一种万向双活塞杆气缸的制作方法

1.本实用新型涉及气缸技术领域，尤其涉及一种万向双活塞杆气缸。


背景技术：

2.双活塞杆气缸是一种活塞杆同时向气缸的两端伸出，能够与两侧的部件连接并带动两侧的部件同时进行运动的气缸。在传统的气缸安装形式中，存在一种形成中间轴销型气缸的安装方式，此种气缸通过销轴与固定座铰接，使气缸能够产生转动，使两侧的部件还可以产生同步的转动，从而适应一些特殊的使用场合。但是，这种中间轴销型气缸只能使气缸在一个固定的平面上进行旋转，适用范围有限。而且由于使用气缸的设备在制造零件、装配的过程中会不可避免地产生误差，导致部件的运动平面与气缸的旋转平面产生夹角，影响气缸的正常工作；同时对于需要在多个平面范围内进行运动的设备，现有的中间轴销型气缸也无法满足，只能将气缸整体拆卸后重新安装，操作较为不便。
3.鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，设计一种万向双活塞杆气缸，能够实现气缸的旋转平面的调整。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种万向双活塞杆气缸，解决现有的中间轴销型气缸只能在一个固定的平面上进行旋转，无法调整，导致不能适应复杂的使用情况的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，包括：
6.双活塞杆气缸，包括缸体和活塞杆；所述缸体内部设置空腔，两端设置与所述空腔连通的气孔；所述活塞杆在所述空腔内滑动，且两端均延伸至所述缸体的外侧，中间段设置与所述空腔内壁贴合的贴合段；
7.万向装置，包括铰接座、连接座和连接块；轴销座设置第一通孔，所述铰接座外侧设置转轴；所述连接座设置在所述第一通孔内，且设置侧壁呈球面的第二通孔；所述连接块固定套设在所述缸体外侧，且所述连接块的外侧面呈球面、并与所述第二通孔的侧壁贴合。
8.进一步地，所述铰接座侧面和所述连接座侧面均设置螺纹通孔；所述万向装置还包括固定螺钉，所述固定螺钉依次旋入所述铰接座和所述连接座的螺纹通孔，并抵住所述连接块侧面。
9.进一步地，所述固定螺钉底部固定设置橡胶垫，所述固定螺钉通过所述橡胶垫抵住所述连接块。
10.进一步地，所述固定螺钉底部端面设置第一卡槽；所述橡胶垫塞入所述第一卡槽中，并与所述第一卡槽过盈配合。
11.进一步地，所述固定螺钉的中心轴线与所述转轴的中心轴向相互垂直。
12.进一步地，第一通孔的侧壁设置两个第二卡槽；所述万向装置还包括两个挡圈，两
个所述挡圈分别伸入两个第二卡槽中，且分别抵住所述连接座的两端端面。
13.进一步地，所述缸体外侧设置螺纹段；所述万向装置还包括两个并紧螺母，均套设在所述螺纹段上，且分别抵住所述连接块的两端端面。
14.进一步地，所述活塞杆延伸至所述缸体外侧的两端设置连接螺纹段。
15.通过本实用新型的技术方案，可实现以下技术效果：
16.现有的中间轴销型气缸只能在一个面上进行旋转，而本实用新型通过万向装置，使气缸可以在多个面进行旋转，工作范围更广。在不确定安装方向、安装角度时，因为本实用新型的气缸可以进行多角度旋转，可具备试探功能，能够灵活摆动旋转，更方便找到安装的点。在气缸旋转角度调节好后，可以随时固定角度，让气缸在工作时的安装形态稳定。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例中万向双活塞杆气缸的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例中图1的a处放大图；
20.图3为本实用新型实施例中万向装置的侧面剖视图；
21.图4为本实用新型实施例中万向装置的正视图；
22.附图标记：缸体1、空腔11、螺纹段12、活塞杆2、贴合段21、铰接座3、转轴31、连接座4、连接块5、固定螺钉6、橡胶垫61、挡圈7、并紧螺母8。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.一种万向双活塞杆气缸，如图1~4所示，包括：
26.双活塞杆气缸，包括缸体1和活塞杆2；缸体1内部设置空腔11，两端设置与空腔11连通的气孔；活塞杆2在空腔11内滑动，且两端均延伸至缸体1的外侧，中间段设置与空腔11内壁贴合的贴合段21；气体通过气孔进入缸体1内推动活塞杆2的贴合段21，从而实现活塞杆2的运动；活塞杆2延伸至缸体1外侧的两端设置连接螺纹段，用于与外界部件进行连接；
27.万向装置，包括铰接座3、连接座4和连接块5；轴销座设置第一通孔，铰接座3外侧设置转轴31，转轴31与外界装置的部件相铰接即可实现双活塞杆气缸的转动；连接座4设置在第一通孔内，且设置侧壁呈球面的第二通孔；连接块5固定套设在缸体1外侧，且连接块5的外侧面呈球面、并与第二通孔的侧壁贴合。
28.具体的工作原理如下：通过连接座4呈球面的第二通孔侧壁、以及连接块5呈球面的外侧面，形成了球面副，从而使连接座4和连接块5之间能够产生多种角度的转动，再将连接座4和连接块5分别与铰接座3和缸体1，则就可以使双活塞杆气缸能够相对转轴31进行多个角度的调节，从而使双活塞杆气缸能够在多个旋转面进行工作。
29.优选地，铰接座3侧面和连接座4侧面均设置螺纹通孔；万向装置还包括固定螺钉6，固定螺钉6依次旋入铰接座3和连接座4的螺纹通孔，并抵住连接块5侧面。此结构下，若松开固定螺钉6，则连接座4与连接块5之间的球面副可以自由地进行旋转，从而使双活塞杆气缸能够进行任意角度的自由调整；若旋紧固定螺钉6，则可以对连接座4与连接块5之间的球面副进行锁紧，从而使双活塞杆气缸能够保持在固定的角度。
30.固定螺钉6底部优选固定设置橡胶垫61，固定螺钉6通过橡胶垫61抵住连接块5，通过橡胶垫61增加摩擦力，提升固定螺钉6的锁紧效果。固定螺钉6底部端面优选设置有第一卡槽；橡胶垫61塞入第一卡槽中，并与第一卡槽过盈配合，防止橡胶垫61歪斜或掉落，保证固定螺钉6的锁紧效果。由于转轴31需要与外界部件相铰接，外界部件可能会影响固定螺钉6的旋紧，因此将固定螺钉6的中心轴线优选设置成与转轴31的中心轴向相互垂直，使固定螺钉6的安装位置与转轴31错开，保证人员可以便捷地对固定螺钉6进行旋紧或松开。
31.第一通孔的侧壁设置两个第二卡槽；万向装置还包括两个挡圈7；在连接座4塞入第一通孔内后，再将两个挡圈7分别伸入两个第二卡槽中，且分别抵住连接座4的两端端面，从而对连接座4进行固定，方便了连接座4的安装。
32.缸体1外侧设置螺纹段12；万向装置还包括两个并紧螺母8，均套设在螺纹段12上，且分别抵住连接块5的两端端面，通过双螺母的锁紧结构，可以有效地避免缸体1产生松动，保证本实用新型气缸的可靠性。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。