车辆的测试方法、装置、电子设备及计算机程序产品与流程

技术特征：
1.一种车辆的测试方法，包括：控制待测试车辆沿第一轨迹进行移动，其中，所述待测试车辆用于获取预置车辆的行驶信息，所述行驶信息用于模拟所述预置车辆的行驶状态；响应于所述待测试车辆移动至所述第一轨迹上的第一目标位置，检测所述待测试车辆的转动工况，其中，所述转动工况为所述待测试车辆在模拟所述行驶状态时，所述待测试车辆的第一目标组件的工况；基于所述转动工况，控制虚拟车辆在虚拟场景中的行驶状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述待测试车辆的转动工况，包括：检测所述待测试车辆的所述第一目标组件的位置信息；响应于通过所述第一目标组件的位置信息确定所述第一目标组件的第二目标位置，获取所述转动工况。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一目标组件包括：所述待测试车辆的车轮，检测所述待测试车辆的转动工况，包括：检测所述车轮在目标区域内的第一位置信息，其中，所述目标区域是由目标检测设备的轴承内圈所围成的区域；响应于通过所述第一位置信息确定所述车轮位于第三目标位置，对所述车轮的内胎进行充气以获取所述转动工况。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一目标组件包括：所述待测试车辆的车轮，检测所述待测试车辆的转动工况，包括：检测所述待测试车辆的车轮在目标区域内的第二位置信息，其中，所述目标区域是由目标检测设备的轴承内圈所围成的区域；响应于通过所述第二位置信息确定所述车轮位于第四目标位置，控制目标检测设备的第二目标组件开始充气，并在所述第二目标组件满足目标状态时获取所述转动工况，其中，所述第二目标组件为所述目标检测设备的锁紧机构的张紧件。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一目标组件包括：所述待测试车辆的制动盘，检测所述待测试车辆的转动工况，包括：检测所述制动盘在目标区域内的第三位置信息，其中，所述目标区域是由目标检测设备的轴承内圈所围成的区域；响应于通过所述第三位置信息确定所述制动盘位于第五目标位置，获取所述转动工况。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获取所述待测试车辆的轮距信息；基于所述轮距信息，控制目标支撑设备的第一导轨和第二导轨移动至避让位置，以使所述待测试车辆移动至所述第一目标位置。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获取所述待测试车辆的轴距信息；基于所述轴距信息，控制目标支撑设备的第三导轨和第四导轨移动；响应于所述第三导轨和所述第四导轨移动至与所述待测试车辆的轴距相匹配的位置处，控制目标检测设备沿第二轨迹移动至所述第一目标位置，以检测所述待测试车辆的转
动工况。8.一种车辆的测试装置，包括：第一控制模块，所述第一控制模块用于控制待测试车辆沿第一轨迹进行移动，其中，所述待测试车辆用于获取预置车辆的行驶信息，所述行驶信息用于模拟所述预置车辆的行驶状态；检测模块，所述检测模块用于响应于所述待测试车辆移动至所述第一轨迹上的第一目标位置，检测所述待测试车辆的转动工况，其中，所述转动工况为所述待测试车辆在模拟所述行驶状态时，所述待测试车辆的第一目标组件的工况；第二控制模块，所述第二控制模块用于基于所述转动工况，控制虚拟车辆在虚拟场景中的行驶状态。9.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种车辆的测试方法、装置、电子设备及计算机程序产品，涉及车辆测试技术领域，以至少解决了现有技术中车辆测试结果不准确的技术问题。方法包括：控制待测试车辆沿第一轨迹进行移动，其中，待测试车辆用于获取预置车辆的行驶信息，行驶信息用于模拟预置车辆的行驶状态；响应于待测试车辆移动至第一轨迹上的第一目标位置，检测待测试车辆的转动工况，其中，转动工况为待测试车辆在模拟行驶状态时，待测试车辆的第一目标组件的工况；基于转动工况，控制虚拟车辆在虚拟场景中的行驶状态。态。态。


技术研发人员：徐鸿飞 祁晓丹 殷静怡 张晓琳
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/7/12