一种用于夹持手持发射天线的悬臂机构的制作方法

1.本实用新型涉及用于干扰测试样品的天线夹持设备，具体是指一种用于夹持手持发射天线的悬臂机构，用于夹持手持发射天线动作以干扰测试样品。


背景技术：

2.目前在汽车电子零部件测试样品，比如车载多媒体主机和中控屏幕、车载仪表、空调控制器、车身控制器、摄像头、t-box、avm、氛围灯、阅读灯、倒车雷达等各类汽上的用电设备的抗电磁干扰试验中，这里电磁干扰是指手持对讲机、手机、遥控钥匙、wifi和/或蓝牙设备、以及其它便携式手持设备发射出来的电磁干扰。汽车电子零部件样品在测试时，采用手持发射天线来替代这些电磁发射设备，通过手持发射天线发射的电磁波来干扰测试样品，达到测试汽车电子零部件抗电磁干扰的测试目的。手持发射天线是指iso11452-9(2012-05-15)标准中所指的天线“broadband antanne”。目前，采用该手持发射天线来干扰测试样品时需要工作人员手持来进行，费时费力，不能实现机械化操作。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于夹持手持发射天线的悬臂机构，该悬臂机构通过带动手持发射天线动作来干扰测试样品，实现机械化操作。
4.本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现：一种用于夹持手持发射天线的悬臂机构，包括悬臂，其特征在于：所述悬臂机构还包括腕关节和夹手，所述腕关节铰接在所述悬臂的端部，腕关节能够相对悬臂在竖直平面内转动；所述夹手铰接在所述腕关节远离悬臂的一端，所述夹手既能够在腕关节带动下同步转动，又能够相对腕关节在水平面内转动，所述夹手具有夹持手持发射天线的夹口。
5.所述悬臂在端部开设有竖向的关节安装槽，在端部的侧面开设有弧形限位槽，所述弧形限位槽与关节安装槽相贯通，所述腕关节在靠近悬臂的一端具有片状的关节安装块，所述关节安装块插入关节安装槽后通过关节铰接轴相铰接，所述关节安装块的端部还固定安装有限位销，所述限位销位于所述弧形限位槽内，通过弧形限位槽和限位销限制腕关节绕关节铰接轴在竖直平面内转动的转动角度；所述腕关节远离悬臂的一端开设有水平的夹手安装槽，所述夹手远离夹口的一端插入所述夹手安装槽内，并且通过夹手铰接轴相铰接，所述夹手安装槽限制夹手绕夹手铰接轴在水平面内转动的转动角度。
6.所述腕关节在竖直平面内转动的转动角度为30
°
，以腕关节的水平中心面为中心上下转动
±
15
°
；所述夹手安装槽为直角槽，所述夹手在水平面内转动的转动角度为180
°
，以腕关节的竖直中心面为中心左右转动
±
90
°
。
7.本实用新型中，所述手持发射天线是指iso11452-9标准中所指的天线。
8.与现有技术相比，本实用新型的悬臂机构通过腕关节和夹手夹持手持发射天线，带动手持发射天线动作来干扰测试样品，实现机械化操作，解放了测试人员的双手，节省人力。并且该悬臂机构操控的手持发射天线具有可调节性，具有很强的灵活性，且对不同测试
样品的适用范围广。
附图说明
9.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
10.图1是本实用新型用于夹持手持发射天线的悬臂机构安装在操控机上的整体结构侧视图，此时腕关节和夹手均处于不转动时的中间位置；
11.图2是本实用新型用于夹持手持发射天线的悬臂机构的爆炸图；
12.图3是本实用新型用于夹持手持发射天线的悬臂机构安装在操控机上的整体结构侧视图，此时夹手向纸面内转动90
°
；
13.图4是本实用新型用于夹持手持发射天线的悬臂机构安装在操控机上的整体结构侧视图，此时夹手向纸面外转动90
°
；
14.图5是本实用新型用于夹持手持发射天线的悬臂机构安装在操控机上的整体结构侧视图，此时腕关节向上转动15
°
；
15.图6是本实用新型用于夹持手持发射天线的悬臂机构安装在操控机上的整体结构侧视图，此时腕关节向下转动15
°
。
16.图中：
17.1、夹手；11、夹口；12、夹手铰接轴；2、腕关节；21、关节安装块；22、关节铰接轴；23、限位销；24、夹手安装槽；3、悬臂；31、关节安装槽；32、弧形限位槽。
具体实施方式
18.如图1至图6所示的一种用于夹持手持发射天线的悬臂机构，该悬臂机构安装在操控机上，该悬臂机构包括悬臂3、腕关节2和夹手1，悬臂3安装在操控机的机体上，腕关节2铰接在悬臂3的端部，腕关节2能够相对悬臂3在竖直平面内转动；夹手1铰接在腕关节2远离悬臂3的一端，夹手1既能够在腕关节2带动下同步转动，又能够相对腕关节2在水平面内转动，夹手1具有夹持手持发射天线的夹口11，该悬臂机构通过腕关节2和夹手1夹持手持发射天线，并带动手持发射天线动作，用于干扰测试样品。该手持发射天线是指iso11452-9标准中所指的天线。本实施例中的测试样品是指汽车电子零部件测试样品，干扰是指手持发射天线发射的电磁波干扰。
19.该悬臂机构使用时还配置有控制单元，控制单元控制腕关节2和夹手1动作，夹手1既能够单独动作，也能够随腕关节2同步动作。
20.本实施例中，腕关节2和夹手1的具体安装结构为：悬臂3在端部开设有竖向的关节安装槽31，在端部的侧面开设有弧形限位槽32，弧形限位槽32与关节安装槽31相贯通，腕关节2在靠近悬臂3的一端具有片状的关节安装块21，关节安装块21插入关节安装槽31后通过关节铰接轴22相铰接，关节安装块21的端部还固定安装有限位销23，限位销23位于弧形限位槽32内，通过弧形限位槽32和限位销23限制腕关节2绕关节铰接轴22在竖直平面内转动的转动角度；腕关节2远离悬臂3的一端开设有水平的夹手安装槽24，夹手1远离夹口11的一端插入夹手安装槽24内，并且通过夹手铰接轴12相铰接，夹手安装槽24限制夹手1绕夹手铰接轴12在水平面内转动的转动角度。
21.如图1、图5、图6所示，腕关节2在竖直平面内转动的转动角度为30
°
，以腕关节2的
水平中心面为中心上下转动
±
15
°
，即上下分别转动15
°
；夹手安装槽24为直角槽，如图1、图3、图4所示，夹手1在水平面内转动的转动角度为180
°
，以腕关节2的竖直中心面为中心左右转动
±
90
°
，即向纸面内和纸面外分别转动90
°
。
22.本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于夹持手持发射天线的悬臂机构，包括悬臂(3)，其特征在于：所述悬臂机构还包括腕关节(2)和夹手(1)，所述腕关节(2)铰接在所述悬臂(3)的端部，腕关节(2)能够相对悬臂(3)在竖直平面内转动；所述夹手(1)铰接在所述腕关节(2)远离悬臂(3)的一端，所述夹手(1)既能够在腕关节(2)带动下同步转动，又能够相对腕关节(2)在水平面内转动，所述夹手(1)具有夹持手持发射天线的夹口(11)。2.根据权利要求1所述的用于夹持手持发射天线的悬臂机构，其特征在于：所述悬臂(3)在端部开设有竖向的关节安装槽(31)，在端部的侧面开设有弧形限位槽(32)，所述弧形限位槽(32)与关节安装槽(31)相贯通，所述腕关节(2)在靠近悬臂(3)的一端具有片状的关节安装块(21)，所述关节安装块(21)插入关节安装槽(31)后通过关节铰接轴(22)相铰接，所述关节安装块(21)的端部还固定安装有限位销(23)，所述限位销(23)位于所述弧形限位槽(32)内，通过弧形限位槽(32)和限位销(23)限制腕关节(2)绕关节铰接轴(22)在竖直平面内转动的转动角度；所述腕关节(2)远离悬臂(3)的一端开设有水平的夹手安装槽(24)，所述夹手(1)远离夹口(11)的一端插入所述夹手安装槽(24)内，并且通过夹手铰接轴(12)相铰接，所述夹手安装槽(24)限制夹手(1)绕夹手铰接轴(12)在水平面内转动的转动角度。3.根据权利要求2所述的用于夹持手持发射天线的悬臂机构，其特征在于：所述腕关节(2)在竖直平面内转动的转动角度为30
°
，以腕关节(2)的水平中心面为中心上下转动
±
15
°
；所述夹手安装槽(24)为直角槽，所述夹手(1)在水平面内转动的转动角度为180
°
，以腕关节(2)的竖直中心面为中心左右转动
±
90
°
。4.根据权利要求1所述的用于夹持手持发射天线的悬臂机构，其特征在于：所述手持发射天线是指iso11452-9标准中所指的天线，用于干扰测试样品。

技术总结
本实用新型公开了一种用于夹持手持发射天线的悬臂机构，包括悬臂、腕关节和夹手，所述腕关节铰接在所述悬臂的端部，腕关节能够相对悬臂在竖直平面内转动；所述夹手铰接在所述腕关节远离悬臂的一端，所述夹手既能够在腕关节带动下同步转动，又能够相对腕关节在水平面内转动，所述夹手具有夹持手持发射天线的夹口。该悬臂机构通过带动手持发射天线动作来干扰测试样品，实现机械化操作。实现机械化操作。实现机械化操作。


技术研发人员：黎耀洁
受保护的技术使用者：莱茵技术监督服务（广东）有限公司
技术研发日：2021.04.19
技术公布日：2022/7/11