一种基于ROV操作的pushcore取样器

一种基于rov操作的pushcore取样器
技术领域
1.本发明属于取样器领域，具体地说是一种基于rov操作的pushcore取样器。


背景技术：

2.一般在对深海沉积物进行取样时，大都需要将rov(遥控无人潜水器)放置在深海底，然后使用pushcore(插管)取样器通过rov对沉积物进行取样。现有的基于rov操作的pushcore取样器具备各种各样的功能，实现了多元化，因此可知现有的基于rov操作的push core取样器已经满足了人们的使用需求，但仍然存在以下问题。
3.现有的基于rov操作的pushcore取样器普遍在长时间使用下，取样腔体外壁在对海床进行插入时，会发生损坏，在对取样腔体进行更换时，在螺纹连接下，将取样腔体进行拧动取下，降低了易用性和实用性。


技术实现要素：

4.为了解决现有取样器的取样腔体外壁发生损坏不易进行更换的问题，本发明的目的在于提供一种基于rov操作的pushcore取样器。
5.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.本发明包括箱体、放置槽、取样腔体、固定板、操作杆、夹持机构及锁定机构，其中箱体内部设有至少一个放置槽，所述放置槽内部放置有取样腔体，该取样腔体的顶端内部设有固定板，所述固定板上安装有操作杆；所述固定板与取样腔体顶端内部之间通过锁定机构连接，所述放置槽内部设有夹持机构，放入该放置槽内的取样腔体通过所述夹持机构固定；所述锁定机构包括滑杆a、滑套、卡块、滑杆b、弹簧b及拉杆，所述固定板的外表面顶端与取样腔体的内壁密封连接，该固定板的外表面的底部开设有限位槽，所述取样腔体内壁与限位槽相对的位置开设有卡槽，所述卡块可移动地容置于卡槽、限位槽内，该卡块与所述限位槽的槽底之间设有弹簧b，所述拉杆穿设于固定板内，并与所述固定板铰接，该拉杆的上端由所述固定板上开设的条形孔穿出，并可在所述条形孔内往复摆动，所述拉杆的下端开有滑槽，该滑槽内容置有固接于所述卡块上的滑杆b。
7.其中：所述固定板的外表面顶端套设有密封圈a，该密封圈a的内壁胶粘在所述固定板的外表面，所述固定板的外表面中部套设有密封垫b，该密封垫b的内壁胶粘在固定板的外表面；所述取样腔体的内壁顶端套设有密封圈b，该密封圈b的外壁胶粘在取样腔体内壁，所述密封圈a和密封圈b相互卡合；所述取样腔体内壁顶端和密封垫b相对应的位置设置有密封垫a，该密封垫a的外壁胶粘在取样腔体内壁。
8.所述密封圈a和密封圈b均为阶梯状，所述密封垫a和密封垫b为交错式设置。
9.所述限位槽内安装有滑杆a，所述卡块上固接有滑套，该滑套与所述滑杆a滑动连接。
10.所述夹持机构包括夹板及弹簧a，所述放置槽内壁开设有腔室，该腔室内容置有可移动的夹板，所述夹板远离取样腔体的一侧与腔室之间设有弹簧a，该弹簧a的两端分别与
所述夹板及腔室连接。
11.所述腔室内安装有滑轨，所述夹板上固接有滑块，该滑块与所述滑轨滑动连接。
12.所述夹板靠近取样腔体一侧的顶端设有斜面。
13.所述夹板靠近取样腔体的一侧表面胶粘有橡胶垫。
14.所述放置槽内的底部安装有放置板，该放置板的上表面胶粘有海绵。
15.本发明的优点与积极效果为：
16.1.本发明不仅有效防止了在长时间使用下，取样腔体外壁在对海床进行多次插入时，会发生损坏，而且在对取样腔体进行更换时，避免以往在螺纹连接下，将取样腔体进行拧动取下，操作繁琐的问题。
17.2.本发明适应性好，可对大小不一的取样腔体进行固定，提高了易用性和实用性。
附图说明
18.图1为本发明的主视剖视图；
19.图2为本发明的结构俯视图；
20.图3为本发明夹持机构的局部放大图；
21.图4为本发明锁定机构的局部放大图；
22.图5为图4中a处的局部放大图；
23.其中：1为箱体，2为放置槽，3为取样腔体，4为固定板，5为操作杆，6为放置板，711为腔室，712为夹板，713为弹簧a，714为滑轨，715为滑块，716为斜面，717为橡胶垫，811为密封圈a，812为密封圈b，813为密封垫a，814为密封垫b，815为限位槽，816为滑杆a，817为滑套，818为卡块，819为滑杆b，820为弹簧b，821为拉杆，822为滑槽，823为卡槽。
具体实施方式
24.下面结合附图对本发明作进一步详述。
25.如图1～5所示，本发明包括箱体1、放置槽2、取样腔体3、固定板4、操作杆5、夹持机构及锁定机构，其中箱体1内部设有至少一个(本实施例为六个)放置槽2，放置槽2内部放置有取样腔体3，该取样腔体3的顶端内部设有固定板4，固定板4上安装有操作杆5；固定板4与取样腔体3顶端内部之间通过锁定机构连接，放置槽2内部设有夹持机构，放入该放置槽2内的取样腔体3通过夹持机构固定。
26.本实施例的锁定机构包括密封圈a811、密封圈b812、密封垫a813、密封垫b814、限位槽815、滑杆a816、滑套817、卡块818、滑杆b819、弹簧b820、拉杆821、滑槽822和卡槽823，固定板4的外表面顶端与取样腔体3的内壁密封连接，具体为固定板4的外表面顶端套设有密封圈a811，该密封圈a811的内壁胶粘在固定板4的外表面，固定板4的外表面中部套设有密封垫b814，该密封垫b814的内壁胶粘在固定板4的外表面；取样腔体3的内壁顶端套设有密封圈b812，该密封圈b812的外壁胶粘在取样腔体3内壁，密封圈a811和密封圈b812相互卡合；取样腔体3内壁顶端和密封垫b814相对应的位置设置有密封垫a813，该密封垫a813的外壁胶粘在取样腔体3内壁。本实施例密封圈a811和密封圈b812均为阶梯状(即轴向截面为“l”形)，密封垫a813和密封垫b814为交错式设置，即密封圈a811的l形倒置，与l形的密封圈b812插接。
27.固定板4的外表面的底部两侧均开设有限位槽815，取样腔体3内壁与限位槽815相对的位置开设有卡槽823，卡块818可移动地容置于卡槽823、限位槽815内，该卡块818与限位槽815的槽底之间设有弹簧b820。卡块818和卡槽823相互卡合，在卡槽823的作用下，便于对卡块818进行卡合，对取样腔体3进行固定，提高了稳定性。具体为限位槽815内部位于弹簧b820的上下两侧皆设置有滑杆a816，每根滑杆a816的两端均焊接在限位槽815的内壁上，每根滑杆a81上均滑动连接有滑套817，两个滑套817焊接在卡块818与弹簧b820焊接一侧的上下两端；弹簧b820的两端分别与卡块818及限位槽815内壁焊接。卡块818上还焊接有滑杆b819，拉杆821穿设于固定板4内，并与固定板4铰接，该拉杆821的上端由固定板4上开设的条形孔穿出，并可在条形孔内往复摆动，拉杆821的下端开有滑槽822，滑杆b819容置于该滑槽822内，与滑槽822相互配合。
28.本实施例的密封圈a811、密封圈b812、密封垫a813和密封垫b814均为橡胶材质，在橡胶材质的作用下，增加了密封作用，提高了易用性。
29.本实施例的夹持机构包括腔室711、夹板712、弹簧a713、滑轨714及滑块715，放置槽2轴向截面的两侧内壁均开设有腔室711，该腔室711内容置有可移动的夹板712，夹板712远离取样腔体3的一侧与腔室711内壁之间设有弹簧a713，该弹簧a713的两端分别与夹板712及腔室711内壁焊接。腔室711的上下两端均设有滑轨714，每根滑轨714的内部均滑动连接有滑块715，上下两个滑块715焊接在夹板712的上下两端。夹板712靠近取样腔体3一侧的顶端设有斜面716，夹板712的外表面胶粘有橡胶垫717，在滑动连接的作用下，增加了稳定性和流畅性，便于对取样腔体3进行夹持固定，且在橡胶垫717的作用下增加了摩擦力。在夹持机构的作用下，便于对大小不同的取样腔体3进行夹持固定，防止取样腔体3晃动使得内部样品散落，提高了易用性。
30.本实施例在每个放置槽2内的底部安装有放置板6，该放置板(6)的上表面胶粘有海绵，在放置板6的作用下，对取样腔体3的底端进行防护，防止取样腔体3底端发生损坏，提高了易用性。
31.本发明的工作原理为：
32.当要对取样腔体3进行更换时，首先拉动拉杆821，在与固定板4铰接的转轴的作用下，拉杆821在条形孔内发生转动，通过滑槽822的作用，对滑杆b819进行挤压，使卡块818向限位槽815中沿滑杆a816滑动，弹簧b820发生弹性形变而被压缩，使得卡块818和卡槽823发生脱离，对取样腔体3的限位进行解除，随后对取样腔体3进行抽取更换。
33.当要对取样腔体3进行固定时，首先将取样腔体3插入到放置槽2的内部，在插入过程中，取样腔体3与斜面716抵接，推动夹板712向两侧进行移动，使得弹簧a713发生弹性形变被压缩，在滑轨714和滑块715的作用下，向腔室711内部进行滑动，将取样腔体3进行插入，对取样腔体3进行固定，到此操作结束。