用于控制机电致动器的装置和方法与流程

技术特征：
1.一种机电致动器驱动器模块(300)，其包括：端子(301)，所述端子接收输入命令信号；命令逻辑(302，308)，所述命令逻辑耦接到所述端子以将所述输入命令信号转换成致动命令；以及解码逻辑(304)，所述解码逻辑耦接到所述命令逻辑(302)以基于所述致动命令生成用于选定类型的机电致动器的驱动器命令。2.根据权利要求1所述的机电致动器驱动器模块，其中所述命令逻辑(302，308)包括被配置成测量所述输入命令信号的占空比以获得所述致动命令的占空比测量逻辑(302)。3.根据权利要求1或2所述的机电致动器驱动器模块，其中所述致动命令包括命令式换向状态。4.根据权利要求1或2中任一项所述的机电致动器驱动器模块，其中所述解码逻辑(304)包括：多个驱动器命令模块(412，414，416，418)，所述多个驱动器命令模块基于所述致动命令生成相应的驱动器命令，其中所述多个驱动器命令模块中的每个驱动器命令模块(412，414，416，418)对应于多种类型的机电致动器中的不同机电致动器；以及逻辑电路系统(410)，所述逻辑电路系统耦接到所述多个驱动器命令模块(412，414，416，418)以启用所述驱动器命令模块(412，414，416，418)中对应于所选类型的致动器的所选驱动器命令模块。5.根据权利要求4所述的机电致动器驱动器模块，其进一步包括驱动器电路系统(306)，所述驱动器电路系统耦接到所述解码逻辑(304)以接收由所述所选驱动器命令模块输出的所述驱动器命令。6.根据权利要求4或5所述的机电致动器驱动器模块，其中所述驱动器命令模块(412，414，416，418)中的每一个被配置用于驱动所述多种类型的机电致动器中的相应的不同机电致动器，所述多种类型的机电致动器选自包括以下的组：步进马达、无刷直流(bldc)马达、有刷直流(bdc)马达和形状-记忆合金致动器。7.根据权利要求1到6中任一项所述的机电致动器驱动器模块，其进一步包括用于耦接到所述所选类型的机电致动器的输出端子(307)，其中所述驱动器电路系统(306)在所述输出端子(307)处生成对应于所述驱动器命令输出的输出信号。8.根据权利要求4、5和6中任一项所述的机电致动器驱动器模块，其中所述驱动器命令模块(412，414，416，418)包括至少一个模块，所述至少一个模块包括：表(504)，所述表包括所述对应类型致动器的多个激励状态；多路复用器(502)，所述多路复用器耦接到所述表以输出所述多个激励状态中的选定的一个激励状态作为所述驱动器命令；以及选择逻辑电路系统(506)，所述选择逻辑电路系统耦接到所述多路复用器(502)的选择输入以将所述致动命令映射到所述多个激励状态中的所述选定的一个激励状态。9.根据权利要求1到8中任一项所述的机电致动器驱动器模块，其进一步包括安全逻辑(308，614，616，618)，当所述输入命令信号在至少阈值持续时间内恒定时，所述安全逻辑覆盖所述致动命令。10.一种驱动器模块(300)，其包括：
输入端子(301)，所述输入端子接收具有占空比的输入命令信号；多个输出端子(307)，所述多个输出端子耦接到机电致动器；驱动器电路系统(306)，所述驱动器电路系统耦接到所述多个输出端子(307)；占空比测量逻辑(302)，所述占空比测量逻辑耦接到所述输入端子(301)以测量所述占空比从而获得命令式致动状态值；以及占空比解码逻辑(304)，所述占空比解码逻辑耦接到所述占空比测量逻辑(302)和所述驱动器电路系统(306)以将所述命令式致动状态值转换成用于所述机电致动器的驱动器命令并将所述驱动器命令提供给所述驱动器电路系统(306)，其中所述驱动器电路系统(306)根据所述驱动器命令在所述多个输出端子(307)处提供输出信号。11.根据权利要求10所述的驱动器模块，其中所述占空比解码逻辑包括：多个驱动器命令模块(412，414，416，418)，所述多个驱动器命令模块基于所述命令式致动状态值生成相应的驱动器命令，其中所述多个驱动器命令模块(412，414，416，418)中的每个驱动器命令模块配置用于驱动多种类型的机电致动器中的不同机电致动器，所述多种类型的机电致动器选自包括以下的组：步进马达、无刷直流(bldc)马达、有刷直流(bdc)马达和形状-记忆合金致动器；以及逻辑电路系统(410)，所述逻辑电路系统耦接到所述多个驱动器命令模块(412，414，416，418)以启用所述多个的所选驱动器命令模块。12.根据权利要求11所述的驱动器模块(300)，其中所述逻辑电路系统(410)包括解码器，所述解码器的输出连接到所述驱动器命令模块(412，414，416，418)中的每一个，以激活相应的驱动器和逻辑输入以接收表示待激活的所述驱动器命令模块(412，414，416，418)的二进制数。13.根据权利要求12所述的驱动器模块(300)，其中所述逻辑输入连接到另外的输入端子。14.根据权利要求12所述的驱动器模块(300)，其中所述逻辑输入在制造期间被硬连线以将所述驱动器模块定制为特定类型的机电致动器。15.根据权利要求12或13所述的驱动器模块，其进一步包含电路系统，所述电路系统耦接到所述输出端子以检测连接到所述输出端子的机电致动器的类型并生成逻辑输入以激活用于已连接的所述特定类型的机电致动器的所述驱动器模块。16.根据权利要求10到15中任一项所述的驱动器模块(300)，其进一步包括安全逻辑(308，614，616，618)，当所述输入命令信号在至少一个电周期内恒定时，所述安全逻辑将所述命令式致动状态值设置为默认值。17.根据权利要求10到16中任一项所述的驱动器模块(300)，其中所述占空比解码逻辑(304)将所述命令式致动状态值映射到换向状态，并且将对应于所述换向状态的所述驱动器命令提供给所述驱动器电路系统(306)。18.根据权利要求10到17中任一项所述的驱动器模块，其中述驱动器电路系统(306)、所述占空比测量逻辑(302)和所述占空比解码逻辑(304)被封装在公共装置封装中，其中所述输入端子和输出端子从所述封装延伸。19.根据权利要求18所述的驱动器模块，其中所述公共装置封装是集成电路。20.一种响应于输入端子处的输入命令信号来控制机电致动器的方法，所述方法包括：
基于所述输入命令信号的特性确定命令式致动状态值；基于所述命令式致动状态值和与所述机电致动器相关联的致动器类型生成驱动器命令信号；以及根据所述驱动器命令信号操作驱动器电路系统，以在耦接到所述机电致动器的输出端子处提供输出信号。21.根据权利要求20所述的方法，其中确定所述命令式致动状态值包括测量所述输入命令信号的占空比。22.根据权利要求20或21所述的方法，其进一步包括当所述输入命令信号恒定时，禁用所述机电致动器的致动。23.根据权利要求22所述的方法，其中禁用致动包括将所述命令式致动状态值设置为默认值，这导致所述驱动器命令信号在所述输出端子处提供高阻抗。24.根据权利要求20到23中任一项所述的方法，其进一步包括：将所述致动器类型识别为是从与包括所述输入端子和所述输出端子的驱动器模块相关联的多种致动器类型中选择的；以及使与所述致动器类型相关联的驱动器命令模块能够基于所述命令式致动状态值生成所述驱动器命令信号。25.根据权利要求24所述的方法，其中所述多种致动器类型包括以下中的一种或多种：步进马达、无刷直流(bldc)马达、有刷直流(bdc)马达和形状-记忆合金致动器。

技术总结
提供了机电致动系统和相关操作方法。一种响应于输入端子处的输入命令信号来控制机电致动器的方法涉及：基于所述输入命令信号的特性确定命令式致动状态值；基于所述命令式致动状态值和与所述机电致动器相关联的致动器类型生成驱动器命令信号；以及根据所述驱动器命令信号操作驱动器电路系统以在耦接到所述机电致动器的输出端子处提供输出信号。电致动器的输出端子处提供输出信号。电致动器的输出端子处提供输出信号。


技术研发人员：F
受保护的技术使用者：美敦力迷你公司
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2022/7/9