一种回转式机械手的制作方法

技术特征：
1.一种回转式机械手，包括抓手部件和基座部件；其特征在于，基座部件包括一个基座（11）和设置在其四周用于行走的行走轮（12），所述基座（11）上方设有一个顶板（28），所述顶板（28）下端通过支撑柱（14）与基座（11）连接固定，所述顶板（28）中间位置开设有与抓手部件相配合的缺口（26）；所述抓手部件包括一个夹持基板（17），所述夹持基板（17）两端各滑动套设有一个滑动套（32），每个滑动套（32）外侧设有一个用于紧压物体外侧的夹持臂（18），所述夹持臂（18）夹持面设有防滑层（19），两个滑动套（32）连接用于带动其相互靠近或远离的夹持驱动件，所述夹持基板（17）连接用于带动其位置进行调节以实现物体转移的回转组件；所述基座（11）上设有与抓手部件电性连接的控制器，控制器上设有与控制终端进行无线交互的无线模块，所述基座（11）端部设有与控制器电性连接用于获取抓取目标影像的摄像头。2.根据权利要求1所述的回转式机械手，其特征在于，所述夹持驱动件包括设置在夹持基板（17）中间位置的夹持电机（31），所述夹持电机（31）的两个输出端设有与滑动套（32）上的传动螺孔相配合的夹持螺杆（33），所述夹持螺杆（33）两端与夹持基板（17）上的固定块（15）转动连接。3.根据权利要求1所述的回转式机械手，其特征在于，所述回转组件包括两个滑动设置在顶板（28）上端的滑动座（22），两个滑动座（22）对称设置在缺口（26）两侧，两个滑动座（22）之间转动设有一个旋转轴，旋转轴端部连接用于带动其转动的第一转向电机（23），所述滑动座（22）连接用于带动其水平滑动的水平推动件，所述旋转轴上设有一个旋转座（24），所述旋转座（24）上开设有一个滑动口，滑动口中配合设有一个滑动臂（25），所述旋转座（24）上设有用于带动滑动臂（25）沿着滑动口滑动的伸缩推动件，所述滑动臂（25）端部转动设有一个转动臂（21），所述转动臂（21）连接用于带动其转动的回转电机，所述转动臂（21）下端与夹持基板（17）上端连接固定。4.根据权利要求3所述的回转式机械手，其特征在于，所述伸缩推动件包括开设在滑动臂（25）上端的矩形槽，该矩形槽中配合设有一个齿条（36），所述旋转座（24）上端开设有一个滑动开口，该滑动开口位置设有一个驱动齿轮（34），所述驱动齿轮（34）与齿条（36）相互啮合，所述驱动齿轮（34）连接用于带动其转动的驱动电机（35）。5.根据权利要求3所述的回转式机械手，其特征在于，所述水平推动件包括设置在滑动座（22）上的水平螺孔，水平螺孔中配合设有一个水平螺杆，水平螺杆端部与顶板（28）上的轴承座转动连接，其另一端连接用于带动其转动的推动电机（29），所述推动电机（29）为同步电机。6.根据权利要求3所述的回转式机械手，其特征在于，所述转动臂（21）上设有用于对待夹持位置进行灭火降温的第一灭火件，第一灭火件包括设置在转动臂（21）上的第一灭火存储罐（16），所述第一灭火存储罐（16）的供料端通过导管连接用于喷料的第一灭火喷头（20），所述第一灭火喷头（20）的喷料孔朝向夹持臂（18）夹持位置，所述第一灭火存储罐（16）的供料端设有电磁阀。7.根据权利要求1所述的回转式机械手，其特征在于，所述缺口（26）两侧的顶板（28）下端分布有若干个用于喷料的第二灭火喷头（37），所述第二灭火喷头（37）所在的顶板（28）内部设有缓存腔，所述缓存腔的进料端通过导管连接用于存储灭火料的第二灭火存储罐
（30），所述第二灭火存储罐（30）的出料口设置出料阀。8.根据权利要求1所述的回转式机械手，其特征在于，所述缺口（26）两侧的支撑柱（14）之间设有对救援物体进行防护的护栏（13）。

技术总结
本实用新型公开了一种回转式机械手，包括抓手部件和基座部件；基座部件包括一个基座和设置在其四周用于行走的行走轮，所述基座上方设有一个顶板，所述顶板下端通过支撑柱与基座连接固定，所述顶板中间位置开设有与抓手部件相配合的缺口，所述抓手部件包括一个夹持基板，所述夹持基板两端各滑动套设有一个滑动套，每个滑动套外侧设有一个用于紧压物体外侧的夹持臂，所述夹持臂夹持面设有防滑层，两个滑动套连接用于带动其相互靠近或远离的夹持驱动件，本申请针对现有装置的弊端进行设计，可以替代消防员在火场中救援，并且对危险物品进行应急降温处理，提高了救援的安全性，实用性强。性强。性强。


技术研发人员：罗涛 李华 王吉康 袁冰峰 唐国峰 崔志刚 何健
受保护的技术使用者：辽宁屹安智能科技有限公司
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/7/11