为定制鞋底设计计算个性化鞋底参数值的方法和系统与流程

1.本发明涉及鞋类物品及其设计的领域，本发明可应用于监测日常或体育活动，或者监测研究对象的生理状态，以便为定制鞋底的设计确定个性化鞋底参数值。本发明涉及一种用于为定制鞋底的设计计算个性化鞋底参数值的方法。


背景技术：

2.由于其组成，脚是人体中特别复杂的部分，因为它有26块骨头、107条韧带和近19块肌肉。它也起着特别重要的作用，因为它是人类活动的基石。后者最轻微的不适或最轻微的退化都可能很快导致残疾。当进行涉及脚接触地面的体育运动时尤其如此，这在很大一部分陆上运动中都存在。在这些运动中，不正确的锻炼会导致脚部受伤。然而，受伤也可能由于鞋类物品的不适当使用而发生，也就是说，鞋类物品不具有适应于人的运动锻炼的技术特征(缓冲、柔性、用于特定类型步幅的鞋底等)。今天，消费者面临着以前没有的各种鞋类选择。尽管存在标准的人类足部形态，但事实是每只脚都是独特的，可能不符合现有的标准。因此，使用不太适合或不适合人的脚的鞋类物品将会在中期或长期内对人的脚造成伤害。历史上，足底矫形器已经被开发来校正姿势、生物力学失衡、可能导致脊柱侧凸的不相等长度的腿或膝关节骨关节炎疼痛。除了足底矫形器之外，通常还可以由健康专家定制鞋类物品。为此，一种众所周知的制造鞋类物品的程序包括对鞋类物品的未来穿着者的脚进行测量，以便确定脚的所有形态参数。如果脚的定位不正确，则制作脚的铸模或印模，据此制作矫形鞋衬垫。通过确定脚的尺寸，将平的皮革坯料切割成合适的尺寸。然后制作尺寸化的脚模型。然后，将皮革坯料拉伸到该模型上，并且通常通过缝合和/或胶粘将鞋底粘合到该模型上。这种手工制造过程实施起来特别复杂和耗时，尤其是当生产脚的复制模型时。类似地，调整过的鞋类物品的生产需要4至6周，并且需要健康专家的干预。因此，为了提供适合用户足部的鞋类物品，已经开发了专利申请us10/148,700中描述的解决方案。如此描述的解决方案涉及一种用于制造调整的鞋类物品的方法，所述方法包括使用准备好的鞋底、预成型杆和插入物。预制鞋底的尺寸对应于用来承载鞋类物品的脚的尺寸。然后将插入物施加到预制鞋底，并且在打算穿鞋类物品的脚上检查预制鞋底和施加到其上的插入物之间的调节。预成型杆被放置在要穿鞋类物品的脚上，并被连接到预制鞋底上以形成连接。然而，除了穿着者的脚的形态参数之外，该解决方案不允许考虑与所述穿着者的步态相关的参数。
3.专利申请cn105243547中描述的另一种解决方案旨在提供一种用于个性化鞋类物品的服务平台。这样的平台因此包括信息收集系统、数据处理系统和制造系统。信息收集系统被配置为收集用户的步态数据、三维足部数据和鞋选择信息，并将用户的步态数据、三维足部数据和鞋选择信息发送到数据处理系统。信息收集系统主要由放置在鞋类物品的鞋底内的多个传感器组成。数据处理系统用于分析和处理用户的步态数据、三维脚形状数据和鞋选择信息，并将分析和处理结果发送给制造系统。关于鞋选择信息，用户根据自已的需要在线选择品牌，他还选择鞋的款式和材料。然而，这种解决方案仍然是不完整的，因为它仅
仅考虑了由鞋类物品的穿着者施加的压力，并且没有提供完全集成到鞋类物品的鞋底中的解决方案。
4.现有技术的方法仅仅基于对鞋类物品用户步态的不完整分析。此外，所收集的信息通常是零碎的，并且不允许将所述信息放在上下文中。
5.因此，现有的解决方案没有考虑到个人姿势和移动性随时间的演变，特别是与他使用的鞋底有关的演变。因此，需要一种新的解决方案，一方面考虑用户的步态，另一方面考虑所述用户穿着的鞋类物品的参数，允许向用户提供个性化的鞋类物品。
6.技术问题
7.因此，本发明的目的是克服现有技术的缺点。特别地，本发明的目的是提出一种用于计算定制鞋底设计的个性化鞋底参数值的方法，该方法考虑了用户的姿势或移动性参数以及所述用户所穿的鞋类物品参数。


技术实现要素：

8.本发明尤其涉及一种用于为用户计算定制鞋底的个性化参数值的方法，所述计算方法包括由一个或多个计算装置执行以下步骤：
9.获得用户的姿势或移动性参数值的步骤，所述姿势或移动性参数值是根据由与所述用户使用的鞋类物品相关联的至少一个连接鞋底产生的原始数据计算的；
10.获得用户的足底形态参数值的步骤；
11.获得用户活动参数值的步骤；
12.获得新鞋参数值的步骤，所述新鞋参数值包括用于接收定制鞋底的鞋类物品的结构和/或几何参数值；和
[0013]-为用户计算定制鞋底的一个或多个个性化参数值的步骤，所述(多个)个性化参数值是根据姿势或移动性参数值、用户的足底形态参数值、用户活动参数值以及旨在接收定制鞋底的鞋类物品的结构和/或几何参数值计算的。
[0014]
特别地，本发明涉及一种用于为定制鞋底的设计计算新鞋底的个性化参数值的方法，所述计算方法包括由一个或多个计算装置执行以下步骤：
[0015]
加载用户的姿势或移动性参数值的步骤，所述姿势或移动性参数值已经从与所述用户使用的鞋类物品相关联的至少一个连接鞋底所产生的原始数据计算出；
[0016]
加载鞋参数值的步骤，所述鞋参数值包括与连接鞋底相关联的由用户使用的鞋类物品的结构和/或几何参数值；
[0017]
计算新鞋底的一个或多个个性化参数值的步骤，所述新鞋底的(多个)个性化参数值是从姿势或移动性参数值和鞋参数值计算的；
[0018]
接收和分析来自第三方鞋类物品的第三方用户的信息的步骤，对于第三方鞋类物品的每个第三方用户，所述第三方用户信息包括：
[0019]
ο从与第三方鞋类物品相关联的至少一个第三方连接鞋底产生的原始数据计算的第三方姿势或移动性参数值，以及
[0020]
ο与所述至少一个第三方连接鞋底相关联的第三方鞋类物品的第三方鞋参数值；
[0021]
识别调整后的鞋底参数值的识别步骤，所述识别步骤包括将由连接鞋底产生的姿势或移动性参数值和与所述连接鞋底相关联的鞋类物品的鞋参数与先前分析的第三方用
户信息进行比较。
[0022]
因此，根据本发明的方法将能够根据在用户运动期间直接生成的数据以及根据来自其他用户的数据，提出实际上适合于用户的鞋底参数值。这允许进一步提高个性化和性能水平，同时受益于来自可能具有类似方法的其他用户的信息。
[0023]
根据本发明方法的其他可选特征，所述方法可以可选地包括一个或多个单独或组合的以下特征：
[0024]-其还包括加载旧鞋参数值的步骤，所述旧鞋参数值包括与连接鞋底(10)相关联的由用户使用的鞋类物品的结构和/或几何参数值，并且定制鞋底的所述(多个)个性化参数值进一步从旧鞋参数值计算。因此，当获取用户的姿势、移动性和/或活动时，也考虑用户先前穿的鞋的特征。如将在本技术中稍后详述的，这可以与其他定性数据相结合，例如用户对舒适度、疲劳、疼痛等方面的评估。因此，定制鞋底将最适合用户。
[0025]-其还包括：
[0026]
接收和分析来自第三方鞋类物品的第三方用户的信息的步骤，对于第三方鞋类物品的每个第三方用户，所述第三方用户信息包括：
[0027]
ο从与第三方鞋类物品相关联的至少一个第三方连接鞋底产生的原始数据计算的第三方姿势或移动性参数值，以及
[0028]
ο与所述至少一个第三方连接鞋底相关联的第三方鞋类物品的旧的第三方鞋参数值；
[0029]-识别调整后的鞋底参数值的步骤，所述识别步骤包括将用户的姿势或移动性参数值与预先分析的来自第三方用户的信息进行比较。
[0030]
特别是，这允许通过使用来自整个用户群体的反馈来改进值。有利的是，这种数据可通过学习模型被标记和处理。
[0031]-第三方用户信息还包括第三方用户的满意度指数值，优选地关于第三方连接鞋底和/或包括所述第三方连接鞋底的鞋类物品。这种指数的存在以及随后可选地在识别鞋底参数值的步骤中对其的使用允许例如仅选择与大于预定阈值的指数值相关联的值，或者根据满意度指数的值分配加权系数。因此，改进了新定制鞋底的参数值以及用户的满意度。例如，识别调整后的鞋底参数值的步骤可以仅针对包括分别大于预定阈值的满意度指数值和/或相关性指数的第三方用户信息来实施。
[0032]-该方法包括为每个第三方连接鞋底确定第三方姿势或移动性参数值、第三方鞋参数值和第三方用户满意度指数之间的相关性指数的步骤。这样的步骤提高了新的鞋底参数值以及用户满意度。事实上，只有第三方用户的意见才可以被考虑，该第三方用户的使用符合为装备鞋类物品的第三方连接鞋底推荐的使用。因此，可以突出具有被认为是最适合和最适合使用的鞋参数的连接鞋底或鞋类物品。因此，该方法可以包括姿势或移动性参数与鞋参数和满意度数据之间的相关性。将可以在本发明的上下文中确定对于具有大于1.5m的中值或平均步幅长度的用户，什么是优选鞋底柔韧性值。第三方鞋参数值可以包括(结构和几何)鞋底参数。
[0033]-该方法包括仅针对包括分别大于预定阈值的满意度指数值和/或相关性指数的第三方用户信息执行识别调整后的鞋底参数值的步骤。这有利地允许不考虑来自鞋类物品或来自第三方鞋底的参数值，这些参数值可能不适合用户。
[0034]-该方法包括在加载步骤之前处理由用户使用的所述至少一个连接鞋底产生的原始数据的步骤，所述处理步骤允许产生姿势或移动性参数值。该处理步骤可以在单元、移动设备和/或服务器上执行。
[0035]-姿势或移动性参数选自与地面接触的冲击力、旋前和/或旋后和/或跛行参数。这些参数在使用时允许产生新鞋底的特别适配的参数值。这尤其可以通过定制鞋底所针对的主要活动来补充。
[0036]-该方法包括产生第一鞋底的第一舒适度指示符的值的步骤，所述第一舒适度指示符是在用户通过呈现计算装置的人机接口输入数据之后产生的，并且计算定制鞋底的一个或多个个性化参数值的步骤考虑了第一舒适度指示符的产生值。这样的步骤提高了新的鞋底参数值以及用户满意度。此外，用户指示的舒适度值可以与生物力学参数(冲击力、上仰等)相关联，并且更准确地说，与随着时间窗口这些参数的可变性相关联。因此，根据本发明的系统或方法可以实施时间序列技术和/或控制图，以遵循被称为自然可变性(所谓的共同原因)的可变性与由事件(特殊原因)引起的可变性的对比，这相当于检测时间序列中的不舒适模式。这些特征可以优选地应用于一双鞋底。
[0037]-该方法包括产生第二鞋底的第二舒适度指示符的值的步骤，所述第二舒适度指示符是在所述第二鞋底的用户通过呈现计算装置的人机界面输入数据之后产生的，并且计算定制鞋底的一个或多个个性化参数值的步骤考虑了第二舒适度指示符的产生值。这样的步骤提高了新的鞋底参数值以及用户满意度。这些特征可以优选地应用于一双鞋底。
[0038]-计算所述新鞋底的一个或多个个性化参数值的步骤，还包括将所述姿势或移动性参数值与先前加载有第三方用户信息的鞋参数值进行比较。这样的步骤提高了新的鞋底参数值以及用户满意度。
[0039]-识别调整后的鞋底参数值的步骤包括使用储存库，该储存库基于产生的姿势或移动性参数值和获取的鞋参数值为新鞋底的个性化参数值指定目标值或目标范围。这样的步骤提高了用户满意度。
[0040]-其包括从姿势或移动性参数值计算至少一个使用参数值的步骤，并且识别调整后的鞋底参数值的步骤考虑了至少一个计算的使用参数值。这样的步骤提高了新的鞋底参数值以及用户满意度。
[0041]
姿势或移动性参数值已经由集成到所述至少一个连接鞋底中的一个或多个处理器计算。这允许保护与连接鞋底的用户的步态相关的数据，并且还减少了用于分析鞋类物品的使用的系统的资源需求。
[0042]
本发明还涉及一种通过三维打印装置制造新定制鞋底的方法，所述方法包括以下步骤：
[0043]-由打印装置加载配置文件，该配置文件包括在实施根据本发明的用于计算新鞋底的个性化参数值的方法期间计算的新鞋底的一个或多个个性化参数值；
[0044]-根据新鞋底的个性化参数值，生成定制鞋底的数字模型；
[0045]-根据生成的数字模型打印定制鞋底。
[0046]
根据第三方面，本发明涉及一种用于为定制鞋底的设计计算新鞋底的个性化参数值的系统，所述系统包括至少一个计算装置和包括连接鞋底的鞋类物品，所述至少一个计算装置被配置为：加载从由用户使用的鞋类物品的至少一个连接鞋底产生的原始数据计算
的姿势或移动性参数值；加载鞋参数值；从姿势或移动性参数值和鞋参数值计算新鞋底的一个或多个个性化参数值；优选地接收和分析来自配备有第三方连接鞋底的第三方鞋类物品的第三方用户的信息；和优选地识别调整后的鞋底参数值。
[0047]
此外，根据本发明的用于为定制鞋底的设计计算定制鞋底的个性化参数值的系统可以包括至少一个计算装置，所述至少一个计算装置被配置成获得用户的姿势或移动性参数值，所述姿势或移动性参数值已经从与所述用户使用的鞋类物品相关联的至少一个连接鞋底产生的原始数据中计算出来；获得用户的足底形态参数值；获得用户活动参数值；获得新鞋参数值，所述新鞋参数值包括用于接收定制鞋底的鞋类物品的结构和/或几何参数值；以及为用户计算定制鞋底的一个或多个个性化参数值，所述(多个)个性化参数值是根据姿势或移动性参数值、用户的足底形态参数值、用户活动参数值以及用于接收定制鞋底的鞋类物品的结构和/或几何参数值计算的。
[0048]
根据第四方面，本发明涉及一种用于制造新定制鞋底的三维打印系统，所述系统包括处理器，该处理器能够：
[0049]
获得姿势或移动性参数值、用户的足底形态参数值、用户活动参数值和设计成接收定制鞋底的鞋类物品的结构和/或几何参数值，
[0050]
从获得的参数值中为用户计算定制鞋底的一个或多个个性化参数值，
[0051]
生成定制鞋底的数字模型；
[0052]
以及打印装置，被配置为根据所生成的数字模型打印新定制鞋底。
[0053]
优选地，根据本发明的三维打印系统可以包括能够生成用户的足底形态的参数值的扫描仪。
[0054]
根据第五方面，本发明涉及一种包括程序指令的计算机程序产品，当由计算装置的处理单元执行时，程序指令导致根据本发明的用于计算用于定制鞋底设计的新鞋底的个性化参数值的方法的实施。
附图说明
[0055]
本发明的其它优点和特征将在参考附图阅读以下通过说明性和非限制性示例给出的描述时显现，在附图中：
[0056]
图1示出了系统的示意图，在该系统中可以实施根据本发明的用于计算定制鞋底设计的个性化鞋底参数值的方法。
[0057]
图2示出了用于分析在本发明的上下文中使用的鞋类物品的使用的系统，并详细示出了连接鞋底的电子单元。
[0058]
图3a和3b示出了根据本发明为定制鞋底的设计计算个性化鞋底参数值的方法的示意图。
[0059]
图4示出了通过三维打印装置制造根据本发明的定制鞋底的方法的示意图。
具体实施方式
[0060]
下面参考根据本公开的实施例的方法、装置、系统和计算机程序产品的流程图和/或框图来描述本公开的各方面。
[0061]
在附图中，流程图和框图说明了根据本发明各种实施例的系统、方法和计算机程
序产品的可能实施方式的架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个框可以表示系统、装置、模块或代码，其包括一个或多个可执行指令以实现指定的逻辑功能。在一些实现中，与框相关联的功能可以以不同于图中所示的顺序出现。例如，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者这些框有时可以以相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。框图和/或流程图中的每个框，以及框图和/或流程图中的框的组合，可以由执行特定功能或动作或者执行特殊设备和计算机指令的组合的特殊硬件系统来实现。
[0062]
在说明书的剩余部分，本发明含义内的“移动性”或“步态”对应于用户的姿势、运动、移动和平衡。平衡特别对应于与身体稳定性相关的姿势平衡，更特别地对应于用户重心的稳定性。尽管如此，它可以整合静态和动态平衡。
[0063]
表述“姿势或移动性参数”对应于在静态或动态位置识别的生物力学参数。
[0064]
在本发明的含义内，表述“运动分析”、“移动性分析”或“步态分析”对应于一个或多个值的属性，例如，对用户脚的轨迹或位移的评分、分类或评级。步态的这种表征允许获得代表步态的生物力学参数的一个或多个数值或字母数字值。
[0065]
表述“原始数据”对应于由传感器产生的并且还没有被转换的数据。这可以例如对应于由惯性平台生成的数据。原始数据的处理可以获得生物力学参数值。
[0066]“生物力学参数”在本发明的含义中是指用户的姿势或移动性的特征。生物力学参数可以通过各种计算操作由连接鞋底的传感器产生的步态参数值来确定。“高级生物力学参数”在本发明的含义中是指在步行和/或跑步周期中的关键时刻确定的用户的姿势或移动性的特征，因此确定起来更复杂。周期例如可以是步行周期。存在不同类型的活动，例如步伐、爬楼梯、下楼梯、跨步、跳跃、平躺、下垂、跺脚、下跪......因此，一个周期也可以对应于多个不同类型的活动，这取决于用户执行的运动的复杂性。
[0067]“鞋底”是指允许用户的脚与地面分离的对象。鞋可以包括与用户的脚直接接触的上鞋底层和与地面或更一般地与外部环境直接接触的下鞋底层。鞋还可以包括可移除的内鞋底。
[0068]
在本发明的含义中，“基本相同”是指相对于比较值变化小于30％，优选小于20％，甚至更优选小于10％的值。
[0069]“可移除的”是指能够容易地分离、移除或拆卸，而不必破坏紧固器件，或者因为没有紧固器件，或者因为紧固器件可容易且快速地移除(例如凹口、螺钉、凸片、凸耳、夹子)。例如，通过可移除，应该理解的是，对象不是通过焊接或任何其他不允许物体分离的方式固定的。
[0070]“处理”、“计算”、“确定”、“显示”、“转换”、“提取”、“比较”或更广义的“可执行操作”在本发明的含义内意味着由装置或处理器执行的动作，除非上下文另有指示。在这点上，操作指的是数据处理系统(例如计算系统或电子计算装置)的动作和/或过程，其操纵和转换在计算系统存储器或其他信息存储、传输或显示装置中表示为物理(电子)量的数据。这些操作可以基于应用程序或软件。
[0071]
在本发明的含义中，术语“学习”对应于被设计成定义一个或多个对应关系的方法，该方法可以采取或不采取函数f的形式，允许从n个标记的(x1...n，y1...n)或未标记的(x1...n)观察值的基数计算y的值。这种对应关系或函数可以对应于预测模型。当学习基于有标记的观察时，可以说是有监督的，当学习基于无标记的观察时，可以说是无监督的。在
本发明的上下文中，学习有利地用于计算新定制鞋底的一个或多个个性化参数值。
[0072]“预测模型”是指任何数学模型，其允许分析大量数据，并在允许评估与一组特定条件相关的风险或机会的因素之间建立关系，以指导针对特定行动的决策。
[0073]
术语或表述“应用程序”、“软件”、“程序代码”和“可执行代码”指的是任何表述、代码或一组指令的符号，旨在使数据处理直接或间接执行特定功能(例如，在到另一代码的转换操作之后)。程序代码的示例可以包括但不限于子例程、函数、可执行应用、源代码、目标代码、库和/或为在计算系统上运行而设计的任何其他指令序列。
[0074]
在本发明的含义内，术语“处理器”表示至少一个被配置为执行包含在程序代码中的指令的硬件电路。硬件电路可以是集成电路。处理器的示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、网络处理器、矢量处理器、数字信号处理器(dsp)、现场可编程网格网络(fpga)、可编程逻辑组件(pla)、专用集成电路(asic)、可编程逻辑电路和控制器。
[0075]
在本发明的含义中，“联接”意味着直接或通过一个或多个中间元件间接连接。两个元件可以机械联接、电器联接或通过通信信道连接。
[0076]
在说明书的剩余部分中，相同的附图标记用于表示相同的元件。此外，可以有利地组合所呈现和/或要求保护的不同特征。它们出现在说明书或不同的从属权利要求中并不排除这种可能性。
[0077]
如前所述，本发明允许根据用户的行走生物力学来个性化鞋底，这也可以与形成用户使用的鞋底的材料、成分相结合，以便提供具有完全适合用户的形状的鞋底，而且还具有适合用户运动的密度和其它回弹材料的组合。
[0078]
尽管已经开发了许多解决方案来允许为每个用户个性化鞋底，特别是为了提供尽可能接近他们需求的产品和/或服务，但是结果是，鞋类物品通常不一定理想地设置成接收个性化鞋底。事实上，对于个性化鞋底的设计，通常不考虑与用于接收个性化鞋底的(多个)鞋类物品相关的参数。然而，一般来说，更具体地说，在涉及步行或跑步的运动领域，用户或更常见的运动员通常寻求为自已配备最适合其进行体育运动的方式的鞋类物品。对于鞋类物品来说尤其如此，对于鞋类物品来说，不合适的选择会对用户的健康产生影响，更具体地说，会对装备有该鞋类物品的运动员的表现产生影响。这甚至会对所述运动员的脚造成严重伤害。事实上，每个人都有非常特殊的运动方式，并且公认主要有三个不同步幅的主要系列：通用步幅、旋前或过度旋前步幅、旋后或旋前不足步幅。
[0079]
通常，为了能够识别旋后或过度旋前步幅，由专家对步幅进行测试和分析是必要的。因此，许多运动员不知道他们进行哪种类型的步幅以及是否明显。除此之外，无论是否是运动员，都越来越需要给他们的鞋配备矫形鞋底，以矫正或避免他们步态中出现缺陷。因此，他们可以很容易地选择不适合或不适合个性化鞋底的鞋类物品，从长远来看，这会对他们的脚造成损害。
[0080]
为了解决这个问题，申请人开发了一种用于计算新鞋底的个性化参数值的解决方案。因此，它允许自动设计定制鞋底，特别是基于新鞋底的未来用户的姿势或移动性参数以及用户的鞋参数。此外，该解决方案可以将第三方用户的姿势或移动性参数与他们的鞋参数考虑在内，以便最佳地调整新鞋底的个性化参数值。
[0081]
因此，根据第一方面，本发明涉及用于为定制鞋底301的设计计算新鞋底的个性化参数值的方法500，所述方法在适当配置的计算机系统内实施。
[0082]
如上所述，定制鞋底301有利地基于由借助于图1所示的系统获得的参数进行的个性化值的计算来生产。该系统为此使用一个或两个连接鞋底。
[0083]
如图1所示，用于为定制鞋底的设计计算新鞋底的个性化参数值的系统1包括至少一个计算装置30和包括连接鞋底10的鞋类物品11。
[0084]
此外，用于为定制鞋底的设计计算新鞋底的个性化参数值的系统1还可以包括呈现计算装置20和第三方计算装置40。
[0085]
因此，在本发明的上下文中，系统1包括计算装置30，计算装置30被配置为加载从由用户使用的鞋类物品11的至少一个连接鞋底10产生的原始数据计算的姿势或移动性参数值101，加载鞋参数值，从姿势或移动性参数值101和从鞋参数值计算新鞋底301的一个或多个个性化参数值。参数值的加载可以特别对应于将这些数据加载到存储器中。计算装置30可以被配置成获得这些值，并且在某些情况下，它可以被配置成例如从原始数据计算这些值。
[0086]
在新鞋底301的一个或多个个性化参数值的计算的上下文中使用的鞋参数值可以对应于由用户使用的与连接鞋底10或新的鞋参数值202相关联的鞋参数值201。新鞋底301的一个或多个个性化参数值的计算还可以包括使用用户的足底形态参数值和用户活动参数值。
[0087]
此外，它可以被配置成接收和分析来自配备有第三方连接鞋底10’的第三方鞋类物品的第三方用户的信息，并识别调整后的鞋底参数值。
[0088]
根据本发明的计算装置30有利地包括处理单元或处理器，例如以与数据存储器(可能是程序存储器)协作的微控制器的形式，所述存储器可能是分离的。这种数据存储器可以被配置成存储计算机程序，该计算机程序的可由处理单元解释和执行的程序指令允许自动调整传统的计算装置，使得它成为根据本发明的计算装置30。
[0089]
数据存储器可以部分或全部电擦除，以便更新。通常，所述数据存储器的一部分不能通过构造来擦除，或者通过安全机制来防止这种擦除。这种存储部分以持久的方式记录特别是相对于其它连接鞋底表征连接鞋底10的唯一识别数据的值。处理单元通过内部通信总线与所述存储器协作。因此，来自位于所述连接鞋底中的传感器的数据可以存储在这样的数据存储器中。所述数据存储器可以进一步存储与连接鞋底的用户相关联的个人数据。计算装置30可以位于云中。因此，通过连接鞋底10的唯一识别数据的值，来自位于连接鞋底10中的(多个)传感器的数据可以与用户的个人数据相关。与连接鞋底10的用户相关联的个人数据可以对应于根据来自被配置为存储这种个人数据的计算装置的请求可访问的数据。有利地，个人数据由连接鞋底10的用户通过安装在呈现计算装置20上的专用应用程序输入。因此，用户可以输入个人数据，例如他的性别、他的年龄、他的体重、他的身高、他的鞋号，或者更一般地，在计算用户的姿势或移动性参数的值的情况下，输入任何感兴趣的形态测量或非形态测量数据。因此，期望用户可以在输入其个人信息的情况下，指示对其步态有影响的一种或多种病理，或者更一般地，涉及移动困难的任何身体故障。这种病理或身体故障可以通过专用应用程序经由列表来选择，或者可以输入到专用字段中。这种病理或这种身体衰竭可以有利地但非限制性地包括用户的一个或多个肢体的关节问题、拇外翻、拇趾僵硬、爪状趾(“锤状趾”)、拇趾囊肿、莫顿综合征、第二射线疼痛综合征、跖骨间滑囊炎、籽骨病变、腱病或影响用户步态的任何身体损伤。
[0090]
这种计算装置30还包括通信器件，该通信器件被配置成通过因特网的远程通信网络r1、lora或sigfox类型或任何其他等同的通信网络进行通信。有利地，计算装置30可以对应于计算服务器或者连接鞋底10的电子单元。当然，计算装置30不局限于计算服务器，还可以对应于计算机类型的计算机器，其进一步包括人机接口，也就是说允许人类与特定部件通信的任何元件，并且该列表不是穷举的，包括键盘和允许响应于在键盘上输入的命令来执行显示并且可选地使用鼠标或触摸板来选择在屏幕上显示的元件的装置。另一个示例性实施例是触摸屏，其允许在屏幕上直接选择手指或对象触摸的元素，并且可选地具有显示虚拟键盘的可能性。
[0091]
计算装置30可以有利地与计算装置通信，例如呈现计算装置20，或者与装备鞋类物品11的连接鞋底10通信。
[0092]
为此，鞋类物品11对应于用户要穿的鞋。通常，用户将穿两只鞋11，每只脚上一只。鞋类物品11将配备有一个、优选两个连接鞋底10(也就是说每个鞋类物品一个连接鞋底10)。
[0093]
实际上，本发明的一个优点是能够依靠由一个或多个连接鞋底10产生的原始数据，以便能够识别针对鞋类物品11调整的鞋底参数值。
[0094]
连接鞋底10被配置成生成原始数据，从该原始数据可以计算姿势或移动性参数值101。这种原始数据可以被直接发送到计算装置30，该计算装置30然后将被配置成根据接收到的原始数据计算姿势或移动性参数值101，并且将它们存储在其数据存储器中。还规定由连接鞋底10产生的原始数据被传输到第三方计算装置40，该第三方计算装置则将被配置为从接收的原始数据计算姿势或移动性参数值101。因此，姿势或移动性参数值101可以直接从计算装置30的数据存储器或者从第三方计算装置40加载。在特定实施例中，连接鞋底10可以包括硬件和软件资源，其被配置为计算姿势或移动性参数值101。
[0095]
从来自连接鞋底10的原始数据计算的姿势或移动性参数值101通常是结合处于被称为动态位置的位置的用户的识别的生物力学参数产生的，也就是说，用户执行至少一个运动。此外，所识别的用户的生物力学参数可以与称为静态位置的位置相关联，也就是说，用户不执行任何运动。这种与静态位置相关联的生物力学参数可以特别对应于结合用户的脚的形态测量数据(形状、尺寸、大小等)输入的用户个人信息。因此，与静态位置相关联的姿势或移动性参数值将能够和与动态位置相关联的姿势或移动性参数值进行比较，以便证明所述值是否匹配。实际上，取决于与静态位置相关联的姿势或移动性参数值，特别是当其揭示了一种病理时，可以预期与动态位置相关联的姿势或移动性参数值揭示了与所述病理相关联的步态障碍。
[0096]
此外，姿势或移动性参数值可以根据用户进行的特定锻炼来确定。这种锻炼例如是步行或爬楼梯。因此，动态类型姿势或移动性参数值可以表示用户的运动，例如作为非限制性示例的“步伐”，而静态类型姿势或移动性参数值可以有利地但非限制性地表示用户的“跪着”类型的姿势。有不同类型的锻炼，如步伐，爬楼梯，下楼梯，跨步，跳，平贴，下垂，跺脚，跪...。因此，可以从这样的锻炼中确定多个姿势或移动性参数值，例如特别是脚在鞋类物品中的运动，从而测量用户脚踝的转动，特别是测量所述鞋类物品提供的支撑水平。还可以要求该人做其他锻炼，以识别更多关于鞋类物品的柔韧性、缓冲等的信息。
[0097]
姿势或移动性参数101可以对应于生物力学参数。因此，姿势或移动性参数101可
以选自例如：旋前/旋后值、冲击力值、步伐长度值、接触时间值、加速度、角速度值、鞋底取向值、推进速度、疲劳率、菲克角、推进方向和减速方向。这些参数还可以对应于步伐长度、接触时间、飞行时间、跛行、推进力、平衡以及与用户相关并描述用户的步态、姿势和运动的几个其他参数。
[0098]
有利地，在本发明的上下文中，最相关的姿势或移动性参数101是：与人的健康相关的参数，例如与地面接触时的冲击力参数(特别是如果它显示出高值)，内旋和/或外旋参数(特别是如果它们显示出高值)，和/或跛行。此外，鞋磨损参数也非常重要，特别是因为它会造成伤害。
[0099]
甚至更优选地，姿势或移动性参数101至少包括：冲击力参数、旋前参数和/或旋后参数。
[0100]
如图2所示，假设鞋类物品11包括一双配备有一对相连鞋底的鞋。在每只所述鞋中，电子单元1001、1002设置在每只所述鞋的鞋底中，因此对应于结合图2的连接鞋底10-1、10-2。
[0101]
连接鞋底可以例如对应于鞋类物品的外鞋底或内鞋底。这些鞋底可以是可移除的或者永久地集成到鞋类物品的鞋底组件中。
[0102]
通常，连接鞋底10-1、10-2各自包括电子单元1001、1002。如图2所示，电子单元1001、1002优选位于鞋底的中间部分处。
[0103]
电子单元1001、1002有利地仅重几克，并且具有适合于鞋底的减小的尺寸，该电子单元1001、1002以节省空间的方式容纳在任何内鞋底和/或外鞋底中。这种低体积限制了对用户舒适度的影响，并且具有优化生产成本的优势，这是因为在工业过程中将这种技术集成到鞋底的成本更低且更简单。
[0104]
电子单元1001、1002的材料选择以这样的方式进行，以确保其坚固性以及将其插入鞋底的可能性。事实上，必须能够制造一种产品，该产品一方面能够承受人的重量，另一方面能够容易地插入鞋底或鞋中。将单元的小型化和耐用性结合起来是一个真正的挑战：在确定允许将这种单元插入鞋底而不改变后者的舒适度的材料之前，必须制作许多原型。
[0105]
这种电子单元1001、1002包括惯性平台1111、1121，惯性平台1111、1121被配置成产生关于穿着包括至少一个连接鞋底10的鞋类物品11的用户的步态的一组数据(例如，原始数据)。特别地，惯性平台1111、1121被配置为生成关于配备有连接鞋底10的用户的足部运动的一组数据。
[0106]
当用户行走时，惯性平台1111、1121获取表示足部沿着x、y、z轴的运动参数(加速度和/或速度，例如角速度)的信号。此外，这些数据然后可以被处理以生成至少一个加速度信号。
[0107]
电子单元1001、1002还可以包括一个或多个磁力计，以便获取对应于三维磁场值的三个附加原始信号。
[0108]
每个电子单元1001、1002还可以包括其他传感器，特别是倾角仪、气压计、温度传感器、湿度传感器和高度计，以受益于提高的精度。此外，电子单元可以联接到例如分布在鞋底中的其他传感器，例如压力传感器或力传感器。特别地，压力和/或力传感器可以包括电极并且由压电材料制成。
[0109]
惯性平台例如由至少一个加速度计和一个陀螺仪组成。优选地，它包括几个加速
度计和陀螺仪。更优选地，惯性平台1111、1121包括至少一个加速计和至少一个陀螺仪，并且可以由其他传感器补充，特别是磁力计、气压计和高度计。
[0110]
此外，有利地，由电子单元1001、1002生成的数据被加密。在这种情况下，有利的是，只有打算接收所述生成的数据的计算装置被配置成解密它们。
[0111]
特别地，由电子单元1001、1002生成的数据使用公共密钥加密，每个公共密钥与电子单元之一相关联，并且计算装置30可以具有解密生成的数据所需的私有密钥。
[0112]
此外，电子单元1001、1002可以包括数据处理模块1211、1221，数据处理模块1211、1221被配置为使用预定算法来转换所有生成的数据。因此，电子单元1001、1002可以被配置成处理由惯性平台生成的信号，以便于计算装置进行的后续处理。通过位于内鞋底和/或外鞋底中的传感器接收的数据在每个电子单元中根据一个或多个算法进行处理。处理模块有利地被配置成对所生成的数据进行预处理，并且可选地进行充分的处理以生成关于用户的姿势或步态的信息，该信息由电子单元实时地或离线地与原始数据一起传输到计算装置。
[0113]
电子单元1001、1002也可以被配置为从属单元，其接收由位于其鞋底/鞋中的传感器生成的数据，并将它们传输到主单元(也被称为主要单元)，主单元从从属单元接收数据，通过将这些数据与它自已的数据进行比较来处理这些数据，并且生成关于用户的一般姿势、尤其是他的足部的姿势的信息、主单元实时或离线地传输到计算装置的信息。
[0114]
处理模块1211、1221允许根据由惯性平台和放置在鞋底中的任何附加传感器收集的数据，对用户的姿势、运动、移动、平衡和环境进行3d分析，并且更一般地，对所有被认为是他的行走的动作进行分析。
[0115]
处理模块1211、1221可以用于生成生物力学步态参数。有利地，处理模块1211、1221被配置成将该组数据转换成至少一个姿势或参移动性数101，例如上面提到的那些。
[0116]
此外，处理模块1211、1221进行的变换可以有利地包括将数据分割成多个阶段。优选地，数据处理模块1211、1221能够将步伐分割成至少四个阶段，例如：冲击阶段(对应于脚与地面接触的精确时刻)、支承阶段(从冲击阶段开始直到脚跟离开地面)、推进阶段(当脚跟离开地面时开始，当第一脚趾离开地面时结束)和飞行阶段(当第一脚趾离开地面时开始，当脚跟接触地面时结束)。
[0117]
更具体地，步伐的划分或分割可以允许为用户识别主要的支承区域。因此，可以在用户行走或任何其他活动期间测量步伐的形状，以便确定用户的足部和姿势的可能畸形。
[0118]
然后，所产生的信息将被传送到第二电子单元1002，或者更一般地，通过发射信号传送到主单元(主要单元)，作为非限制性示例，该信号可以是蓝牙类型的。
[0119]
电子单元1001、1002可以有利地通过封装其部件来形成。例如，封装可以是保形涂层或树脂(例如硅树脂、环氧树脂、聚氨酯)的形式。所有部件的封装(如惯性平台、处理模块、...)提供良好的绝缘，从而将良好的电气性能与出色的机械保护结合起来。
[0120]
当电子单元不能与另一个单元和/或计算装置实时通信时，它存储所收集的信息，并在交换再次可能时离线发送该信息。由于每个电子单元配备的存储容量，收集的数据的这种离线传输成为可能。
[0121]
因此，电子单元包括数据存储模块1311、1321，其被配置为存储转换数据和/或由处理模块产生的数据的至少部分。这种数据存储模块1311、1312可以有利地具有小于512kb的存储容量，优选小于128kb，更优选小于32kb，甚至更优选小于16kb。特别地，存储模块可
以对应于cpu上可用的存储器。
[0122]
此外，电子单元1001、1002包括第一通信器件。因此，特别地，每个电子单元被设计成能够独立地与另一个通信和/或直接与计算装置通信或与通信电子装置通信，以便能够交换它自已的关于其足部姿势/运动/活动的信息，它通过这样装备的鞋的内和/或外鞋底的各种传感器从足部接收了数据。
[0123]
优选地，电子单元1001、1002包括第一通信器件1411、1421，第一通信器件1411、1421被配置成使得鞋底中的至少一个的电子单元1001、1002能够实时或离线地将至少部分原始数据传输到计算装置30或第三方计算装置40或呈现计算装置20。如所呈现的，这些数据优选地是被称为原始数据的数据，也就是说由惯性平台(优选地9个轴并且至少在200hz)生成的数据，但是也可以是预处理的数据或姿势或移动性参数值101。
[0124]
有利地，每个电子单元1001、1002包括第二通信器件，该第二通信器件被配置成使得连接鞋底的电子单元1001能够与第二连接鞋底的电子单元1002通信。因此，电子单元1001、1002将能够实时交换信息。实际上，惯性平台进行的数据生成必须优选地同步，并且这有利地涉及两个电子单元1001、1002之间的通信。更优选地，电子单元1001、1002被配置成能够准时检查它们的同步。
[0125]
具体而言，两个电子单元1001、1002被配置成彼此通信，并且仅在从另一个电子单元接收到消息之后才开始生成关于用户足部运动的数据。
[0126]
第一和第二通信器件能够通过至少一个通信网络r1接收和发送数据。优选地，通过诸如wifi、3g、4g、5g和/或蓝牙的无线协议进行通信。优选地，通信协议是ble或ant 协议。这些通信协议允许低能耗。
[0127]
有利地，单元1001、1002中的每一个被设计成能够与第二单元通信，例如通过蓝牙低能量或ant 类型的短波或高频信号。
[0128]
因此，特别地，每个单元，无论是主单元还是从属单元，都被设计成能够独立地与另一个单元通信和/或直接与计算装置通信，以便能够交换它自已的关于其足部的姿势/运动/活动的信息，它已经通过鞋类物品的内和/或外连接鞋底的各种传感器从足部接收了数据。
[0129]
有利的是，由于天线1511、1521被限制在置于人体下的单元内，因此天线1511、1521应该优选地被设置在单元内面向鞋底外侧的一侧。天线的这种定位是优选的，因为实验室测试已经确定从鞋底或鞋发出的信号有70％被人体吸收。因此，该天线必须位于脚的外围，并且以这样的方式取向，以便总是能够将信号传输到第二鞋底的单元。优选地，天线可以是印刷在电子卡上的天线。替代地，天线可以印刷在单元的内部面上，并通过布线连接到电子卡。天线可以优选地位于相对于电子卡的下部。因此，电子卡与天线接触。
[0130]
此外，电子单元1001、1002包括能量源1611、1621。能源最好是电池类型的，可以充电也可以不充电。优选地，电源是可充电电池。此外，它可以与通过运动或外部能量充电的系统相关联。通过外部能量充电的系统尤其可以是通过有线连接充电的系统、通过感应充电的系统或者光伏系统。
[0131]
电子单元1001、1002可以包括可充电电池类型的电源1611，1621，其充电可以使用不同的技术进行：
[0132]-通过充电器，其连接器与鞋底齐平；
[0133]-使用集成在鞋底中的机械充电装置，例如能够通过行走提供电能的压电装置；
[0134]-使用非接触式装置，例如通过感应；或者
[0135]-使用光电装置。
[0136]
此外，根据本发明的电子单元可以包括有线连接器件，优选地由可移除的突片保护。这种突片可优选由弹性体或聚氨酯类型的聚合物制成。该有线连接器件例如可以是usb或火线端口。有利的是，usb端口还防水或防潮。如上所述，这种有线连接器件可以用于给电池充电，也可以用于交换数据，和例如更新携带电子单元的各种组部件的电子卡的固件。
[0137]
电子单元的这些不同的部件优选地布置在电子卡(或印刷电路)上。此外，电子单元1001、1002的各种器件和模块在图2中分别表示，但是本发明可以提供各种类型的布置，例如组合了这里描述的所有功能的单个模块。同样，这些器件可以分成几个电子卡，或者甚至组合在一个电子卡上。
[0138]
此外，在本发明的上限文中使用的系统1包括呈现计算装置20，该呈现计算装置20可以被配置成接收由连接鞋底10或者更具体地由电子单元1001、1002生成的原始或预处理的数据。呈现计算装置20通常是平板电脑、智能手机。其可以被配置成将这些数据传输到远程计算装置。然后，例如，可以通过网络接口访问这个远程计算装置。
[0139]
有利地，专用应用程序安装在呈现计算装置20上，以便处理由单元传输的信息，并允许用户与负责处理由连接鞋底10产生的原始数据的计算装置交互。特别地，用户将能够查阅由连接鞋底或者由计算装置30产生的所有参数值。因此，连接鞋底10可以关联、优选地直接或间接联接到呈现计算装置20。
[0140]
因此，根据本发明的方法包括由一个或多个计算装置20、30、40执行多个步骤，例如下面描述的一个或多个步骤。
[0141]
在剩余的描述中，根据本发明的方法的步骤，特别是结合图3a和3b描述的，优选地由计算装置30实施。
[0142]
更具体地，根据本发明的方法包括获得或加载530用户的姿势或移动性参数值101的步骤，所述姿势或移动性参数值是从由与所述用户使用的鞋类物品11相关联的至少一个连接鞋底10产生的原始数据计算的。
[0143]
有利地，这种姿势或移动性参数值存储在计算装置30的数据存储器中。
[0144]
然而，在特定实施例中，规定从第三方计算装置40直接加载姿势或移动性参数值101，该第三方计算装置40的主要功能是从由连接鞋底10生成和发送的原始数据中生成姿势或移动性参数值101。
[0145]
在某些情况下，可能希望使用某些姿势或移动性参数，而不使用其他参数，例如在用户患有影响其步态的病理的情况下，或者在运动员锻炼特定活动的情况下。根据本发明的方法可以包括在加载步骤530之前处理由用户使用的所述至少一个连接鞋底10产生的原始数据的步骤520。该处理步骤520有利地允许生成姿势或移动性参数值101。无论原始数据是来自第三方计算装置40还是在计算装置30的数据存储器中，计算装置30都可以被配置成从原始数据为用户生成期望的且最适合用户的姿势或移动性参数值101。
[0146]
此外，如图3b所示，根据本发明的方法可以包括获得531或加载用户足底形态参数值的步骤。用户的足底形态参数值可以从专用服务器或者从联接到连接鞋底的信息呈现装置获得。足底形态参数可以优选地对应于足部的一张或多张照片，或者对应于足部的三维
模型。这些足底形态参数可以包括足部的尺寸(足弓的长度/高度、足部的长度/宽度)、脚趾的尺寸和位置、和/或足部的足弓的形状(例如相应地对于扁平足或空心足是凹陷的或夸大的)。当使用定制鞋底时，使用用户的足底形态参数值将提高用户的舒适度。
[0147]
此外，如图3b所示，根据本发明的方法可以包括获得532或加载用户活动参数值的步骤。活动参数可以特别对应于定制鞋底的预期用途。例如活动类型、活动频率或活动强度。例如，定制鞋底可以与用于步行活动的鞋相关联，该步行活动具有较高的每周频率和一定的冲击力和/或推进力值。此外，用户活动参数可以对应于穿这种鞋的用户的体育活动(走路、跑步、篮球，...)。
[0148]
为了能够确定在制造新的个性化鞋底时必须考虑哪些参数，能够直接从姿势或移动性参数101确定所述新鞋底的预期使用可能是有利的。为此，根据本发明的方法可以包括根据所生成的姿势或移动性参数值101计算535至少一个使用参数值401的步骤。
[0149]
因此，计算装置30可以在专用数据存储器中包括使用储存库。使用储存库包括与预定类型的使用相关联的参考姿势或移动性值。作为非限制性示例，通过计算535至少一个使用参数值401的步骤，使用的确定可以与特定参考的姿势或移动性值101的模式相关联。使用的这种确定也可能受制于是否超过预定阈值。本领域技术人员将理解，根据姿势或移动性参数101确定使用的可能性非常多，并且可以配置计算计算设备30，使得在计算步骤535的实施期间，根据被认为与给定使用相关的姿势或移动性参数101来确定一个或多个使用参数值401。作为非限制性示例，使用参数值可以指示鞋类物品11的运动、城市、娱乐用途。为此，计算装置30可以被配置成在先前加载的姿势或移动性参数值101中识别描述冲击力、步伐长度、加速度、推进速度和飞行时间的值。特别地，计算装置30可以被配置为在计算步骤535的实施过程中比较描述冲击力、步伐长度、加速度、推进速度和飞行时间的值。特别地，计算装置30可以被配置为将描述冲击力、步伐长度、加速度、推进速度和飞行时间的值与单独或组合采用的这些姿势和移动性参数的多个参考值模式进行比较。本领域技术人员将会理解，在运动锻炼的背景下，可以考虑一个或多个参数来识别鞋类物品的用途。特别地，跑步类型的运动锻炼可以例如通过描述加速度、特定飞行时间或者步伐长度或者跑步速度或者这些参数的组合的值来表征。在与例如影响用户的步态的健康领域更相关的问题的情况下，可以考虑其他姿势或活动参数来识别给定用户。特别地，可以分析的影响用户步态的步态或移动性参数是跛行的存在、疲劳率、鞋底的取向值、平衡。因此，将有可能在例如运动锻炼的背景下确定鞋类物品的特定使用。
[0150]
为了使新鞋底适应用户的鞋类物品11，根据本发明的方法500可以包括加载540鞋参数值的步骤。鞋参数值可以包括鞋类物品11的结构和/或几何参数值。此外，这些鞋参数值可以对应于与连接鞋底10相关联的由用户使用的鞋参数值201，或者对应于旨在接收定制鞋底的新鞋参数值202。用户使用的第一鞋参数值201对于解释姿势或移动性参数值101可能是有用的。它们还可以包括连接鞋底的结构和/或几何参数值。新鞋参数值202又可以用于设计定制鞋底，当用户使用特定的一双鞋时，该定制鞋底将完美适合用户。
[0151]
鞋参数值201、202可以有利地存储在计算装置30的数据库中或者第三方计算装置40上。实际上，每个连接鞋底10可以与特定的鞋类物品11相关联。作为非限制性示例，第三方计算装置40可以包括数据库，其为每个连接鞋底10指示所述连接鞋底与哪个鞋类物品模型相关联。因此，可以将鞋参数值与连接鞋底10相关联，并且通过扩展将由所述连接鞋底产
生的数据与配备有特定鞋类物品模型的用户相关联。特别地，鞋参数值201、202可以包括指示构成预定鞋类物品11的模型的不同元件的结构参数值。因此，鞋参数值201可以指示硬衬、硬鞋头、鞋底、鞋胫、安装鞋内底、袜子衬里、鞋干的存在。更具体地，鞋参数值201、202可以描述构成鞋类物品的每个元件的形状和它们的布置。此外，它们还可以描述构成鞋类物品的每个元件的机械特征，例如，作为非限制性的例子，鞋底夹层的厚度、外鞋底的耐磨性、鞋底夹层的硬度、隔离性或阻尼特性。鞋类物品201、202的参数值可以进一步包括几何参数值。所述几何参数值可以指示与鞋类物品11的每个结构元件相关的尺寸。最后，鞋参数值201还可以包括美学参数值，例如为每个结构元素指示颜色、材料类型、特定的美学图案。
[0152]
为了提供适合于用户的新鞋底和所述新鞋底所用于的鞋类物品11，根据本发明的方法500还包括计算550新定制鞋底301的一个或多个个性化参数值的步骤。新定制鞋底301的这些个性化参数值可以包括鞋底的结构和几何数据。它们还可以有利地包括与鞋底的特性和/或功能相关的值，例如潜在阻尼、抗冲击性、密度，...。
[0153]
该计算步骤550可以有利地包括学习模型的使用。此外，这种学习模式可以通过强化来增强。
[0154]
具体而言，其可以实施学习模型，该学习模型被配置成根据导致选择个性化鞋底参数值的值以及由(多个)用户返回的制定的舒适度评估来精细结果。学习可以是有监督的或无监督的学习。根据本发明的方法或系统能够实施基于监督或无监督学习方法的算法。因此，有利地，根据本发明的用于计算定制鞋底的个性化参数值的系统或方法被配置为训练和实施一种或多种算法。这些算法可能是从不同的学习模型中构建的，特别是监督或无监督分割。该算法可以从使用监督统计学习模型中导出，该监督统计学习模型例如选自例如在burges，1998(数据挖掘和知识发现。关于用于模式识别的支持向量机的教程(data mining and knowledge discovery))中描述的内核方法(例如支持向量机svm、核岭回归)，例如在brieman，2001(机器学习。随机森林)中面描述的集成方法，例如在rosenblatt，1958(感知器：大脑中信息存储和组织的概率模型)中描述的k-均值分割、决策树、逻辑回归或神经网络，或深度学习(《模式分析的核心方法》精装版-图解，剑桥大学出版社，2004；超低能耗微控制器上的机器学习技术：tinyml，arduino和超低功耗微控制器上的tensorflow lite机器学习，o
′
reilly，2020；高维数据的降维技术，数据分析和可视化中的拓扑方法v：理论、算法和应用数学和可视化，斯普林格出版社，2020年。)。
[0155]
替代地，本发明可以实施不太复杂的算盘类型的模型或专家系统类型的决策规则。
[0156]
新鞋底的所述个性化参数值可以特别地从姿势或移动性参数值101和鞋参数值201计算。实际上，本发明的优点之一是允许根据姿势或移动性参数101的值来个性化新鞋底，同时确保所述新鞋底能够适应用户的鞋类物品11。作为非限制性示例，姿势或移动性参数值101可以描述与地面接触的冲击力和旋后。计算步骤550可以有利地包括将与冲击力相关的值与描述具有缓冲功能的鞋类物品的元件的鞋参数值进行比较。因此，如前所述，鞋参数值201可以包括鞋底夹层的厚度，或者更一般地，描述适应于最大冲击力的阻尼特性的值。在这种情况下，计算步骤550允许确定描述用户冲击力的姿势或移动性参数值101大于鞋类物品11的描述与例如鞋类物品11的鞋底夹层相关的最大冲击力的鞋参数值201。计算步骤550然后允许计算与鞋底夹层相关的新鞋底301的个性化参数值。该个性化值可以对应
于例如鞋类物品11中鞋底夹层厚度的增加。对于旋后用户来说，这种与冲击力相关的个性化值可以仅应用于检测到脚与地面接触的鞋底夹层部分，特别是脚的外部分，也就是说靠近小脚趾的区域，即五趾区。
[0157]
如已经详细描述的，为新的定制鞋底计算一个或多个个性化参数值的步骤可以采用用户的足底形态参数值和用户的活动参数值。
[0158]
此外，计算新定制鞋底的一个或多个个性化参数值的步骤可以考虑其他类型的参数，例如坚固性、安全性或环境(例如阻尼和震动方面)。例如，考虑为定制鞋底的使用而提供的环境(地理位置数据或气象数据)将允许调整鞋底的个性化参数，使得除了适应用户的步态、其足底形态、该鞋底的预期活动和旨在接收该鞋底的鞋类物品的特征之外，还考虑鞋底的使用环境。
[0159]
为了给用户提供新的个性化鞋底，根据本发明的方法500可以包括生成第一鞋底的第一舒适度指示符dx1的值的步骤510，所述第一舒适度指示符是在用户通过呈现计算装置20的人机接口输入数据之后生成的。实际上，具有与用户关于鞋类物品11的意见相关的数据可能是令人感兴趣的，所述鞋类物品11通过连接鞋底10调节并由用户穿着。特别地，规定用户能够通过专用的应用程序在呈现计算装置20上选择对应于配备有连接鞋底的鞋类物品的鞋类物品模型。作为非限制性示例，用户可以访问上述第三方计算装置40的数据库。一旦选择了鞋类物品11，用户可以为鞋类物品11的每个鞋参数值201分配评级，也就是说一个数值，例如包括在0和5之间的数值或者一个作为分数的十进制值。根据用户输入的值，生成510第一舒适度指示符的值，这样的指示符可以特别对应于根据所述用户输入的值计算的、针对每个鞋参数值加权或不加权的平均值201。
[0160]
为了评估舒适度，使用称为语言等级的特定等级(例如非常低、低、一般，...)而不仅仅是数字等级。这些言语等级可以是数字等级，可以作为学习情境中的标签。
[0161]
在计算新鞋底301的一个或多个个性化参数值的步骤550期间，所述计算步骤可以考虑第一舒适度指示符的生成值。优选地，计算步骤550可以包括针对其由用户指定的值小于预定阈值的鞋参数值计算新鞋底301的一个或多个个性化参数值，并且保持由用户指定的值大于预定阈值的鞋参数值。因此，只有被认为不适合用户的鞋参数值201可以被修改，以便为后者提供新的高度个性化的鞋底。
[0162]
一旦已经生成510第一鞋底的第一舒适度指示符dx1的值，根据本发明的方法500可以包括生成515第二鞋底的第二舒适度指示符dx2的值的步骤，所述第二舒适度指示符是在所述第二鞋底的用户通过呈现计算装置20的人机接口输入数据之后生成的。实际上，具有与用户对优选由用户穿着的第二鞋类物品的意见相关的数据可能是有利的。特别地，规定用户能够通过专用应用程序在呈现计算装置20上选择另一个鞋类产品模型。如前面结合第一舒适度指示符dx1所述，用户可以访问第三方计算装置40的数据库。一旦选择了第二鞋类物品，用户可以为第二鞋类物品的每个鞋参数值分配一个等级，也就是说一个数值，例如包括在0和5之间，或者是分数形式的十进制值。根据用户输入的值，生成515第二舒适度指示符dx2的值，这种指示符可以特别对应于根据所述用户输入的值计算的平均值，该平均值对于每个鞋参数值加权或不加权。
[0163]
在计算550新鞋底301的一个或多个个性化参数值的步骤期间，所述计算步骤可以考虑第二舒适度指示符的生成值。优选地，计算步骤550可以包括针对这样的鞋参数值201
计算新鞋底301的一个或多个个性化参数值，所述鞋参数值201的由用户结合第一舒适度指示符dx1指定的值低于预定阈值。计算步骤550然后可以允许使用第二鞋类物品的这样的鞋参数值来计算新鞋底301的一个或多个个性化参数值，所述鞋参数值的由用户指定的值大于预定阈值。
[0164]
因此，被认为适合于用户并被用户使用的第二鞋类物品的鞋参数值可以被用于为用户提供新的高度个性化的鞋底。
[0165]
本发明的目的之一是提供一种直接适配于用户的鞋类物品11的个性化鞋底。为此，根据本发明的方法500可以包括接收和分析来自第三方鞋类物品11’的第三方用户的信息的步骤560，所述第三方用户信息包括第三方鞋类物品的每个第三方用户的：
[0166]
由与第三方鞋类物品11’相关联的至少一个第三方连接鞋底10’产生的原始数据计算的第三方姿势或移动性参数101’的值，以及
[0167]
与至少一个第三方连接鞋底10’相关联的第三方鞋类物品11’的第三方鞋参数值201’。
[0168]
像与连接鞋底10相关联的姿势或移动性参数值101、鞋参数值201一样，规定计算装置20、30、40之一能够在存储器中存储引用与第三方用户相关联的多个信息的数据库。在结合图1描述的实施例中，计算装置30可以通过通信网络r1直接访问由第三方计算装置40托管的数据库。
[0169]
一旦检索到第三方用户信息，根据本发明的方法500可以包括识别580调整的鞋底参数值的步骤，所述识别步骤包括将由连接鞋底10产生的姿势或移动性参数值101和与所述连接鞋底相关联的鞋类物品11的鞋参数201与先前分析的第三方用户信息进行比较。这样的步骤580有利地允许识别具有第三方鞋参数值201’的多个鞋类物品，该第三方鞋参数值201’基本上与和第三方姿势或移动性参数101’的值相关联的鞋参数值201相同。因此，可以识别可能最适合新鞋底301的个性化参数值的第三方鞋参数值201’。实际上，修改新鞋底301的个性化参数值可能是有利的，以便更好地将它们调整到所述新鞋底所用于的鞋类物品11。如前所述，新鞋底301的个性化参数值可以对应于例如鞋类物品11中存在的鞋底夹层厚度的增加。然而，鞋底夹层厚度的增加可能不适用于鞋类物品11，或者至少在使用鞋类物品11时给用户带来不适，并在使用过程中造成伤害。
[0170]
为了包括与每个第三方鞋类物品11’相关的用户体验数据，所述第三方用户信息可以进一步包括第三方用户的满意度指数值，其优选地关于第三方连接鞋底10’和/或包括所述第三方连接鞋底的鞋类物品11’。这种满意度指数值可以包括由第三方用户分配的评级，也就是说，数值，例如包括在0和5之间，或者分数形式的十进制值。
[0171]
在这种情况下，根据本发明的方法500可以包括为每个第三方连接鞋底10’确定第三方姿势或移动性参数值101’、第三方鞋参数值201’和第三方用户满意度指数之间的相关性指数的步骤570。为此，这样的确定步骤570可以包括将第三方姿势或移动性参数值101’与参考姿势或移动性参数值进行比较。参考姿势或移动性参数值特别对应于与给定鞋类物品相关的参考鞋参数值的预定值。因此，根据第三方鞋参数值201’，可以确定参考姿势或移动性参数值，然后将它们与第三方姿势或移动性参数值101’进行比较。如果参考姿势或移动性参数值与第三姿势或移动性参数值101’基本相同，则在确定步骤570期间，在第三方姿势或移动性参数值101’、第三方鞋参数值201’和第三方用户满意度指数之间建立相关性。
[0172]
替代地，确定相关性指数的步骤570可以包括将在计算步骤535期间计算的使用参数值401与和鞋类物品11相关联的参考使用参数值进行比较，如前所述。如果使用参数值401与参考使用参数值基本相同，则建立相关性。
[0173]
因此，相关性的建立可以允许仅考虑相关第三方用户的满意度指数，也就是说，相关鞋类物品的使用符合制造商推荐的使用。
[0174]
为了提供最适合用户的鞋类物品11的新鞋底301，步骤580可以有利地导致识别具有适应用户冲击力的阻尼特性的材料的变化，而不是上述厚度的增加。
[0175]
在发生这种识别的情况下，根据本发明的方法500有利地被配置成实施计算新鞋底301的一个或多个个性化参数值的步骤550，所述计算步骤550还包括将所生成的姿势或移动性参数值101与先前加载有先前分析的用户信息的鞋参数值201进行比较。用户信息可以例如对应于外貌或生理数据，或者对应于偏好或习惯(例如锻炼的运动，活动水平，缓冲偏好，...)。
[0176]
为了仅使用最相关的第三方用户信息，也就是说，具有与配备有连接鞋底10的鞋类物品11的用户基本相同的用途的第三方用户的信息，根据本发明的方法500的识别调整的鞋底参数值的步骤580可以考虑在步骤535期间计算的所述至少一个使用参数值。在这种情况下，当接收和分析560来自第三方鞋类物品11’的第三方用户的信息时，根据本发明的方法500的计算至少一个使用参数值的步骤535可以有利地根据第三方姿势或移动性参数值101’实施，该第三方姿势或移动性参数值101’是从与第三方鞋类物品11’相关联的至少一个第三方连接鞋底10’产生的原始数据计算的。像使用参数值一样，结合每个用户信息来确定第三方使用参数值。
[0177]
为了尽可能接近用户对鞋类物品做出的使用，识别580调整后的鞋底参数值的步骤可以包括使用储存库，该储存库基于产生的姿势或移动性参数值101和获得的鞋参数值201为新鞋底301的个性化参数值指定目标值或目标范围。这有利地允许限制新鞋底301的个性化参数值，并通过使用所述储存库来避免选择异常的或至少不合适的个性化值。为此，这样的储存库可以包括参考姿势或移动性参数值和参考鞋参数值以及每个所述值的最小和最大参考偏差。实际上，特别是在与第三方用户的信息进行比较的情况下，后者可以包括一个或多个第三方姿势或移动性参数值101’，以及第三方鞋类物品的一个或多个第三方鞋参数值201’，其可以被认为是可用的，也可以不被认为是可用的。这种参考的使用允许定义新鞋底301的个性化参数值可以使用的值或值的范围。因此，根据本发明的方法500的计算步骤550可以有利地允许基于所生成的姿势或移动性参数值101与参考姿势或移动性参数值之间的偏差和/或基于所获取的个性化鞋参数值201与新鞋底301的个性化参数值之间的偏差来优化新鞋底301的一个或多个个性化参数值。例如，如果姿势或移动性参数值101或新鞋底301的个性化参数值与参考姿势或移动性参数值或参考鞋参数值不是基本相同，但是所述值包含在相应的最小或最大参考偏差内，则保持新鞋底301的个性化参数值。如果所述值不包含在相应的最小或最大参考偏差内，则使用相应的参考值来代替计算的新鞋底301的个性化参数值。
[0178]
为了仅考虑最相关的第三方用户信息，根据本发明的方法的识别调整后的鞋底参数值的步骤580可以仅针对来自包括分别大于预定阈值的满意度指数值和/或相关性指数的第三方用户的信息来实施。为此，识别步骤580可以有利地包括根据预定的阈值满意度指
数值过滤来自第三方用户的信息的操作。在识别步骤580期间，根据相关性指数，这样过滤的第三方用户信息然后可以是第二过滤操作的对象。
[0179]
为了便于特别是通过3d打印技术制造新鞋底，根据本发明的方法包括根据新鞋底的一个或多个个性化参数值生成新鞋底的数字模型的步骤301。根据本发明的数字模型可以是包括功能描述的新鞋底的三维模型。功能描述可以包括诸如所使用的材料、所述材料放置在新鞋底的位置等信息。
[0180]
数字模型可以是包括新鞋底的鞋类物品的三维模型，例如计算机辅助设计系统中的数字模型。数字模型可以包括关于所使用的材料、它们的形状和它们的尺寸的信息。
[0181]
新鞋底的数字模型也可以根据用户输入的数据进行个性化。例如，可以询问用户新的个性化鞋底应该包括哪个(些)传感器。
[0182]
如前所述，原始数据通常是在给定时间段内根据用户的步态生成的。步态分析可以延长鞋或用户的寿命。在这种情况下，可以确定在所述周期期间用户步态周期的长期趋势、偏差和变化。
[0183]
因此，连接鞋底10也可以用于每天监测用户的步态。为此，连接鞋底10可以将来自传感器的原始数据传输到计算装置，例如已经提到的那些装置中的一个。一旦原始数据已经被处理，姿势或移动性参数值101然后可以在呈现计算装置20上被呈现给用户作为他们的日常活动的记录。例如，一天中的步数可以从传感器数据中提取并呈现给人。此外，可以从适当的原始数据计算能量消耗，并向人呈现每日的能量消耗。可以作为日常活动跟踪器的一部分呈现给个人的其他信息包括行走和/或跑步距离、行走和/或跑步时间、一天中的最快速度等。
[0184]
作为日常活动监测服务的一部分，也可以基于来自连接鞋底10的合适传感器的原始数据来实施重量监测。例如，来自传感器的原始数据可以包括来自压力传感器的压力信息，该压力信息可以用于确定用户的体重。然后可以向用户显示每日体重。
[0185]
基于所确定的重量，可以修改或选择具有特定性能或材料的特定鞋底夹层和/或外鞋底。例如，鞋底夹层的厚度可以适应用户的重量，并且人越重，鞋底夹层可以越厚以提供足够的缓冲。如果人相当重以抵抗长时间的磨损，外鞋底可以做得更耐磨。
[0186]
根据另一方面，本发明涉及一种用于通过三维打印装置制造新的定制鞋底的方法600，所述方法包括通过打印装置载610配置文件x1的步骤，该配置文件x1包括根据本发明的用于计算新鞋底的个性化参数值的方法500计算的新鞋底301的一个或多个个性化参数值。这种配置文件由计算装置30传输，并且可以是stl(用于立体光刻)格式文件的形式。还规定，用于计算新鞋底的个性化参数值的方法500包括将配置文件x1直接传输到三维打印装置的步骤，并且在三维打印装置接收到所述配置文件x1时，用于制造新鞋底的方法600被实施。
[0187]
根据本发明的方法600还包括根据新鞋底301的个性化参数值生成620新鞋底的数字模型的步骤。因此，新的鞋底可以呈现给用户或制造商。例如，新鞋底的模型的3d视图可以呈现在显示屏上，作为非限制性示例，呈现在网络浏览器或任何其他适当程序的窗口中。还可以通过可从呈现计算装置20访问的专用应用程序来呈现这种数字模型。
[0188]
一旦生成了数字模型，根据本发明的方法600包括根据生成的数字模型打印630新鞋底的步骤。打印步骤630有利地通过选择性激光烧结或者通过光敏树脂与紫外线的光聚
合来进行，或者更一般地通过任何合适的三维打印机来进行。
[0189]
如此制造的鞋底可以是或不是连接鞋底。然后可以提供诸如单元1001或1002的电子单元来装备定制鞋底。