一种弹簧安装装置的制作方法

技术特征：
1.一种弹簧安装装置，用以组装弹簧组件，所述弹簧组件包括弹簧主体以及两与所述弹簧主体的两端卡接的弹簧端子，其特征在于，所述弹簧安装装置包括：连动机构，所述连动机构包括主动侧组件以及与所述主动侧组件联动的从动侧组件，所述从动侧组件包括两可相互接近或相互远离的第一装载部，所述第一装载部用以装载所述弹簧端子；推压机构，所述推压机构包括可同步地移向或移离所述连动机构的顶柱和第二装载部，所述第二装载部用以装载所述弹簧主体；其中，所述第二装载部移向所述连动机构的移动轨迹延长线位于两所述第一装载部之间，所述主动侧组件位于所述顶柱移向所述连动机构的移动轨迹延长线上，在所述顶柱移动并挤压所述主动侧组件的过程中，所述第二装载部移动至两所述第一装载部之间，且所述从动侧组件与所述主动侧组件连动，以使两所述第一装载部相互靠近。2.如权利要求1所述的弹簧安装装置，其特征在于，所述连动机构还包括壳体，所述壳体设有内腔以及连通所述内腔的窗口组；所述窗口组位于所述壳体朝向所述推压机构的一侧；所述主动侧组件以及所述从动侧组件设于所述内腔；所述顶柱移向所述连动机构的移动轨迹延长线以及所述第二装载部移向所述连动机构的移动轨迹延长线穿过所述窗口组。3.如权利要求2所述的弹簧安装装置，其特征在于，所述窗口组包括第一窗口和第二窗口，所述顶柱移向所述连动机构的移动轨迹延长线穿过所述第一窗口；所述第二装载部移向所述连动机构的移动轨迹延长线穿过所述第二窗口。4.如权利要求2所述的弹簧安装装置，其特征在于，所述主动侧组件包括底座、立柱和弹性件，所述底座可移动地设于所述壳体的内腔；所述弹性件位于所述底座背向所述窗口组的一侧，且连接所述底座和所述内腔的内壁，以使所述底座可弹性复位；所述立柱的一端固接于所述底座，所述立柱的另一端朝向所述推压机构延伸设置，且所述立柱的位置与所述顶柱的位置相对应，以使所述顶柱在移向所述连动机构过程中可以挤压所述立柱。5.如权利要求4所述的弹簧安装装置，其特征在于，所述弹性件为直线弹簧，所述直线弹簧的两端分别连接所述底座和所述内腔的内壁。6.如权利要求2所述的弹簧安装装置，其特征在于，所述从动侧组件包括伸缩连杆结构，所述伸缩连杆结构至少包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆；所述第一连杆和所述第二连杆均包括两端部以及位于所述两端部之间的中间部，所述第一连杆的中间部和所述第二连杆的中间部重叠，且通过一铰接轴可转动地连接于所述壳体的内腔的侧壁；所述第三连杆的一端可转动地连接于所述主动侧组件，所述第三连杆的另一端与所述第一连杆的其中一端部可转动地连接；所述第四连杆的一端可转动地连接于所述主动侧组件，所述第四连杆的另一端与所述第二连杆的其中一端可转动地连接；两所述第一装载部的其中之一设于所述第一连杆远离所述第三连杆的一端，另一所述第一装载部设于所述第二连杆远离所述第四连杆的一端。7.如权利要求6所述的弹簧安装装置，其特征在于，两所述第一装载部分别为开设于所述第一连杆和所述第二连杆的形状适配于所述弹簧端子的凹槽。8.如权利要求1所述的弹簧安装装置，其特征在于，还包括第一驱动件，所述第一驱动件的活动端与所述推压机构连接，用以驱使所述推压机构的顶柱和第二装载部沿第一方向移向或移离所述连动机构。
9.如权利要求8所述的弹簧安装装置，其特征在于，还包括第二驱动件和止推件，所述第二驱动件的活动端与所述第一驱动件的固定端连接，用以驱动所述第一驱动件沿第二方向移动；在所述第一驱动件沿所述第二方向移动时，所述第二装载部的移动轨迹经过所述止推件，所述止推件用以将所述弹簧主体推离所述第二装载部。

技术总结
本申请提出一种弹簧安装装置，包括连动机构和推压机构；连动机构包括主动侧组件以及与主动侧组件联动的从动侧组件，从动侧组件包括两可相互接近或相互远离的第一装载部；推压机构包括可同步地移向或移离连动机构的顶柱和第二装载部。本申请采用顶柱来挤压所述主动侧组件，使第二装载部移动至两所述第一装载部之间，这样可以将弹簧主体带至两个弹簧端子之间，并且从动侧组件与主动侧组件连动，以使两第一装载部相互靠近，这样即可带动两弹簧端子移向并挤压弹簧主体的两端部，从而使两弹簧端子卡接在弹簧主体的两端。本申请采用机器代替人工来同时完成弹簧主体两端部分别与两端弹簧端子卡接的过程，装配效率以及装配质量较高。高。高。


技术研发人员：彭艳国
受保护的技术使用者：广东鑫能机器人科技有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/7/12