一种通过图像采集用以测量布料的新型超声波上胶机的制作方法

1.本发明属于纺织布料测量技术领域，具体涉及一种通过图像采集用以测量布料的新型超声波上胶机。


背景技术：

2.上胶机是服装、皮具、鞋业、纸箱生产的辅助设备之一，主要用于贴合过程中完成上胶工艺，上胶机按照用途的不同分为拉链上胶机、自动纸箱上胶机、白胶上胶机、超声波上胶机等。
3.现有技术存在的问题：传统上胶机的上胶效果通常都是人工肉眼直接观察，由于空间以及部件的阻挡，观察实现容易受阻，另外，通过图像采集传输的方式观察时，布料移动时产生的毛絮会阻碍摄像头的观察视野，同样会影响工人的观测；另外，在测量布料的尺寸时，都是需要将布料移动到固定的零刻度内进行测量，需要工人不断歪着身子测量，且测量过程中，布料会出现脱手的情况；另外，布条或橡筋胶带的放置空间狭窄，有遮挡的物件，安装不方便，且周围有遮挡物件，穿、拉、放布条或橡筋胶带等非常不便，传统的上胶机结构过于简单，无吹气，已不能满足市场及产品工艺要求，设备中间空间虽然大，但机头周围还是有遮挡，同时胶盘在反方向，虽然好装带，但拉、穿等安装布条、橡筋胶带等还是很不方便；最后，传统的上胶机的上胶轮附近有其它的零部件，当需要更换上胶轮时，需将其它零部件拆除，方可拆换上胶轮或者切刀，此外，拆掉下胶轮同样需要拆掉很多其他的零件，此类拆装工作十分不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种通过图像采集用以测量布料的新型超声波上胶机，能够安装布条、橡筋胶带等更方便以及更换上胶轮、切刀、下胶轮以及下焊头更方便，另外，还可便于工作人员测量布料的工作，最后，提供良好的影像传输效果，保证上胶效果的反馈。
5.本发明采取的技术方案具体如下：一种通过图像采集用以测量布料的新型超声波上胶机，包括工作台；所述工作台上表面固定安装有控制机构，所述控制机构一端侧壁转动安装有用于收卷胶带的布条橡筋胶带卷，所述控制机构一端下表面固定设置有组装架，且胶带贯穿于所述组装架内部，所述工作台上表面中心固定安装有置物台，所述工作台表面位于所述置物台的内部固定安装有下轮前支座，所述下轮前支座内部一侧转动安装有下胶轮，所述控制机构一端底部靠近所述组装架的末端组装有导槽架，所述导槽架的末端位于所述下胶轮的正上方转动安装有上胶轮，且所述导槽架表面设置有用于对胶带进行限位的导槽档边；所述工作台位于所述下轮前支座的下表面固定设置有三角撑架；所述组装架的一端底部固定安装有摄像头，所述布条橡筋胶带卷的一侧固定组装
有清杂机构；所述工作台的一侧固定设置有测量区域，所述测量区域的内部滑动安装有移动测量尺。
6.进一步的，所述组装架内部一端位于胶带的下方设置有翘板组件，所述翘板组件的上方固定设置有卡带组件，且胶带贯穿所述卡带组件，所述组装架内部位于胶带的上表面设置有翘板上滚轮组件，所述翘板上滚轮组件的上方设置有剥纸组件，所述组装架内部一侧位于胶带的上方依次设置有电机胶轮组件、传送胶轮组件以及剥纸胶轮组件，所述组装架内部另一端设置有感应器。
7.进一步的，所述导槽架的一侧设置有电机二，所述电机二的输出轴套设有带轮三，所述上胶轮的内侧通过螺接的螺丝一固定连接有上胶轮轴，所述上胶轮轴的末端套设有带轮四，所述带轮三以及所述带轮四通过套设的皮带二传动连接；所述导槽架的一侧位于所述电机二的一侧设置有电机一，所述上胶轮轴靠近所述上胶轮的外表面套设有十字滑块前轴，所述十字滑块前轴靠近所述上胶轮的外表面套设有切刀，所述十字滑块前轴的末端通过设置的十字滑块中部连接有十字滑块后轴，且所述十字滑块前轴、十字滑块中部以及十字滑块后轴均套设在所述上胶轮轴的表面，所述十字滑块后轴末端套设有带轮一，所述电机一的输出端套设有带轮二，所述带轮一与所述带轮二通过套设的皮带一传动连接；所述十字滑块前轴的外表面套设有切刀固定架，所述切刀固定架的一端连接有气缸加长杆，所述气缸加长杆的末端设置有气缸一，所述气缸一的一侧设置有气缸二。
8.进一步的，所述下轮前支座一侧通过螺接的螺丝三安装有下轮前端盖，且所述下轮前支座一端表面螺接有螺丝二，所述下轮前支座的一端内壁螺接有螺丝四以及螺丝五，所述下轮前支座的另一侧设置有固定板，所述固定板的一端外壁固定安装有电机三，所述下轮前支座的内部一侧转动设置有联轴器左轴，所述下轮前支座的一端设置有下轮后支座，所述下胶轮通过螺接的螺丝六固定连接有下胶轮轴，且所述下胶轮轴转动设置在所述下轮前支座的另一侧内部；所述下胶轮轴的末端套设有带轮六，所述联轴器左轴的一端套设有带轮五，所述带轮五与所述带轮六通过套设的皮带三传动连接，所述联轴器左轴的另一端通过设置的梅花挠性联轴器连接有联轴器右轴，所述联轴器右轴的末端表面套设有带轮七，所述电机三的输出端套设有带轮八，所述带轮七和所述带轮八通过套设的皮带四传动连接。
9.进一步的，所述三角撑架内部底端一侧设置有电机固定座，所述电机固定座上表面固定安装有电机四，所述三角撑架内部底端另一侧设置有下轴承座，所述下轴承座内部通过设置的轴承二转动设置有皮带轮，所述皮带轮与所述电机四的输出端通过套设的皮带五传动连接，所述下轴承座下表面一侧螺接有调节螺钉；所述三角撑架的内部设置有上轴承座，所述上轴承座上表面设置有上轴承夹头，所述上轴承夹头内部通过设置的轴承一转动设置有焊机夹紧部件，所述焊机夹紧部件的内部固定夹装有超声波焊机焊头，且所述焊机夹紧部件通过等距设置的六角柱与所述皮带轮固定连接，所述超声波焊机焊头的顶端指向所述下轮前支座。
10.进一步的，所述测量区域的表面开设有两条移动导槽，所述移动测量尺的零刻度一端表面设置有两个连杆，且两个所述连杆分别活动贯穿两个所述移动导槽，所述连杆的
顶端固定连接有定压板，所述定压板上表面转动连接有动压板，所述移动测量尺表面设置有刻度，所述定压板与所述动压板相靠近的一面均设置有压齿，所述动压板背离所述定压板的表面开设有手指槽。
11.进一步的，所述控制机构一侧壁均安装有显示屏以及控制区，且所述摄像头与所述显示屏电性连接。
12.进一步的，所述清杂机构还包括喷气器，所述喷气器通过一侧连接的套架组装在所述布条橡筋胶带卷的一侧，所述喷气器一端侧壁转动安装有贴合轮，所述布条橡筋胶带卷的一侧外壁固定设置有外环架，所述贴合轮与所述外环架相贴合。
13.进一步的，所述喷气器内部转动安装有内轮，所述内轮与所述贴合轮固定连接，所述内轮内侧边缘转动连接有偏心杆，所述偏心杆的末端均转动连接有活塞，所述喷气器的底端两侧分别连接有喷气管以及补气管，所述喷气管的末端朝向所述摄像头的镜头表面。
14.本发明取得的技术效果为：（1）本发明，在工作人员需要测量布料长度时，可使移动测量尺处于工作人员自身最舒服的测量位置，改变传统测量尺位置不变的设计，更加便于测量工作的进行，无需工作人员过度改变自己的身姿；另外，通过动压板与定压板能够很好的固定住布料的一边，辅助完成测量工作的进行，避免布料一边意外脱手的情况。
15.（2）本发明，上胶结束后的部分会穿过摄像头的下方，此时，在摄像头的作用下，能够将上胶效果通过控制机构的显示屏及时反馈给工作人员；另外，布条橡筋胶带卷在旋转时，贴合轮会贴合外环架而一同旋转，此时喷气器的内部会不断产生正负压，最终，会有源源不断的气体通过喷气管喷向摄像头的镜头表面，以此保证摄像头处于良好的拍摄画面，能够正确反馈上胶效果；并且，此镜头清理工作不需要额外的电机设备就可完成，具有自动且节能的特点。
16.（3）本发明，对机器结构进行调整，将布条橡筋胶带卷、导槽架等部件调整到机器左边最外围，整个布条、橡筋胶带等的安装、更换及宽度的调整，外围无一障碍物及遮挡物件，对所需的操作很方便；另外，根据用法不同，布条、橡筋胶带等通过不同零部件的不同走法，达到各种使用要求；根据布条、橡筋胶带等所需不同宽度，可调整卡带组件的调整件及松开导槽挡边的两个螺丝，实现对布条、橡筋胶带等宽度进行限位调整，操作方便。
17.（4）本发明，采用新的结构设计，在外围空间，拆掉锁紧螺丝一，就可直接对上胶轮进行更换，而在拆除上胶轮之后，就可直接拆除切刀并进行更换。
18.（5）本发明，拆掉两个螺丝三，可拆掉下轮前端盖，拆掉两个螺丝四及两个螺丝五，可将带下胶轮的部分零部件拿下来，拆掉螺丝六，可根据需要对下胶轮行更换，和大部分同类产品相比，实现在外围空间操作，不需要拆除太多的零部件，更换简单方便，省时省力。
19.（6）本发明，拆除下面超声波外壳保护罩的六个螺丝后，就可对焊头进行拆除更换，拆下电机固定座的四个锁紧螺丝，可拆除电机四及电机固定座，接着拆除上轴承座的四个锁紧螺丝，就可拆除超声波焊机部件及其它零部件，再拆除更换焊机夹紧部件、六角柱等，就可换其它不同型号的超声波焊机；相比其它机型，不管是更换焊头或更换其它型号超声波焊机都简单方便。
附图说明
20.图1是本发明的实施例所提供的主视立体图；图2是本发明的实施例所提供的后视立体图；图3是本发明的实施例所提供的工作台的俯视结构图；图4是本发明的实施例所提供的布条橡筋胶带卷的驱动结构图；图5是本发明的实施例所提供的上胶轮的驱动剖视图；图6是本发明的实施例所提供的驱动剖视的结构图；图7是本发明的实施例所提供的超声波焊机焊头的驱动剖视图；图8是本发明的实施例所提供的上胶轮与下胶轮的结构图；图9是本发明的实施例所提供的下胶轮的驱动剖视图；图10是本发明的实施例所提供的下轮前端盖的内部结构图；图11是本发明的实施例所提供的下胶轮的结构图；图12是本发明的实施例所提供的清杂机构的安装结构图；图13是本发明的实施例所提供的喷气器的剖视图；图14是本发明的实施例所提供的移动测量尺的结构图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、布条橡筋胶带卷；2、翘板组件；3、卡带组件；4、翘板上滚轮组件；5、剥纸组件；6、剥纸胶轮组件；7、传送胶轮组件；8、电机胶轮组件；9、感应器；10、导槽架；11、导槽档边；12、上胶轮；13、下胶轮；14、螺丝一；15、螺丝二；16、螺丝三；17、下轮前端盖；18、螺丝四；19、螺丝五；20、螺丝六；21、超声波焊机焊头；22、焊机夹紧部件；23、上轴承夹头；24、轴承一；25、上轴承座；26、六角柱；27、皮带轮；28、下轴承座；29、轴承二；30、调节螺钉；31、十字滑块前轴；32、切刀；33、切刀固定架；34、十字滑块中部；35、十字滑块后轴；36、带轮一；37、皮带一；38、气缸加长杆；39、带轮二；40、气缸一；41、电机一；42、气缸二；43、电机二；44、带轮三；45、带轮四；46、上胶轮轴；47、皮带二；48、带轮五；49、皮带三；50、带轮六；51、下胶轮轴；52、联轴器左轴；53、梅花挠性联轴器；54、联轴器右轴；55、下轮前支座；56、下轮后支座；57、带轮七；58、皮带四；59、带轮八；60、电机三；61、固定板；62、电机固定座；63、电机四；64、工作台；641、三角撑架；65、测量区域；651、移动导槽；66、移动测量尺；661、刻度；662、定压板；663、动压板；67、控制机构；68、清杂机构；681、外环架；682、喷气器；683、套架；684、喷气管；685、贴合轮；686、补气管；687、内轮；688、偏心杆；689、活塞；69、置物台；70、组装架；71、摄像头。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种通过图像采集用以测量布料的新型超声波上胶机或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
23.如图1-14所示，一种通过图像采集用以测量布料的新型超声波上胶机，包括工作台64；参照附图1和图2，工作台64上表面固定安装有控制机构67，控制机构67一端侧壁转动安装有用于收卷胶带的布条橡筋胶带卷1，控制机构67一端下表面固定设置有组装架70，且胶带贯穿于组装架70内部，组装架70的一端底部固定安装有摄像头71，控制机构67一
侧壁均安装有显示屏以及控制区，且摄像头71与显示屏电性连接，工作台64上表面中心固定安装有置物台69，工作人员将布料置于置物台69的表面完成上胶的工作，上胶结束后的部分会穿过摄像头71的下方，此时，在摄像头71的作用下，能够将上胶效果通过控制机构67的显示屏及时反馈给工作人员；实施例一：参照附图4，工作台64表面位于置物台69的内部固定安装有下轮前支座55，下轮前支座55内部一侧转动安装有下胶轮13，控制机构67一端底部靠近组装架70的末端组装有导槽架10，导槽架10的末端位于下胶轮13的正上方转动安装有上胶轮12，且导槽架10表面设置有用于对胶带进行限位的导槽档边11；参照附图4，组装架70内部一端位于胶带的下方设置有翘板组件2，翘板组件2的上方固定设置有卡带组件3，且胶带贯穿卡带组件3，组装架70内部位于胶带的上表面设置有翘板上滚轮组件4，翘板上滚轮组件4的上方设置有剥纸组件5，组装架70内部一侧位于胶带的上方依次设置有电机胶轮组件8、传送胶轮组件7以及剥纸胶轮组件6，组装架70内部另一端设置有感应器9。
24.本发明的工作原理为：对机器结构进行调整，将布条橡筋胶带卷1、导槽架10等部件调整到机器左边最外围，整个布条、橡筋胶带等的安装、更换及宽度的调整，外围无一障碍物及遮挡物件，对所需的操作很方便；从布条橡筋胶带卷1拉出布条、橡筋胶带等,穿过卡带组件3，转动翘板组件2，将布条、橡筋胶带等依次通过翘板上滚轮组件4、感应器9、导槽10等，将布条、橡筋胶带等放入到上胶轮12和下胶轮13中间；另根据用法不同，布条、橡筋胶带等，可通过转动剥纸胶轮组件6、传送胶轮组件7、剥纸组件5等，根据需要依次将布条、橡筋胶带等通过不同零部件的不同走法，达到各种使用要求；根据布条、橡筋胶带等所需不同宽度，可调整卡带组件3的调整件及松开导槽挡边11的两个螺丝，实现对布条、橡筋胶带等宽度进行限位调整，操作方便。
25.实施例二：参照附图5，导槽架10的一侧设置有电机二43，电机二43的输出轴套设有带轮三44，上胶轮12的内侧通过螺接的螺丝一14固定连接有上胶轮轴46，上胶轮轴46的末端套设有带轮四45，带轮三44以及带轮四45通过套设的皮带二47传动连接，采用新的结构设计，在外围空间，拆掉锁紧螺丝一14，就可直接对上胶轮12进行更换；参照附图5，导槽架10的一侧位于电机二43的一侧设置有电机一41，上胶轮轴46靠近上胶轮12的外表面套设有十字滑块前轴31，十字滑块前轴31靠近上胶轮12的外表面套设有切刀32，十字滑块前轴31的末端通过设置的十字滑块中部34连接有十字滑块后轴35，且十字滑块前轴31、十字滑块中部34以及十字滑块后轴35均套设在上胶轮轴46的表面，十字滑块后轴35末端套设有带轮一36，电机一41的输出端套设有带轮二39，带轮一36与带轮二39通过套设的皮带一37传动连接，在拆除上胶轮12后，就可拆除切刀32进行更换；参照附图5，十字滑块前轴31的外表面套设有切刀固定架33，切刀固定架33的一端连接有气缸加长杆38，气缸加长杆38的末端设置有气缸一40，气缸一40的一侧设置有气缸二42。
26.本发明的工作原理为：首先，气缸二42的运动带动其余各零部件一起运动；通过气缸一40、十字滑块前轴
31、十字滑块中部34及十字滑块后轴35等，使切刀32在同轴的情况下，又能径向动作；其次，电机二43转动，带动带轮三44、皮带二47、带轮四45、上胶轮轴46及上胶轮12等一起转动，使上胶轮12有单独的转动；电机一41转动，带动带轮二39、皮带轮一37、带轮一36、十字滑块后轴35、十字滑块中部34、十字滑块前轴31及固定到前轴上的切刀32等，使切刀32有单独的转动；最后，气缸一40运动，带动气缸加长杆38、切刀固定架33、切刀32及十字滑块前轴31等，使切刀32径向有单独的运动，由单独的转动加上单独的运动，使切刀32达到剪切的目的。
27.实施例三：参照附图8-图11，下轮前支座55一侧通过螺接的螺丝三16安装有下轮前端盖17，且下轮前支座55一端表面螺接有螺丝二15，下轮前支座55的一端内壁螺接有螺丝四18以及螺丝五19，下轮前支座55的另一侧设置有固定板61，固定板61的一端外壁固定安装有电机三60，下轮前支座55的内部一侧转动设置有联轴器左轴52，下轮前支座55的一端设置有下轮后支座56，下胶轮13通过螺接的螺丝六20固定连接有下胶轮轴51，且下胶轮轴51转动设置在下轮前支座55的另一侧内部；在外围空间，拆掉两个螺丝三16，可拆掉下轮前端盖17，拆掉两个螺丝四18及两个螺丝五19，可将带下胶轮13的部分零部件拿下来，拆掉螺丝六20，可根据需要对下胶轮13行更换，和大部分同类产品相比，实现在外围空间操作，不需要拆除太多的零部件，更换简单方便，省时省力。
28.参照附图9，下胶轮轴51的末端套设有带轮六50，联轴器左轴52的一端套设有带轮五48，带轮五48与带轮六50通过套设的皮带三49传动连接，联轴器左轴52的另一端通过设置的梅花挠性联轴器53连接有联轴器右轴54，联轴器右轴54的末端表面套设有带轮七57，电机三60的输出端套设有带轮八59，带轮七57和带轮八59通过套设的皮带四58传动连接。
29.本发明的工作原理为：电机60转动，带动带轮八59、皮带四58、带轮七57、联轴器右轴54、梅花挠性联轴器53、联轴器左轴52、带轮五48、皮带三49、带轮六50、下胶轮轴51等，最终带动下胶轮13转动。
30.实施例四：参照附图6和图7，工作台64位于下轮前支座55的下表面固定设置有三角撑架641，三角撑架641内部底端一侧设置有电机固定座62，电机固定座62上表面固定安装有电机四63，三角撑架641内部底端另一侧设置有下轴承座28，下轴承座28内部通过设置的轴承二29转动设置有皮带轮27，皮带轮27与电机四63的输出端通过套设的皮带五传动连接，下轴承座28下表面一侧螺接有调节螺钉30；参照附图7，三角撑架641的内部设置有上轴承座25，上轴承座25上表面设置有上轴承夹头23，上轴承夹头23内部通过设置的轴承一24转动设置有焊机夹紧部件22，焊机夹紧部件22的内部固定夹装有超声波焊机焊头21，且焊机夹紧部件22通过等距设置的六角柱26与皮带轮27固定连接，超声波焊机焊头21的顶端指向下轮前支座55。
31.本发明的工作原理为：拆除下面超声波外壳保护罩的六个螺丝后，就可对焊头进行拆除更换，拆下电机固定座62的四个锁紧螺丝，可拆除电机四63及电机固定座62，接着拆除上轴承座25的四个锁紧螺丝，就可拆除超声波焊机部件及其它零部件，再拆除更换焊机
夹紧部件22、六角柱26等，就可换其它不同型号的超声波焊机；相比其它机型，不管是更换焊头或更换其它型号超声波焊机都简单方便。
32.实施例五：参照附图3和图14，工作台64的一侧固定设置有测量区域65，测量区域65的内部滑动安装有移动测量尺66，测量区域65的表面开设有两条移动导槽651，移动测量尺66的零刻度一端表面设置有两个连杆，且两个连杆分别活动贯穿两个移动导槽651，连杆的顶端固定连接有定压板662，定压板662上表面转动连接有动压板663，移动测量尺66表面设置有刻度661，定压板662与动压板663相靠近的一面均设置有压齿，动压板663背离定压板662的表面开设有手指槽，手指扣动动压板663表面的手指槽，并使移动测量尺66在测量区域65的内部滑动，将移动测量尺66移动到工作人员自身最舒服的测量区域，接着，将布料的一边通过动压板663与定压板662夹住，而压齿则可避免布料脱落，此时，布料被夹住的一边刚好处于刻度661的零刻度处。
33.本发明的工作原理为：在工作人员需要测量布料长度时，手指扣动动压板663表面的手指槽，并使移动测量尺66在测量区域65的内部滑动，将移动测量尺66移动到工作人员自身最舒服的测量区域，接着，旋转动压板663，将布料的一边通过动压板663与定压板662夹住，而压齿则可避免布料脱落，此时，布料被夹住的一边刚好处于刻度661的零刻度处，随后拉伸布料，便可完成布料的测量工作；此结构，可以使自己调整移动测量尺66的位置，使移动测量尺66处于工作人员自身最舒服的测量位置，改变传统测量尺位置不变的设计，另外，通过动压板663与定压板662能够很好的固定住布料的一边，辅助完成测量工作的进行，避免布料一边意外脱手的情况。
34.实施例六：参照附图12，布条橡筋胶带卷1的一侧固定组装有清杂机构68，清杂机构68还包括喷气器682，喷气器682通过一侧连接的套架683组装在布条橡筋胶带卷1的一侧，喷气器682一端侧壁转动安装有贴合轮685，布条橡筋胶带卷1的一侧外壁固定设置有外环架681，贴合轮685与外环架681相贴合，布条橡筋胶带卷1在旋转时，外环架681会跟着旋转，而此时，贴合轮685会贴合外环架681而一同旋转。
35.参照附图13，喷气器682内部转动安装有内轮687，内轮687与贴合轮685固定连接，内轮687内侧边缘转动连接有偏心杆688，偏心杆688的末端均转动连接有活塞689，喷气器682的底端两侧分别连接有喷气管684以及补气管686，喷气管684的末端朝向摄像头71的镜头表面，贴合轮685会带动内轮687在喷气器682的内部旋转，偏心杆688会带动活塞689在喷气器682的内部往复直线移动，从而使喷气器682的内部不断产生正负压。
36.本发明的工作原理为：布条橡筋胶带卷1在旋转时，外环架681会跟着旋转，而此时，贴合轮685会贴合外环架681而一同旋转，接着，贴合轮685会带动内轮687在喷气器682的内部旋转，此时，偏心杆688会带动活塞689在喷气器682的内部往复直线移动，从而使喷气器682的内部不断产生正负压，最终，会有源源不断的气体通过喷气管684喷向摄像头71的镜头表面，以此保证摄像头71处于良好的拍摄画面，能够正确反馈上胶效果；并且，此镜头清理工作不需要额外的电机设备就可完成，具有自动且节能的特点。
37.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应
视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。