用于对患者进行个体运动分析和治疗的设备的制作方法

技术特征：
1.用于对患者进行个体运动分析和治疗的设备(1)，至少包括：第一干预装置(3)，采用康复机构(30)的形式，所述康复机构(30)设计为适于根据计划，对患者(90)的所述四肢(94)，至少是对所述腿部(72)的关节、肌肉和肌腱进行自动康复运动，所述第一干预装置(3)具有至少一个运动模块(5)，能够与患者(90)的四肢(94)进行操作连接，所述运动模块(5)包括至少一个力传感器(41；51)，所述至少一个力传感器(41；51)用于测量所述运动模块(5)和所述患者(90)四肢(94)之间的力(f(t))的绝对值，和/或至少一个角度传感器(52)，用于测量所述运动模块(5)和所述患者(90)四肢(94)之间的力(f(t))的方向；以及控制和分析单元(6)，所述控制和分析单元(6)用于控制所述第一干预装置(3)，并根据所述至少一个力传感器(41；51)和/或至少一个角度传感器(52)的所述实际值计算，分析所述患者(90)四肢(94)的运动轨迹(t1；t2；
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)；其特征在于，所述控制和分析单元(6)配置为以这样的方式控制所述第一干预装置(3)，即所述患者(90)四肢(94)运动的第一轨迹(t1)受所述运动模块(5)施加在所述患者(90)四肢(94)上的力干扰；通过所述至少一个力传感器(41；51)和/或至少一个角度传感器(52)的变化测量值来测量对干扰(p)的响应，并由此计算出新的第二轨迹(t2)；并根据所述第二轨迹(t2)与所述第一轨迹(t1)和/或目标轨迹(t
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)的比较，或所述至少一个力传感器(41；51)和/或至少一个角度传感器(52)的干扰测量值和无干扰测量值的比较，计算出用于(进一步)控制所述第一干预装置(3)的新控制参数。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述康复机构(30)具有作为运动模块(5)的至少一个膝部模块(50)，能够与所述患者(90)的所述膝关节(93)进行操作连接；所述膝部模块(50)包括：至少一个力传感器(51)，用于测量所述膝部模块(50)和所述患者(90)膝关节(93)之间的力的绝对值，和/或至少一个角度传感器(52)，用于测量所述膝部模块(50)和所述患者(90)膝关节(93)之间的力的方向；和/或足部模块(40)，用于容纳所述患者(90)的所述足部(91)；所述足部模块(40)包括至少一个力传感器(41)，所述至少一个力传感器(41)用于测量所述足部模块(40)和所述患者(90)的每个足部(91)之间的力的绝对值。3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)包括至少一个第二干预装置(7)，所述至少一个第二干预装置(7)用于与所述患者(90)交互，所述第二干预装置(7)配置为与所述控制和分析单元(6)交换(控制)数据。4.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，所述第二干预装置(7)配置为与所述患者(90)的身体相互作用，特别是与所述患者(90)的腿部(92)、膝关节(93)和/或所述患者(90)的足部(91)相互作用。5.根据权利要求3或4所述的设备(1)，其特征在于，所述第二干预装置(7)是用于产生
振动的装置(71)和/或用于进行肌肉电刺激的装置(72)。6.根据权利要求3至5中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述第二干预装置(7)是用于产生视觉刺激的装置(73)和/或用于产生听觉刺激的装置(74)。7.根据权利要求3至6中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述第二干预装置(7)是用于按计划管理给药的装置(75)。8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述控制和分析单元(6)包括用于执行肌电描记术的装置(61)。9.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)包括装置(11)，所述装置(11)用于将所述设备(1)，特别是将所述第一干预装置(3)与床(80)可逆地连接，所述床(80)特别是能够垂直驱动的医院病床。

技术总结
本发明涉及一种用于对患者进行个体运动分析和治疗的设备(1)，该设备的特征在于，控制和分析单元(6)设计为以这样的方式控制第一干预装置(3)，即患者(90)四肢(94)运动的第一轨迹(T1)受运动模块(5)施加在患者(90)四肢(94)上的力干扰；通过至少一个力传感器(41；51)和/或至少一个角度传感器(52)的变化测量值来测量对该干扰(P)的响应，并由此计算出新的第二轨迹(T2)；并根据第二轨迹(T2)与第一轨迹(T1)和/或目标轨迹(T


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：反应机器人技术有限公司
技术研发日：2020.11.13
技术公布日：2022/7/9