自动驾驶车辆对前车转向灯识别能力的测试系统及方法与流程

技术特征：
1.一种自动驾驶车辆对前车转向灯识别能力的测试系统，其特征在于，其包括：尾灯模拟装置(1)，其用于安装尾灯；转鼓试验台(2)，其用于放置被测车辆，并使所述被测车辆达到试验车速；数据采集装置，其与所述尾灯的控制器和所述被测车辆连接，所述数据采集装置用于采集所述尾灯的控制信号，以及所述被测车辆对于所述尾灯的识别结果的can信号。2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆对前车转向灯识别能力的测试系统，其特征在于：所述尾灯模拟装置(1)具有位置调节机构，所述位置调节机构包括沿x向延伸的第一导轨(11)、安装于所述第一导轨(11)且沿y向延伸的第二导轨(12)，以及安装于所述第二导轨(12)且沿z向延伸的第三导轨(13)，所述第三导轨(13)上设有安装板(14)，所述尾灯安装于所述安装板(14)。3.如权利要求1所述的自动驾驶车辆对前车转向灯识别能力的测试系统，其特征在于：所述测试系统还包括车辆后部蒙皮，所述车辆后部蒙皮安装于所述尾灯模拟装置(1)。4.如权利要求1所述的自动驾驶车辆对前车转向灯识别能力的测试系统，其特征在于：所述尾灯模拟装置(1)具有亮度调节装置，所述亮度调节装置用于与所述尾灯连接。5.一种如权利要求1所述的自动驾驶车辆对前车转向灯识别能力的测试系统的测试方法，其特征在于，其包括以下步骤：将尾灯安装至尾灯模拟装置(1)；利用转鼓试验台(2)使被测车辆达到试验车速，并模拟被测车辆的纵向运动状态；采集所述尾灯的控制信号，以及所述被测车辆对于所述尾灯的识别结果的can信号；根据所述尾灯的控制信号和所述对于所述尾灯的识别结果的can信号，判断所述被测车辆是否可以识别所述尾灯的信号，如果是，则计算所述被测车辆识别所述尾灯的信号的准确率。6.如权利要求5所述的自动驾驶车辆对前车转向灯识别能力的测试系统的测试方法，其特征在于，在所述将尾灯安装至尾灯模拟装置(1)之后，还包括：将所述尾灯沿第一导轨(11)移动，并调节所述尾灯与所述被测车辆在x向的距离；将所述尾灯沿第二导轨(12)移动，并调节所述尾灯与所述被测车辆在y向的距离；将所述尾灯沿第三导轨(13)移动，并调节所述尾灯与所述被测车辆在z向的距离。7.如权利要求5所述的自动驾驶车辆对前车转向灯识别能力的测试系统的测试方法，其特征在于，在所述将尾灯安装至尾灯模拟装置(1)之后，还包括：利用亮度调节装置调节所述尾灯的亮度。8.如权利要求5所述的自动驾驶车辆对前车转向灯识别能力的测试系统的测试方法，其特征在于，在所述将尾灯安装至尾灯模拟装置(1)之后，还包括：向所述尾灯上喷污泥，模拟所述尾灯的污损程度。9.如权利要求5所述的自动驾驶车辆对前车转向灯识别能力的测试系统的测试方法，其特征在于，在所述将尾灯安装至尾灯模拟装置(1)之后，还包括：调节试验室的光照，模拟所述尾灯的背景光照。10.如权利要求6所述的自动驾驶车辆对前车转向灯识别能力的测试系统的测试方法，其特征在于，在所述将尾灯安装至尾灯模拟装置(1)之后，还包括：打印车辆后部蒙皮，将所述车辆后部蒙皮安装至所述尾灯模拟装置(1)，所述车辆后部
蒙皮和所述尾灯一同模拟出前车尾部。

技术总结
本发明涉及一种自动驾驶车辆对前车转向灯识别能力的测试系统及方法，其包括：尾灯模拟装置，其用于安装尾灯；转鼓试验台，其用于放置被测车辆，并使所述被测车辆达到试验车速；数据采集装置，其与所述尾灯的控制器和所述被测车辆连接，所述数据采集装置用于采集所述尾灯的控制信号，以及所述被测车辆对于所述尾灯的识别结果的CAN信号。由于设置尾灯模拟装置来安装尾灯，并使用转鼓试验台模拟被测车辆真实运动状态，通过采集并对比尾灯的控制信号和被测车辆识别结果的CAN信号，可以在短时间内实现对于不同样式的前车尾部灯光的识别能力测试，提高测试效率，可以降低研发过程中对于前车转向灯识别及响应能力的开发成本。前车转向灯识别及响应能力的开发成本。前车转向灯识别及响应能力的开发成本。


技术研发人员：江威 裴健 杜强飞 张帆 李超
受保护的技术使用者：襄阳达安汽车检测中心有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/7/12