移动式产品分配器的制作方法

1.所述实施方案总体涉及移动式产品分配器，诸如移动式饮料分配器。具体地，实施方案涉及自主移动式产品分配器，该自主移动式产品分配器可由用户召唤到某个位置以向用户分配产品(例如，畅饮)。


背景技术：

2.产品分配器(诸如饮料机)可以使客户能够根据需要选择和分配各种饮料或其他可消耗品。一些产品分配器是自助服务的，并且不需要有员工来分配产品，从而降低了操作成本。此外，一些产品分配器可以使客户能够在一个方便的位置选择和分配各种不同的产品。


技术实现要素：

3.一些实施方案提供了移动式产品分配器，该移动式产品分配器可以自主操作并可以导航到用户以分配产品。移动式产品分配器可以允许用户使用例如用户移动装置来将移动式产品分配器方便地召唤到用户的位置或另一预定位置。本文还描述了从移动式产品分配器分配产品的方法。
4.例如，实施方案包括移动式产品分配器，该移动式产品分配器可以包括产品分配系统。产品分配系统可以包括第一产品成分室和第二产品成分室。产品分配系统还可以包括产品分配器和控制单元。控制单元可以被配置成允许移动式产品分配器自动移动到用户的位置。在一些实施方案中，第一产品成分可以设置在第一产品成分室内，并且第二产品成分可以设置在第二产品成分室内。第一产品成分和第二产品成分可以混合在一起并在用户的位置处分配给用户，并且分配饮料中第一产品成分与第二产品成分的比率可以为至少5:1。
5.实施方案还包括自主移动式产品分配系统，该自主移动式产品分配系统可以包括移动式产品分配器。产品分配系统可以包括第一产品成分室和第二产品成分室。产品分配系统还可以包括控制单元，并且控制单元可以被配置成允许移动式产品分配器自主地移动。在一些实施方案中，第一产品成分可以设置在第一产品成分室内，并且第二产品成分可以设置在第二产品成分室内。自主移动式产品分配系统还可以包括多个召唤装置，该多个召唤装置被配置成与移动式产品分配器通信。在一些实施方案中，移动式产品分配器可以被配置成在受召唤装置召唤时自主地导航到用户的位置。在一些实施方案中，第一产品成分和第二产品成分可以混合在一起并在用户的位置处分配给用户。
6.实施方案还包括产品分配系统，该产品分配系统可以包括移动式产品分配器。移动式产品分配器可以包括第一产品成分室和第二产品成分室。在一些实施方案中，第一产品成分可以设置在第一产品成分室内，并且第二产品成分可以设置在第二产品成分室内。移动式产品分配器还可以包括控制单元。控制单元可以被配置成允许移动式产品分配器自动移动到用户的位置。产品分配系统还可以包括销售点系统，以用于处理交易。在一些实施
方案中，移动式产品分配器可以与销售点系统通信，并且可以使用销售点系统自动向用户收取分配的产品的成本。
附图说明
7.在本文中结合并且形成为说明书的一部分的附图示出了实施方案，并且与说明书一起进一步用来解释本实施方案的原理，并且使本领域技术人员能够实现和使用本发明。
8.图1是根据一些实施方案的移动式产品分配器的局部截面视图。
9.图2是根据一些实施方案的示例性操作环境中的移动式产品分配器的示意图。
10.图3是根据一些实施方案的移动式产品分配器和插接站的局部截面视图。
11.图4描绘了根据一些实施方案的适用于本文所述的示例性部件的使用和互连的示例性网络环境。
12.图5至图8是根据一些实施方案的示例性操作环境中的移动式产品分配器的示意图。
13.图9是可在其中实施这些实施方案的示例性计算机系统的示意性框图。
具体实施方式
14.参考如附图中所例示的本公开的实施方案来详细描述其实施方案。所提及的“一个实施方案”、“实施方案”、“一些实施方案”、“某些实施方案”等指示所述的实施方案可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施方案可能不一定包括该特定特征、结构或特性。而且，此类短语不一定是指相同的实施方案。另外，在结合实施方案描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，认为本领域的技术人员能够结合其他实施方案来实现此类特征、结构或特性。
15.以下示例用于说明而非限制本实施方案。在本领域中通常遇到的并且对于本领域的技术人员将显而易见的各种条件和参数的其他合适的修改和改型落在本公开的实质和范围内。
16.如本文所述的移动式产品分配器可以包括移动式产品分配系统，该移动式产品分配系统可以被配置成存储产品和/或在各个位置处向用户分配产品。一些实施方案可以通过使客户保持静止而让移动式产品分配器行进到某个位置与客户相遇的方式来为客户提供方便。
17.如下文进一步详细讨论的，产品分配系统可以存储(例如，在单独的存储室中)两种或更多种产品成分，该两种或更多种产品成分组合以形成可随后分配给用户的最终产品。例如，在一些实施方案中，产品分配系统存储基础液体(例如，水)和调味剂(例如，浓缩的糖浆)，该基础液体和调味剂混合在一起并作为最终饮料产品(例如，软饮料)分配给用户。在一些实施方案中，产品分配系统可以为或可以包括例如饮料机的特征。
18.如本文所述的一些移动式产品分配器可以被配置成自主操作，而无需人类的直接干预。一些移动式产品分配器可以被配置成自主地导航通过其操作环境。此类操作环境可以为例如办公室、餐馆、健身房、建筑物、校园、体育场、事件场地等。如下文进一步详细描述的，一些移动式产品分配器可以行进到位于各种位置的用户，以便向用户分配产品。在一些实施方案中，移动式产品分配器可以在其操作环境内漫步。在一些实施方案中，移动式产品
分配器可以在其操作环境内遵循预定路径、路线等。在一些实施方案中，移动式产品分配器可以遵循基于数据(诸如，例如分配活动)动态更新的路线。在一些实施方案中，可以使用例如用户移动装置(例如，智能手机)、可穿戴装置(例如，智能手表)或其他召唤装置来将移动式产品分配器召唤到特定位置。
19.现在将参考附图更详细地描述实施方案。参考图1，例如，移动式产品分配器10可以包括产品分配系统100、用户界面200、动力传动系统300和控制单元400。
20.如上所述，产品分配系统100可以存储(例如，在单独的存储室中)两种或更多种产品成分，该两种或更多种产品成分组合以形成可以随后分配给用户的最终产品。例如，在一些实施方案中，产品分配系统100包括基础液体(例如，水)和调味剂(例如，浓缩的糖浆)，该基础液体和调味剂混合在一起并作为最终饮料产品(例如，软饮料)分配给用户。产品分配系统100可以为或可以包括以下项的特征：例如，饮品分配器、饮料分配器、茶点分配器、汽水分配器、饮料机、水分配器等等。
21.如图1所示，产品分配系统100可以包括用于存储第一产品成分112的第一成分室110、用于存储第二产品成分122的第二成分室120和用于存储第三产品成分132的第三成分室130。尽管图1中示出的产品分配系统100包括三个产品成分室，但是产品分配系统100可以包括多于三个或少于三个的产品成分室。例如，在一些实施方案中，产品分配系统100包括一个、两个、三个、四个、五个、六个或更多个产品成分室。
22.在一些实施方案中，产品成分112、122、132是饮料成分。在一些实施方案中，第一产品成分112为例如液体诸如水、碳酸水、奶、果汁、奎宁水、苏打水或其他饮料液体。在一些实施方案中，第一产品成分112为基础液体、稀释剂等，这种成分可以与其他饮料成分混合以产生可以分配给用户的最终饮料产品。
23.在一些实施方案中，第二产品成分122为调味剂、浓缩调味剂等，这种成分可以与第一产品成分112混合以形成最终饮料产品。第二产品成分122可以为例如糖浆、糊剂、粉末、糖、颗粒、果汁浓缩物、营养物、维生素、补充剂和/或其他饮料添加剂。在一些实施方案中，第三产品成分132为调味剂、浓缩调味剂等，这种成分可以与第一产品成分112混合以形成最终饮料产品。第三产品成分132可以为例如糖浆、糊剂、粉末、糖、颗粒、果汁浓缩物、营养物、维生素、补充剂和/或其他饮料添加剂。
24.如上所述，第二产品成分和第三产品成分112、122可以包括调味剂和/或其他成分。液体风味剂/成分可以由包含饮料精华的冷凝液体产生，并且可以包括其他健康成分和/或营养物质。液体风味剂/成分可包括水果和/或风味基料，诸如：李子、蓝莓、芒果、樱桃、葡萄、猕猴桃、草莓、柠檬、酸橙、西番莲果、苹果、甜瓜、橘子、树莓、橙、石榴、菠萝、椰子、葡萄柚、巴西莓、西瓜、桃子或它们的任何组合。此外，液体风味剂/成分可包括功能成分，该功能成分包括草本植物和香料或蔬菜，诸如：薄荷、红茶、绿茶、红茶、白茶、芹菜、春黄菊、芙蓉花、薰衣草、胡萝卜、黄瓜、银杏、古柯叶提取物、姜、叶绿素、芦荟、肉桂、人参或它们的任何组合。另外，液体风味剂/成分可包括功能成分，该功能成分包括矿物质、维生素、电解质、能量、抑制剂、蛋白质、纤维、抗氧化剂、甜味剂和其他功能成分，诸如：钙、钠、钾、碳酸氢盐、镁、咖啡因、纤维、蛋白质、牛磺酸、核糖、奥米茄-3或它们的任何组合。此外，在不脱离本发明的情况下，液体风味剂/成分可包括水果或风味基料、具有草本植物和香料或蔬菜的功能成分、或具有矿物质和/或维生素的功能成分的任何组合。
25.在一些实施方案中，第一产品室110和第二产品室120可以为或可以被配置成接收衬袋箱浓缩物或自加压浓缩物，诸如囊阀浓缩物源，例如，如于2018年1月23日公布的美国专利号9,873,606中所述，该专利全文以引用方式并入本文。在一些实施方案中，第一产品室110和第二产品室120可以为或可以被配置成接收非加压囊阀浓缩物源。
26.在一些实施方案中，第二产品成分122与第三产品成分132不同(例如，不同的调味剂)。因此，通过混合第一产品成分112和第二产品成分122形成的最终饮料产品可以与通过混合第一产品成分112和第三产品成分132形成的最终饮料产品不同。以这种方式，产品分配系统100可以被配置成按需产生和分配若干类型的饮料产品。在一些实施方案中，由产品分配系统100分配的产品中的一些或全部可以为混合后饮料、畅饮饮料等。
27.在一些实施方案中，产品成分室110、120、130可以被配置成存储可在最初没有与其他产品或产品成分(诸如预制造饮料)混合的情况下分配给用户的产品。此类产品可以包括例如水、苏打、果汁、咖啡、茶和/或其他饮料。
28.在一些实施方案中，第二产品成分122和第三产品成分132可以为浓缩成分，这就是说，第二产品成分122和第三产品成分132可以旨在由用户分配和/或消耗之前被基础液体(例如，第一产品成分112)稀释和/或混合。如上所述，第二产品成分122和第三产品成分132可以为，例如，浓缩调味剂、糖浆、糖、颗粒和/或其他饮料添加剂，这种成分可以被第一产品成分112稀释和/或混合以形成最终饮料产品。如下文进一步详细描述的，在一些实施方案中，第二产品成分122和第三产品成分132可以高度浓缩，使得最终饮料产品中的第一产品成分112相对于第二产品成分122和/或第三产品成分132的比率可以相对较高。
29.如上所述，第一产品成分112可以为水。因此，在可实施移动式产品分配器10的一些位置处，第一产品成分112可以经由现场水供应源(例如，水箱、自来水、城市水或城市用水)容易地补足。然而，第二产品成分122和/或第三产品成分132可以在场外产生(例如，通过调味剂制造商)，并且可能需要运送到待利用的移动式产品分配器10的位置。
30.由于相当大比例的生产、运输、存储和其他制造和分配成本通常源自产品的体积和重量，因此使用现场可用的较大比例的产品成分可以降低与由产品分配系统100分配的产品相关联的总成本。因此，通过利用最终饮料产品中第一产品成分112相对于第二产品成分122和/或第三产品成分132的比率较大，可以减少分配产品的总成本，这是因为较大比例的分配饮料产品的重量和体积可以归因于作为饮料组成部分的第一产品成分112。
31.此外，由于移动式产品分配器10可以在具有有限可穿越空间和/或窄路径(例如，餐馆、办公室或健身房)的环境中操作，因此可能期望移动式产品分配器10的尺寸相对紧凑。还可能期望移动式产品分配器10分配各种产品，使得用户具有更多产品来进行选择。然而，如果利用弱浓缩或非浓缩的调味剂，则例如，移动式产品分配器10内可能需要存储此类调味剂的空间量可能相对较大，这可能导致移动式产品分配器10的尺寸总体增加。替代地，可以利用较小的成分室120、130来维持移动式产品分配器10的紧凑性，但是此类配置可能需要更频繁地补足此类调味剂，这可能增加移动式产品分配器10的停机时间。
32.如上所述，第一产品成分112可以与第二产品成分122和/或第三产品成分132混合以产生各种类型的分配产品。由于若干类型的饮料中通常都可以包括第一产品成分112，因此利用分配产品中第一产品成分112相对于第二产品成分122和/或第三产品成分132的比率相对较高可以减少用于每种类型的产品所需的空间量。例如，由于较大比例的每种类型
的产品是由存储在第一成分室110中的常见成分构成，因此第二成分室120和/或第三成分室130的尺寸可以保持相对较小，并且因此，更多的成分室可以设置在移动式产品分配器10的内部空间12内而不会显著增加其总体尺寸。以这种方式，更高度浓缩的第二产品成分122和/或第三产品成分132例如可以允许移动式产品分配器10分配更多种产品，同时维持相对较小的占用空间。
33.在一些实施方案中，分配饮料产品中第一产品成分112相对于第二产品成分122和/或第三产品成分132的比率为至少3:1。在一些实施方案中，分配饮料产品中第一产品成分112相对于第二产品成分122和/或第三产品成分132的比率为至少5:1。在一些实施方案中，分配饮料产品中第一产品成分112相对于第二产品成分122和/或第三产品成分132的比率为大约5:1。在一些实施方案中，分配的饮料产品中第一产品成分112相对于第二产品成分122和/或第三产品成分132的比率为至少7:1。
34.在一些实施方案中，移动式产品分配器10可以具有小于大约8平方英尺的占用空间面积。在一些实施方案中，移动式产品分配器10可以具有小于大约6平方英尺的占用空间面积。在一些实施方案中，移动式产品分配器10可以具有小于大约4平方英尺的占用空间面积。
35.在一些实施方案中，产品分配系统100包括碳酸化系统150。在实施方案中，碳酸化系统150可以包括碳酸化室152、碳酸化器154和压力调节器156。碳酸化系统150可以被配置成例如，将二氧化碳注入、溶解或以其他方式添加到产品成分112、122、132中的一者或多者。碳酸化室152可以为被配置成例如，在压力下存储气体(例如，二氧化碳气体)的室、筒、容器、箱等。压力调节器156可以为或可以包括例如被配置成控制碳酸化室152中存储气体的输出流的阀。碳酸化器154可以为例如被配置成将二氧化碳(例如，来自碳酸化室152)注入、溶解或以其他方式添加到产品成分112、122、132中一者或多者的装置。
36.在一些实施方案中，碳酸化器154可以被配置成将二氧化碳添加到第一产品成分112。如上所述，第一产品成分112可以为水，当水通过碳酸化系统150被碳酸化时，水可以变为碳酸水等。在一些实施方案中，在第一产品成分112已经通过碳酸化系统150碳酸化之后，该第一产品成分可以与第二和/或第三产品成分122、132组合，以形成，例如，软饮料、风味水、风味气泡水、畅饮、风味饮料或其他混合饮料。
37.产品分配系统100可以包括产品分配器170，该产品分配器可以被配置成例如将产品分配给用户。产品分配器170可以包括喷嘴172，产品(例如，饮料产品)可以通过该喷嘴分配给用户。尽管图1示出了具有单个喷嘴172的产品分配器170，但是产品分配器170可以包括一个、两个、三个、四个、五个、六个或更多个喷嘴172。在一些实施方案中，一个喷嘴172可以被配置成分配若干类型的饮料产品。在一些实施方案中，各个喷嘴172可以被配置成仅分配单一类型的饮料产品。在一些实施方案中，一些喷嘴172可以分配若干类型的饮料产品，并且其他喷嘴172可以仅分配单一类型的饮料产品。
38.产品分配系统100可以包括一个或多个泵140，该一个或多个泵可以被配置成将产品成分112、122、132从其相应成分室110、120、130移动到产品分配器170，以便分配给用户。泵140可以为例如饮料泵、糖浆泵或被配置成移动产品成分112、122、132的其他装置。产品分配系统100可以包括管道190，该管道可以被配置成将产品成分112、122、132从一个位置输送到另一个位置，诸如从成分室110、120、130输送到产品分配器170。
39.在一些实施方案中，产品分配系统100包括废料箱180。废料箱180可以被配置成存储废料，诸如废液。产品分配器170可以包括与废料箱180互连的排出口182。在一些实施方案中，管道190可以被配置成将废料从排出口182输送到废料箱180。在一些实施方案中，排出口182被设置在喷嘴172下方，使得从喷嘴172分配出但未由用户收集到的产品之后可以流入废料箱180，以便存储。
40.在一些实施方案中，产品成分室110、120、130、碳酸化室152和/或废料箱180中的一者或多者可以包括水平传感器，该水平传感器被配置成测量当前设置在相应室和/或箱中的材料的量。在一些实施方案中，控制单元400(下文进一步描述)可以从水平传感器接收电子数据，并且使用所接收到的信息来确定是否应当重新填充产品成分室110、120、130和/或碳酸化室152中的一者或多者，和/或是否应当清空废料箱180。
41.产品分配系统100可以包括温度控制系统160。在一些实施方案中，温度控制系统160可以被配置成通过，例如，将热量去除或添加到产品成分112、122、132中的一者或多者来调整和/或控制产品成分112、122、132中的一者或多者的温度。温度控制系统160可以为或可以包括例如热电冷却器、制冷系统或其他动力冷却系统。在一些实施方案中，温度控制系统160可以例如从电力存储系统320(下文进一步描述)接收电力。在一些实施方案中，温度控制系统160可以为或可以包括被动冷却系统，诸如冰、冰袋、冷却袋或能够吸收相当多热量的其他热电容器。在一些实施方案中，温度控制系统160可以为热电加热器、热泵或其他动力加热系统。在一些实施方案中，温度控制系统160可以为或可以包括被动加热系统诸如，例如，热袋、化学热袋或能够释放相当多热量的其他热电容器。
42.如图1所示，例如，温度控制系统160可以液压地设置在第一成分室110与产品分配器170之间，使得第一产品成分112的温度可以在该第一产品成分从第一成分室110移动(例如，通过泵140)到产品分配器170时，通过温度控制系统160来调整(例如，加热和/或冷却)。以这种方式，温度控制系统160可以允许从产品分配器170分配出冷却的饮料产品和/或热的饮料产品。
43.在一些实施方案中，温度控制系统160可以被配置成产生可例如经由产品分配器170分配给用户的冰。例如，温度控制系统160可以接收第一产品成分112(其可以为例如水)，并且冷却第一产品成分112，直到其冷冻成固体形式(例如，冰块)。
44.在一些实施方案中，用户界面200包括触摸屏显示器，该触摸屏显示器用于接收用户输入和/或用于将信息传送给用户。在一些实施方案中，用户界面200可包括用于接收来自用户的输入的机电按钮。在一些实施方案中，用户界面200可包括用于与用户通信或向用户显示信息的视觉显示器。在一些实施方案中，用户界面200可包括触摸屏、机电按钮和/或视觉显示器的组合。
45.用户界面200可以显示关于可从移动式产品分配器10分配的产品的信息。在一些实施方案中，用户可以经由用户界面200选择要从产品分配器170分配的产品的类型。在一些实施方案中，用户可以经由用户界面200发起和/或停止从产品分配器170分配产品。
46.用户界面200可以包括物品扫描仪210，该物品扫描仪可以包括用于读取机器可读物品的一个或多个阅读器或扫描仪，其可以用于例如识别客户或识别支付信息。机器可读物品可包括但不限于条形码、磁条、快速响应(qr)码、射频识别(rfid)标签、支持蓝牙功能的装置(例如，移动电话)、蓝牙低功耗(ble)装置或超声通信装置(例如，具有超声
技术的装置)。
47.用户界面200还可以包括生物识别扫描仪220，该生物识别扫描仪被配置用于识别用户的一个或多个生物识别特性。生物识别扫描仪220可包括(例如，但不限于)指纹读取器、手指静脉扫描仪、视网膜扫描仪、虹膜扫描仪、相机(用于拍摄照片和/或记录视频)或麦克风。客户的生物识别特性可以包括例如指纹、手指静脉图案、视网膜简档、虹膜简档、面部简档和/或语音简档。
48.在一些实施方案中，移动式产品分配器10的较重部件可以设置在移动式产品分配器10的内部空间12内的相对较低的位置。以这种方式，移动式产品分配器10的重心可以较低，这可以增加移动式产品分配器10的稳定性。例如，第一成分室112(其可以为例如最大成分室)、碳酸化室152、温度控制系统160和/或动力传动系统300可以设置在内部空间12内的相对低的位置。
49.在一些实施方案中，移动式产品分配器10可以具有一定比例，使得该移动式产品分配器在其操作环境中导航时对用户更为可见。在一些实施方案中，移动式产品分配器10可以为至少3英尺高。在一些实施方案中，移动式产品分配器10可以为至少4英尺高。此外，在一些实施方案中，移动式产品分配器10可以相对较窄，使得其可以配合通过相对较窄的路径(例如，在餐馆中的桌子之间)。在一些实施方案中，移动式产品分配器10可以小于4英尺宽。在一些实施方案中，移动式产品分配器10可以小于3英尺宽。在一些实施方案中，移动式产品分配器10可以具有大于其宽度的高度。
50.如上所述，移动式产品分配器10可以被配置成自主操作，这就是说，例如，移动式产品分配器10可以在没有人类直接干预的情况下操作。在一些实施方案中，控制单元400可以被配置成使移动式产品分配器10能够自主操作。控制单元400可以为或可以包括，例如，计算机、微控制器等。控制单元400可以包括，例如，处理器、存储器和通信基础设施，以用于发送和接收电子数据(例如，计算机可加工的数据和/或由模拟或数字信号表示的信息)。在一些实施方案中，控制单元400可以控制移动式产品分配器10的所有方面。
51.在一些实施方案中，控制单元400可以包括环境传感器410，该环境传感器被配置成采集关于移动式产品分配器10周围的环境的信息。环境传感器410可以包括一个或多个传感器，诸如图像传感器、相机、红外传感器、超声波传感器、雷达和/或光检测和测距(“lidar”)传感器。环境传感器410可以包括用于确定移动式产品分配器10的例如位置、速度和/或轨迹的传感器。以这种方式，环境传感器410可以包括导航传感器，并且可以包括例如全球定位系统(“gps”)、轮子速度传感器和/或加速度计。虽然图1，例如，示出了设置在移动式产品分配器10上的单个环境传感器410，但是移动式产品分配器10可以包括设置在移动式产品分配器10的任何部分上的多个环境传感器410。
52.控制单元400可以从环境传感器410接收电子数据并使用所接收到的电子数据来将移动式产品分配器10自动移动通过环境和/或移动到目的地。例如，控制单元400可以使用从环境传感器410接收到的电子数据，来确定是否移动式产品分配器10导航通过环境和/或目的地，和/或该移动式产品分配器如何导航通过环境和/或目的地。为了控制移动式产品分配器10的移动，控制单元400可以，例如，发送指令和/或以其他方式控制动力传动系统300的操作(下文进一步详细描述)。控制单元400可以，例如，经由动力传动系统300控制移动式产品分配器10的速度、加速度和/或轨迹。
53.动力传动系统300可以包括推进系统310和动力存储系统320。推进系统310可包括例如电动马达、内燃发动机或包括电动马达和内燃发动机两者的部件的混合动力设计。动力存储系统320可以包括，例如，一个或多个电池、可再充电电池和/或燃料箱，以将能量存储到动力推进系统310和/或移动式产品分配器10的其他元件。动力传动系统300可以包括一个或多个轮330，该一个或多个轮从推进系统310接收电力，以使移动式产品分配器10移动和/或转向。轮子330可以被配置用于室内、室外和/或越野行进。
54.动力传动系统300可以被配置成为移动式产品分配器10提供自主移动性。如上所述，动力传动系统300可以从控制单元400接收指令，和/或以其他方式被配置成受该控制单元的控制。例如，动力传动系统300可以从控制单元400接收电子数据，并且可以基于接收到的电子数据调整移动式产品分配器10的速度和/或轨迹。在一些实施方案中，移动式产品分配器10的速度可以进行调整，例如，通过改变通过推进系统310使轮330旋转的速度。在一些实施方案中，移动式产品分配器10的轨迹可以进行调整，例如，通过使轮330转向和/或调整轮330旋转的速度和/或方向。
55.参考图1和图4，控制单元400可以包括收发器420，该收发器被配置成无线地发送和接收信息。收发器420可允许控制单元400连接到网络600，该网络可包括例如无线局域网(“wlan”)、园区网(“can”)、城域网(“man”)和/或广域网(“wan”)。收发器420可以被配置成在各种频率(诸如特高频或超高频范围)上操作，并且可以与特定网络标准(诸如移动电话、wifi
tm
或无线网络)兼容。在一些实施方案中，控制单元400可通过有线连接诸如以太网电缆连接到网络600。
56.如图4所例示的，移动式产品分配器10可以通过网络600与用户装置700通信。用户装置700可以为例如能够通过有线或无线连接连接到网络600的计算装置。在一些实施方案中，例如，用户装置700可以经由对等网络直接连接到移动式产品分配器10。如下文进一步详细描述的，用户装置700可以被配置成将移动式产品分配器10召唤到特定位置，以显示例如关于可从移动式产品分配器10分配的产品和/或完成交易的信息。
57.在一些实施方案中，用户界面700可以为召唤装置720。召唤装置720可以为例如计算装置，该计算装置能够通过有线或无线连接来连接到网络600和/或移动式产品分配器10。在一些实施方案中，召唤装置720可以为专用于将移动式产品分配器10召唤到特定位置的装置。如下面进一步详细描述的，召唤装置720可以为例如调用按钮，该调用按钮被配置成将移动式产品分配器10召唤到移动式产品分配器10的操作环境内的特定位置。在一些实施方案中，每个召唤装置720可以与特定的固定装置710(参见例如图5)相关联，该固定装置可为诸如桌子、办公桌、健身器材等。在一些实施方案中，召唤装置720可以设置在、联接到特定固定装置710上、或与其一体形成。
58.在一些实施方案中，用户装置700可以为用户移动装置730，诸如移动电话、智能手机、可穿戴计算机、智能手表、平板计算机、膝上型计算机或能够通过有线或无线连接连接到网络600的其他计算装置。在一些实施方案中，用户移动装置730可以用于召唤移动式产品分配器10和/或与该移动式产品分配器交互，但也可以包括与移动式产品分配器10(例如，智能手机或智能手表)无关的特征和功能。
59.在一些实施方案中，管理员装置800还可连接到网络600，并且可以用于在用户装置700和移动式产品分配器10之间监测和/或发送信息。管理员装置800可以被配置成管理
用户账户、产品库存，以及处理交易。当例如产品成分112、122、132不足并且可能需要重新填充时，移动式产品分配器10可以通知管理员装置800。例如，管理员装置800可能够远程连接到控制单元400，以便控制移动式产品分配器10的功能或诊断技术问题。
60.管理员装置800可被配置成基于由物品扫描仪210识别的机器可读物品或生物识别扫描仪220识别的生物识别特性来认证客户。在认证客户之后，管理员装置800可将认证的客户与客户账户相关联。在一些实施方案中，管理员装置800可基于物品扫描仪210所识别的机器可读物品在数据库中定位特定客户账户。在一些实施方案中，管理员装置800可以定位数据库中特定的客户账户，这是基于由生物识别扫描仪220识别的生物识别特性。管理员装置800可通过将客户的所识别的生物识别特性与被授权的生物识别特性的数据库进行比较来定位特定客户账户。
61.在一些实施方案中，用户装置700可以包括被配置成从移动式产品分配器10接收信息以及将信息发送到该移动式产品分配器的应用。在一些实施方案中，用户装置700可以被配置成显示信息诸如，例如，用户账户信息、可用于购买的产品的列表及其价格、产品营养信息、可用于购买的产品的图像、和/或交易的概述。在一些实施方案中，在与移动式产品分配器10交互或完成交易之前，可能需要用户(例如，通过提供用户名和/或密码)登录到用户装置700上的应用。
62.控制单元400和/或管理员装置800可包括用于存储关于移动式产品分配器10和/或用户移动装置700的信息的存储器。此信息可包括例如产品信息、移动式产品分配器信息、用户信息、交易位置、交易时间和/或其他信息。在一些实施方案中，信息可包括用户的饮食限制、饮食偏好和/或过敏原。
63.参考图1和图3，插接站500可以被配置成接收移动式产品分配器10，如本文所述。在一些实施方案中，插接站500可以包括一个或多个插接连接器570。插接连接器570可以被配置成自动地连接到插接端口，该插接端口设置在移动式产品分配器10上。插接连接器570可以包括例如电源线、燃料管线和/或其他布线和/或管道，以在插接站500与移动式产品分配器10之间输送材料、产品和/或信息。
64.例如，当插接连接器570连接到移动式产品分配器10时，移动式产品分配器10可以从插接站500接收电力或燃料，以便补足动力存储系统320。在一些实施方案中，插接站500可以连接到电网540，并且可以转换电力以便对移动式产品分配器10中的电池再充电。
65.在一些实施方案中，插接站500可以包括被配置成存储产品成分122、132的一个或多个成分室。如图3所示，例如，插接站500可以包括第一成分室520和第二成分室530。然而，插接站500可以包括多于两个或少于两个的产品成分室。例如，在一些实施方案中，插接站500包括一个、两个、三个、四个、五个、六个或更多个产品成分室。
66.在一些实施方案中，第一成分室520可以存储与第二成分室530不同种类的成分。例如，第二成分122可以存储在第一成分室520中，并且第三成分132可以存储在第二成分室530中。当插接连接器570连接到移动式产品分配器10时，例如，移动式产品分配器10可以从插接站500接收产品成分122、132，以便补足产品分配系统100的第二成分室120和第三成分室130。
67.在一些实施方案中，插接站500可以连接到水供应源510。水供应源510可以为，例如，水箱、自来水、城市水、城市用水等。如上所述，第一产品成分112可以为水。因此，当插接
连接器570连接到移动式产品分配器10时，例如，移动式产品分配器10可以从插接站500接收第一产品成分112，以便补足产品分配系统100的第一成分室110。
68.在一些实施方案中，插接站500可以包括碳酸化室550，该碳酸化室被配置成在压力下存储气体(例如，二氧化碳气体)。当插接连接器570连接到移动式产品分配器10时，例如，移动式产品分配器10可以从插接站500接收存储的气体，以便补足产品分配系统100的碳酸化室152。
69.在一些实施方案中，插接站500可以包括排放出口580。当插接连接器570连接到移动式产品分配器10时，例如，来自移动式产品分配器10的废料箱180的废料可以被清空并设置为经由排放出口580排出。
70.插接站500可以包括控制单元560，该控制单元可以包括类似于上述控制单元400的特征和功能。插接站500可以包括收发器562，该收发器被配置成无线地发送和接收信息。收发器562可以允许插接控制单元560连接到网络600和/或移动式产品分配器10。收发器562可以被配置成在各种频率(诸如特高频或超高频范围)上操作，并且可以与特定网络标准(诸如例如移动电话、wifi
tm
或无线网络)兼容。在一些实施方案中，插接控制单元560可以通过有线连接连接到网络600。
71.控制单元400和/或控制单元560可以被配置成自动地控制移动式产品分配器10与插接站500之间的相互作用。例如，控制单元400和/或控制单元560可以被配置成使得产品成分室110、120、130和/或碳酸化室152中的一者或多者能够自动重新填充。在一些实施方案中，控制单元400和/或控制单元560可以被配置成使得废料箱180能够自动清空。在一些实施方案中，控制单元400和/或控制单元560可以被配置成使得电力存储系统320能够自动地补足。
72.参考图2，例如，移动式产品分配器10可以被配置成自主导航通过其操作环境20。在一些实施方案中，移动式产品分配器10可以被配置成仅在特定区域或环境20内操作。在一些实施方案中，环境20可以为，例如，办公室、餐馆、健身房、建筑物、校园、体育场、事件场地等。如图2所示，移动式产品分配器10可以行进到位于各种位置的用户，以便向用户分配产品。如下文进一步详细描述的，移动式产品分配器10可以自由地漫步穿过环境20，可以遵循环境20内的特定预定路径，以及/或者可以由用户在环境20内召唤到特定位置。
73.例如，图5示出了在餐馆环境20中操作的移动式产品分配器10。如图所示，移动式产品分配器10可以被配置成遵循环境20内的预定路线22a。预定路线22a可以为，例如，移动式产品分配器10默认持续穿越的路径。在一些实施方案中，预定路线22a可以形成完整环路。
74.移动式产品分配器10可以在其沿着预定路线22a导航时与用户接洽并向用户分配产品。在一些实施方案中，预定路线22a可以为选定路径，以使得移动式产品分配器10在操作环境20内的许多或所有潜在用户附近行进。例如，预定路线22a可以为选定路径，以使得移动式产品分配器10行进经过或靠近餐馆中的每张桌子、办公室中的每张办公桌、每个健身房中的健身区等。在一些实施方案中，预定路线22a可以为优选路径，以使得移动式产品分配器10更频繁地访问具有更多潜在用户的区域(例如，具有更多桌子的餐馆区域)，或者用户频繁出现的区域(例如，健身房中用户更频繁补充水分的区域)。
75.移动式产品分配器10可以例如调查环境20并计算最有效的路径，以到达环境20中
的每个期望位置。在一些实施方案中，移动式产品分配器10可以基于例如环境地理、过去交易数据、分配时间、分配位置和/或其他历史数据来自动确定预定路线22a。
76.参考图5至图8，虽然移动式产品分配器10可以被配置成默认遵循预定路线22a，但是移动式产品分配器10也可以被配置成例如在由用户装置700召唤时偏离预定路线22a。以这种方式，移动式产品分配器可以在其沿着预定路线22a行进时被动地服务用户，或者可以主动地服务请求移动式产品分配器10行进到其位置的用户。
77.如图5所示，例如，当没有用户装置700正召唤移动式产品分配器10时，移动式产品分配器10可以遵循预定路线22a。如上所述，移动式产品分配器10可以由用户使用用户装置700召唤到特定位置。
78.如果用户期望召唤移动式产品分配器，则用户装置700可以自动确定用户的位置，或者可以要求用户提供位置信息，该位置信息可以包括用户的当前位置或用户想要遇到移动式产品分配器10的另一位置。在一些实施方案中，用户装置700可以请求用户输入与特定固定装置710(例如，桌号)相关联的编号(或其他识别信息)。移动式产品分配器10可以维持与每个固定装置710相关联的位置列表，并且可以将从用户接收到的编号与位置列表进行比较，以确定用户的位置。在从召唤用户装置700a接收到用户位置信息之后，移动式产品分配器10可以自动地操纵到召唤用户装置700a的位置。
79.如图6和图7所示，例如，在移动式产品分配器10从召唤用户装置700a(例如，经由网络600)接收到召唤请求之后，移动式产品分配器10可以随后确定用于导航到召唤用户装置700a的位置的优先级路线22b。在导航到召唤用户装置700a的位置并服务该位置处的一个或多个用户之后，移动式产品分配器10可以随后确定新的临时路线22c。临时路线22c可以为例如选定路径，以使得移动式产品分配器10沿着预定路线22a返回到可能由于移动式产品分配器遵循优先级路线22b而跳过的区域。在完成临时路线22c之后，例如，移动式产品分配器10可以随后返回到预定路线22a。
80.在一些实施方案中，如果控制单元400确定产品分配系统100缺乏产品成分112、122、132或所述产品成分不足，或者如果废料箱180填满或几乎填满，则移动式产品分配器10可以自动导航到插接站500，以便重新填充、补充和/或处置废料。
81.在一些实施方案中，预定路线22a可以包括一个或多个决策点24，在该决策点处，移动式产品分配器10可以确定其是否应该导航到插接站500，以便重新填充、补充和/或处置废料。例如，在决策点24处，移动式产品分配器10可以评估其是否可能沿着预定路线22a完成另一环路，而不需要重新填充、补充和/或处置废料。例如，移动式产品分配器10可以将产品成分室110、120、130中剩余的产品成分112、122、132的量与例如在预定路线22a的一个回路中通常分配的量进行比较。如果确定移动式产品分配器10将完成预定路线22a的另一环路是不可能的，则移动式产品分配器10可以随后自动导航到插接站500，以便重新填充、补充和/或处置废料。决策点24可以设置成相对地靠近插接站500。以这种方式，可以减少与重新填充、补充和/或处置废料相关联的停机时间，因为可以减少行进到插接站500和从该插接站行进所需的时间。
82.在一些实施方案中，移动式产品分配器10可以被配置成从用户直接接受支付。例如，用户界面200可以包括支付系统，该支付系统用于接受来自用户的支付(例如，纸币验证器、投币口或信用卡读取器)。在一些实施方案中，此类支付系统可以被配置成例如经由物
品扫描仪210使用数字钱包服务和/或移动支付服务来接受支付。
83.在一些实施方案中，在利用移动式产品分配器10之前，用户可以获取容器，诸如杯、瓶、热水瓶等，该容器可以包括可与用户相关联的唯一标识符。在分配产品之前，物品扫描仪210例如可以读取容器的唯一标识符，基于该唯一标识符确定用户的身份，并然后自动充电与所识别用户相关联的支付方法(例如，存储的信用卡)。
84.在一些实施方案中，移动式产品分配器10可以被配置成例如经由生物识别扫描仪220识别用户，并且然后自动充电与所识别用户相关联的支付方法(例如，存储的信用卡)。
85.在一些实施方案中，移动式产品分配器10可以集成到移动式产品分配器10正在操作的环境20的销售点系统中。例如，如果移动式产品分配器10在餐馆环境20中操作，则移动式产品分配器10可以将所分配产品的成本自动添加到客户的餐饮账单中。类似地，如果移动式产品分配器10在健身房环境20中操作，例如，则移动式产品分配器10可以将所分配产品的成本自动添加到客户的会员账户。
86.在一些实施方案中，可以基于所分配产品的类型向用户收取成本。例如，一个分配产品(例如，苏打)可以具有第一成本，并且另一分配产品(例如，果汁)可以具有不同的成本。类似地，一个分配产品(例如，苏打)可以具有包括免费续杯的固定成本，并且另一分配产品(例如，果汁)的成本可以取决于重新填充的次数。在一些实施方案中，可以基于所分配产品的量(例如，体积)向用户收取成本。以这种方式，如果用户利用其自己的产品容器(例如，可重复使用的瓶)，则用户可以将容器填充到其期望的水平，并且可以基于所分配产品的量相应地收费。在一些实施方案中，产品分配器170可以包括测量所分配产品的量(例如，体积)的流量计、流量传感器等。
87.如上所述，控制单元400和/或管理员装置800可存储产品信息、交易历史和/或用户信息。该存储的信息可用于例如向用户提出产品推介。在移动式产品分配器10到达用户所在位置并且已经确认用户身份之后，用户界面200和/或用户移动装置730，例如可以指示用户已在过去购买和/或消费的产品、指示用户可能基于过去交互的产品，以及/或者指示含有用户已知过敏原的产品。
88.在一些实施方案中，用户移动装置730可以包括健康监测器诸如，例如水合监测器和/或葡萄糖监测器。在一些实施方案中，移动式产品分配器10可以从用户移动装置730接收健康相关信息，并且基于健康相关信息自动导航到用户。
89.例如，如果用户移动装置730确定用户脱水，则用户移动装置730可以自动将移动式产品分配器10召唤到用户的位置。当移动式产品分配器10到达用户的位置时，移动式产品分配器10可以推荐(例如，经由用户界面200上的消息)用户消费特定类型的产品，以维持健康的水合水平。类似地，如果用户移动装置730确定用户具有低葡萄糖水平，则用户移动装置730可以自动地将移动式产品分配器10召唤到用户的位置。当移动式产品分配器10到达用户的位置时，移动式产品分配器10可以推荐(例如，经由用户界面200上的消息)用户消费特定类型的产品，以维持健康的葡萄糖水平。
90.在一些实施方案中，移动式产品分配器10还可以为用户推荐活动。例如，如果移动式产品分配器10确定特定用户已经在相同位置坐了很长一段时间，则移动式产品分配器10可以推荐(例如，通过用户界面200上的消息)用户散散步。移动式产品分配器10还可以从用户移动装置730接收活动水平信息(例如，步进计数)，并且使用信息来对用户做出活动推
荐。
91.图9示出了示例性计算机系统900，其中可将实施方案或该实施方案的部分实施为计算机可读代码。例如，收集客户数据(例如，生物识别数据)、基于所收集的数据来识别客户、验证客户账户和/或追踪客户账户可以在计算机系统900中使用硬件、软件、固件、在上面存储有指令的有形计算机可读介质或它们的组合来实施，并且可以在一个或多个计算机系统或其他处理系统中实施。本文论述的控制器可以为具有用于实施本文论述的过程的计算机系统900的所有或一些部件的计算机系统。
92.如果使用可编程逻辑，则此类逻辑可以在市售的处理平台或专用装置上执行。本领域技术人员可以理解，所公开主题的实施方案可利用各种计算机系统配置来实践，包括多核多处理器系统、小型计算机和大型计算机、与分布式功能链接或集群的计算机以及可嵌入到几乎任何装置中的普通计算机或微型计算机。
93.例如，存储器和至少一个处理器装置可用于实现上述实施方案。处理器装置可以是单个处理器、多个处理器或它们的组合。处理器装置可具有一个或多个处理器“核心”。
94.本发明的各种实施方案可依据此示例性计算机系统900来实现。在阅读本说明书之后，如何使用其他计算机系统和/或计算机架构来实现本发明中的一个或多个对于相关领域的技术人员而言将变得显而易见。尽管操作可被描述为顺序过程，但是一些操作实际上可并行执行、同时执行并且/或者在分布式环境中执行，并且程序代码本地或远程存储以便单处理器或多处理器机器访问。另外，在一些实施方案中，在不脱离所公开主题的精神的条件下，可以重新布置操作的顺序。
95.处理器装置904可以为专用处理器装置或通用处理器装置。如相关领域的技术人员将理解的那样，处理器装置904还可以为多核/多处理器系统中的单个处理器，此类系统单独操作，或者在集群或服务器群中操作的计算装置集群中操作。处理器装置904连接到通信基础设施906，例如，总线、消息队列、网络或多核消息传递方案。
96.计算机系统900还包括主存储器908，例如，随机存取存储器(ram)，并且还可包括辅助存储器910。辅助存储器910可包括例如硬盘驱动器912或可移除存储驱动器914。可移除存储驱动器914可包括软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、闪存存储器等。可移除存储驱动器914以众所周知的方式从可移除存储单元918读取并且/或者写入该可移除存储单元。可移除存储单元918可包括可由可移除存储驱动器914读取和写入的软盘、磁带、光盘、通用串行总线(usb)驱动器等。如相关领域的技术人员将理解的那样，可移除存储单元918包括其中存储有计算机软件和/或数据的计算机可用存储介质。
97.计算机系统900(任选地)包括转发来自通信基础设施906(或来自未示出的帧缓冲器)的图形、文本和其他数据以用于在显示单元930上显示的显示接口902(它可包括输入装置和输出装置，诸如键盘、鼠标等)。
98.在另选的实现方式中，辅助存储器910可包括用于允许将计算机程序或其他指令加载到计算机系统900中的其他类似装置。此类装置可包括例如可移除存储单元922和接口920。此类装置的示例可包括程序盒和盒接口(诸如存在于视频游戏装置中)、可移除存储器芯片(诸如eprom或prom)和相关联的插口，以及允许软件和数据从可移除存储单元922传递到计算机系统900的其他可移除存储单元922和接口920。
99.计算机系统900还可包括通信接口924。通信接口924允许在计算机系统900和外部
装置之间传递软件和数据。通信接口924可包括调制解调器、网络接口(诸如以太网卡)、通信端口、pcmcia插槽和卡等。经由通信接口924传递的软件和数据可呈信号的形式，这些信号可以是电信号、电磁信号、光学信号或能够由通信接口924接收的其他信号。可经由通信路径926将这些信号提供给通信接口924。通信路径926携带信号并且可以使用电线或电缆、光纤、电话线、移动电话链路、rf链路或其他通信信道来实施。
100.在本文献中，术语“计算机程序介质”和“计算机可用介质”通常用于指代诸如可移除存储单元918、可移除存储单元922以及安装在硬盘驱动器912中的硬盘等介质。计算机程序介质和计算机可用介质还可以指存储器，诸如主存储器908和辅助存储器910，该存储器可以为存储器半导体(例如，dram等)。
101.计算机程序(也称为计算机控制逻辑)存储在主存储器908和/或辅助存储器910中。还可经由通信接口924接收计算机程序。此类计算机程序在被执行时使得计算机系统900能够实现如本文所讨论的实施方案。特别地，计算机程序在被执行时使得处理器装置904能够实现在此所讨论的实施方案的过程。因此，此类计算机程序表示计算机系统900的控制器。在使用软件来实现实施方案的情况下，软件可存储在计算机程序产品中并且可使用可移除存储驱动器914、接口920和硬盘驱动器912或通信接口924加载到计算机系统900中。
102.本发明的实施方案还可涉及包括存储在任何计算机可用介质上的软件的计算机程序产品。当在一个或多个数据处理装置中执行时，此类软件使数据处理装置如本文所述那样进行操作。本发明的实施方案可采用任何计算机可用或可读介质。计算机可用介质的示例包括但不限于主存储装置(例如，任何类型的随机存取存储器)、辅助存储装置(例如，硬盘驱动器、软盘、cd rom、zip磁盘、磁带、磁存储装置以及光存储装置、mems、纳米技术存储装置等)。
103.应理解的是，是具体实施方式部分，而不是发明内容部分和说明书摘要部分，旨在用于解释权利要求书。发明内容部分和说明书摘要部分可以给出发明人设想的本实施方案的一个或多个但不是全部示例性实施方案，因此不旨在以任何方式限制本实施方案和所附的权利要求书。
104.上文已经借助于阐释具体功能的实施方式及其关系的功能性构建块描述了本公开。出于描述的方便性，本文随意地限定这些功能性构建块的边界。只要能恰当地执行具体功能以及其关系，也可限定另选的边界。
105.对具体实施方案的以上描述将充分揭示本实施方案的一般性质，使得他人可通过应用本技术领域的知识在不脱离本公开总体构思的情况下容易地针对各种应用对这些具体实施方案进行修改和/或调整，而无需过度实验。因此，基于本文给出的教导和指导，此类调整和修改旨在在所公开实施方案的等同形式的含义和范围内。应当理解，本文的措辞或术语是出于描述的目的而不是限制的目的，使得本说明书的术语或措辞应由本领域的技术人员按照所述教导和指导来解释。