第四状态。通过转动组件实现四种状态转换以检测上盖是否盖合和检测是否准确安装尘袋，只需设置一个感应组件检测转动组件是否处于第四状态，避免为检测上盖是否盖合和检测是否准确安装尘袋分别设置传感器和固定结构，降低了成本；因只需要一个感应组件，简化了维护基站的控制。
附图说明
57.图1为本技术一实施例的维护基站的结构示意图；
58.图2为本技术一实施例的维护基站的正面视角的部分结构的结构示意图；
59.图3为本技术一实施例的维护基站的左侧视角的部分结构的结构示意图；
60.图4为本技术一实施例的维护基站的正面视角的部分结构的结构示意图；
61.图5为本技术一实施例的维护基站的正面视角的部分结构的结构示意图；
62.其中，10、主体；20、上盖；21、限位柱；311、垃圾通孔；312、盖合限位口；32、盖板；33、尘袋安装板；331、安装槽；34、安装架；35、转轴；41、转动架；411、第一触发柱；412、第二触发柱；413、第三触发柱；50、感应组件；60、吸尘管。
63.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
64.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
65.参照图1至图5，本技术实施例中提供一种维护基站，应用于清洁机，所述维护基站包括：
66.主体10；
67.尘袋(图中未示出)，所述尘袋设有垃圾入口；
68.上盖20，所述上盖20活动盖合所述主体10，以形成容纳腔；
69.固定组件，所述固定组件位于所述容纳腔内，所述固定组件设有垃圾通孔311，所述尘袋活动安装在所述固定组件上，所述垃圾通孔311与所述垃圾入口连通；
70.转动组件，所述转动组件安装在所述固定组件上，所述转动组件通过转动形成第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，其中，所述第一状态是未安装尘袋和未盖合上盖20的状态，所述第二状态是安装尘袋和未盖合上盖20的状态，所述第三状态是未安装尘袋及盖合上盖20的状态，所述第四状态是安装尘袋及盖合上盖20的状态；
71.感应组件50，所述感应组件50安装在所述固定组件上，用于检测所述转动组件是否处于所述第四状态。
72.本实施例通过转动组件实现四种状态转换以检测上盖20是否盖合和检测是否准确安装尘袋，只需设置一个感应组件50检测转动组件是否处于第四状态，避免为检测上盖20是否盖合和检测是否准确安装尘袋分别设置传感器和固定结构，降低了成本；因只需要一个感应组件50，简化了维护基站的控制。
73.清洁机包括但不限于：扫地机。
74.其中，清洁机完成清扫后，将运动到维护基站，清洁机的尘盒中的垃圾将被收集到尘袋中。
75.可选的，维护基站还可以用于对清洁机进行充电。
76.可选的，清洁机将尘盒中的垃圾吹入尘袋中。
77.可选的，维护基站中还包括集尘部件，所述集尘部件用于将清洁机的尘盒中的垃圾抽吸到尘袋中。
78.集尘部件采用抽气机。
79.主体10采用上端开口的箱子。
80.可选的，上盖20的一个侧边固定安装在所述主体10上，并且上盖20围绕该侧边转动。通过转动上盖20，实现从主体10上进行盖合或打开所述上盖20。
81.可选的，上盖20整体活动盖合在所述主体10上，当上盖20全部拆卸时从主体10上打开所述上盖20，当上盖20全部安装从主体10上盖20合上盖20。
82.固定组件位于容纳腔内，通过固定组件将容纳腔划分为第一腔体和第二腔体；所述尘袋活动安装在所述固定组件上，并且所述尘袋位于第一腔体中；转动组件及感应组件50位于第二腔体中。当所述尘袋活动安装在所述固定组件上以使所述垃圾通孔311与所述垃圾入口连通时，清洁机的尘盒中的垃圾依次通过所述垃圾通孔311与所述垃圾入口，然后进入尘袋。
83.转动组件的初始状态是第一状态，然后依次进行安装尘袋和盖合上盖20的操作，在这个操作的过程中转动组件进行顺时针转动；首先安装尘袋，尘袋抵压转动组件，使转动
组件进行顺时针转动，以实现从第一状态进入第二状态，然后盖合上盖20，上盖20抵压转动组件，以使转动组件进行顺时针转动，以实现从第二状态进行第四状态。
84.可以理解的是，转动组件的初始状态是第一状态，未安装尘袋及盖合上盖20时，转动组件从第一状态进入第三状态。
85.如图2，转动组件处于第四状态。
86.如图4，转动组件处于第三状态。
87.可以理解的是，在拆下尘袋和打开上盖20时，转动组件自动返回第一状态。
88.感应组件50可以采用抵压触发的微动开关，也可以采用霍尔元件。
89.参照图4和图5，在一个实施例中，上述转动组件包括：转动架41和弹性部件；
90.所述转动架41转动安装在所述固定组件上；
91.所述转动架41包括：第一触发柱411、第二触发柱412和第三触发柱413，所述第二触发柱412的一端分别与所述第一触发柱411、所述第三触发柱413固定连接；
92.所述固定组件上设有盖合限位口312和尘袋限位口；
93.所述第一触发柱411的自由端位于所述盖合限位口312中；
94.所述第二触发柱412的自由端位于所述尘袋限位口中；
95.所述弹性部件安装在所述固定组件上，所述弹性部件弹性抵压在所述转动架41上，以用于使所述转动架41做逆时针转动；
96.所述尘袋设有尘袋板，所述尘袋板设有凸台，在未盖合所述上盖20的情况下安装所述尘袋时，所述凸台抵压所述第二触发柱412，用于使所述转动架41顺时针转动，直至所述转动架41达到所述第二状态；
97.所述上盖20设有限位柱21，在所述尘袋安装的情况下盖合所述上盖20时，所述限位柱21抵压所述第一触发柱411，用于使所述转动架41顺时针转动，直至所述转动架41达到所述第四状态；
98.当所述转动架41顺时针转动达到所述第四状态时，所述第三触发柱413抵压所述感应组件50。通过第一触发柱411、第二触发柱412、第三触发柱413、限位柱21和凸台的配合，使转动组件在第一状态、第二状态、第三状态和第四状态中进行状态转换，实现了检测上盖20是否盖合和检测是否准确安装尘袋，为只需设置一个感应组件50检测转动组件是否处于第四状态提供了基础。
99.转动架41转动安装在所述固定组件上，从而使转动架41可以围绕转动架41与所述固定组件的连接点转动。
100.可选的，转动组件中的弹性部件采用扭簧，扭簧的第一臂安装在所述固定组件上，扭簧的第二臂安装在所述第一触发柱411上。可以理解的是，扭簧的第二臂还可以安装第二触发柱412或第三触发柱413，在此不做限定。
101.可选的，转动组件中的弹性部件采用弹簧，弹簧的第一端安装在所述固定组件上，弹簧的与第一端对应的第二端安装在第一触发柱411上，从而始终向第一触发柱411提供一个逆时针的拉力。
102.可以理解的是，在维护基站工作时，第一触发柱411位于第二触发柱412的上方，第二触发柱412位于第三触发柱413的上方。
103.其中，在弹性部件的作用下，在拆下尘袋和打开上盖20时，转动组件自动返回第一
状态；首先在未盖合所述上盖20的情况下安装所述尘袋时，尘袋的尘袋板的凸台往下压，以实现抵压第二触发柱412，从而使第二触发柱412进行顺时针转动，第二触发柱412的顺时针转动带动整个所述转动架41顺时针转动；然后在所述尘袋安装的情况下盖合所述上盖20时，上盖20的限位柱21往下压，以实现抵压第一触发柱411，从而使第一触发柱411进行顺时针转动，第一触发柱411的顺时针转动带动整个所述转动架41顺时针转动，从而使所述转动架41进行第四状态。
104.可以理解的是，在未安装所述尘袋安装的情况下盖合所述上盖20时，上盖20的限位柱21往下压无法抵压第一触发柱411，从而无法使所述转动架41达到所述第四状态。也就是说，第三状态的所述转动架41的姿态和第一状态的所述转动架41的姿态相同。
105.第一触发柱411、第二触发柱412和第三触发柱413的形状均为圆柱、长方柱、三角柱中的任一种。
106.尘袋板采用平面板。
107.在维护基站工作时，盖合限位口312位于尘袋限位口的上方。
108.在一个实施例中，上述第一触发柱411和所述第二触发柱412之间形成的夹角为大于80
°
并且小于110
°
；
109.所述第二触发柱412和所述第三触发柱413之间形成的夹角为大于0
°
并且小于90
°
；
110.所述第一触发柱411和所述第三触发柱413之间形成的夹角为大于90
°
并且小于180
°
。从而实现使第一触发柱411、第二触发柱412、第三触发柱413依次排列，为使转动架41形成第一状态、第二状态、第三状态和第四状态。
111.优选的，上述第一触发柱411和所述第二触发柱412之间形成的夹角为90
°
。
112.可选的，所述第二触发柱412和所述第三触发柱413之间形成的夹角为45
°
。
113.可以理解的是，在本技术的另一个实施例中，第一触发柱411、第二触发柱412和第三触发柱413彼此之间的夹角还可以为其他角度，在此不做限定。
114.在一个实施例中，上述固定组件包括：盖板32和尘袋安装板33；
115.所述盖板32的侧边和所述尘袋安装板33的侧边连接；
116.所述转动组件和所述感应组件50安装在所述尘袋安装板33上；
117.所述盖板32上设有所述盖合限位口312；
118.所述尘袋安装板33上设有尘袋安装槽331；
119.所述尘袋安装槽331的槽壁上间隔设有所述尘袋限位口和所述垃圾通孔311；
120.当所述尘袋安装到所述固定组件时，所述尘袋板位于所述尘袋安装槽331中。通过盖板32为检测上盖20的盖合提供了基础，通过尘袋安装板33为安装尘袋和检测上盖20的盖合提供了基础；通过尘袋安装槽331，有利于快速的对尘袋进行拆装。
121.可选的，所述盖板32和所述尘袋安装板33垂直。可以理解的是，所述盖板32和所述尘袋安装板33也可以不垂直，在此不做限定。
122.盖板32可以采用平面板。尘袋安装板33可以采用平面板。
123.尘袋安装槽331的槽壁设为平面。
124.参照图3，在一个实施例中，上述固定组件还包括：安装架34和转轴35；
125.所述安装架34安装在所述尘袋安装板33；
126.所述安装架34包括：第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第二安装板的第一侧边与所述第一安装板连接，所述第二安装板的第二侧边与所述第三安装板连接，所述第一侧边和所述第二侧边平行设置，所述第一安装板和所述第三安装板间隔设置，所述第一安装板和所述第三安装板均位于所述第二安装板的上方；
127.所述感应组件50安装在所述第二安装板的上方，并且所述感应组件50位于所述第一安装板和所述第三安装板之间；
128.所述转动架41安装在所述转轴35上；
129.所述转轴35的两端分别安装在所述第一安装板和所述第三安装板上；
130.所述弹性部件安装在所述安装架34上。通过安装架34、转轴35的配合，实现了采用一个辅助安装机构同时安装感应组件50和转动组件，减少了辅助安装机构，降低了成本。
131.所述第二安装板的第一侧边与所述第一安装板连接，所述第二安装板的第二侧边与所述第三安装板连接，所述第一侧边和所述第二侧边平行设置，所述第一安装板和所述第三安装板间隔设置，所述第一安装板和所述第三安装板均位于所述第二安装板的上方，从而使第一安装板、第二安装板和第三安装板形成u字型。
132.所述转动架41安装在所述转轴35上，从而使所述转动架41围绕所述转轴35的中心轴转动。
133.所述弹性部件安装在所述安装架34上，可以安装在所述安装架34的第一安装板、第二安装板和第三安装板中的任一个。
134.所述转轴35的两端分别安装在所述第一安装板和所述第三安装板上，可以提高转轴35安装的稳定性。可以理解的是，在本技术的另一个实施例中，所述转轴35的一端安装在所述第一安装板或所述第三安装板上。
135.在一个实施例中，上述固定组件还包括：第一固定部和第二固定部；
136.所述第一安装板上设有第一安装孔，所述第三安装板上设有第二安装孔；
137.所述尘袋安装板33上设有第一固定孔和第二固定孔；
138.所述第一固定部穿设在所述第一安装孔中，并且所述第一固定部固定在所述第一固定孔；
139.所述第二固定部穿设在所述第二安装孔中，并且所述第二固定部固定在在所述第二固定孔。通过第一固定部和第二固定部，实现采用两个固定部固定安装架34，提高了安装架34安装的稳固性。
140.第一固定部和第二固定部采用螺丝。
141.其中，所述第一固定部先穿设过所述第一安装孔，然后进入第一固定孔，最后所述第一固定部的末端固定在所述第一固定孔中；所述第二固定部先穿设过所述第二安装孔，然后进入第二固定孔，最后所述第二固定部的末端固定在所述第二固定孔中。
142.在一个实施例中，上述尘袋板包括第一挡板和第二挡板；
143.所述尘袋还设有垃圾袋；
144.所述第一挡板的下侧边设有凸台，所述第一挡板上设有第一垃圾口；
145.所述第二挡板上设有第二垃圾口；
146.所述垃圾袋安装在所述第二挡板上；
147.所述第一挡板滑动安装在所述第二挡板上；
148.所述第二挡板位于所述第一挡板与所述垃圾袋之间；
149.当所述第一垃圾口和所述第二垃圾口重叠时，所述第一垃圾口和所述第二垃圾口形成所述垃圾入口。所述第一挡板滑动安装在所述第二挡板上，可以在安装好尘袋后，往下压第一挡板，从而使所述第一垃圾口和所述第二垃圾口重叠形成所述垃圾入口，当完成垃圾收集需要取出尘袋时，先往上拉第一挡板，关闭尘袋的垃圾入口，从而避免尘袋中的垃圾掉落到尘袋外。
150.在本技术的另一个实施例中，尘袋板包括第一挡板，所述尘袋还设有垃圾袋；所述第一挡板的下侧边设有凸台，所述第一挡板上设有第一垃圾口；所述垃圾袋安装在所述第一挡板上。
151.可选的，所述第一挡板的上侧边设有拉手。从而有利于尘袋的安装和拆卸。
152.在一个实施例中，上述感应组件50采用微动开关。通过微动开关的抵压触发，实现了只检测转动组件是否处于第四状态，不会受到干扰，提高了检测的准确性。
153.在一个实施例中，上述维护基站还包括：吸尘管60；
154.所述吸尘管60的第一端安装在所述固定组件上，并且所述吸尘管60与所述垃圾通孔311连通；
155.所述吸尘管60的与第一端相对的第二端用于与清洁机的尘盒连通。通过吸尘管60可以改变对接位置，有利于维护基站与清洁机的尘盒的自动对接。
156.吸尘管60是中空的管道。吸尘管60形状在此不做限定。
157.本技术还提出了一种清洁系统，所述清洁系统包括：清洁机和上述任一项所述的维护基站，所述维护基站用于收集所述清洁机的尘盒中的垃圾；
158.所述维护基站包括：
159.主体10；
160.尘袋，所述尘袋设有垃圾入口；
161.上盖20，所述上盖20活动盖合所述主体10，以形成容纳腔；
162.固定组件，所述固定组件位于所述容纳腔内，所述固定组件设有垃圾通孔311，所述尘袋活动安装在所述固定组件上，所述垃圾通孔311与所述垃圾入口连通；
163.转动组件，所述转动组件安装在所述固定组件上，所述转动组件通过转动形成第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，其中，所述第一状态是未安装尘袋和未盖合上盖20的状态，所述第二状态是安装尘袋和未盖合上盖20的状态，所述第三状态是未安装尘袋及盖合上盖20的状态，所述第四状态是安装尘袋及盖合上盖20的状态；
164.感应组件50，所述感应组件50安装在所述固定组件上，用于检测所述转动组件是否处于所述第四状态。
165.本实施例的维护基站通过转动组件实现四种状态转换以检测上盖20是否盖合和检测是否准确安装尘袋，只需设置一个感应组件50检测转动组件是否处于第四状态，避免为检测上盖20是否盖合和检测是否准确安装尘袋分别设置传感器和固定结构，降低了成本；因只需要一个感应组件50，简化了维护基站的控制。
166.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有
的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
167.以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。