控制装置、放电加工机及机器学习装置的制作方法

技术特征：
1.一种控制装置，其特征在于，具有：加工条件输出部，其将在进行摆动加工的形雕放电加工时所使用的加工条件输出至对控制对象进行控制的控制部；实绩计算部，其基于针对将进行所述摆动加工的区域分割而得到的各个加工区域在特定区间使用所述加工条件进行控制的结果即控制结果，针对每个加工区域对所述特定区间的所述形雕放电加工的加工实绩进行计算；评价计算部，其基于针对每个所述加工区域的所述加工实绩，对表示所述特定区间的所述加工实绩的评价的评价点进行计算；以及输出部，其将所述评价点输出而使其显示。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述评价计算部针对每个所述加工区域对所述评价点进行计算。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，还具有加工条件修正部，该加工条件修正部对所述加工条件进行修正以使得所述评价点提高，所述加工条件输出部将修正后的加工条件输出至所述控制部。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述特定区间由所述形雕放电加工的加工深度进行规定，所述实绩计算部针对所述形雕放电加工的每个加工深度，对所述形雕放电加工的加工实绩进行计算，所述加工条件修正部针对所述形雕放电加工的每个加工深度，对所述加工条件进行修正。5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述加工实绩是针对每个所述加工区域的加工时间。6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述加工实绩是针对每个所述加工区域的加工时间相对于与深度方向垂直的2维平面的针对每个所述加工深度的整个加工时间的比例。7.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述特定区间由所述形雕放电加工的加工时间进行规定，所述实绩计算部针对所述形雕放电加工的每个加工时间，对所述形雕放电加工的加工实绩进行计算，所述加工条件修正部针对所述形雕放电加工的每个加工时间，对所述加工条件进行修正。8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述加工实绩是针对每个所述加工区域的加工深度。9.根据权利要求3至8中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述加工条件修正部具有：机器学习装置，其基于所述评价点及所述加工条件，对加工条件进行机器学习以使得所述评价点变高；以及意图决定部，其如果被输入所述评价点及所述加工条件，则使用通过所述机器学习装
置进行机器学习得到的学习结果，对高于所述评价点的加工条件进行计算。10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其特征在于，还具有速度差分计算部，该速度差分计算部基于在所述形雕放电加工时检测出的加工深度及针对每个所述加工区域的所述控制结果而对加工速度进行计算，对计算出的所述加工速度和目标的加工速度的差分进行计算，所述输出部将所述差分输出而使其显示。11.一种放电加工机，其特征在于，具有：驱动部，其对在与被加工物之间使放电发生的刀具电极进行驱动；机械控制部，其在进行摆动加工的形雕放电加工时，通过对所述驱动部进行控制而对所述刀具电极和被加工物的间隔进行控制；电源控制部，其对向所述刀具电极和所述被加工物之间供给的电力进行控制；加工条件输出部，其将在所述形雕放电加工时所使用的加工条件输出至所述机械控制部及所述电源控制部；实绩计算部，其基于针对将进行所述摆动加工的区域分割而得到的各个加工区域在特定区间使用所述加工条件进行控制的结果即控制结果，针对每个加工区域对所述特定区间的所述形雕放电加工的加工实绩进行计算；评价计算部，其基于针对每个所述加工区域的所述加工实绩，对表示所述特定区间的所述加工实绩的评价的评价点进行计算；以及输出部，其将所述评价点输出而使其显示。12.一种机器学习装置，其对在进行摆动加工的形雕放电加工时所使用的加工条件进行学习，该机器学习装置的特征在于，具有：状态观测部，其针对将进行所述摆动加工的区域分割而得到的各个加工区域，对表示所述形雕放电加工的加工实绩的评价的评价点和所述加工条件进行观测而作为状态变量；以及学习部，其针对各个所述加工区域，按照基于所述状态变量而创建的数据集，对所述评价点变高的加工条件进行学习。13.根据权利要求12所述的机器学习装置，其特征在于，所述学习部具有：回报计算部，其基于所述加工条件及所述评价点，对所述加工条件的回报进行计算；以及函数更新部，其基于所述回报，对用于决定下一个加工条件即行动的函数进行更新。14.根据权利要求13所述的机器学习装置，其特征在于，所述回报计算部将第1加工条件中的第1评价点和第2加工条件中的第2评价点进行比较，对所述第1评价点及所述第2评价点之中的评价点高的加工条件赋予高的回报，所述函数更新部以决定所述评价点变高的加工条件的方式，对所述函数进行更新。

技术总结
控制装置具有：加工条件输出部(27)，其将在进行摆动加工的形雕放电加工时所使用的加工条件输出至对控制对象进行控制的控制部；实绩计算部(23)，其基于针对将进行摆动加工的区域分割而得到的各个加工区域在特定区间使用加工条件进行控制的结果即控制结果，针对每个加工区域对特定区间的形雕放电加工的加工实绩进行计算；评价计算部(22)，其基于针对每个加工区域的加工实绩，对表示特定区间的加工实绩的评价的评价点进行计算；以及评价输出部(26)，其将评价点输出而使评价点进行显示。其将评价点输出而使评价点进行显示。其将评价点输出而使评价点进行显示。


技术研发人员：森田一成 黑川聪昭
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2019.12.03
技术公布日：2022/7/12