自动视觉检查站的离线故障排除和开发的制作方法

技术特征：
1.一种用于复制自动视觉检查(avi)站的性能的方法，该方法包括：构建执行该avi站的一个或多个avi功能的模拟avi站，其中，该模拟avi站包括模拟照射系统、模拟成像系统和被配置为固持和/或支撑容纳样品的容器的模拟样品定位硬件；在由该avi站的照射系统照射容器的同时由该avi站的成像系统捕获一个或多个容器图像；在由该模拟照射系统照射容器的同时由该模拟成像系统捕获一个或多个附加容器图像；由一个或多个处理器识别该一个或多个附加容器图像与该一个或多个容器图像之间的一个或多个差异；由该一个或多个处理器生成以下项的视觉指示：(i)该一个或多个差异，和/或(ii)用于修改该模拟avi站的一个或多个建议；以及至少通过修改该模拟照射系统、该模拟成像系统和/或该模拟样品定位硬件、基于该视觉指示来修改该模拟avi站。2.如权利要求1所述的方法，其中，(i)该avi站被包括在商业生产线设备中并且该模拟avi站是基于实验室的设定，或(ii)该模拟avi站被包括在该商业生产线设备中并且该avi站是该基于实验室的设定。3.如权利要求1所述的方法，其中，修改该模拟站包括：修改该模拟照射系统的至少一个照明装置、该模拟成像系统的至少一个成像装置和/或该模拟样品定位硬件的空间布置；和/或修改该模拟照射系统的至少一个照明装置、该模拟成像系统的至少一个成像装置和/或该模拟样品定位硬件的硬件部件。4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：在该模拟avi站的计算机系统上安装实施检查算法的avi软件，该检查算法也由该avi设备实施；以及在修改该模拟avi站之后，在由该模拟照射系统照射测试容器的同时由该模拟成像系统捕获一个或多个新容器图像，以及通过根据该检查算法处理该一个或多个新容器图像来确定该测试容器和/或该测试容器内的样品的一个或多个特性。5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：至少部分地基于该所确定的一个或多个特性来对该模拟avi站进行故障排除或优化，其中，对该模拟avi站进行故障排除或优化包括修改或进一步修改该模拟照射系统、该模拟成像系统、该模拟样品定位硬件和/或该avi软件。6.如权利要求5所述的方法，进一步包括：根据对该模拟照射系统、该模拟成像系统、该模拟样品定位硬件和/或该avi软件的这些修改或进一步修改来修改该avi站。7.如权利要求1所述的方法，其中：该一个或多个容器图像包括第一多个容器图像；该一个或多个附加容器图像包括第二多个容器图像；并且
识别该一个或多个附加容器图像与该一个或多个容器图像之间的一个或多个差异包括识别从该第一多个容器图像得到的第一合成图像与从该第二多个容器图像得到的第二合成图像之间的一个或多个差异。8.如权利要求1所述的方法，其中，识别该一个或多个附加容器图像与该一个或多个容器图像之间的一个或多个差异包括识别关于以下方面的差异：容器对准；散焦；强度；强度变化；运动模糊；和/或成像传感器噪声。9.如权利要求1所述的方法，其中，识别该一个或多个附加容器图像与该一个或多个容器图像之间的一个或多个差异包括计算(i)该一个或多个容器图像或从其得到的合成图像的快速傅里叶变换(fft)，和(ii)该一个或多个附加容器图像或从其得到的合成图像的fft。10.如权利要求1所述的方法，其中，识别该一个或多个附加容器图像与该一个或多个容器图像之间的一个或多个差异包括生成(i)该一个或多个容器图像或从其得到的合成图像的像素强度水平的直方图，和(ii)该一个或多个附加容器图像或从其得到的合成图像的像素强度水平的直方图。11.如权利要求1所述的方法，其中，识别该一个或多个附加容器图像与该一个或多个容器图像之间的一个或多个差异包括计算(i)该一个或多个容器图像或从其得到的合成图像的拉普拉斯算子，和(ii)该一个或多个附加容器图像或从其得到的合成图像的拉普拉斯算子。12.如权利要求1所述的方法，其中，在捕获该一个或多个附加容器图像时实时执行(i)识别该一个或多个差异和(ii)生成该视觉指示。13.如权利要求1所述的方法，进一步包括：由该一个或多个处理器基于该一个或多个差异来生成用于修改该模拟avi站的一个或多个建议，其中，生成该视觉指示包括生成该一个或多个建议的视觉指示。14.如权利要求13所述的方法，其中，生成该一个或多个建议包括生成：用于修改该模拟成像系统的至少一个成像装置的一个或多个可配置设置的建议；用于修改该模拟照射系统的至少一个照明装置的一个或多个可配置设置的建议；用于修改该模拟成像系统的至少一个成像装置的位置的建议；和/或用于修改该模拟照射系统的至少一个照明装置的位置的建议。15.如权利要求13所述的方法，其中：该模拟样品定位硬件被配置为根据移动曲线移动容器；并且生成该一个或多个建议包括生成用于修改该移动曲线的一个或多个特性的建议。16.如权利要求1所述的方法，进一步包括：由该一个或多个处理器接收该成像系统的一个或多个操作参数以及该模拟成像系统
的一个或多个操作参数；由该一个或多个处理器将该成像系统的一个或多个操作参数与该模拟成像系统的一个或多个操作参数进行比较；以及由该一个或多个处理器生成在该成像系统与该模拟成像系统之间不同的至少一个操作参数的附加视觉指示。17.一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质存储有指令，这些指令在由一个或多个处理器执行时，使该一个或多个处理器执行以下操作：接收由自动视觉检查(avi)站的成像系统捕获的一个或多个容器图像；接收由模拟avi站的模拟成像系统捕获的一个或多个附加容器图像；识别该一个或多个附加容器图像与该一个或多个容器图像之间的一个或多个差异；以及生成以下项的视觉指示：(i)该一个或多个差异，和/或(ii)用于修改该模拟avi站的一个或多个建议。18.如权利要求17所述的非暂态计算机可读介质，其中，这些指令使该一个或多个处理器识别该一个或多个附加容器图像与该一个或多个容器图像之间关于以下方面的一个或多个差异：容器对准；散焦；强度；强度变化；运动模糊；和/或成像传感器噪声。19.如权利要求17所述的非暂态计算机可读介质，其中，这些指令使该一个或多个处理器至少通过以下方式识别该一个或多个附加容器图像与该一个或多个容器图像之间的一个或多个差异：计算该一个或多个容器图像或从其得到的合成图像的快速傅里叶变换(fft)；以及计算该一个或多个附加容器图像或从其得到的合成图像的fft。20.如权利要求17所述的非暂态计算机可读介质，其中，这些指令使该一个或多个处理器至少通过以下方式识别该一个或多个附加容器图像与该一个或多个容器图像之间的一个或多个差异：生成该一个或多个容器图像或从其得到的合成图像的像素强度水平的直方图；以及生成该一个或多个附加容器图像或从其得到的合成图像的像素强度水平的直方图。21.如权利要求17所述的非暂态计算机可读介质，其中，这些指令使该一个或多个处理器至少通过以下方式识别该一个或多个附加容器图像与该一个或多个容器图像之间的一个或多个差异：计算该一个或多个容器图像或从其得到的合成图像的拉普拉斯算子；以及计算该一个或多个附加容器图像或从其得到的合成图像的拉普拉斯算子。22.如权利要求17所述的非暂态计算机可读介质，其中，这些指令使该一个或多个处理器在接收到该一个或多个附加容器图像时实时(i)识别该一个或多个差异并且(ii)生成该
视觉指示。23.如权利要求17所述的非暂态计算机可读介质，其中：这些指令使该一个或多个处理器基于该一个或多个差异来生成用于修改该模拟avi站的一个或多个建议；并且该视觉指示指示该一个或多个建议。24.如权利要求23所述的非暂态计算机可读介质，其中，该一个或多个建议包括：用于修改该模拟成像系统的至少一个成像装置的一个或多个可配置设置的建议；用于修改该模拟avi站的模拟照射系统的至少一个照明装置的一个或多个可配置设置的建议；用于修改该模拟成像系统的至少一个成像装置的位置的建议；和/或用于修改该模拟照射系统的至少一个照明装置的位置的建议。25.一种系统，包括：自动视觉检查(avi)站，该avi站包括成像系统，照射系统，以及样品定位硬件，该样品定位硬件被配置为固持和/或支撑容纳样品的容器；执行该avi站的一个或多个avi功能的模拟avi站，该模拟avi站包括模拟照射系统，模拟成像系统，以及模拟样品定位硬件，该模拟样品定位硬件被配置为固持和/或支撑容纳样品的容器；以及计算系统，该计算系统被配置为接收由该avi站的成像系统捕获的一个或多个容器图像；接收由该模拟avi站的模拟成像系统捕获的一个或多个附加容器图像；识别该一个或多个附加容器图像与该一个或多个容器图像之间的一个或多个差异；以及生成以下项的视觉指示：(i)该一个或多个差异，和/或(ii)用于修改该模拟avi站的一个或多个建议。26.如权利要求25所述的系统，其中，该计算系统被配置为识别该一个或多个附加容器图像与该一个或多个容器图像之间关于以下方面的一个或多个差异：容器对准；散焦；强度；强度变化；运动模糊；和/或成像传感器噪声。27.如权利要求25所述的系统，其中，该计算系统被配置为至少通过以下方式识别该一个或多个附加容器图像与该一个或多个容器图像之间的一个或多个差异：计算该一个或多个容器图像或从其得到的合成图像的快速傅里叶变换(fft)；以及
计算该一个或多个附加容器图像或从其得到的合成图像的fft。28.如权利要求25所述的系统，其中，该计算系统被配置为至少通过以下方式识别该一个或多个附加容器图像与该一个或多个容器图像之间的一个或多个差异：生成该一个或多个容器图像或从其得到的合成图像的像素强度水平的直方图；以及生成该一个或多个附加容器图像或从其得到的合成图像的像素强度水平的直方图。29.如权利要求25所述的系统，其中，该计算系统被配置为至少通过以下方式识别该一个或多个附加容器图像与该一个或多个容器图像之间的一个或多个差异：对该一个或多个容器图像或从其得到的合成图像进行高通滤波；以及对该一个或多个附加容器图像或从其得到的合成图像进行高通滤波。30.如权利要求29所述的系统，其中，该计算系统被配置为至少通过以下方式识别该一个或多个附加容器图像与该一个或多个容器图像之间的一个或多个差异：计算该一个或多个容器图像或从其得到的合成图像的拉普拉斯算子；以及计算该一个或多个附加容器图像或从其得到的合成图像的拉普拉斯算子。31.如权利要求25所述的系统，其中，该计算系统被配置为在接收到该一个或多个附加容器图像时实时(i)识别该一个或多个差异并且(ii)生成该视觉指示。32.如权利要求25所述的系统，其中：该计算系统被配置为基于该一个或多个差异来生成用于修改该模拟avi站的一个或多个建议；并且该视觉指示指示该一个或多个建议。33.如权利要求25所述的系统，其中，该一个或多个建议包括：用于修改该模拟成像系统的至少一个成像装置的一个或多个可配置设置的建议；用于修改该模拟avi站的模拟照射系统的至少一个照明装置的一个或多个可配置设置的建议；用于修改该模拟成像系统的至少一个成像装置的位置的建议；和/或用于修改该模拟照射系统的至少一个照明装置的位置的建议。

技术总结
在用于复制自动视觉检查(AVI)站的性能的方法中，构建执行该AVI站的一个或多个AVI功能的模拟AVI站。在由该AVI站的照射系统照射容器的同时由该AVI站的成像系统捕获一个或多个容器图像，并且由该模拟AVI站的模拟成像系统捕获一个或多个附加容器图像。该方法还包括：由一个或多个处理器识别该一个或多个附加容器图像与该一个或多个容器图像之间的一个或多个差异；由该一个或多个处理器生成该(这些)差异和/或用于修改该模拟AVI站的一个或多个建议的视觉指示；以及基于该视觉指示来修改该模拟AVI站。拟AVI站。拟AVI站。


技术研发人员：G
受保护的技术使用者：美国安进公司
技术研发日：2020.11.10
技术公布日：2022/7/9