用于操作有价票券的装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于操作有价票券的装置，该装置具有有价票券输出单元，所述有价票券输出单元包括用于输出有价票券的输出格层和第一封闭元件。所述第一封闭元件在关闭位置中在一侧上限定所述输出格层并且为了打开所述输出格层而能够从关闭位置运动到打开位置中并且为了关闭所述输出格层而能够从打开位置运动到关闭位置中。


背景技术：

2.所述有价票券输出单元的封闭元件能够由犯罪第三方如此尤其暴力地来打开，从而能够获得这种通往输出格层的入口并且能够操纵所述输出格层。因此，例如能够将所谓的现金收集元件、尤其钳子伸入到所述输出格层中以用于非法地取出有价票券。此外，通过所述输出格层也能够将可点燃的混合物、例如具有丙烷的空气或者具有乙炔的空气引导到保险柜模块中并且进行爆炸。作为替代方案，也使用固体炸药或者烟火。
3.由现有技术已知下述解决方案，在所述解决方案中摄像头单元对自动取款机进行监控。由文献de 10 2011 010 737 a1例如已知，以预先给定的时间间隔并且/或者在物体在自动取款机之前的区域中运动之后借助于摄像头来拍摄自动取款机的图像并且将该图像与目标图像进行比较。通过图像比较能够查明，所述自动取款机的封闭元件是否已经被操纵。
4.此外，由现有技术已知防御措施，其中作为防盗保险装置而使用所谓的墨水命中（tintenhits）或者色彩炸弹。在保险柜模块未经许可被打开时，如此触发墨水命中，从而通过色彩使有价票券内容对作案人来说不可使用。然而，这些措施具有以下缺点，即：无法避免爆破本身以及与此相关的损坏和危险。


技术实现要素：

5.本发明的任务是，说明一种用于对有价票券进行操作的装置，该装置防止未经允许地接近输出格层。
6.该任务通过一种具有权利要求1的特征的装置来解决。有利的改进方案在从属权利要求中得到说明。
7.根据权利要求1所述的装置包括至少一个第二封闭元件，所述第二封闭元件能够从打开位置运动到关闭位置中并且能够从关闭位置运动到打开位置中。所述第二封闭元件如此布置，使得只有当所述第一封闭元件和第二封闭元件分别处于其打开位置中时才能够接近在所述输出格层中提供的有价票券。由此实现对所述输出格层的特别安全的封闭。
8.有利的是，所述装置包括第一驱动单元和第二驱动单元，该第一驱动单元用于使所述第一封闭元件可选地从关闭位置运动到打开位置中并且从打开位置运动到关闭位置中，该第二驱动单元用于使所述第二封闭元件可选地从关闭位置运动到打开位置中并且从打开位置运动到关闭位置中。由此实现的是，所述第一封闭元件和第二封闭元件能够彼此独立地运动。
9.此外有利的是，所述装置包括控制单元，该控制单元被构造用于在不取决于第二驱动单元的情况下操控所述第一驱动单元并且/或者在不取决于第一驱动单元的情况下操控所述第二驱动单元。通过这种独立的操控来实现较高程度的安全性。
10.特别有利的是，所述第一封闭元件和第二封闭元件没有机械地耦合。由此实现的是，对所述第二封闭元件的操纵不会影响到所述第一封闭元件。
11.在一种优选的实施方式中，所述第二封闭元件在关闭位置中形成所述装置的封闭单元的表面的一个区域。由此实现所述第二封闭元件在所述装置的内部的紧凑的布置。
12.有利的是，所述第一和/或第二封闭元件在从关闭位置运动到打开位置中期间并且在从打开位置运动到关闭位置中期间在至少一个滑槽轨道中得到导引。由此确保所述封闭元件的可靠且保持相同的运动。
13.此外有利的是，所述封闭单元包括能通过第二封闭元件来封闭的开口，在所述开口的后面布置了所述有价票券输出单元。由此确保所述有价票券输出单元在封闭单元的内部的节省位置空间的布置。
14.特别有利的是，所述有价票券输出单元借助于至少一个固定器件、尤其通过所述装置的框架来固定地与所述封闭单元相连接。由此实现所述有价票券输出单元与所述封闭单元之间的可靠的连接。
15.在一种有利的实施方式中，所述第一封闭元件能够围绕着第一旋转轴线摆动并且所述第二封闭元件能够围绕着与第一旋转轴线不同的第二旋转轴线摆动。由此实现所述装置的灵活的结构。
16.在一种作为替代方案的有利的实施方式中，所述第一封闭元件和第二封闭元件能够围绕着共同的旋转轴线摆动。由此实现所述两个封闭元件的节省结构空间的布置。
17.此外有利的是，所述第一封闭元件在封闭位置中用作用于一张张被输送给输出格层的有价票券的止挡元件。由此，实现所述有价票券的在输出格层中的有序存放。
18.有利的是，所述第一封闭元件和/或所述第二封闭元件包括金属层、尤其优质钢层和/或尤其借助于压铸方法来制造的金属元件或者金属板、尤其借助于铝压铸、锌压铸或者镁压铸来制造的金属元件，其中，优选使用具有低熔点的铸造合金、尤其铝合金、锌合金或者镁合金。由此使用所述封闭元件的简单且成本低廉的制造方法，其中，如此制造的封闭元件具有高的抗弯强度并且能够优选经得住高温。
19.此外有利的是，所述第一封闭元件和/或所述第二封闭元件由塑料、尤其由导电的塑料来制造。由此，能够成本低廉地制造所述封闭元件。
20.在一种特别优选的实施方式中，设置了用于对所述第一封闭元件的位置、尤其打开位置或关闭位置进行检测的至少一个第一传感器单元和/或用于对所述第二封闭元件的位置、尤其打开位置或关闭位置进行检测的至少一个第二传感器单元。有利的是，当所述第一封闭元件处于打开位置或者关闭位置中时所述第一传感器单元产生传感器信号，并且当所述第二封闭元件处于打开位置或者关闭位置中时所述第二传感器单元产生传感器信号。所述第一传感器单元和/或所述第二传感器单元将传感器信号优选传输给所述控制单元，其中，所述控制单元被构造用于根据所传输的传感器信号来操控所述第一驱动单元和/或第二驱动单元。由此，实现对所述封闭元件的位置的可靠的监控以及对所述封闭元件的运动的简单且快速的控制。
21.特别有利的是，所述控制单元如此操控第一驱动单元，使得当所述控制单元操控第二驱动单元以用于使第二封闭元件从打开位置运动到关闭位置中并且所述第二传感器单元在预先确定的时间间隔之后没有探测到所述第二封闭元件的关闭位置时，所述第一驱动单元使所述第一封闭元件运动到关闭位置中或者所述第一封闭元件保持在关闭位置中。由此，尤其在操纵所述第二封闭元件时实现较高程度的安全性。
22.在另一种有利的实施方式中，所述控制单元如此操控用于使第二封闭元件运动的第二驱动单元，使得当所述控制单元操控第一驱动单元以用于使第一封闭元件从打开位置运动到关闭位置中并且所述第一传感器单元在预先确定的时间间隔之后没有探测到所述第一封闭元件的关闭位置时，所述第二驱动单元使所述第二封闭元件运动到关闭位置中或者所述第二封闭元件保持在关闭位置中。由此，尤其在操纵所述第一封闭元件时实现较高程度的安全性。
附图说明
23.另外的特征和优点从以下描述中得出，所述描述结合附图对实施例进行详细解释。
24.其中：图1示出了用于对有价票券进行操作的装置的示意图；图2示出了按照第一种实施方式的有价票券输出单元连同关闭的封闭元件的透视的详细视图，所述封闭元件用于使用在按照图1的用来操作有价票券的装置中；图3示出了按照图2的有价票券输出单元的截取部分的剖面图；图4示出了按照图2和3的有价票券输出单元连同打开的封闭元件的透视的详细视图；图5示出了按照图4的有价票券输出单元的透视的剖面图的截取部分；图6示出了按照图2到5的有价票券输出单元的限定元件的透视图；图7示出了按照图2到6的有价票券输出单元的一些元件的透视的剖面图；图8示出了按照图7的嵌合元件的放大的详细视图；图9示出了按照图2到8的有价票券输出单元的存放元件和限定元件的透视的详细视图；图10示出了按照图2到9的有价票券输出单元的另一透视的详细视图；图11示出了按照图2到10的有价票券输出单元的另一透视的详细视图；图12示出了能够与按照图2到11的有价票券输出单元相连接的封闭单元的透视图；图13示出了按照图12的封闭单元与按照图2到11的有价票券输出单元的在连接状态中的透视图；图14示出了按照图13的封闭单元和有价票券输出单元的另一透视图；图15示出了按照图1到14的装置的输出区域的透视图；图16示出了按照第二种实施方式的有价票券输出单元的透视图，该有价票券输出单元适合用于作为按照图2到15的有价票券输出单元的替代方案在按照图1的装置中来使用；
图17示出了按照图16的有价票券输出单元的截取部分的透视的详细视图；图18示出了按照图17的有价票券输出单元的截取部分，其中，所述有价票券输出单元的限定元件被隐去；图19示出了按照图16到18的有价票券输出单元的存放元件和压紧元件的透视的详细视图；图20示出了按照图19的存放元件的、在没有压紧元件的情况下的另一透视的详细视图；图21示出了按照图19的压紧元件的另一透视的详细视图；图22示出了用于将按照图2到21之一的有价票券输出单元初始化的方法的流程图；并且图23示出了用于对按照图22的流程的初始化进行控制的信号图表。
具体实施方式
25.图1示出了用于对有价票券28、48、50进行操作的装置10的示意图。所述装置10包括头部模块12和保险柜模块14。所述头部模块12包括用于将有待支出的有价票券48输出给操作人员的有价票券输出单元16。通过转交开口18，有价票券28、48被从所述保险柜模块14运送到头部模块12中。所述保险柜模块14包括四个有价票券储盒20到26，它们用于保存并且运送有价票券28。
26.所述有价票券28以堆的形式被存放在有价票券储盒20到26中。这些堆之一在所述第一有价票券储盒26中示例性地示出。这个有价票券堆的有价票券之一示例性地用附图标记28来表示。在所述有价票券储盒20到26的在图1中示出的运行位置中，所述有价票券28以在其棱边之一上直立的方式布置在有价票券储盒20到26中。每个有价票券储盒20到26分别具有未被示出的用于取出有价票券28的开口。在所述开口之前布置了分开单元30到36，借助于所述分开单元所述被保存在有价票券储盒20到26中的有价票券28能够一张张地从有价票券储盒20到26中取出并且由此分开。
27.一旦使用者初始化支出过程，有待支出的有价票券28就被从相应的有价票券储盒20到26中取出并且在分开之后被输送给运送路径40。传感器单元42沿着所述运送路径40来布置并且对每张有待支出的有价票券28的至少一个特征进行探测。所述传感器单元42将所探测到的特征的测量值传输给控制单元44，该控制单元被构造用于根据所探测到的特征来查明，所述有价票券28是允许进行支出的第一有价票券48还是不允许进行支出的第二有价票券50。
28.所述控制单元44如此操控偏离单元（weicheneinheit）46，从而如果所述有价票券48是允许进行支出的有价票券48则将该有价票券输送给所述有价票券输出单元16。但是，如果所述有价票券是不允许进行支出的有价票券50，则所述控制单元44如此操控所述偏离单元46，使得所述有价票券50被输送给中间储存器52。
29.为了对操作人员来说不会无必要地延迟所述支出过程，为不允许进行支出的有价票券50从所述有价票券储盒20到26中取出备用有价票券（只要这些备用有价票券根据借助于传感器单元42所探测到的特征允许用于支出）并且运送至有价票券输出单元16。由此，能够在不中断支出过程的情况下将所期望的总金额输出给操作人员。在结束支出过程之后，
不允许进行支出的有价票券50通过另一条运送路径56被输送给容器54、尤其所谓的拒绝-及撤回容器54，该拒绝-及撤回容器优选以另一有价票券储盒的形式来构成。
30.所述拒绝-及撤回容器54尤其包括用于接纳被剔出的有价票券50（所谓的不良品）的第一格层和与所述第一格层分开的、用于接纳未从输出格层中取出的有价票券48（所谓的撤回品）的第二格层。由此，所述不良品和撤回品能够分开地被储存，由此能够容易地进行票券追溯。
31.在一种作为替代方案的实施方式中，所述装置10能够被构造为钞票自动再循环机、也就是说被构造为用于支出并且存入有价票券28的装置10。在这种实施方式中，所述传感器单元42或者尤其布置在头部模块中的另一传感器单元也检查操作人员通过有价票券输出-及输入单元输送给装置10的有价票券28的特征。允许进行存入的有价票券28被输送给所述有价票券储盒20到26，而不允许进行存入的有价票券则被输送给所述中间储存器52。在其他实施方式中，所述装置10能够包括或多或少的有价票券储盒20到26以及分开的拒绝-及撤回容器54。
32.图2示出了所述装置的有价票券输出单元16连同关闭的封闭元件60的透视的详细视图。拥有相同结构或者相同功能的元件具有相同的附图标记。所述封闭元件60限定了在按照图2的图示中被封闭元件60掩盖的输出格层，在所述输出格层中被确定进行支出的有价票券48被提供出来，以用于由操作人员来取出。所述输出格层在图3中用附图标记72来表示并且下面还要进行详细描述。在所述封闭元件60的在图2中所示出的关闭位置中，无法接近所述输出格层72以及在其中所提供的有价票券48。
33.在按照图2的图示中，能够看出用于对提供用于支出的有价票券48进行存放的存放元件62。所述存放元件62包括留空部64，该留空部如此布置，使得被存放在所述输出格层72中的有价票券48处于所述留空部64的部分区域上面。在所述封闭元件60的打开的位置中，所述有价票券48的接近通过以下方式变得容易，即：操作人员能够将其手指朝留空部64中伸到有价票券48的下面。
34.此外，在图2中能够看出两个传感器单元66、68，其中，所述传感器单元66被设置用于检测封闭元件60的关闭位置并且所述传感器单元68被设置用于检测封闭元件60的打开位置。所述传感器单元66、68在检测封闭元件60的相应的位置时产生传感器信号并且将该传感器信号传输给控制单元44。所述控制单元44被构造用于，根据所传输的传感器信号来操控在图2中不可见的、用于使封闭元件60运动的驱动单元。
35.此外，所述有价票券输出单元16包括运送单元70，借助于该运送单元将从所述保险柜模块14中取出的有价票券48沿方向t1运送至输出格层72。未从所述输出格层72中取出的有价票券则借助于运送单元70被沿与方向t1相反的方向运送。
36.所述封闭元件60是所述装置10的内部的第一封闭元件，其作为“影子”封闭元件60布置在图2未被示出的外部的第二封闭元件的后面。下面结合图12到16对所述外部的封闭元件的结构和功能进行详细解释。所述外部的封闭元件260能够在不取决于封闭元件60的情况下打开并且关闭。由此，只有在同时打开所述两个封闭元件60时才能够将有价票券48从所述有价票券输出单元16中取出。由此实现特别高的程度的安全性，因为尤其在由未经许可的第三方操纵外部的封闭元件260时所述内部的“影子”封闭元件60保持封闭状态。
37.图3示出了按照图2的有价票券输出单元16的沿着剖面a的截取部分的剖面图。在
支出过程中，所述有价票券48首先通过两根分别通过两个转向辊来转向的运送带被朝输出格层72的方向来运送，其中，在按照图3的剖面图中能够看出所述运送带73和转向辊71。随后，所述有价票券48被输送给另外的运送元件80到90，借助于所述运送元件将所述有价票券48优选一张张地输送给输出格层72。所述运送元件80到90包括运送辊、叶轮和压紧辊，其中，在按照图3的图示中能够看出所述布置在轴80上的运送辊84、所述布置在轴82上的运送辊86以及所述叶轮88和所述压紧辊90。所述轴80和82通过在图3中不可见的传动机构装置来彼此连接并且借助于驱动单元76来驱动。
38.在将所述有价票券48输送到输出格层72中时，所述驱动单元76由所述控制单元44如此操控，使得所述轴80和82分别沿第一旋转方向被驱动。所述轴80尤其逆时针旋转并且所述轴82相应地顺时针旋转，使得所述有价票券48被输送给所述输出格层72。
39.如果所述有价票券48未被从所述装置10中取出，则所谓的撤回品就从所述输出格层72被输送给所述拒绝-及撤回容器54。所述取出过程借助于抽出辊92来进行，所述抽出辊确保了所述有价票券48优选一张张地或者作为替代方案作为堆被从所述输出格层72中取出。在将所述有价票券48从输出格层72中取出时，所述轴80和82分别沿第二旋转方向被驱动。所述轴80尤其顺时针旋转并且所述轴82相应地逆时针旋转，以便将有价票券48从所述输出格层72中取出。
40.所述输出格层72在第一侧上被所述存放元件62限定并且在对置的第二侧上被限定元件74限定。所述限定元件74包括两个用于有序地存放有价票券48的压紧元件，其中，在按照图3的图示中只能够看出所述压紧元件96，而所述第二压紧元件97则在图4、6、9和10中示出。以下用于压紧元件96的描述相应地也适用于所述压紧元件97，该压紧元件具有所述压紧元件96的相同结构和相同功能。
41.所述压紧元件96优选以能摆动的方式布置在所述限定元件76处并且与该限定元件相连接。在按照图3的图示中，没有有价票券48存放在输出格层72中。所述限定元件74处于第一限定位置中并且所述压紧元件96处于第一压紧位置中，其中，所述压紧元件96与存放元件62接触。如果向所述输出格层72输送有价票券48，则所述有价票券48的运动通过所述压紧元件96来制动或者停止。此外，所输送的有价票券48使所述压紧元件96朝限定元件74的方向偏移。所述压紧元件96在所输送的有价票券48被输送到所述输出格层72中时就已经将其对着存放元件62挤压并且由此确保所述有价票券48的有序存放。
42.所输送的有价票券48形成有价票券堆，其中，所述有价票券堆的有价票券48如此上下布置，使得最下面、也就是第一张所输送的有价票券48以其正面或者其背面放在所述存放元件62上。所述最上面的有价票券48以其正面或者其背面与压紧元件96相接触。从最下面的有价票券48到最上面的有价票券48的方向是所述有价票券堆的堆叠方向r1。在所述存放元件62上所存放的有价票券48越多，则由所述有价票券48形成的有价票券堆就越高并且所述压紧元件96的朝限定元件74的方向的偏移就越厉害。在按照图3的图示中能够看出传感器单元98，该传感器单元被构造用于检测所述压紧元件96的第二压紧位置，该第二压紧位置相应于所述压紧元件96的所预设的偏移并且由此相应于所述有价票券堆的所预设的高度。
43.所述传感器单元98优选包括光栅，该光栅具有对置地布置的发送器和接收器。配属于压紧元件96的传感器单元98和配属于压紧元件97的另一传感器单元99结合图6还要进
行详细描述。在所述压紧元件96偏移到第二压紧位置中时，所述压紧元件96的在图3中不可见的中断元件中断由所述传感器单元98的发送器发出的光束，其中，所述接收器探测到中断情况。一旦所述传感器单元98的光束的中断或者所述两个传感器单元98、99的光束的中断被所述传感器单元98、99探测到，则所述传感器单元就产生探测信号并且将探测信号传输给所述控制单元44。随后，所述控制单元44操控驱动单元94，该驱动单元通过传动机构装置95使所述存放元件62反向于堆叠方向r1运动了所预设的间距。
44.通过这种运动，使所述压紧元件96从第二压紧位置离开所述限定元件74来运动，使得所述压紧元件96的第二压紧位置不再被所述传感器单元98检测到。随后，另外的有价票券48能够被输送给所述输出格层72，其中，如果所述压紧元件96通过所存放的有价票券48再次运动到第二压紧位置中，则重复所述存放元件62的反向于方向r1的上面所描述的运动过程。
45.所述存放元件62包括多个肋条元件，在所述肋条元件中在按照图3的图示中能够看出用附图标记100来表示的肋条元件。在所述封闭元件60的在图3中示出的关闭位置中，所述肋条元件100伸到所述封闭元件60的互补的留空部中。由此使未经许可的第三方难以接近所述输出格层72。此外，所述限定元件74包括嵌合元件102，该嵌合元件能够在图3所示的移出位置与移入位置之间运动。
46.一旦所有被确定进行支出的有价票券48已经被输送给所述输出格层72，则所述控制单元44就执行用于打开输出格层72的步骤。在第一步骤中，借助于所述驱动单元94使所述存放元件62朝限定元件74的方向运动，其中，所述限定元件74如此布置，使得其在所述存放元件62的这种运动中运动到第二限定位置中。在第二步骤中，所述控制单元操控在按照图3的图示中不可见的另一驱动单元104，以用于使封闭元件60从在图3中示出的关闭位置运动到打开位置中。在从关闭位置运动到打开位置中期间，所述封闭元件60与所述布置在第二限定位置中的限定元件74的嵌合元件102进行嵌合。
47.在与所述封闭元件60进行嵌合之后，所述嵌合元件102及限定元件74与封闭元件60共同运动，直至所述封闭元件60占据在图4和5中示出的打开位置。在所述限定元件74与封闭元件60的这种共同运动的过程中，所述限定元件74从第二限定位置运动到打开的第三限定位置中。
48.在从关闭位置运动到打开位置中期间，所述封闭元件60在滑槽轨道中得到导引，其中，尤其进行所述封闭元件60的围绕着虚拟的旋转轴线d1的运动。而所述限定元件74则围绕着与旋转轴线d1不同的第二旋转轴线d2转动，该第二旋转轴线与所述轴80的纵轴线相一致。由此，所述封闭元件60的摆动半径s1大于所述限定元件74的摆动半径s2。通过所述封闭元件60及限定元件74的所描述的布置来实现的是：所述嵌合元件102从移出位置运动到移入位置中，而所述限定元件74从第二限定位置运动到第三限定位置中。在此，所述嵌合元件102使在按照图3的图示中不可见的有弹性的元件、优选复位弹簧变形。
49.此外，所述控制单元44被构造用于：在所述限定元件74的从第二限定位置运动到第三限定位置中期间操控所述驱动单元94，以用于使存放元件62沿着与限定元件74相反的方向运动。由此实现的是，所述输出格层72的容积在封闭元件60打开时进一步得到扩大，从而能够容易地接近处于输出格层62中的有价票券48或者有价票券堆。所述存放元件62的位置借助于传感器单元140来监控，其中，所述控制单元44被构造用于根据所述传感器单元
140的信号来操控驱动单元94。
50.图4示出了按照图2和3的有价票券输出单元16连同打开的封闭元件60的透视的详细视图。在按照图4的图示中，除了在图3中示出的运送元件之外，也能够看出所述运送辊84a和86a、叶轮88a和88b以及抽出辊92a和第二存放元件97。此外能够看出所述传动机构装置107的一部分。在所述封闭元件60的在图4中示出的打开位置中，当所述外部的在图12到16中示出的封闭元件260也同时被打开时，能够容易地接近在接纳格层72中所存放的有价票券48。
51.图5示出了所述有价票券输出单元16的沿着按照图4的剖面b的透视的剖面图的截取部分。在按照图5的图示中，尤其能够看出所述嵌合元件102与所述封闭元件60之间的嵌合，通过所述嵌合将所述限定元件74保持在第三限定位置中。
52.图6示出了按照图2到5的限定元件76的透视图。所述压紧元件96为了图示目的而在第一压紧位置中示出并且所述压紧元件97在第二压紧位置中示出。然而，在支出过程期间，所述压紧元件96、97总是占据一致的压紧位置。所述压紧元件97的中断元件109中断由所述传感器单元99的发送器110发出的光束，该光束由此不再被所述接收器111探测到，使得所述压紧元件97的第二压紧位置被控制单元44探测到。而在所述压紧元件96的第一压紧位置中，所述发送器112与接收器113之间的光束没有被中断元件114所中断。此外，在按照图6的图示中能够看出所述弹簧106和108，所述弹簧在各自的嵌合元件102和103从移出位置运动到移入位置中时被所述嵌合元件弹性变形。
53.图7示出了按照图2到6的有价票券输出单元16的一些元件的透视的剖面图，其中所述限定元件74处于第二限定位置中并且所述封闭元件60处于关闭位置与打开位置之间。
54.图8示出了按照图7的限定元件74的一部分、嵌合元件102及封闭元件60的一部分的放大的详细视图。在按照图8的图示中，所述限定元件74布置在第二限定位置中。所述嵌合元件102的朝封闭元件60的方向从限定元件74中伸出的尖部130伸到封闭元件60的凸起132的运动轨道中。在所述封闭元件60进一步沿方向r2运动时，所述凸起132和所述尖部130如此彼此进行嵌合，使得所述嵌合元件102被封闭元件60带动，从而所述限定元件74与嵌合元件102一起围绕着其旋转轴线d2偏转。
55.图9示出了所述存放元件62和限定元件74的透视的详细视图。图10示出了所述有价票券输出单元16的另一透视的详细视图。在按照图10的图示中，尤其能够看出布置在抽出辊92、92a上的抽出器件93、93a、93b、93c，所述抽出器件优选由弹性体来制成并且确保分类为撤回品的未被取出的有价票券48从所述输出格层72中的分开。
56.图11示出了按照图2到10的有价票券输出单元16连同运送单元70的另一透视的详细视图，所述运送单元用于将有价票券48输送到输出格层72中并且用于将未被取出的有价票券48朝拒绝-及撤回容器54的方向运送。在支出过程中，所述有价票券48通过转交开口18从保险柜模块14被输送给运送单元70并且沿方向t1被一直运送至输出格层72。未被取出的有价票券48沿与方向t1相反的方向t2被从输出格层72中运送出来。所述有价票券48的运送路径120在第一侧上由运送带73和底部元件122来限定并且在对置侧上由遮盖元件124来限定。
57.图12示出了封闭单元200的透视图，所述封闭元件包括能通过外部的封闭元件260来封闭的开口262。所述有价票券输出单元16布置在开口262的后面并且借助于未被示出的
固定器件固定地与封闭单元200相连接，使得所述封闭单元200和有价票券输出单元16共同形成所述装置10的头部模块12的一部分。下面要结合图13到15对这种连接状态进行详细描述。所述外部的封闭元件260能够借助于驱动单元从所示出的打开位置运动到关闭位置中并且在所述关闭位置中形成封闭单元200的表面的一个区域。
58.所述外部的封闭元件260的从关闭位置到打开位置以及从打开位置到关闭位置的运动借助于未被示出的用于使外部的封闭元件运动的驱动单元来进行，所述驱动单元相应地通过所述控制单元44来操控。在从关闭位置运动到打开位置中期间并且在从打开位置运动到关闭位置中期间，所述外部的封闭元件260在两个侧面的滑槽轨道264、266中得到导引。
59.在一种特别优选的实施方式中，所述装置10包括未被示出的用于对外部的封闭元件260的打开位置进行检测的传感器单元以及未被示出的用于对外部的封闭元件260的关闭位置进行检测的传感器单元。所述传感器单元优选布置在封闭单元200之中或者之后。所述传感器单元在检测到封闭元件260的相应的位置时产生传感器信号并且将这种传感器信号分别传输给控制单元44，该控制单元被构造用于根据所传输的传感器信号来操控所述用于使外部的封闭元件260运动的驱动单元。
60.图13示出了所述封闭单元200和有价票券输出单元16的在连接状态中的透视图。所述外部的封闭元件260和内部的封闭元件60都处于打开位置中，从而能够接近在所述输出格层72中提供的在图13中未被示出的有价票券48。所述外部的第二封闭元件260和所述内部的第一封闭元件60没有机械地耦合，使得所述外部的封闭元件260的打开或关闭对所述内部的封闭元件60的打开或关闭没有机械影响。
61.此外，所述控制单元44被构造用于彼此独立地操控所述用于使内部的封闭元件60运动的驱动单元和所述用于使外部的封闭元件260运动的驱动单元。这种分开的操控的优点借助于以下实例来解释。
62.如果所述控制单元44操控所述驱动单元以用于使外部的封闭元件260从打开位置运动到关闭位置中，则所述用于对外部的封闭元件260的关闭位置进行检测的传感器单元在正常情况下在预先确定的时间间隔之后探测所述外部的封闭元件260。如果超过这种时间间隔，那么这就标志着所述外部的封闭元件260已经被操纵。为了防止未经许可的第三方接近输出格层72，所述控制单元44在预先确定的时间间隔结束之后如此操控所述用于使内部的封闭元件60运动的驱动单元，以便该驱动单元使所述内部的封闭元件60运动到关闭位置中或者所述内部的封闭元件60保持在关闭位置中。
63.所述封闭元件60、260中的至少一个封闭元件包括金属层、尤其优质钢层或者是尤其借助于压铸方法来制造的金属元件或者是金属板、尤其是借助于铝压铸、锌压铸或镁压铸来制造的金属元件，其中，优选使用具有低熔点的铸造合金、尤其铝合金、锌合金或者镁合金。由此，所述封闭元件60、260具有高的抗弯强度并且此外能够经得住高温。
64.图14示出了所述封闭单元200及有价票券输出单元16的另一透视图。图15示出了所述装置10的输出区域210的透视图。所述输出区域210通过四面限定壁246、248、250、252来限定并且在外部的封闭元件260的关闭状态中通过外部的封闭元件260来限定。所述限定壁216与220之间的间距尤其具有处于18 cm到25 cm的范围内的数值。所述限定壁222与218之间的间距尤其具有处于8 cm到25 cm的范围内的数值。
65.如果所述外部的封闭元件260尤其由于外部的操纵而处于打开位置中并且所述内部的封闭元件60处于关闭位置中，则所述输出区域210通过四面限定壁216、218、220、222并且通过内部的封闭元件60来限定。
66.在一种优选的实施方式中，如果下述持续时间——在所述持续时间里所述用于对外部的封闭元件260的关闭位置进行探测的传感器单元没有探测到关闭位置——超过所预设的极限值，则所述控制单元44查明所述装置10的操纵状态。在一种特别优选的实施方式中，所述控制单元44自查明操纵状态的时刻起以故障运行模式来操控所述装置10。在所述故障运行模式中无法通过操作人员操控所述装置10以用于输出有价票券48。在另一种优选的实施方式中，所述装置10自查明操纵状态的时刻起自动地被切断并且故障提示被输出给信贷机构或者服务提供商的中央控制单元。
67.在图13到15所示的实施方式中，所述外部的封闭元件260和内部的封闭元件60都能够围绕着旋转轴线d1摆动。在一种作为替代方案的实施方式中，所述封闭元件60能够围绕着旋转轴线d1摆动并且所述外部的封闭元件260能够围绕着与旋转轴线d1不同的旋转轴线摆动。作为替代方案，能够使所述外部的封闭元件260和/或内部的封闭元件60在非弓形的轨道上移动，以用于进行打开和关闭。
68.在另一种作为替代方案的实施方式中，一个或者两个封闭元件60、260由塑料、尤其导电的塑料来制造。
69.图16示出了按照第二种实施方式的有价票券输出单元116的透视图，该有价票券输出单元适合用于作为按照图2到15的有价票券输出单元16的替代方案使用在按照图1的装置10中。拥有相同结构或者相同功能的元件具有相同的附图标记。
70.按照图16的图示是所述有价票券输出单元116连同打开的封闭元件60的透视的详细视图。所述有价票券输出单元116具有与有价票券输出单元16相同的结构和相同的功能，但是所述压紧元件96、97已经被压紧元件196和197所取代。其余的结构和其余的功能是相同的。
71.与所述压紧元件96、97不同，所述压紧元件196、197不与限定元件76相连接，而是以能围绕着固定的旋转轴线（在图21中d3）摆动的方式来布置，使得所述压紧元件196、197能够在不取决于限定元件96的情况下来运动。在图16中，有价票券28布置在所述输出格层72中，该有价票券通过压紧元件196、197被保持在存放元件62上或者被对着存放元件62挤压。所述压紧元件196、197借助于弹簧220、221在存放元件62的在图13中所示出的位置中被对着所述存放元件62挤压。为了导引所述运动，所述压紧元件196具有导引棒216，该导引棒伸到导引开口218中并且在所述压紧元件196运动时克服弹力并且沿弹力的方向得到导引。所述弹簧220被构造为螺旋弹簧并且围绕着导引棒216来布置。所述弹簧220的一个端部对着压紧元件196挤压。所述弹簧的另一个端部对着输出格层62的固定的壳体件挤压。对于所述压紧元件197来说，所述弹簧221以相同的方式围绕着导引棒217来布置，其中，所述导引棒217伸到导引开口219中并且在压紧元件197的运动中在导引开口219中得到导引。
72.图17示出了按照图16的有价票券输出单元116的截取部分的透视的详细视图。为了简化的图示和更好的简明起见，多个元件已经被隐去。相对于按照图16的图示，所述限定元件76布置在下部位置中。此外，在所述输出格层72中没有布置有价票券。所述压紧元件196、197尽管所述限定元件76的位置的变化仍相对于图16未变化。在将多张有价票券堆叠
在存放元件62上时，所述压紧元件196、197被提起。所述压紧元件196、197分别具有中断元件214、215。在达到堆叠在存放元件上的有价票券28的预先确定的堆叠高度时，所述中断元件214、215进入构成为光栅装置的传感器单元198、199的检测区域中并且中断未被示出的发送器与未被示出的接收器之间的光束。由此，所述控制单元44通过传感器单元198、199的传感器信号来获得信息：达到了处于所述输出格层72中的有价票券的预先确定的堆叠高度。这个信号也能够用于在使有价票券输出单元116初始化时调节所述存放元件62的高度，如这一点已经针对所述有价票券输出单元16结合压紧元件96、97和传感器单元98、99已经描述的情况一样。
73.以与针对所述有价票券输出单元16的压紧元件96和97所描述的方式相同的方式，在有价票券通过所述有价票券输出单元116被存放在输出格层72中之前，所述压紧元件196、197处于第一压紧位置中并且所述限定元件74处于第一限定位置中。在此，所述压紧元件196、197与存放元件62接触。如果向所述输出格层72输送有价票券28、48，则所述有价票券的运动通过压紧元件196、197来制动或者停止。此外，所输送的有价票券48使压紧元件96朝传感器单元198、199的方向偏移。所述压紧元件196、197在所输送的有价票券48被输送到输出格层72中时就已经将其对着存放元件62挤压并且由此确保所述有价票券28、48的有序存放。
74.所输送的有价票券28、48形成有价票券堆，其中，所述有价票券堆的最上面的有价票券以其正面或背面与压紧元件196、197接触。在所述输出格层72中所存放的有价票券越多，所述压紧元件196、197的朝传感器单元198、199的方向的偏移就越厉害。借助于所述传感器单元198、199来检测所述压紧元件196、197的第二压紧位置，所述第二压紧位置相应于所述压紧元件196、197的所预设的偏移并且由此相应于所述有价票券堆的所预设的高度。为此，相应的中断元件214、215中断由传感器单元198、199的发送器所发出的光束，其中，相应的接收器探测到所述中断情况，由此向所述控制单元44传输探测信号。
75.所述控制单元44据此操控驱动单元94，该驱动单元通过传动机构装置95使存放元件62反向于堆叠方向r1运动了所预设的间距。通过这种运动，使所述压紧元件196、197从第二压紧位置离开传感器单元198、199而运动，使得所述压紧元件196、197的第二压紧位置不再被传感器单元198、199所检测到。随后，能够将另外的有价票券输送给所述输出格层72，其中，如果所述压紧元件196、197通过所存放的有价票券再次一直运动到第二压紧位置中，则重复所述存放元件62的反向于方向r1的上面所描述的运动过程。
76.图18示出了按照图17的有价票券输出单元116的截取部分，其中，所述有价票券输出单元116的限定元件74被隐去。
77.图19示出了按照图16到18的有价票券输出单元116的存放元件74和压紧元件196、197的透视的详细视图。在本实施例中，所述压紧元件196、197以能围绕着在图20中示出的摆动轴线d3摆动的方式来布置，并且所述压紧元件74以能围绕着在图6中示出的摆动轴线d2摆动的方式来布置。在本实施例中，所述摆动轴线d2和d3彼此平行并且相对于彼此具有间距。在其他实施例中，所述旋转轴线d2和d3也能够处于一条直线上，使得所述压紧元件196、197和限定元件74围绕着同一条旋转轴线摆动。在所述有价票券输出单元116中设置了另外的弹簧元件222、223，所述弹簧元件将力朝存放元件62的方向施加到限定元件74上，从而当有价票券被存放在存放格层72中或者所述封闭元件60被封闭时所述限定元件74被可
靠地保持在下部位置中。如在图19中能够看出的那样，所述中断元件214、215通过限定元件74中的开口224、226来得到导引。所述中断元件214、215分别用压紧元件196、197的导引元件227、228在其相对于限定元件74的运动中得到导引，其中，在所述导引元件227、228的、与相应的压紧元件196、197和有价票券28、48的接触区域对置的端部处构造了凸起，该凸起用作止挡。通过所述凸起，在该凸起与限定元件74接触时所述压紧元件196、197的相对于限定元件74的摆动运动受到了限制。
78.图20示出了按照图19的存放元件74的、在没有压紧元件196、197的情况下的另一透视的详细视图。
79.图21示出了按照图19的压紧元件196、197的透视的详细视图。
80.图22示出了用于使按照图2到21之一的有价票券输出单元16、116初始化的方法的流程图。图23以按照图22的流程图为出发点示出了用于对按照图2到21之一的有价票券输出单元16、116初始化进行控制的信号图表。
81.所述初始化的流程用步骤s1来开始。随后，借助于传感器单元140来检测所述存放元件62的下部位置。为此，如有必要就借助于所述用于使存放元件62运动的驱动单元96来使所述存放元件62一直运动到所述下部位置中。随后，在步骤s3中借助于驱动单元94使所述存放元件62朝限定元件74的方向移动。而后在步骤s4中检查，所述存放元件62是否如此朝限定元件74的方向移动，直至所述存放元件62已经使压紧元件96、97、196、197如此偏移，使得所述传感器单元98、99、198、199探测到相应的中断元件214、215、114、115。如果所述两个传感器单元98、99或者198、199探测到压紧单元96、97、196、197的第二上部位置，那么就中断所述存放元件62的朝限定元件74的方向的运动。随后，在步骤s5中借助于驱动单元94使所述存放元件62重又离开限定元件74而运动了预先确定的距离，使得所述存放元件62而后布置在输送位置中，在所述输送位置中有价票券能够存放在输出格层72中。所述初始化的流程而后在步骤s6中结束。
82.在图23所示的信号图表中，在最上面的行中示出了对所述用于使存放元件62运动的驱动单元94的操控。在第2行中示出了所述传感器单元140的对步骤s2来说重要的信号变化曲线，在第3行中示出了所述传感器单元98、198的对步骤s3和s4来说重要的信号变化曲线，在第4行中示出了所述传感器单元99、199的对步骤s3和s4来说重要的信号变化曲线，并且在第5行中示出了所述输送位置的到达信号的、由控制单元44产生的信号变化曲线。
83.在时刻t1，如此操控所述用于使存放元件62运动的驱动单元94，使得所述存放元件62向下移到下部位置中。在借助于所述传感器单元140在时刻t2探测到（步骤s2）已经到达所述存放元件62的下部位置之后，借助于所述驱动单元使所述存放元件62朝限定元件74的方向移动（步骤s3），直至所述传感器单元98、99或者198、199分别探测到所述存放元件96、97或者196、197的第二位置（步骤s4）并且所述存放元件62的运动在时刻t3停止。随后，又使所述存放元件62离开限定元件74朝下部位置的方向运动。在时刻t4，在所述传感器单元98、99或者198、199在时刻t4不再探测到压紧元件96、97、196、197的第二位置之后，又使所述存放元件62继续向下运动了所预设的距离。在本实施例中，这是所述用于驱动存放元件62的步进马达的21个步距。在时刻t5执行受控制的运动之后，所述控制单元46产生信号，该信号表明，所述存放元件62已经到达用于将有价票券输送到存放格层72中的输送位置。
84.附图标记列表：
10装置12头部模块14保险柜模块16、116有价票券输出单元18转交开口20到26有价票券储盒28、48、50有价票券30到36分开单元40运送路径42、66、68、98、99、140、142、144、198、199传感器单元44控制单元46偏离单元52中间储存器54拒绝-及撤回容器60、260封闭元件62存放元件64留空部70运送单元71转向辊72输出格层73运送带74限定元件76、94驱动单元80、82轴92、92a抽出辊84、84a、86、86a运送辊88、88a、88b叶轮90压紧辊93、93a、93b、93c抽出器件95传动机构装置96、97、196、197压紧元件100肋条元件102、103嵌合元件106、108、220、221、222、223弹簧114、115、214、215中断元件110、112发送器111、113接收器122底部元件124遮盖元件
130尖部132凸起200封闭单元210输出区域216、217导引棒218、219导引开口224、226开口227、228导引元件246、248、250、252限定元件262开口264、266滑槽轨道d1、d2旋转轴线r1、r2、t1方向s1、s2摆动半径。