一种檇李的自动分拣机

1.本发明涉及分拣设备技术领域，尤其是涉及一种檇李的自动分拣机。


背景技术：

2.檇李属于落叶乔木植物，是李子的一种，其皮薄汁多，具有良好的口感，目前仅在浙江桐乡生产。在檇李成熟采摘之后，需要对檇李进行个头大小的分拣，由于檇李的皮薄特性，目前是通过人工进行分拣的，但是人工分拣的效率又过于低下，且人工成本过高。
3.目前也有针对水果的分拣设备，例如，在专利文献1中公开的一种水果分拣机，包括用以支撑的机架、用以传送水果的传送带、用以分拣水果的分拣辊，所述传送带通过导料板与分拣辊相连接，所述分拣辊包括万向节、辊体、辊座、滑座，所述万向节用以连接辊体与辊座，所述滑座一端设置在机架上，另一端通过万向节与辊体相连接，所述滑座可在机架上滑动从而改变由两相邻的分拣辊所界定的分拣区大小，所述水果分拣机各处的高度沿所述传送带的传输方向逐渐降低，不同的分拣区所具有的分拣大小沿所述传送带的传送方向逐渐增大，分拣辊下方设有用以收集从所述分拣区落下的水果的收集框。
4.但是，此类分拣机，在针对檇李进行分拣时，檇李表面干燥并与各类器械发生接触碰撞，导致檇李出现大批量的破损，给果农造成不必要的损失。
5.由此，需要一种檇李的自动分拣机，来解决上述问题。
6.专利文献1cn210474688u。


技术实现要素：

7.本发明是为了避免现有技术存在的不足之处，由此提供一种适用于檇李的自动分拣机。
8.本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种檇李的自动分拣机，包括：
9.输送机构，用以输送檇李，其包括输送安装架、输送带以及限位架，所述输送安装架用以配置输送带，所述限位架设置在输送带上，所述限位架用以限制单个檇李通过；
10.涂抹机构，位于输送机构一侧并用以在檇李表面涂抹处理剂，其包括涂抹安装架与设置在涂抹安装架上的涂抹介质及补充组件，所述涂抹介质与限位架相对应，所述涂抹介质用以吸收处理剂，所述补充组件用以向涂抹介质内补充处理剂；
11.筛分机构，位于涂抹机构一侧并用以对不同大小的檇李进行筛选，其包括筛分安装架与设置在筛分安装架上的筛分组件及分区输送组件，所述筛分组件倾斜设置且大体呈“八”字形设置，所述分区输送组件位于筛分组件下方，所述分区输送组件用以将檇李引导至外部的收集容器；
12.制冷喷雾机构，位于筛分机构一侧并用以对水体进行制冷，其包括制冷机体、喷雾管体以及喷雾体，所述喷雾管体与制冷机构相连通且延伸至分区输送组件下方，多个所述喷雾体设置在喷雾管体上并将水体喷射至分区输送组件；
13.其中，檇李在输送带的带动下进入限位架，在限位架的限制下依次单个的经过涂
抹介质，檇李表面沾染处理剂后进入筛分组件进行筛分，并掉落至相应位置的分区输送组件上，并在沿分区输送组件运动的过程中受冷水体喷雾清洗。
14.在数个实施方式中，限位架由两个板体构成，两个板体分别与限位架的两侧相连接并延伸至输送带的出口一端，两个所述板体大体呈“八”字形分布在输送带上。
15.在数个实施方式中，涂抹安装架的上端面处设置有一容纳槽，所述涂抹介质设置在容纳槽内且与涂抹安装架的上端面平齐，所述涂抹介质采用海绵制成。
16.在数个实施方式中，补充组件包括底座、储存容器以及补充管道，所述底座设置在涂抹安装架上且位于涂抹介质一侧，所述储存容器设置在底座上并用以储存处理剂，所述补充管道与储存容器相连通且延伸至涂抹介质上方，所述补充管道内设置有阀体。
17.通过补充组件，可以不间断的对涂抹介质进行处理剂如食用级甘油的补充。
18.在数个实施方式中，筛分组件与涂抹介质的位置相对应，且筛分组件靠近涂抹介质一端高于远离涂抹介质一端。
19.在数个实施方式中，分区输送组件包括具有网眼的隔网体以及设置在隔网体上的多个隔板体，檇李可在相邻两个隔板体之间的隔网体上运动且无法穿过隔板体，所述隔网体一端位于筛分安装架，其另一端向下倾斜且延伸至筛分安装架外部。
20.在数个实施方式中，筛分安装架内还设置有一过滤箱体，所述过滤箱体位于喷雾体下方并用以回收水体，所述过滤箱体与制冷机体相连通，所述制冷机体用以将水体进行制冷并输送至喷雾体。
21.本发明具有如下有益效果：
22.本发明在分拣过程中，可以对檇李进行表面润滑同时辅以冷水喷雾，增加檇李表面的润滑度与水分，避免其表皮在分拣及掉落过程中发生破损，并实现自动化的分拣过程，在保证檇李质量的同时提高分拣效率。
23.且，各个机构之间拼接而成，便于在需要的地点进行组装使用。
24.且，控制单个分拣机的处理量，避免大量檇李同时分拣时产生的大量的自我碰撞。
附图说明
25.本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本发明的范围的限制。
26.图1示意性地示出了实施例1中檇李的自动分拣机的俯视结构；
27.图2示意性地示出了图1中的俯视结构；
28.图3示意性地示出了图1中补充组件的整体结构。
具体实施方式
29.下面，详细描述本发明的实施例，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.本文使用的术语旨在解释实施例，并且不旨在限制和/或限定本发明。
31.例如，“在某一方向”、“沿某一方向”、“平行”、“正交”、“中心”、“相对”、“前后左右”等表示相对或绝对配置的表述，不仅表示严格意义上如此配置，还表示具有公差、或具有可
得到相同功能程度的角度或距离而相对地位移的状态。
32.实施例1
33.如图1-图3所示，本檇李的自动分拣机，主要包括输送机构、涂抹机构、筛分机构以及制冷喷雾机构，通过输送机构将堆放在其上方的檇李按顺序单个的送入涂抹机构，由涂抹机构在檇李滚动的过程中在其表面沾染如食用级甘油的处理剂，改变其干燥的表皮，增加其表面的润滑度，随后通过筛分机构对檇李按个头大小进行分拣以及输出，且在分拣以及输出的过程中，通过制冷喷涂机构对檇李表面进行冷水喷雾清洗，提供5-10℃左右的底冷环境，利于檇李的保存。
34.具体的，输送机构包括输送安装架10、输送带20以及限位架30，所述输送安装架10用以配置输送带20，所述限位架30设置在输送带20上，输送带20采用常规的皮带式输送即可，配合电机进行使用，带动输送带20的不断运动并推动檇李向限位架30运动。
35.限位架30在此由两个板体31构成，两个板体31分别与限位架30的两侧相连接并延伸至输送带20的出口一端，两个所述板体31大体呈“八”字形分布在输送带20上，通过此结构，使得限位架30可以限制单次仅供单个檇李通过，相应的，限位架30中较宽的一端是朝向输送带20内的，其较窄一端则是朝向输送带外侧的，即朝向涂抹机构。
36.上述提及的涂抹机构，是位于输送机构中檇李的输出一侧的，其主要包括涂抹安装架40、涂抹介质50及补充组件60，相应的，在涂抹安装架40的上端面即其的水平端面位置中部，是开设有一个容纳槽的，涂抹介质50相应的放置在容纳槽内并用以吸收处理剂，涂抹介质50采用吸水海绵即可，控制其与檇李接触的端面长、宽是大于最大规格的檇李的直径即可，且涂抹介质50与涂抹安装架40的上端面是平齐的，或者略向下凹陷，而相应的涂抹安装架40的上端面是低于或者与输送带20平齐的，由此保证檇李的正常向前运动过程。
37.上述的补充组件60是用以向涂抹介质内补充处理剂如食用级甘油，补充组件60在此由底座61、储存容器62以及补充管道63构成，更详细的，底座61是由两个底板611以及多个支柱612构成的，支柱612位于两个底板611之间实现支撑，其中一个底板611固定在涂抹安装架40上端面处且位于涂抹介质50一侧。
38.储存容器62设置在位于上方的底板611上的，为了方便其的放置，可以在该底板611的端面处压出一个凹槽，与储存容器62的底部形状进行对应，储存容器62在此采用瓶状结构即可，通过其来储存处理剂。
39.相应的，补充管道63的一端是与储存容器62相连通的，具体与储存容器62靠近底部的位置进行连通，另一端则水平或者倾斜向下的延伸至涂抹介质50上方，通过补充管道62将储存容器62内的处理剂引出至涂抹介质50，且在补充管道63内设置有阀体64，通过阀体64控制流出的流量，通常以水滴状流出即可，维持涂抹介质50的浸润，当然，在最开始进行使用时，先直接将涂抹介质50浸入处理剂中进行浸润，再安装至涂抹安装架40中进行使用。
40.檇李滚动的经过涂抹介质50，沾染其上的处理剂，然后进入筛分机构进行分拣。
41.上述提及的筛分机构，是位于涂抹机构的一侧，用以对不同大小的檇李进行筛选，其包括起支撑作用的筛分安装架100以及筛分组件70及分区输送组件80。
42.其中的筛分组件70与涂抹介质50的位置相对应，且整体式倾斜设置，具体的，筛分组件70靠近涂抹介质50一端高于远离涂抹介质50一端，筛分组件70由常规的两个大体呈“八”字形设置的辊体构成，较窄一端接入涂抹介质50位置，承接檇李并在重力的作用下檇李自动延其向下方运动，并在相应的规格区域掉落。
43.分区输送组件80则位于筛分组件70下方来接引掉落的檇李，分区输送组件80用以将檇李引导至外部的收集容器，收集容器采用常规的塑料筐即可，具体的，分区输送组件80包括具有网眼的隔网体81以及凸出设置在隔网体81上的多个隔板体82，通过隔板体82在隔网体81上构成相应的规格区域，根据檇李的特性，一般设置三个规格区域即可，由此，檇李可在相邻两个隔板体82之间的隔网体81上运动且无法穿过隔板体82，避免不同区域内的檇李之间发生交互。
44.当然，隔网体81也是倾斜布置的，即隔网体81一端是位于筛分安装架100内的，其另一端则向下倾斜且延伸至筛分安装架100外部。
45.且，檇李在筛分组件70内运动时，由制冷喷雾机构形成喷雾并对其进行喷雾清洗降温。
46.上述提及的制冷喷雾机构，主要由制冷机体90、喷雾管体91以及喷雾体92构成，制冷机体90采用常规的冷水机即可，一般安装在筛分机构的侧面位置，相应的喷雾管体91与制冷机构相连通且延伸至隔网体81得下方，且其长度是覆盖隔网体81的分布长度的，通常一个规格区域内的喷雾管体91上对应安装有四个喷雾体92，喷雾体92采用常规的喷雾头即可，通过喷雾管体91引出制冷机体90产出的冷水并通过喷雾体92将其喷出至分区输送组件80内的檇李。
47.考虑到喷雾之后水雾会重新形成水体，由此在喷雾体92下方布置一个过滤箱体110，过滤箱体110采用敞口的盒装结构即可，固定在筛分安装架100内，可尽量对喷雾体进行回收，且通过管道与制冷机体90进行连通，结合水泵可以将其内部的水体抽回至制冷机体90进行制冷，同时在管道与过滤箱体110的连接处可以设置滤网进行过滤，提高水质。
48.由此，本发明可以对檇李进行一定的表面处理，减少分拣过程中产生的损伤，同时还可以提高檇李的存储品质。
49.需要说明的是，上述的输送安装架10、涂抹安装架40、筛分安装架100均采用不锈钢架制成，避免腐蚀，且三者之间拼接成型，并不一体成型，便于搬动使用。
50.本发明叙述了优选实施方案，包括本发明人所知的进行本发明的最佳方式。当然，本领域熟练技术人员显然可以看出这些优选实施方案的变化。本发明人预想熟练技术人员可以酌情使用该变化，本发明人指出本发明可以按照不同于本文具体所述的其它方式实施。因此，本发明包括由权利要求书定义的本发明主旨和范围所包括的所有改进。而且，除非另有陈述或内容上明显矛盾，本发明包括任何上述因素及其所有可能的变化。