加工程序变换装置、数控装置及加工程序的变换方法与流程

技术特征：
1.一种加工程序变换装置，其特征在于，具有：加工程序存储部，其对记述有移动指令的加工程序进行存储，该移动指令是使刀具按照预先确定的路径移动的指令；加工目标形状存储部，其对通过所述刀具进行移动而加工的加工对象物的成品形状即加工目标形状进行存储；刀具信息存储部，其对与所述刀具的形状相关的刀具信息进行存储；数控仿真部，其通过基于所述加工程序对由所述加工程序控制的数控工作机械的数控处理进行模拟而生成数控处理结果；修正部位检测部，其基于对所述加工程序中的修正部位的有无进行判定的条件即修正条件和所述数控处理结果对所述修正部位进行检测；修正区间决定部，其将包含所述修正部位在内的连续的多个程序块决定为修正区间；切削点计算部，其基于所述加工程序、所述加工目标形状、所述刀具信息而求出所述加工程序的移动指令中的所述刀具相对于所述加工目标形状的切削点；以及加工程序修正部，其基于所述加工程序、所述修正区间及所述切削点，以使得所述切削点不变化的方式对所述修正区间的移动指令进行修正。2.根据权利要求1所述的加工程序变换装置，其特征在于，所述加工程序变换装置具有对所述修正条件进行存储的修正条件存储部，所述修正条件存储部对所述数控工作机械的各驱动轴的加速度的容许范围或者加速度变化的容许范围之中的至少一者进行存储，所述修正部位检测部基于所述修正条件对数控工作机械的各驱动轴超过所述加速度的容许范围或者所述加速度变化的容许范围的部位进行检测。3.根据权利要求2所述的加工程序变换装置，其特征在于，所述加工程序修正部关于所述修正区间中的旋转轴指令而置换为具有不超过所述加速度的容许范围或者所述加速度变化的容许范围的导函数的曲线，在置换后的曲线上生成新的旋转轴指令而进行修正。4.根据权利要求1至3中任一项所述的加工程序变换装置，其特征在于，所述加工程序变换装置具有干涉检查部，该干涉检查部对所述刀具、所述加工对象物及所述数控工作机械的构件彼此之间的干涉进行检测，所述加工程序修正部在所述修正区间中求出不发生所述干涉的旋转轴指令的区域即可修正区域，对所述修正区间的旋转轴指令进行修正以使得所述修正区间中的旋转轴指令经过所述可修正区域内。5.根据权利要求1至4中任一项所述的加工程序变换装置，其特征在于，所述切削点计算部对第1信息进行计算，该第1信息对多个所述切削点存在于所述加工目标形状的加工曲面上的何处进行识别，所述加工程序修正部使用所述第1信息对识别为存在于同一加工曲面上的所述切削点进行提取，将旋转轴指令修正为提取出的所述切削点所对应的多个所述移动指令以使得修正后的旋转轴指令在所述加工曲面上平滑地变化。6.根据权利要求1至4中任一项所述的加工程序变换装置，其特征在于，所述切削点计算部对多个所述切削点所存在的所述加工目标形状的加工曲面的所述
切削点处的法线矢量进行计算，所述加工程序修正部针对多个所述移动指令而求出修正前的旋转轴指令所涉及的刀具轴矢量和所述法线矢量之间所成的角度，对旋转轴指令进行修正以使得在所述旋转轴指令的修正后形成的角度的变化量小于或等于预先确定的值。7.根据权利要求1所述的加工程序变换装置，其特征在于，所述加工程序变换装置具有：状态观测部，其将所述加工程序的移动指令、所述切削点、所述数控处理结果及所述移动指令的修正方法作为状态变量进行观测；以及学习部，其按照基于所述状态变量创建的数据集，对所述加工程序的移动指令的修正方法进行学习，所述加工程序修正部按照学习后的加工程序的移动指令的修正方法对所述加工程序进行修正。8.一种数控装置，其特征在于，具有：加工程序存储部，其对记述有移动指令的加工程序进行存储，该移动指令是使刀具按照预先确定的路径移动的指令；加工目标形状存储部，其对通过所述刀具进行移动而加工的加工对象物的成品形状即加工目标形状进行存储；刀具信息存储部，其对与所述刀具的形状相关的刀具信息进行存储；数控仿真部，其通过基于所述加工程序对由所述加工程序控制的数控工作机械的数控处理进行模拟而生成数控处理结果；修正部位检测部，其基于对所述加工程序中的修正部位的有无进行判定的条件即修正条件和所述数控处理结果对所述修正部位进行检测；修正区间决定部，其将包含所述修正部位在内的连续的多个程序块决定为修正区间；切削点计算部，其基于所述加工程序、所述加工目标形状、所述刀具信息而求出所述加工程序的移动指令中的所述刀具相对于所述加工目标形状的切削点；以及加工程序修正部，其基于所述加工程序、所述修正区间及所述切削点，以使得所述切削点不变化的方式对所述修正区间的移动指令进行修正。9.一种加工程序的变换方法，其特征在于，具有：第1步骤，对记述有移动指令的加工程序进行存储，该移动指令是使刀具按照预先确定的路径移动的指令；第2步骤，对通过所述刀具进行移动而加工的加工对象物的成品形状即加工目标形状进行存储；第3步骤，对与所述刀具的形状相关的刀具信息进行存储；第4步骤，通过基于所述加工程序对由所述加工程序控制的数控工作机械的数控处理进行模拟而生成数控处理结果；第5步骤，基于对所述加工程序中的修正部位的有无进行判定的条件即修正条件和所述数控处理结果对所述修正部位进行检测；第6步骤，将包含所述修正部位在内的连续的多个程序块决定为修正区间；第7步骤，基于所述加工程序、所述加工目标形状、所述刀具信息而求出所述加工程序
的移动指令中的所述刀具相对于所述加工目标形状的切削点；以及第8步骤，基于所述加工程序、所述修正区间及所述切削点，以使得所述切削点不变化的方式对所述修正区间的移动指令进行修正。

技术总结
加工程序变换装置(100)的特征在于，具有：数控仿真部(106)，其通过基于加工程序对由加工程序控制的数控工作机械的数控处理进行模拟而生成数控处理结果；修正部位检测部(107)，其基于对加工程序中的修正部位的有无进行判定的条件即修正条件和数控处理结果对修正部位进行检测；修正区间决定部(109)，其将包含修正部位在内的连续的多个程序块决定为修正区间；切削点计算部(108)，其基于加工程序、加工目标形状、刀具信息而求出加工程序的移动指令中的刀具相对于加工目标形状的切削点；以及加工程序修正部(111)，其基于加工程序、修正区间及切削点，以使得切削点不变化的方式对修正区间的移动指令进行修正。间的移动指令进行修正。间的移动指令进行修正。


技术研发人员：金子弘树 入口健二
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2019.11.13
技术公布日：2022/7/9