一种翻模清理机构的制作方法

1.本实用新型涉及清理技术领域，尤其涉及一种翻模清理机构。


背景技术：

2.在生产日用陶瓷时，石膏模在经过加工之后，其内部会有许多杂物、废屑或者边料，此时需要将其内部的杂物、废屑或者边料清理出来，不然会影响后面的工序。然而现有技术中，一般都是通过人工手动清理石膏模内部的杂物、废屑或者边料，从而导致清理效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种翻模清理机构，解决了现有技术中清理石膏模内部的杂物、废屑或者边料时，清理效率低下的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种翻模清理机构，包括架体、第一驱动装置、第一摆臂、连杆、第二摆臂、转动轴、摆动架、夹取部、第二驱动装置和卸料板；
6.所述第一驱动装置安装于所述架体，所述第一驱动装置的输出端连接于第一摆臂的一端，所述第一摆臂的另一端连接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端连接于所述第二摆臂的一端，所述第二摆臂的另一端连接于所述转动轴；
7.所述转动轴安装于所述架体，所述转动轴安装有所述摆动架，所述夹取部安装于所述摆动架，所述第二驱动装置用于驱动所述夹取部夹取石膏模，所述卸料板安装于所述架体。
8.进一步，所述夹取部包括第一夹取组件和第二夹取组件；
9.所述第一夹取组件和所述第二夹取组件结构相同，所述第一夹取组件可活动安装于所述摆动架，所述第二夹取组件和所述第二驱动装置分别安装于所述摆动架，所述第二驱动装置的输出端连接于所述第一夹取组件。
10.具体地，所述第一夹取组件包括安装座、夹取板、承托块和限位块；
11.所述安装座安装于所述摆动架，所述夹取板安装于所述安装座，所述承托块安装于所述夹取板的底面，所述限位块安装于所述夹取板的顶面。
12.优选地，所述第一夹取组件还包括连接件，所述连接件的一端连接于所述安装座，所述连接件的另一端连接于所述夹取板。
13.一些实施例中，所述夹取部还包括带轮和转动带；
14.所述带轮的数量为二，其中一所述带轮安装于所述第一夹取组件的后侧，另外一所述带轮安装于所述第二夹取组件的前侧；
15.所述转动带安装于两所述带轮，且所述转动带分别连接于所述第一夹取组件和所述第二夹取组件。
16.进一步，所述摆动架设有滑轨，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件分别安装
有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨。
17.具体地，所述卸料板倾斜设置。
18.与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
19.本技术的第一驱动装置工作时仅需驱动第一摆臂沿同一个方向转动即可，无需通过电机的反转的方式，使第二摆臂回到原位，此种工作方式不仅有利于提高第一驱动装置的转动流畅性，还能提高第一驱动装置的使用寿命，从而达到提高翻模清理机构清理效率的效果。
附图说明
20.图1是本实用新型其中一个实施例的翻模清理机构的结构示意图；
21.图2是本实用新型其中一个实施例的第一摆臂的结构示意图；
22.图3是本实用新型其中一个实施例的第一夹取组件和第二夹取组件的结构示意图；
23.图4是图3的a处的局部放大图的结构示意图；
24.其中：架体1、第一驱动装置2、第一摆臂3、连杆4、第二摆臂5、转动轴6、摆动架7、滑轨71、滑块72、夹取部8、第一夹取组件81、安装座811、夹取板812、承托块813、限位块814、连接件815、第二夹取组件82、带轮83、第二驱动装置9、卸料板10。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本实用新型的一个实施例，如图1-4所示，一种翻模清理机构，包括架体1、第一驱动装置2、第一摆臂3、连杆4、第二摆臂5、转动轴6、摆动架7、夹取部8、第二驱动装置9和卸料板10；所述第一驱动装置2安装于所述架体1，所述第一驱动装置2的输出端连接于第一摆臂3的一端，所述第一摆臂3的另一端连接于所述连杆4的一端，所述连杆4的另一端连接于所述第二摆臂5的一端，所述第二摆臂5的另一端连接于所述转动轴6；所述转动轴6安装于所述架体1，所述转动轴6安装有所述摆动架7，所述夹取部8安装于所述摆动架7，所述第二驱动装置9用于驱动所述夹取部8夹取石膏模，所述卸料板10安装于所述架体1。在本实施例中，所述第一驱动装置2为电机，所述第二驱动装置9为气缸，工作时，前工序将石膏模输送
到所述夹取部8的下方，并将石膏模抬升到所述夹取部8能够进行夹取的高度位置，然后所述第二驱动装置9驱动所述夹取部8夹取石膏模，接着所述第一驱动装置2开始工作，所述第一驱动装置2的输出端带动所述第一摆臂3转动，所述第一摆臂3通过所述连杆4带动所述第二摆臂5摆动，具体是，当所述第一摆臂3逆时针转动半圈后，所述第二摆臂5位于最大摆动角度，当所述第一摆臂3逆时针转动剩下半圈后，所述第二摆臂5回到初始位置，即所述第一摆臂3逆时针转动一圈，所述第二摆臂5摆动到最大幅度后回到初始位置，所述第二摆臂5摆动带动所述转动轴6转动，使所述转动轴6带动所述摆动架7摆动，从而使所述摆动架7带动所述夹取部8夹紧的石膏模摆动，使石膏模的倒料口正对于所述卸料板10，然后所述石膏模将其内部的杂物、废屑或者边料倒在所述卸料板10，从而实现清理的目的，本技术所述第一驱动装置2工作时仅需驱动所述第一摆臂3沿同一个方向转动即可，无需通过电机的反转的方式，使所述第二摆臂5回到原位，此种工作方式不仅有利于提高所述第一驱动装置2的转动流畅性，还能提高所述第一驱动装置2的使用寿命，从而达到提高所述翻模清理机构清理效率的效果。
28.如图2-4所示，所述夹取部8包括第一夹取组件81和第二夹取组件82；所述第一夹取组件81和所述第二夹取组件82结构相同，所述第一夹取组件81可活动安装于所述摆动架7，所述第二夹取组件82和所述第二驱动装置9分别安装于所述摆动架7，所述第二驱动装置9的输出端连接于所述第一夹取组件81。在本实施例中，所述第二夹取组件82固定安装于所述摆动架7，工作时，所述第二驱动装置9驱动所述第一夹取组件81沿所述摆动架7的长度方向前后移动，使所述第一夹取组件81靠近或者远离所述第二夹取组件82，从而实现夹紧和松开石膏模的目的，方便快捷，达到提高所述夹取部8工作效率的效果。
29.如图2-4所示，所述第一夹取组件81包括安装座811、夹取板812、承托块813和限位块814；所述安装座811安装于所述摆动架7，所述夹取板812安装于所述安装座811，所述承托块813安装于所述夹取板812的底面，所述限位块814安装于所述夹取板812的顶面。在本实施例中，所述限位块814的数量为二，工作时，具体是通过所述承托块813将石膏模托起，并且设置所述限位块814，使所述石膏模无法上下移动，防止所述石膏模翻转清理时掉落，达到提高所述夹取部8夹取稳定性的效果。
30.如图2-4所示，所述第一夹取组件81还包括连接件815，所述连接件815的一端连接于所述安装座811，所述连接件815的另一端连接于所述夹取板812。在本实施例中，所述夹取板812的端部垂直连接于所述安装座811，通过设置所述连接件815，使所述连接件815的一端连接于所述安装座811，所述连接件815的另一端连接于所述夹取板812，从而加强所述安装座811和所述夹取板812之间的连接稳定性，防止所述夹取板812从所述安装座811上脱落。
31.如图2-4所示，所述夹取部8还包括带轮83和转动带（图中未画出）；所述带轮83的数量为二，其中一所述带轮83安装于所述第一夹取组件81的后侧，另外一所述带轮83安装于所述第二夹取组件82的前侧；所述转动带安装于两所述带轮83，且所述转动带分别连接于所述第一夹取组件81和所述第二夹取组件82。在本实施例中，所述第一夹取组件81和所述第二夹取组件82均可活动安装于所述摆动架7，工作时，所述第二驱动装置9驱动所述第一夹取组件81在所述摆动架7上前后移动，使所述转动带和所述带轮83转动，从而使所述第二夹取组件82在所述摆动架7上前后移动，具体地，当所述第二驱动装置9的输出轴伸出时，
所述第一夹取组件81和所述第二夹取组件82相互远离，当所述第二驱动装置9的输出轴回缩时，所述第一夹取组件81和所述第二夹取组件82相互靠近，本实施例通过所述第一夹取组件81和所述第二夹取组件82的同时移动，降低所述第二驱动装置9输出轴的伸缩量，达到提高所述夹取部8工作效率的效果。
32.如图2-4所示，所述摆动架7设有滑轨71，所述第一夹取组件81和所述第二夹取组件82分别安装有滑块72，所述滑块72滑动安装于所述滑轨71。在本实施例中，移动时，具体是所述第一夹取组件81的滑块72和所述第二夹取组件82的滑块72在所述滑轨71上前后移动，从而达到提高所述第一夹取组件81和所述第二夹取组件82移动流畅性的效果。
33.如图2-4所示，所述卸料板10倾斜设置。在本实施例中，将所述卸料板10倾斜设置，有利于将所述石膏模倒出的杂物、废屑或者边料输送走，达到提高所述卸料板10卸料效率的效果。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。