充电控制装置的制作方法

充电控制装置
相关申请的相互援引
1.本技术以2019年11月13日申请的日本专利申请2019-205714号为基础，在此援引其记载内容。
技术领域
2.本公开涉及进行二次电池的充电控制的充电控制装置。


背景技术：

3.作为这种控制装置，如专利文献1所示，以使二次电池的温度不超过其限制温度的方式将二次电池的充电电流控制为其指令电流是已知的。详细而言，上述控制装置基于限制温度、二次电池的内部电阻及二次电池的充电期间等，计算指令电流。由此，谋求避免二次电池在充电控制过程中成为过热状态。
4.现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-108522号公报。


技术实现要素：

5.二次电池会发生历时劣化。当发生历时劣化时，对二次电池进行充电的情况下的二次电池的温度变化特性可能改变。此外，每当二次电池的充电时，二次电池的环境温度可能改变。因此，要求在恰当地计算使二次电池的温度不超过限制温度的二次电池的充电电流或充电电力的指令值的基础上，还考虑二次电池的历时劣化、环境温度的影响。
6.本公开的主要目的是提供一种充电控制装置，该充电控制装置能够提高使二次电池的温度不超过限制温度的二次电池的充电电流或充电电力的指令值的计算精度。
7.本公开是一种充电控制装置，所述充电控制装置适用于包括二次电池及与该二次电池电连接的充电器的系统，并且通过所述充电器对所述二次电池的充电电流和充电电力中的任一者即充电参数进行控制，其中，所述充电控制装置包括：学习指令值计算部，所述学习指令值计算部基于所述二次电池的温度来计算在学习阶段使用的所述充电参数的学习指令值，所述学习阶段是所述二次电池的充电控制期间中的初期的期间；学习时操作部，所述学习时操作部在所述学习阶段操作所述充电器，以将所述充电参数控制成所述学习指令值；学习升温率计算部，所述学习升温率计算部基于所述二次电池的温度来计算学习升温率，所述学习升温率是所述学习阶段的所述二次电池的温度上升率；充电时升温率计算部，所述充电时升温率计算部在所述充电控制期间中的接在所述学习阶段后的充电阶段开始之前，基于所述二次电池的限制温度及所述充电阶段的长度来计算充电时升温率，所述充电时升温率是所述充电阶段的所述二次电池的温度上升率；
充电指令值计算部，所述充电指令值计算部基于所述学习指令值、所述学习升温率以及所述充电时升温率来计算所述充电阶段的从开始时刻至结束时刻为止的所述充电参数的充电指令值；以及充电时操作部，所述充电时操作部在所述充电阶段操作所述充电器，以将所述充电参数控制成所述充电指令值。
8.本公开中，计算在二次电池的充电控制期间的初期设定的学习阶段中将充电参数控制成学习指令值的情况下的二次电池的温度上升率即学习升温率。通过学习指令值及学习升温率，能将反映了二次电池的当前的劣化状态及环境温度的恰当的二次电池的温度变化特性定量化。
9.本公开中，基于二次电池的限制温度及充电阶段的长度来计算接在学习阶段后的充电阶段的二次电池的温度上升率即充电时升温率。并且，在充电时升温率之外，还将学习指令值及学习升温率用于充电指令值的计算。由于学习指令值及学习升温率是利用在同一充电控制期间设定的学习阶段来计算的，因此是将反映了二次电池的当前的劣化状态及环境温度的恰当的温度变化特性定量化的值。因此，通过在充电时升温率之外，还使用学习指令值及学习升温率，能计算出反映了二次电池的当前的劣化状态及环境温度的恰当的充电指令值。其结果是，在充电阶段能够提高使二次电池的温度不超过限制温度的充电指令值的计算精度。
10.此外，本公开中，在充电阶段开始之前，计算充电阶段的从开始时刻至结束时刻为止的期间内的充电指令值，在充电阶段，基本上使用计算出的充电指令值。因此，能避免开始二次电池的充电后至结束为止的期间从充电控制期间大幅偏离。
附图说明
11.参照附图和以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。图1是第一实施方式的车载充电系统的整体结构图。图2是示出控制部及作为其周边结构的传感器等的图。图3是示出充电控制处理的步骤的流程图。图4是示出修正处理的步骤的流程图。图5是示出温度偏差与修正量之间的关系的图。图6是示出充电控制处理的一例的时序图。图7是示出第二实施方式的充电控制处理的步骤的流程图。图8是示出充电控制处理的步骤的流程图。图9是示出充电控制处理的一例的时序图。
具体实施方式
12.＜第一实施方式＞以下，参照附图，对将本公开的充电控制装置具体化的第一实施方式进行说明。本实施方式的充电控制装置装设于车辆。
13.如图1所示，车辆10包括二次电池11和旋转电机12。二次电池11例如是锂离子蓄电
池或镍氢蓄电池，在本实施方式中假定为组电池。旋转电机12通过从二次电池11供电而驱动，从而成为车辆10的行驶动力源。
14.车辆10包括电池监控装置13、充电器14和控制部15。电池监控装置13具有对构成二次电池11的各电池单元的端子电压等进行检测的功能和对各电池单元的soc等进行计算的功能。充电器14是用于将从设置于车辆10外部的供电设备供给的电力向二次电池11充电的设备。
15.如图2所示，车辆10包括温度传感器20、电压传感器21和电流传感器22。温度传感器20对二次电池11的温度进行检测，电压传感器21对二次电池11的端子电压进行检测，电流传感器22对流向二次电池11的电流进行检测。各传感器20～22的检测值、由电池监控装置13计算出的二次电池11的soc等信息被输入到控制部15。
16.控制部15基于所输入的检测值和信息，进行从充电器14向二次电池11的充电控制处理。另外，控制装置15所提供的功能可以由例如存储在实体存储器装置中的软件和执行该软件的计算机、硬件或它们的组合来提供。
17.接着，对由控制部15执行的二次电池11的充电控制处理进行说明。在本实施方式中，二次电池11的充电控制期间通过学习阶段、定电流充电阶段(相当于“充电阶段”)以及定电压充电阶段构成。
18.图3示出二次电池11的充电控制处理的步骤。
19.在步骤s10中，对是否存在二次电池11的充电许可进行判断。在判断为存在充电许可的情况下，开始二次电池11的充电，充电电流开始向二次电池11流动。
20.在接下来的步骤s11中，对学习处理是否被禁止进行判断。在本实施方式中，在判断为以下说明的第一条件～第三条件中的至少一个成立的情况下，判断为学习处理被禁止。
21.第一条件是如下的条件；由电流传感器22检测到的二次电池11的充电电流(以下称为充电电流检测值ichr)为规定电流ij以下。该条件是为了对当前的充电模式是普通充电模式而不是极速充电模式进行判断。即，在本实施方式中，在充电模式是普通充电模式的情况下，禁止执行学习处理。
22.第二条件是如下的条件；由电压传感器21检测到的二次电池11的端子电压(以下称为电压检测值vbr)为规定电压vj以上。该条件是为了对能否在充电控制期间确保学习阶段进行判断。即，在本实施方式中，当电压检测值vbr达到其目标电压vtgt时，开始定电压充电阶段，因此，若电压检测值vbr高到某种程度，则无法确保充分的期间以作为学习阶段。另外，规定电压vj例如可以设定为与目标电压vtgt相同的值或是比目标电压vtgt稍低的值。
23.第三条件是如下的条件；由温度传感器20检测到的二次电池11的温度(以下称为温度检测值tbr)为规定温度tj以上。该条件是为了对是否存在二次电池11在充电控制处理过程中成为过热状态的可能性进行判断。另外，步骤s11的处理相当于“禁止判断部”。
24.在步骤s11中判断为未禁止学习处理的情况下，前进至步骤s12，对学习处理的开始条件是否成立进行判断。在本实施方式中，在判断为充电电流检测值ichr的变动量为规定变动量以下的情况下，判断为充电电流稳定，判断为学习处理的开始条件成立。
25.在步骤s12中判断为开始条件成立的情况下，前进至步骤s13，开始学习阶段。在步骤s13中，获取温度检测值tbr以及二次电池11的soc，基于获取的温度检测值tbr以及soc，
计算学习阶段中的二次电池11的充电电流的指令值即指令学习电流ist(相当于“学习指令值”)。例如，可以将指令学习电流ist计算为当温度检测值tbr从0℃附近的基准温度越向低温测、高温侧远离时越小的值。此外，例如，也可以将指令学习电流ist计算为当soc越高时越大的值。
26.另外，例如，也可以基于与温度检测值tbr以及soc关联地规定指令学习电流ist的映射信息，来计算指令学习电流ist。上述映射信息存储于控制部15所包括的存储器15a中。存储器15a是rom以外的非暂时性实体存储介质(例如，rom以外的非易失性存储器)。
27.并且，在步骤s13中，将计算出的指令学习电流ist设定为目标电流itgt，通过充电器14的操作，开始将充电电流检测值ichr(相当于“充电参数”)反馈控制成目标电流itgt的处理。由此，以指令学习电流ist开始二次电池11的充电。另外，在本实施方式中，步骤s13的处理相当于“学习指令值计算部”及“学习时操作部”。
28.在步骤s14中，基于温度检测值tbr，对通过步骤s13的处理来开始以指令学习电流ist对二次电池11充电后的温度上升量δtr是否达到规定上升量δtα(例如0.5℃)进行判断。
29.在步骤s14中肯定的情况下，前进至步骤s15，计算通过步骤s13的处理来开始以指令学习电流ist对二次电池11充电后至在步骤s14中作出肯定判断为止的期间即学习期间ta。并且，通过将规定上升量δtα除以计算出的学习期间ta，计算学习升温率dtst。步骤s15的处理相当于“学习升温率计算部”。
30.在步骤s16中，基于二次电池11的限制温度tlimit、在当前的时刻获取的温度检测值tbr即初始温度tini以及规定期间tl，使用下式(eq1)计算充电时升温率dtf。
31.[数学式1]在本实施方式中，将规定期间tl设定为定电流充电阶段的长度的设想值。这里，由于定电流充电阶段的长度可能因充电开始前的二次电池11的soc等而变化，因此定电流充电阶段的实际长度可能偏离上述设想值。此外，限制温度tlimit例如被设定为能避免二次电池11的劣化的二次电池11的允许上限温度。
[0032]
并且，在步骤s16中，基于计算出的充电时升温率dtf、在步骤s15中计算出的学习升温率dtst以及在步骤s13中计算出的指令学习电流ist，使用下式(eq2)来计算指令充电电流i*(相当于“充电指令值”)。
[0033]
[数学式2]上式(eq2)是在示出学习阶段的二次电池11的发热量、温度上升率与定电流充电阶段的二次电池11的发热量、温度上升率的关系的下式(eq3)中设置“r1＝r2”的条件而导出的。r1表示学习阶段的二次电池11的内部电阻，r2表示定电流充电阶段的二次电池11的内部电阻。
[0034]
[数学式3]在短时间的充电过程中，二次电池11的环境温度及内部电阻的变化可被无视，因此，可将上式(eq3)近似表现为上式(eq2)。另外，步骤s16的处理相当于“充电时升温率计算部”及“充电指令值计算部”。
[0035]
并且，在步骤s17中，将计算出的指令充电电流i*设定为目标电流itgt，通过充电器14的操作，开始将充电电流检测值ichr反馈控制成目标电流itgt的处理。由此，开始定电流充电阶段，以指令充电电流i*开始二次电池11的充电。另外，在本实施方式中，步骤s17的处理相当于“充电时操作部”。
[0036]
在本实施方式中，作为开始定电流充电阶段后至经过规定期间tl为止的目标电流itgt，基本上使用在步骤s16中计算出的指令充电电流i*。这是因为在本实施方式中，车辆10不包括用于冷却二次电池11的风扇和冷却水路等冷却装置。即，在这种情况下，在二次电池11的充电中，如果二次电池11的温度一旦变高，则无法立即降低该温度，二次电池11的温度有可能会超过限制温度tlimit。特别地，在停车中进行充电的情况下，也无法期待伴随车辆10的行驶的二次电池11的空冷效果，二次电池11的温度超过限制温度tlimit的可能性变大。因此，在开始定电流充电阶段之前，确定使二次电池11的温度不超过限制温度tlimit的指令充电电流i*，在定电流充电阶段，基本上将上述指令充电电流i*设为目标电流itgt。
[0037]
在接下来的步骤s18中进行修正处理。图4示出修正处理的步骤。
[0038]
在步骤s30中，基于上述初始温度tini、充电时升温率dtf以及通过步骤s17的处理以指令充电电流i*开始二次电池11的充电后的经过时间，计算二次电池11的温度推定值test。具体而言，通过将充电时升温率dtf和经过时间的乘积值与初始温度tini相加来计算温度推定值test。步骤s30的处理相当于“温度推定部”。
[0039]
在步骤s31中，通过从所获取的当前的温度检测值tbr减去温度推定值test来计算温度偏差terr。
[0040]
在步骤s32中，对温度偏差terr是否处于阈值tth(＞0)以上进行判断。另外，步骤s32的阈值tth相当于“第一阈值”。
[0041]
在步骤s32中作出肯定判断的情况下，前进至步骤s33，将指令值修正量δichg设定为负值。详细而言，如图5所示，正的温度偏差terr的绝对值越大，将负的指令值修正量δichg的绝对值设定得越大。
[0042]
在步骤s33的处理结束之后，前进至步骤s34，通过将在步骤s16中计算出的指令充电电流i*与在步骤s33中设定的指令值修正量δichg相加来计算修正后的指令充电电流i*。由此，实施在步骤s16中计算出的指令充电电流i*的减少修正。并且，之后，将该修正后的指令充电电流i*用作目标电流itgt。
[0043]
在步骤s32中判断为温度偏差terr小于阈值tth的情况下，前进至步骤s35，对温度偏差terr是否为“－tth”以下进行判断。此外，步骤s35的“－tth”相当于“第二阈值”。
[0044]
在步骤s35中作出肯定判断的情况下，前进至步骤s36，将指令值修正量δichg设定为正值。详细而言，如图5所示，负的温度偏差terr的绝对值越大，将正的指令值修正量δ
ichg的绝对值设定得越大。
[0045]
在步骤s36的处理结束之后，前进至步骤s34，通过将在步骤s16中计算出的指令充电电流i*与在步骤s36中设定的指令值修正量δichg相加来计算修正后的指令充电电流i*。由此，实施在步骤s16中计算出的指令充电电流i*的增加修正。并且，之后，将该修正后的指令充电电流i*用作目标电流itgt。此外，步骤s32～s36的处理相当于“修正部”。
[0046]
在步骤s35中判断为温度偏差terr大于“－tth”的情况下，前进至步骤s37，将指令值修正量δichg设定为0(参照图5)。在步骤s37的处理结束之后前进至步骤s34的情况下，不实施在步骤s16中计算出的指令充电电流i*的修正。
[0047]
上述修正处理是鉴于如下的情况的处理：二次电池11的soc、温度在学习阶段及定电流充电阶段变化，依赖于soc、温度的二次电池11的内部电阻变化。
[0048]
回到之前的图3的说明，步骤s18的处理结束后，前进至步骤s19，对定电流充电阶段是否结束进行判断。详细而言，在判断为电压检测值vbr到达目标电压vtgt的情况下，判断为定电流充电阶段结束。在步骤s19中作出否定判断的情况下，转移至步骤s18。另一方面，在步骤s19中作出肯定判断的情况下，在本实施方式中，转移至定电压充电阶段。在定电压充电阶段，通过将从充电器14向二次电池11施加的电压反馈控制为目标电压vtgt来对二次电池11进行充电。
[0049]
另外，在步骤s12中作出否定判断的情况下，不设定学习阶段，转移至定电流充电阶段。详细而言，在步骤s20中，计算不设定学习阶段的情况下的指令充电电流i*。并且，在步骤s21中，将计算出的指令充电电流i*设定为目标电流itgt，通过充电器14的操作，开始将充电电流检测值ichr反馈控制成目标电流itgt的处理。并且，在步骤s22中，与步骤s18同样地实施修正处理，在步骤s23中，与步骤s19同样地对定电流充电阶段是否结束进行判断。
[0050]
图6示出充电控制处理的一例。图6的(a)示出目标电流itgt的推移，图6的(b)示出电压检测值vbr的推移，图6的(c)示出温度检测值tbr及温度推定值test的推移。
[0051]
在时刻t1开始学习阶段，指令学习电流ist被设定为目标电流itgt。然后，通过步骤s15的处理来计算学习升温率dtst，通过步骤s16的处理来计算充电时升温率dtf及指令充电电流i*。
[0052]
在时刻t2开始定电流充电阶段，指令充电电流i*被设定为目标电流itgt。
[0053]
之后，在时刻t3处，判断为温度偏差terr比温度推定值test高了阈值tth以上。因此，实施指令充电电流i*的减少修正。此时，在修正前后，为了避免指令充电电流i*的突然变化，理想的是实施指令充电电流i*的逐渐变化。另外，在之后的时刻t4，电压检测值vbr达到目标电压vtgt，因此，开始定电压充电阶段。
[0054]
根据以上详述的本实施方式，能够得到以下效果。
[0055]
在学习阶段，计算将充电电流检测值ichr反馈控制为指令学习电流ist的情况下的二次电池11的温度上升率即学习升温率dtst。通过指令学习电流ist及学习升温率dtst，能将反映了二次电池11的当前的劣化状态及环境温度的恰当的二次电池11的温度变化特性定量化。
[0056]
然后，基于二次电池11的限制温度tlimit与初始温度tini之差以及规定期间tl，计算接在学习阶段之后的定电流充电阶段的二次电池11的温度上升率即充电时升温率dtf。并且，在充电时升温率dtf以外，还将指令学习电流ist及学习升温率dtst用于指令充
电电流i*的计算。由于指令学习电流ist及学习升温率dtst是利用在同一充电控制期间设定的学习阶段来计算的，因此是将反映了二次电池11的当前的劣化状态及环境温度的恰当的温度变化特性定量化的值。因此，通过在充电时升温率dtf之外，还使用指令学习电流ist及学习升温率dtst，能计算出反映了二次电池11的当前的劣化状态及环境温度的恰当的指令充电电流i*。其结果是，能计算出在定电流充电阶段使二次电池11的温度不超过限制温度tlimit的恰当的指令充电电流i*。
[0057]
此外，在开始定电流充电阶段之前，计算定电流充电阶段的开始时刻至结束时刻为止的期间内的指令充电电流i*，在定电流充电阶段内基本上使用计算出的指令充电电流i*。因此，能避免开始二次电池11的充电后至结束为止的期间从充电控制期间大幅偏离。
[0058]
通过将规定上升量δtα除以使温度上升量δtr成为规定上升量δtα所需的学习期间ta，计算学习升温率dtst。根据上述计算方法，即便是二次电池11的温度不易上升的状况，也在使二次电池11的温度上升某种程度后计算学习升温率dtst。由此，能够提高学习升温率dtst的计算精度，进而能够提高指令充电电流i*的计算精度。另一方面，如果是二次电池11的温度易于上升的状况，则与不易上升的状况相比，在步骤s41待机的时间缩短，因此学习阶段的结束时刻变早。
[0059]
在步骤s11中判断为学习处理被禁止的情况下，转移至定电流充电阶段而非学习阶段。由此，避免在指令学习电流ist及学习升温率dtst的计算精度降低的状况下实施学习处理。
[0060]
在开始定电流充电阶段之后，在温度检测值tbr与温度推定值test之差即温度偏差terr高了阈值tth以上的情况下，指令充电电流i*被减少修正。另一方面，在温度偏差terr低了“－tth”以上的情况下，指令充电电流i*被增加修正。由此，即使在定电流充电阶段开始之前确定的指令充电电流i*偏离了恰当的值，也能够使二次电池11的温度不超过限制温度tlimit。
[0061]
＜第一实施方式的变形例＞
·
也可以将在图4的步骤s32中使用的阈值(＞0)的绝对值和在步骤s35中使用的阈值(＜0)的绝对值设定为不同的值。
[0062]
·
也可以在图3的步骤s11中将第一条件～第三条件中的任意一个或两个用作对是否禁止学习处理进行判断的条件。
[0063]
·
也可以将图3的步骤s14的处理设为如下的处理：计算通过步骤s13的处理来开始以指令学习电流ist对二次电池11充电后至经过规定期间为止的温度检测值tbr的上升量。在该情况下，在步骤s15中，通过将温度检测值tbr的上升量除以规定期间来计算学习升温率dtst即可。
[0064]
·
也可以在图3的步骤s13中，将电压检测值vbr用于指令学习电流ist的计算。此外，也可以不将soc用于指令学习电流ist的计算。
[0065]
＜第二实施方式＞以下，参照附图，以与第一实施方式的不同点为中心对第二实施方式进行说明。在本实施方式中，在充电控制期间的初期设定多个(两个)学习阶段。上述设定是鉴于指令学习电流与学习升温率之间存在正相关(具体而言是比例关系)的情况，用于进一步提高指令充电电流的计算精度的设定。
[0066]
图7、图8示出本实施方式的充电控制处理的步骤。另外，在图7、图8中，为了方便，对于与先前的图3所示的处理相同的处理，标注相同的符号。
[0067]
在步骤s12中作出肯定判断的情况下，前进到步骤s40。在步骤s40中，获取温度检测值tbr及soc，基于获取的温度检测值tbr及soc，计算第一学习阶段中的第一指令学习电流ist1。并且，将计算出的第一指令学习电流ist1设定为目标电流itgt，通过充电器14的操作，开始将充电电流检测值ichr反馈控制成目标电流itgt的处理。由此，以第一指令学习电流ist1开始二次电池11的充电。
[0068]
在步骤s14中，基于温度检测值tbr，对通过步骤s40的处理来开始以第一指令学习电流ist1对二次电池11充电后的温度上升量δtr1是否达到规定上升量δtα进行判断。
[0069]
在步骤s14中肯定的情况下，前进至步骤s42，计算通过步骤s40的处理来开始以第一指令学习电流ist1对二次电池11充电后至在步骤s41中作出肯定判断为止的期间即第一学习期间ta1。并且，通过将规定上升量δtα除以计算出的第一学习期间ta1，计算第一学习升温率dtst1。
[0070]
在步骤s42中，基于二次电池11的限制温度tlimit、在当前的时刻获取的温度检测值tbr即第一初始温度tini1以及第一规定期间tl1，使用下式(eq4)计算第一充电时升温率dtf1。第一规定期间tl1例如设定为将第二学习阶段及定电流充电阶段各自的长度的设想值相加后的值。
[0071]
[数学式4]在接下来的步骤s43中，获取温度检测值tbr及soc，基于获取的温度检测值tbr及soc，计算第二学习阶段中的第二指令学习电流ist2。在本实施方式中，将第二指令学习电流ist2设为比第一指令学习电流ist1大的值。并且，将计算出的第二指令学习电流ist2设定为目标电流itgt，通过充电器14的操作，开始将充电电流检测值ichr反馈控制成目标电流itgt的处理。由此，以第二指令学习电流ist2开始二次电池11的充电。
[0072]
在步骤s44中，基于温度检测值tbr，对通过步骤s43的处理来开始以第二指令学习电流ist2对二次电池11充电后的温度上升量δtr2是否达到规定上升量δtα进行判断。
[0073]
在步骤s44中肯定的情况下，前进至步骤s45，计算通过步骤s43的处理来开始以第二指令学习电流ist2对二次电池11充电后至在步骤s44中作出肯定判断为止的期间即第二学习期间ta2。并且，通过将规定上升量δtα除以计算出的第二学习期间ta2，计算第二学习升温率dtst2。
[0074]
在步骤s45中，基于二次电池11的限制温度tlimit、在当前的时刻获取的温度检测值tbr即第二初始温度tini2以及第二规定期间tl2，使用下式(eq5)计算第二充电时升温率dtf2。在本实施方式中，第二规定期间tl2设定为定电流充电阶段的长度的设想值，比第一规定期间tl1短
[0075]
[数学式5]
在接下来的步骤s46中，基于在步骤s42中计算出的第一充电时升温率dtf1及第一学习升温率dtst1和在步骤s40中计算出的第一指令学习电流ist1，使用下式(eq6)计算第一指令充电电流i1*。
[0076]
[数学式6]此外，基于在步骤s45中计算出的第二充电时升温率dtf2及第二学习升温率dtst2和在步骤s43中计算出的第二指令学习电流ist2，使用下式(eq7)计算第二指令充电电流i2*。
[0077]
[数学式7]在接下来的步骤s47中，对计算出的第一指令充电电流i1*和第二指令充电电流i2*是否等同进行判断。具体而言，在判断为第一指令充电电流i1*和第二指令充电电流i2*的差的绝对值为规定值以下的情况下，判断为等同。上述规定值设定为0附近的微小的值。
[0078]
在步骤s47中判断为等同的情况下，前进至步骤s48，将各指令充电电流i1*、i2*中的任意一个选择为指令充电电流i*。可以将各指令充电电流i1*、i2*中的任一个用作指令充电电流i*是因为认为各指令充电电流i1*、i2*中的任一个的可靠性都高。也就是，由于指令学习电流与学习升温率之间存在比例关系，因此，基于第一指令学习电流ist1及第一学习升温率dtst1计算出的第一指令充电电流i1*与基于第二指令学习电流ist2及第二学习升温率dtst2计算出的第二指令充电电流i2*成为基本相同的值。
[0079]
此外，在步骤s48中，将在二次电池11的下一次的充电控制期间中设定的学习阶段设为一个。由此，在下一次的充电控制中，进行第一实施方式的图3所示的处理。其结果是，在下一次的充电控制中，能提高二次电池11的充电效率，能缩短开始二次电池11的充电后至结束为止的期间。
[0080]
另一方面，在步骤s47中判断为不等同的情况下，前进至步骤s49，将各指令充电电流i1*、i2*中的小的一方选择为指令充电电流i*。也就是，将第一充电时升温率dtf1、第二学习升温率dtst2中的小的一方用于计算在步骤s50中使用的指令充电电流。根据步骤s49的处理，能将安全侧的指令充电电流用作定电流充电阶段中的指令充电电流，能对发生二次电池11的温度超过限制温度tlimit的情况进行抑制。
[0081]
此外，在步骤s49中，将在二次电池11的下一次的充电控制期间中设定的学习阶段维持为两个。由此，在下一次的充电控制中，也进行图7、图8所示的处理。
[0082]
在接下来的步骤s50中，将在步骤s48或步骤s49中计算出的指令充电电流i*设定为目标电流itgt，通过充电器14的操作，开始将充电电流检测值ichr反馈控制成目标电流itgt的处理。由此，开始定电流充电阶段，以指令充电电流i*开始二次电池11的充电。
[0083]
图9示出充电控制处理的一例。图9的(a)示出目标电流itgt的推移，图9的(b)示出
温度检测值tbr及温度推定值test的推移。
[0084]
在时刻t1开始第一学习阶段，第一指令学习电流ist1被设定为目标电流itgt。然后，通过步骤s42的处理，计算第一学习升温率dtst1及第一充电时升温率dtf1。
[0085]
在时刻ta开始第二学习阶段，第二指令学习电流ist2被设定为目标电流itgt。然后，通过步骤s45的处理，计算第二学习升温率dtst2及第二充电时升温率dtf2。并且，通过步骤s46～s50的处理，计算指令充电电流i*，在时刻t2开始定电流充电阶段。另外，在之后的时刻t3，实施与第一实施方式的图6相同的修正，在时刻t4开始定电压充电阶段。
[0086]
＜其他实施方式＞另外，上述各实施方式也可进行以下变更来实施。
[0087]
·
在第二实施方式中，第一指令学习电流ist1也可以是小于第二指令学习电流ist2的值。此外，第一指令学习电流ist1与第二指令学习电流ist2也可以是相同的值。
[0088]
·
在第二实施方式中，也可以设定三个以上的学习阶段。
[0089]
·
也可以在第一实施方式的图3的步骤s13中，基于温度检测值tbr及soc，计算学习阶段的二次电池11的充电电力的指令值即指令学习电力pst(相当于“学习指令值”)。例如可以将指令学习电力pst计算为当温度检测值tbr从0℃附近的基准温度越向低温测、高温侧远离时越小的值。此外，例如，也可以将指令学习电力pst计算为当soc越高时越大的值。
[0090]
并且，将计算出的指令学习电力pst设定为目标电力ptgt，通过充电器14的操作，开始将充电电力pchr(相当于“充电参数”)反馈控制成目标电力ptgt的处理。这里，充电电力pchr例如可以计算为充电电流检测值ichr及电压检测值vbr的乘积值。
[0091]
然后，在步骤s16中，基于计算出的充电时升温率dtf、在步骤s15中计算出的学习升温率dtst以及在步骤s13中计算出的指令学习电力pst，使用下式(eq8)来计算指令充电电力p*(相当于“充电指令值”)。另外，在导出下式(eq8)时，进行如下的近似：无视学习阶段的二次电池11的端子电压的变化。
[0092]
[数学式8]并且，在步骤s17中，将计算出的指令充电电力p*设定为目标电力ptgt，通过充电器14的操作，开始将充电电力pchr反馈控制成目标电力ptgt的处理。由此，开始定电力充电阶段(相当于“充电阶段”)，定电力充电阶段持续至在步骤s19中作出肯定判断。
[0093]
另外，步骤s18中的指令修正量为电力的修正量而非电流的修正量。
[0094]
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系统也可以包括设置于二次电池11附近并将与二次电池11的温度具有相关性的构件作为温度检测对象的第二温度传感器。在该情况下，可以基于第二温度传感器的检测值，计算在充电控制中使用的二次电池11的温度。
[0095]
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本公开也可以适用于未装设于车辆的系统。
[0096]
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本公开所记载的控制部及其方法也可以通过专用计算机来实现，该专用计算机通过构成处理器和存储器而提供，上述处理器被编程为执行由计算机程序具体化的一个至
多个功能。或者也可以是，本公开所记载的控制部和该控制部的方法通过专用计算机来实现，该专用计算机是通过由一个以上的专用硬件逻辑电路构成处理器而提供的。或者也可以是，本公开所记载的控制部和该控制部的方法由一个以上的专用计算机来实现，该专用计算机通过被编程为执行一个至多个功能的处理器及存储器与由一个以上硬件逻辑电路构成的处理器的组合构成。此外，计算机程序也可以被存储于计算机可读的非暂时性有形存储介质，以作为由计算机执行的指令。
[0097]
虽然基于实施例对本公开进行了记述，但是应当理解为本公开并不限定于上述实施例、结构。本公开也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进一步在此基础上包括有仅单个要素、其以上或以下的其他组合、方式也属于本公开的范畴、思想范围。