一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

对照装置、存储介质及对照方法与流程

2022-07-10 13:44:44 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种对照装置、存储介质及对照方法。


背景技术:

2.专利文献1中公开有设备验证系统,其具备具有随机图案的被验证设备及获取所述被验证设备的随机图案而验证其真实性的设备验证装置,该设备验证系统中,所述被验证设备具有埋入于光的透射性高的基材中的对光进行反射的金属织物,所述设备验证装置具备:光源,对所述被验证设备照射光;随机图案读取单元,从由所述被验证设备反射的光的像读取所述被验证设备的随机图案;第1数据获取单元,从通过所述随机图案读取单元读取的随机图案获取所述被验证设备所固有的第1id数据;第2数据记录单元,用于判定记录所述第1id数据的真实性的对照用第2id数据;第2数据获取单元,获取记录于所述第2数据记录单元的所述第2id数据;及关联性计算单元,计算所述第1id数据与所述第2id数据的关联性,并验证所述被验证设备的真实性。
3.专利文献2中公开有物体识别装置,其包含:摄影单元,拍摄物体的表面上的对象部位;照射单元,对所述对象部位照射光;控制单元,向不同的多个方向依次切换从所述照射单元照射的所述光相对于所述对象部位的相对方向,并且关于所述多个方向的每个方向,当所述光沿该方向照射时,通过使所述摄影单元对所述对象部位进行拍摄,进行获取关于所述多个方向的每个方向的摄影图像的控制;及识别单元,通过对照关于所述多个方向的每个方向的所述摄影图像所表示的特征信息与对各物体已登录的特征信息,识别所述物体。
4.专利文献1:日本特开2004-171109号公报
5.专利文献2:日本特开2020-154946号公报
6.已知有将形成于物体表面的对照图像的花纹作为识别信息而识别个体的对照装置。在这种对照装置中,按照预先设定的对照算法比较拍摄成为对照对象的检查图像的摄影图像与预先拍摄了对照图像的登录图像,并进行检查图像与登录图像的对照。
7.但是,即便检查图像是真实的对照图像,若检查图像及对照图像的摄影条件不同,则检查图像有时被判定为与对照图像不相似。
8.例如,按摄影装置的每个机种,摄影装置中的相机及照射图像的光源的位置不同,而且基于摄影者的图像的摄影角度也不同,因此即便拍摄相同图像的相同区域,图像、相机及光源的位置关系也不同,其结果,图像的观看方式发生变化,从而检查图像有时被判定为与对照图像不相似。


技术实现要素:

9.本发明的目的在于提供一种与将从1个方向拍摄的检查图像与登录图像进行对照的情况相比,能够以高精度对照检查图像是否为对照图像的复制的对照装置、存储介质及对照方法。
10.第1方式所涉及的对照装置,其具备处理器,所述处理器执行如下处理:获取对对照对象即检查图像改变所照射的光的照射方向而拍摄的多个摄影图像;及在以使相机、光源及图像的位置关系与拍摄所述检查图像时的拍摄所述检查图像的相机、对所述检查图像照射光的光源及所述检查图像的位置关系相同的方式进行调整的基础上,按照改变对根据光的照射方向而花纹发生变化的对照图像照射的光的照射方向而预先拍摄了所述对照图像的多个登录图像与各所述摄影图像中所包含的所述检查图像的相似度,通知所述检查图像与所述对照图像的对照结果。
11.第2方式所涉及的对照装置在第1方式所涉及的对照装置中,所述处理器使用包含将照射所述对照图像的光的照射方向沿所述对照图像的周围每次以90度错开拍摄的4张图像的所述登录图像,通知所述对照结果。
12.第3方式所涉及的对照装置在第2方式所涉及的对照装置中,所述处理器除了所述4张图像以外,还使用包含相对于拍摄所述4张图像时照射于所述对照图像的每个光的照射方向,将光的照射方向沿所述对照图像的周围分别以小于90度错开拍摄的4张追加图像的所述登录图像,通知所述对照结果。
13.第4方式所涉及的对照装置在第3方式所涉及的对照装置中,所述处理器将相对于拍摄所述4张图像时照射于所述对照图像的每个光的照射方向,将光的照射方向沿所述对照图像的周围分别以45度错开拍摄的图像作为所述4张追加图像追加于所述登录图像。
14.第5方式所涉及的对照装置在第1方式~第4方式中的任一方式所涉及的对照装置中,所述处理器使用通过从1个点光源照射的光拍摄的所述登录图像,通知所述检查图像与所述对照图像的对照结果。
15.第6方式所涉及的对照装置在第5方式所涉及的对照装置中,所述处理器使用所述点光源的光轴与拍摄所述登录图像的第1摄影装置中的相机的光轴所成的角度对齐到拍摄所述检查图像的第2摄影装置中的相机的光轴与内置于所述第2摄影装置的内置点光源的光轴所成的角度的所述登录图像,通知所述检查图像与所述对照图像的对照结果。
16.第7方式所涉及的对照装置在第1方式~第6方式中的任一方式所涉及的对照装置中,所述对照图像为立体地形成于记录媒体上的立体图像。
17.第8方式所涉及的对照装置在第7方式所涉及的对照装置中,所述立体图像为将粉体定影在所述记录媒体上而形成的图像。
18.第9方式所涉及的对照装置在第8方式所涉及的对照装置中,基于所述粉体的图像为在所述记录媒体的表面由黑色或银色的粉体构成的图像。
19.第10方式所涉及的对照装置在第1方式~第6方式中的任一方式所涉及的对照装置中,所述对照图像为附着有银色的粉体混合而构成的材料的物体表面的图像。
20.第11方式所涉及的存储介质,其存储有使计算机执行如下功能的对照程序;获取对对照对象即检查图像改变所照射的光的照射方向而拍摄的多个摄影图像;及在以使相机、光源及图像的位置关系与拍摄所述检查图像时的拍摄所述检查图像的相机、对所述检查图像照射光的光源及所述检查图像的位置关系相同的方式进行调整的基础上,按照改变对根据光的照射方向而花纹发生变化的对照图像照射的光的照射方向而预先拍摄了所述对照图像的多个登录图像与所述摄影图像各自中所包含的所述检查图像的相似度,通知所述检查图像与所述对照图像的对照结果。
21.第12方式所涉及的对照方法,其包括如下步骤:获取对对照对象即检查图像改变所照射的光的照射方向而拍摄的多个摄影图像;及在以使相机、光源及图像的位置关系与拍摄所述检查图像时的拍摄所述检查图像的相机、对所述检查图像照射光的光源及所述检查图像的位置关系相同的方式进行调整的基础上,按照改变对根据光的照射方向而花纹发生变化的对照图像照射的光的照射方向而预先拍摄了所述对照图像的多个登录图像与所述摄影图像各自中所包含的所述检查图像的相似度,通知所述检查图像与所述对照图像的对照结果。
22.发明效果
23.根据第1方式、第11方式及第12方式,与将从1个方向拍摄的检查图像与登录图像进行对照的情况相比,具有能够以高精度对照检查图像是否为对照图像的复制这一效果。
24.根据第2方式,具有只要对1张对照图像至少有4张登录图像,则能够通过对照结果这一效果。
25.根据第3方式,与使用4张登录图像对检查图像进行对照的情况相比,具有能够以高精度对照检查图像这一效果。
26.根据第4方式,与使用将照射对照图像的光的照射方向沿真实图像的周围每次以90度错开拍摄的登录图像来进行检查图像的对照的情况相比,具有能够提高通过以使摄影装置的轮廓与连结内置于该摄影装置的相机与光源的直线所成的角度成为45度的方式配置有相机及光源的摄影装置拍摄的检查图像的对照精度这一效果。
27.根据第5方式,与使用通过从多个光源照射的光拍摄的登录图像来进行检查图像的对照的情况相比,具有能够提高通过利用1个点光源进行光的照射的摄影装置拍摄的检查图像的对照精度这一效果。
28.根据第6方式,与使用将拍摄登录图像时的点光源的光轴与第1摄影装置的光轴所成的角度并不对齐到拍摄检查图像的第2摄影装置的光轴与内置点光源的光轴所成的角度而进行拍摄的登录图像来进行检查图像的对照的情况相比,具有能够以高精度对照检查图像这一效果。
29.根据第7方式,具有能够从1张对照图像获取花纹不同的多张登录图像这一效果。
30.根据第8方式,具有能够进行使用了通过利用粉体在记录媒体上形成图像的图像形成装置生成的真实图像的对照这一效果。
31.根据第9方式,与使用由除黑色及银色以外的粉体构成的对照图像的情况相比,具有能够提高检查图像与对照图像的对照精度这一效果。
32.根据第10方式,与基于混合了除银色以外的粉体的材料的图像相比,具有能够提高检查图像与对照图像的对照精度这一效果。
附图说明
33.根据以下附图,对本发明的实施方式进行详细叙述。
34.图1是放大了对照图像的一例的放大图;
35.图2是表示真实的对照图像及复制了对照图像的复制图像的一例的图;
36.图3是表示表示对照图像与复制图像的相似度的图表的一例的图;
37.图4是表示左照射的对照图像的一例的图;
38.图5是表示下照射的对照图像的一例的图;
39.图6是表示左照射的对照图像与下照射的对照图像的相似度的图表的一例;
40.图7是表示对照系统的一例的结构图;
41.图8是表示基于智能手机的检查图像的摄影方式的一例的图;
42.图9是表示基于专用器材的对照图像的摄影方式的一例的图;
43.图10是表示具备正交配置的第1智能手机的摄影方式的一例的图;
44.图11是表示具备正交配置的第2智能手机的摄影方式的一例的图;
45.图12是表示具备正交配置的第3智能手机的摄影方式的一例的图;
46.图13是表示具备正交配置的第4智能手机的摄影方式的一例的图;
47.图14是表示具备倾斜配置的第5智能手机的摄影方式的一例的图;
48.图15是表示具备倾斜配置的第6智能手机的摄影方式的一例的图;
49.图16是表示具备倾斜配置的第7智能手机的摄影方式的一例的图;
50.图17是表示具备倾斜配置的第8智能手机的摄影方式的一例的图;
51.图18是表示第2智能手机中的另一摄影方式的一例的图;
52.图19是表示第4智能手机中的另一摄影方式的一例的图;
53.图20是表示第6智能手机中的另一摄影方式的一例的图;
54.图21是表示第7智能手机中的另一摄影方式的一例的图;
55.图22是表示第8智能手机中的另一摄影方式的一例的图;
56.图23是表示横向或纵向配置了第5智能手机的摄影方式的一例的图;
57.图24是表示横向或纵向配置了第6智能手机的摄影方式的一例的图;
58.图25是表示横向或纵向配置了第7智能手机的摄影方式的一例的图;
59.图26是表示横向或纵向配置了第8智能手机的摄影方式的一例的图;
60.图27是表示计算机中的电气系统的主要部分结构例的图;
61.图28是表示由对照装置的cpu执行的对照处理的一例的流程图。
62.符号说明
63.1-对照图像,2-复制图像,3a~3d-图表,4-记录媒体,5-对照系统,6-智能手机,6a-(智能手机的)相机,6b-(智能手机的)光源,7-无线基站,8-通信线路,9-检查图像,10-对照装置,11-通信部,12-对照部,13-登录图像db,15-专用器材,15a-(专用器材的)相机,15b-(专用器材的)光源,20-计算机,21-cpu,22-rom,23-ram,24-非易失性存储器,25-i/o,26-总线,27-通信单元,28-输入单元,29-显示单元,-照射角,h-摄影距离,w-设备距离。
具体实施方式
64.以下,参考附图对本实施方式进行说明。另外,在所有附图中,对相同的构成要件及相同的处理标注相同的符号,并省略重复说明。
65.图1是放大了本实施方式中使用的对照图像1的一例的放大图。对照图像1例如为通过使用如调色剂等粉体形成图像的图像形成装置形成于记录媒体4(参考图8)的图像。在本实施方式中,以对照图像1形成于记录媒体4为例子进行说明,但例如也可以将对照图像1形成于如食品容器等除记录媒体4以外的物体。即,对照图像1的形成处只要是能够形成对照图像1的物体,则对其种类并无限定。
66.例如,若放大观察使用黑色粉体形成于记录媒体4的对照图像1,则如图1所示,可知对照图像1为通过每个粉体聚集并定影于记录媒体4而立体地形成的立体图像。立体图像是指,例如在记录媒体4中的粉体的层压方向上,粉体的平均粒径以上的凹凸被视为浓淡的图像。由于粉体的平均粒径中存在各种形状,因此也可以使用任何平均粒径的粉体,但形成本实施方式中的对照图像1的粉体的平均粒径约为6μm。
67.并且,能够将粉体中混合金属粒子而形成的图像用作对照图像1。由混合了金属粒子的一例即铝粒子等的粉体形成的图像呈银色,而且由混合了金属粒子的一例即黄铜粒子的粉体形成的印刷图像呈金色。
68.在构成这种对照图像1的粉体中包含铝等金属粒子,因此若对对照图像1照射光,则光被随机层压的粉体的金属粒子反射,对照图像1根据反射的光的强度而显示浓淡的花纹。因此,若通过将形成于记录媒体4的对照图像1粘贴于物体或利用图像形成装置在物体上直接形成对照图像1而使物体与对照图像1建立对应关联,则通过判别对照图像1的花纹,能够识别出与对照图像1建立对应关联的物体。
69.然而,例如,以智能手机6(参考图7)为代表的带相机功能的信息设备或图像形成装置的性能逐渐提高,因此若用智能手机6拍摄真实的对照图像1,并将拍摄的对照图像1通过图像形成装置形成于记录媒体,则可获得复制了对照图像1的复制图像2。具体地说,若使用所拍摄的图像的分辨率达到1000dpi的智能手机6或以4800dpi的分辨率来形成图像的喷墨打印机,则形成表示对照图像1的花纹的特征的复制图像2。
70.图2是表示真实的对照图像1及相对于使用如上述所述使用智能手机6及喷墨打印机制作的对照图像1的复制图像2的一例的图。另外,图2所示的对照图像1及复制图像2分别为以1012dpi的分辨率来拍摄的图像。
71.图2所示的复制图像2与真实的对照图像1相比不清晰,但可知对照图像1中的浓淡的花纹的特征再现于复制图像2上。
72.在本实施方式中,使用矩形的对照图像1进行说明,但对于对照图像1的形状并无限制,也可以是圆、椭圆及多边形等其他形状。
73.图3是表示例如使用如zncc(zero-mean normalized cross-correlation:零均值归一化互相关)的公知的对照算法计算出图2所示的对照图像1与复制图像2的相似度的计算结果的一例的图表3a。在此,作为一例,将图2所示的对照图像1及复制图像2的分辨率分别转换为600dpi之后计算相似度。并且,相似度的计算中所使用的对照算法通过组合多个方法能够提高相似度的计算精度,作为一例,通过两种方法计算对照图像1与复制图像2的相似度。
74.在图3中,纵轴表示通过第1方法计算出的相似度,横轴表示通过第2方法计算出的相似度。纵轴及横轴均表示数值越大图像越相似。因此,沿图表3a的对角线越向右上角移动,表示图像彼此越相似,并且越向图表3a的左下角移动,表示图像彼此越不相似。
75.图3中的
“□”
为表示例如针对各个对应的部位计算出对照图像1与复制图像2的相似度的结果的点。
“□”
的点集中在图表3a的右上角区域,因此可知对照图像1与复制图像2相似。
76.图3中的
“○”
例如为表示针对各个对应的部位计算出拍摄了2次相同的对照图像1的图像彼此的相似度的结果的点。当然,由于比较相同的对照图像1彼此,因此各个对照图
像1表示相似。
77.并且,图3中的
“△”
为表示针对各个对应的部位计算出不同的对照图像1彼此的相似度的结果的点。当然,若为彼此不同的对照图像1,则表示其相似度的
“△”
的点集中在图表3a的左下角区域,并且表示各个对照图像1不相似。
78.如图3所示,对照图像1与复制图像2的相似度表示与相同的对照图像1彼此的相似度相相同程度的相似度,因此可知能够以无法判别为对照图像1程度的精密度来制作对照图像1的复制。
79.然而,呈现于由粉体构成的对照图像1中的浓淡的花纹反映出表面凹凸的阴影,即便是相同的对照图像1,若改变光的照射方向,则对照图像1的花纹也会发生变化。粉体例如具有以数10μm的单位聚集的倾向,因此对照图像1的花纹也具有以聚集单位的宽度发生变化的倾向。
80.由混合了金属粒子的粉体构成的对照图像1反映出产生正反射的金属粒子的微小面随机配置,即便是相同的对照图像1,若改变光的照射方向,则对照图像1的花纹发生变化。若使用数μm~10μm左右的粒子,则具有亮度以数10μm的单位发生变化的倾向。
81.在图4中,图4的(a)是表示沿与对照图像1的左边正交的方向从上方向的左侧(左斜上)朝向对照区域照射了光时的对照图像1的一例的图。以下,将这种光的照射方式称为“从左方向照射光”。
82.图4的(b)是图表3b的一例,表示:拍摄2次图4的(a)所示的对照图像1,并且针对各个对应的部位计算出所拍摄的对照图像1彼此的相似度的结果(由
“○”
表示)和针对各个对应的部位计算出图4的(a)所示的对照图像1及从与图4的(a)不同的对照图像1的左方向照射光而拍摄的另一对照图像1的相似度的结果(由
“△”
表示)。另外,图表3b中的纵轴及横轴所表示的含义与图3所示的图表3a相同。
83.即,从图4的(b)的图表3b可知,只要光的照射方向相同,则各拍摄的相同的对照图像1彼此判定为相似,即便光的照射方向相同,不同的对照图像1彼此也判定为不相似。
84.另一方面,在图5中,图5的(a)是表示与图4的(a)所示的对照图像1相同的对照图像1且沿与对照图像1的底边正交的方向从下斜上方朝向对照区域照射了光时的对照图像1的一例的图。以下,将这种光的照射方式称为“从下方向照射光”。
85.图5的(b)是图表3c的一例,表示:拍摄2次图5的(a)所示的对照图像1,并且针对各个对应的部位计算出所拍摄的对照图像1彼此的相似度的结果(由
“○”
表示)和针对各个对应的部位计算出图5的(a)所示的对照图像1及从与图5的(a)不同的对照图像1的下方向照射光而拍摄的另一对照图像1的相似度的结果(由
“△”
表示)。另外,图表3c中的纵轴及横轴所表示的含义与图3所示的图表3a相同。
86.在该情况下,也从图5的(b)的图表3c也可知,只要光的照射方向相同,则各拍摄的相同的对照图像1彼此判定为相似,即便光的照射方向相同,不同的对照图像1彼此也判定为不相似。
87.相对于此,图6是图表3d的一例,表示:针对各个对应的部位计算出图4的(a)所示的对照图像1与图5的(a)所示的对照图像1的相似度即从不同的方向照射了光的相同的对照图像1彼此的相似度的结果(由
“○”
表示)和针对各个对应的部位计算出从相同的方向照射了光的不同的对照图像1彼此的相似度的结果(由
“△”
表示)。
88.从图6可知,即便是相同的对照图像1,如果光的照射方向不同,则判定为对照图像1与不同的对照图像1以相同的程度不同。
89.在本实施方式中,对如下对照系统5进行说明:对即便是相同的对照图像1也利用根据光的照射方向而对照图像1的相似度发生变化这一对照图像1的性质,对照通过摄影装置拍摄的对照对象的图像(称为“检查图像9”)是否与对照图像1相似。
90.拍摄检查图像9的摄影装置,只要具备相机6a及照射光的1个光源6b(参考图8的(a)),则可以是任何种类的摄影装置,但在本实施方式中,对使用智能手机6拍摄检查图像9的例子进行说明。智能手机6为第2摄影装置的一例。
91.图7是表示本实施方式所涉及的对照系统5的一例的结构图。对照系统5包含拍摄检查图像9的智能手机6及对照摄影图像中所包含的检查图像9与对照图像1的对照装置10。智能手机6例如通过无线基站7与通信线路8连接,并且同样与连接于通信线路8的对照装置10连接。通信线路8可以是有线线路,也可以是无线线路,并且可以是专用线路,也可以是公用线路。
92.另外,为了便于说明,在图7中仅图示了1台智能手机6,但实际上,也有多个智能手机6与对照装置10连接的情况。
93.对照装置10包含通信部11及对照部12的各功能部以及登录图像db(database:数据库)13。
94.通信部11通过通信线路8与智能手机6进行数据通信。具体地说,通信部11从智能手机6获取一边改变所照射的光的照射方向一边拍摄了检查图像9的多个摄影图像,并且将所获取的每个摄影图像传送至对照部12。
95.若从通信部11接收摄影图像,则对照部12使用公知的对照算法按所接收的每个摄影图像计算摄影图像中所包含的检查图像9与预先登录于登录图像db13的登录图像中所包含的对照图像1的相似度。在此基础上,对照部12对通信部11通知摄影图像中所包含的检查图像9与登录图像中所包含的对照图像1的对照结果。
96.在此,登录图像是指,针对根据光的照射方向而花纹发生变化的每个照图像1,一边改变光的照射方向一边拍摄了对照图像1的图像,是成为对照图像1的原件的图像。也从针对每个对照图像1一边改变光的照射方向一边拍摄对照图像1可知,相对于1张对照图像1,存在多个登录图像。以下,将从1张对照图像1获得的多个登录图像称为“登录图像组”。
97.即,每个对照图像1存在登录图像组,各个登录图像组中所包含的登录图像以登录图像组单位登录于登录图像db13。并且,将对照图像1与登录图像组建立对应关联的信息由登录图像db13管理,以便可知每个登录图像组是拍摄了哪一个对照图像1的登录图像组。
98.只要多个摄影图像中所包含的每个检查图像9分别与特定的1个登录图像组中所包含的多个登录图像相似,则对照部12对照成每个摄影图像中所包含的检查图像9是一边改变光的照射方向一边拍摄了与该特定的登录图像组对应的对照图像1的图像。
99.从对照部12接收了对照结果的通信部11将所接收的对照结果发送至例如已发送摄影图像的智能手机6。由此,对智能手机6通知表示所拍摄的检查图像9是否与登录于登录图像db13的任一个登录图像中所包含的对照图像1一致的对照结果。
100.当用户所拍摄的检查图像9为通过喷墨打印机复制了对照图像1的复制图像2时,复制图像2不会呈立体图像而呈平面图像。因此,即便一边改变光的照射方向一边拍摄了复
制图像2,在摄影图像中所包含的复制图像2的花纹中也不会发生变化,从而获得多张拍摄了表示相同的花纹的复制图像2的摄影图像。
101.在该情况下,表示与任意1张摄影图像中所包含的复制图像2相同的花纹的登录图像存在于登录图像db13。然而,其他摄影图像中所包含的复制图像2的花纹与先前的1张摄影图像中所包含的复制图像2的花纹相同,因此除先前的登录图像以外,在登录图像组中不存在表示与其他摄影图像中所包含的每个复制图像2相同的花纹的登录图像。因此,多个摄影图像中所包含的每个复制图像2与特定的1个登录图像组中所包含的多个登录图像各自不相似,因此用户所拍摄的检查图像9成为对照图像1的复制,从而对照装置10能够对照对照图像1的真假。
102.另外,登录图像db13并不一定要包含于对照装置10,也可以包含于与通信线路8连接的未图示的外部装置。在该情况下,对照装置10根据需要通过通信线路8参考未图示的外部装置中所包含的登录图像db13。
103.接着,对对照图像1的对照中所使用的登录图像的摄影方式进行说明。为此,首先,对使用智能手机6拍摄成为对照对象的检查图像9的摄影方式进行说明。
104.图8是表示基于智能手机6的检查图像9的摄影方式的一例的图。如图8的(a)所示,在智能手机6中内置有相机6a及光源6b。光源6b中使用从1个点照射光的点光源。即,光源6b为内置点光源的一例。另外,光源6b也可以是1个或多个led(light emitting diode:发光二极管)集中配置的光源。
105.如图8的(b)所示,用户以智能手机6的相机6a与成为对照对象的检查图像9面对的方式将配置有智能手机6的相机6a的面(称为“智能手机6的摄影面”)朝向检查图像9而对检查图像9进行拍摄。
106.摄影图像中所包含的检查图像9的大小、通过基于光源6b的光的照射而被照的检查图像9上的照度分布及基于光源6b的光的照射角度等对检查图像9的摄影状态造成影响的摄影环境属性根据相机6a的光轴与光源6b的光轴所成的角度(称为“照射角”)及智能手机6的摄影面与检查图像9之间的距离(称为“摄影距离h”)而发生变化。
107.若要尽量以高精度进行如此拍摄的摄影图像中所包含的检查图像9与对照图像1的对照,则例如,如图9所示,优选使使用专用器材15拍摄对照图像1时的照射角及摄影距离h接近用户使用智能手机6拍摄检查图像9时的照射角及摄影距离h而进行拍摄。
108.因此,在专用器材15中,专用器材15中的相机15a的透镜的中心与光源15b的照射面的中心之间的距离(称为“设备距离w”)是可以改变的。登录图像的摄影者在使专用器材15的摄影距离h接近通过智能手机6拍摄时的摄影距离h的基础上,调整设备距离w,以使专用器材15中的照射角接近通过智能手机6拍摄时的照射角
109.虽然也取决于智能手机6的机种,但当在智能手机6中将摄影距离h设为100mm时,拍摄智能手机6中所规定的最高分辨率的图像的情况较多。若将摄影距离h设为长于100mm,则导致摄影图像中所包含的检查图像9的大小变小,与登录图像的对照变得不易进行,另一方面,若将摄影距离h设为短于100mm,则相机6a的焦点不能对准对检查图像9,从而会出现检查图像9的分辨率降低的倾向。因此,专用器材15中的摄影距离h例如优选设定在100mm
±
αmm(α为实数)的调整范围内。α是表示获得智能手机6中能够视为最高分辨率的分辨率的图像的变动幅度的预先设定的长度。
110.另一方面,即使在机种不同的情况下,根据相机15a及光源15b各自的大小与智能手机6本身的大小之间的关系,智能手机6中的设备距离w大多在10mm以上且15mm以下左右的范围内。因此,专用器材15的设备距离w也相应地设定为10mm以上且15mm以下左右。
111.另外,智能手机6的光源6b中大多使用1个点光源。因此,为了使基于专用器材15的光源15b的照度分布接近基于智能手机6的光源6b的照度分布,例如,专用器材15的光源15b也优选为1个点光源。
112.接着,对通过专用器材15拍摄多个登录图像时从光源15b照射的光的照射方向进行研究。
113.如已经说明般,因改变光的照射方向而对照图像1的花纹发生变化,即便是相同的对照图像1,也判定为不同的对照图像1。
114.因此,为了对照通过智能手机6拍摄的摄影图像中所包含的检查图像9与登录图像中所包含的对照图像1,需要从专用器材15的光源15b沿与通过智能手机6拍摄检查图像9时照射的光的方向相同的方向照射光,并通过专用器材15拍摄对照图像1。
115.尤其,当使用以使连结相机6a及光源6b各自的中心的直线与智能手机6的任一个轮廓线正交的方式配置有相机6a及光源6b的智能手机6拍摄检查图像9时,准备至少从不同的2个方向照射光而拍摄了对照图像1的多个登录图像即可。
116.另外,将以使连结相机6a及光源6b各自的中心的直线与智能手机6的任一个轮廓线正交的方式配置有相机6a及光源6b的情况称为“正交配置”。
117.当使用这种相机6a与光源6b成为正交配置的智能手机6时,例如,只要准备拍摄了左照射的对照图像1的登录图像及拍摄了下照射的对照图像1的登录图像,则能够不依赖于相机6a与光源6b的相对位置而对照摄影图像中所包含的检查图像9与登录图像中所包含的对照图像1。
118.另外,将相对于对照图像1或检查图像9等某些图像在相机6a的左侧配置光源6b而对图像从左朝向右方向照射光称为“左照射”、将在相机6a的右侧配置光源6b而对图像从右朝向左方向照射光称为“右照射”、将在相机6a的上侧配置光源6b而对图像从上朝向下方向照射光称为“上照射”及将在相机6a的下侧配置光源6b而对图像从下朝向上方向照射光称为“下照射”。
119.图10是表示相机6a与光源6b成为正交配置的第1智能手机6中的光的照射方向的一例的图。
120.图10的(a)是从智能手机6中的摄影面的相反的一侧的面即配置有画面的操作面观察了智能手机6的图。在图10的(a)的智能手机6中,沿智能手机6的轮廓线的短边配置有相机6a及光源6b,在智能手机6的上半部分,从智能手机6的操作面观察,在右侧配置有相机6a,在左侧配置有光源6b。另外,当从智能手机6的操作面观察时,不能直接看到相机6a及光源6b,因此用点线进行了图示。
121.图10的(b)是表示通过图10的(a)的智能手机6拍摄左照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
122.图10的(c)是表示通过图10的(a)的智能手机6拍摄下照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
123.图11是表示相机6a与光源6b成为正交配置的第2智能手机6中的光的照射方向的
一例的图。
124.如图11的(a)所示,图11的智能手机6沿智能手机6的轮廓线的短边配置有相机6a及光源6b,在智能手机6的上半部分,从智能手机6的操作面观察,在左侧配置有相机6a,在右侧配置有光源6b。
125.图11的(b)是表示通过图11的(a)的智能手机6拍摄左照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
126.图11的(c)是表示通过图11的(a)的智能手机6拍摄下照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
127.图12是表示相机6a与光源6b成为正交配置的第3智能手机6中的光的照射方向的一例的图。
128.如图12的(a)所示,图12的智能手机6沿智能手机6的轮廓线的长边配置有相机6a及光源6b,在智能手机6的上半部分,从智能手机6的操作面观察,在上侧配置有相机6a,在下侧配置有光源6b。
129.图12的(b)是表示通过图12的(a)的智能手机6拍摄左照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
130.图12的(c)是表示通过图12的(a)的智能手机6拍摄下照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
131.图13是表示相机6a与光源6b成为正交配置的第4智能手机6中的光的照射方向的一例的图。
132.如图13的(a)所示,图13的智能手机6沿智能手机6的轮廓线的长边配置有相机6a及光源6b,在智能手机6的上半部分,从智能手机6的操作面观察,在下侧配置有相机6a,在上侧配置有光源6b。
133.图13的(b)是表示通过图13的(a)的智能手机6拍摄左照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
134.图13的(c)是表示通过图13的(a)的智能手机6拍摄下照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
135.如图10~图13所示,只要相对于检查图像9配置智能手机6,则可获得通过相机6a与光源6b成为正交配置的智能手机6拍摄了左照射的检查图像9的摄影图像及拍摄了下照射的检查图像9的摄影图像。
136.另外,智能手机6也可以以使用户通过智能手机6拍摄检查图像9时的摄影条件接近通过专用器材15拍摄了对照图像1时的摄影条件的方式显示用于辅助由用户拍摄检查图像9的指南。
137.摄影条件是指,规定智能手机6的相机6a、光源6b及检查图像9的位置关系的条件。具体地说,智能手机6也可以将通知光源6b的照射角及相机6a的摄影距离h已接近通过专用器材15拍摄了对照图像1时的光源15b的照射角及相机15a的摄影距离h的信息显示于智能手机6的画面。
138.另一方面,智能手机6中的相机6a与光源6b的配置并不限于正交配置。例如,还存在相机6a及光源6b配置成连结相机6a及光源6b各自的中心的直线与智能手机6的任一个轮廓线所成的角度为除90度以外的角度的“倾斜配置”的智能手机6。
139.图14是表示相机6a与光源6b成为倾斜配置的第5智能手机6中的光的照射方向的一例的图。
140.如图14的(a)所示,图14的智能手机6从智能手机6的操作面观察,从配置于智能手机6的上半部分的相机6a的位置沿左斜下方向配置有光源6b。
141.图14的(b)是表示通过图14的(a)的智能手机6拍摄左照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
142.图14的(c)是表示通过图14的(a)的智能手机6拍摄下照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
143.图15是表示相机6a与光源6b成为倾斜配置的第6智能手机6中的光的照射方向的一例的图。
144.如图15的(a)所示,图15的智能手机6从智能手机6的操作面观察,从配置于智能手机6的上半部分的相机6a的位置沿右斜下方向配置有光源6b。
145.图15的(b)是表示通过图15的(a)的智能手机6拍摄左照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
146.图15的(c)是表示通过图15的(a)的智能手机6拍摄下照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
147.图16是表示相机6a与光源6b成为倾斜配置的第7智能手机6中的光的照射方向的一例的图。
148.如图16的(a)所示,图16的智能手机6从智能手机6的操作面观察,从配置于智能手机6的上半部分的相机6a的位置沿右斜上方向配置有光源6b。
149.图16的(b)是表示通过图16的(a)的智能手机6拍摄左照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
150.图16的(c)是表示通过图16的(a)的智能手机6拍摄下照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
151.图17是表示相机6a与光源6b成为倾斜配置的第8智能手机6中的光的照射方向的一例的图。
152.如图17的(a)所示,图17的智能手机6从智能手机6的操作面观察,从配置于智能手机6的上半部分的相机6a的位置沿左斜上方向配置有光源6b。
153.图17的(b)是表示通过图17的(a)的智能手机6拍摄左照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
154.图17的(c)是表示通过图17的(a)的智能手机6拍摄下照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
155.如图14~图17所示,只要相对于检查图像9配置智能手机6,则即便是相机6a与光源6b成为倾斜配置的智能手机6,也可获得拍摄左照射的检查图像9的摄影图像及拍摄下照射的检查图像9的摄影图像。
156.在此,根据将拍摄了左照射的对照图像1的登录图像及拍摄了下照射的对照图像1的登录图像作为对照图像1的登录图像组来准备的例子,对与该光的照射方向对齐而拍摄检查图像9的智能手机6的配置进行了说明。然而,对照图像1的登录图像组中所包含的登录图像并限于拍摄了左照射的对照图像1的登录图像及拍摄了下照射的对照图像1的登录图
像。例如,也可以是拍摄了右照射的对照图像1的登录图像及拍摄了上照射的对照图像1的登录图像。
157.在此基础上,以与通过专用器材15拍摄了对照图像1时的光的各照射方向一致的方式,用户一边改变智能手机6的配置,一边通过智能手机6拍摄每个照射方向上的检查图像9即可。
158.即,作为1张对照图像1的登录图像组,只要存在光的照射方向不同的2张登录图像,则对照装置10根据2张登录图像中所包含的每个对照图像1与2张摄影图像中所包含的每个检查图像9的相似度,能够对照检查图像9与对照图像1。
159.然而,在图10~图17所示的智能手机6的配置中,若用户欲手持智能手机6而以该配置进行拍摄,则由于身体关节的活动区域的关系,存在难以实现的配置或需要将智能手机6从一只手换到另一只手的配置。例如,如图11的(b)、图13的(c)、图15的(b)、图16的(b)、图16的(c)及图17的(c)所示,需要上下颠倒来把持智能手机6的配置与不是那样的配置相比,拍摄检查图像9时的智能手机6的操作性差。
160.为了应对这种状况,作为1张对照图像1的登录图像组,也可以拍摄光的照射方向不同的4张登录图像并登录于登录图像db13。每个光的照射方向越是不同,对照图像1的花纹的变化也越大,因此在该情况下,例如,如拍摄了上照射的对照图像1的登录图像、拍摄了右照射的对照图像1的登录图像、拍摄了下照射的对照图像1的登录图像及拍摄了左照射的对照图像1的登录图像,优选将照射对照图像1的光的照射方向沿对照图像1的周围每次以90度错开拍摄。
[0161]“将光的照射方向一边沿对照图像1的周围错开一边进行拍摄”是指,例如,当从正面观察对照图像1时,沿对照图像1的轮廓线一边使专用器材15的光源15b移动一边沿某一方向对对照图像1照射光,并通过专用器材15进行拍摄。另外,若对照图像1上的照度过高,则容易产生晕光,因此也可以以光源15b的光轴与对照图像1不交叉的位置关系来进行对照图像1的拍摄。
[0162]
在图11的(a)所示的智能手机6的情况下,例如,优选将拍摄了上照射的对照图像1的登录图像及拍摄了右照射的对照图像1的登录图像也包含于登录图像组,以使用户不用拍摄如图11的(b)所示的左照射的检查图像9。
[0163]
图18是表示通过图11的(a)所示的智能手机6拍摄检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
[0164]
其中,图18的(a)是表示通过图11的(a)的智能手机6拍摄上照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
[0165]
图18的(b)是表示通过图11的(a)的智能手机6拍摄右照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
[0166]
在图13的(a)所示的智能手机6的情况下,例如,优选将拍摄了上照射的对照图像1的登录图像及拍摄了右照射的对照图像1的登录图像也包含于登录图像组,以使用户不用拍摄如图13的(c)所示的下照射的检查图像9。
[0167]
图19是表示通过图13的(a)所示的智能手机6拍摄检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
[0168]
其中,图19的(a)是表示通过图13的(a)的智能手机6拍摄上照射的检查图像9时的
智能手机6的配置的一例的图。
[0169]
图19的(b)是表示通过图13的(a)的智能手机6拍摄右照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
[0170]
在图15的(a)所示的智能手机6的情况下,例如,优选将拍摄了上照射的对照图像1的登录图像及拍摄了右照射的对照图像1的登录图像也包含于登录图像组,以使用户不用拍摄如图15的(b)所示的左照射的检查图像9。
[0171]
图20是表示通过图15的(a)所示的智能手机6拍摄检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
[0172]
其中,图20的(a)是表示通过图15的(a)的智能手机6拍摄上照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
[0173]
图20的(b)是表示通过图15的(a)的智能手机6拍摄右照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
[0174]
在图16的(a)所示的智能手机6的情况下,例如,优选将拍摄了上照射的对照图像1的登录图像及拍摄了右照射的对照图像1的登录图像也包含于登录图像组,以使用户不用拍摄如图16的(b)及图16的(c)所示的左照射及下照射的检查图像9。
[0175]
图21是表示通过图16的(a)所示的智能手机6拍摄检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
[0176]
其中,图21的(a)是表示通过图16的(a)的智能手机6拍摄上照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
[0177]
图21的(b)是表示通过图16的(a)的智能手机6拍摄右照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
[0178]
在图17的(a)所示的智能手机6的情况下,例如,优选将拍摄了上照射的对照图像1的登录图像及拍摄了右照射的对照图像1的登录图像也包含于登录图像组,以使用户不用拍摄如图17的(c)所示的下照射的检查图像9。
[0179]
图22是表示通过图17的(a)所示的智能手机6拍摄检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
[0180]
其中,图22的(a)是表示通过图17的(a)的智能手机6拍摄上照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
[0181]
图22的(b)是表示通过图17的(a)的智能手机6拍摄右照射的检查图像9时的智能手机6的配置的一例的图。
[0182]
并且,例如,在图11的(a)所示的智能手机6的情况下,与用户通过拍摄图11的(b)所示的智能手机6的配置来拍摄检查图像9相比,通过图11的(c)、图18的(a)及图18的(b)所示的智能手机6的配置来拍摄检查图像9,更容易拍摄检查图像9。因此,当使用图11的(a)所示的智能手机6时,用户以上照射、右照射及下照射中的任意2个光的照射方向来拍摄检查图像9的可能性变高。
[0183]
在该情况下,作为各对照图像1的登录图像组,只要分别将拍摄了上照射的对照图像1的登录图像、拍摄了右照射的对照图像1的登录图像、拍摄了下照射的对照图像1的登录图像及拍摄了左照射的对照图像1的登录图像登录于登录图像db13,则即便以上下左右中的任一个照射方向拍摄的摄影图像且光的照射方向不同的2张摄影图像发送到对照装置
10,对照装置10在判定检查图像9是否为对照图像1的复制图像2的基础上,也能够进行检查图像9与对照图像1的对照。
[0184]
即,即便是以任意方式配置了相机6a及光源6b的智能手机6,也在对照装置10的登录图像db13中例如优选针对每个对照图像1登录如上照射、右照射、下照射及左照射等至少包含光的照射方向不同的4张登录图像的登录图像组,以便能够进行通过智能手机6拍摄的摄影图像中所包含的检查图像9与对照图像1的对照。
[0185]
另一方面,当通过相机6a与光源6b成为正交配置的智能手机6拍摄上照射、右照射、下照射及左照射的各检查图像9时,如图10~图13、图18及图19所示,用户横向或纵向配置智能手机6而进行拍摄即可,但当通过相机6a与光源6b成为倾斜配置的智能手机6拍摄上照射、右照射、下照射及左照射的各检查图像9时,如图14~图17及图20~图22所示,出现用户不得不相对于检查图像9沿斜方向配置智能手机6而进行拍摄的状况。
[0186]
与用户以配置成沿斜方向的智能手机6的方式把持智能手机6相比,以配置成横向或纵向的智能手机6的方式把持智能手机6,更容易把持且具有更容易操作的倾向。
[0187]
因此,例如,假设用户横向或纵向配置相机6a与光源6b成为倾斜配置的智能手机6而拍摄检查图像9的情况,优选将以与横向或纵向配置了该智能手机6时的光源6b的光的照射方向相同的照射方向来拍摄的登录图像作为登录图像组,并针对每个对照图像1登录于登录图像db13。
[0188]
另外,横向配置智能手机6是指,智能手机6的轮廓线的长边配置成在用户的视野内沿左右方向可见,纵向配置智能手机6是指,智能手机6的轮廓线的长边配置成在用户的视野内沿上下方向可见。并且,斜方向配置智能手机6是指,以使智能手机6的轮廓线的长边与用户的视野内的沿左右方向虚拟设定的水平线所成的角度成为除90度以外的角度的方式配置智能手机6。
[0189]
图23是表示横向或纵向配置了图14所示的倾斜配置的智能手机6的配置例的图。
[0190]
图23的(a)是表示使相机6a到上侧的方式纵向配置了智能手机6的配置例的图。在该情况下,智能手机6的光源6b相对于成为左照射的光的照射方向,从将光的照射方向沿检查图像9的周围向逆时针方向错开了45度的方向(称为“左斜下方向”)对检查图像9照射光(称为“左斜下照射”)。
[0191]
图23的(b)是表示以使相机6a到左侧的方式横向配置了智能手机6的配置例的图。在该情况下,智能手机6的光源6b相对于成为下照射的光的照射方向,从将光的照射方向沿检查图像9的周围向逆时针方向错开了45度的方向(称为“右斜下方向”)对检查图像9照射光(称为“右斜下照射”)。
[0192]
图23的(c)是表示以使相机6a到右侧的方式横向配置了智能手机6的配置例的图。在该情况下,智能手机6的光源6b相对于成为上照射的光的照射方向,从将光的照射方向沿检查图像9的周围向逆时针方向错开了45度的方向(称为“左斜上方向”)对检查图像9照射光(称为“左斜上照射”)。
[0193]
另外,当以使相机6a到下侧的方式纵向配置了图23所示的智能手机6时,智能手机6的光源6b相对于成为右照射的光的照射方向,从将光的照射方向沿检查图像9的周围向逆时针方向错开了45度的方向(称为“右斜上方向”)对检查图像9照射光(称为“右斜上照射”)。然而,在该情况下,需要上下颠倒来把持智能手机6,因此与图23所示的各配置时的智
能手机6的操作性相比,智能手机6的操作性差。因此,在如图23所示的倾斜配置的智能手机6的情况下,在对照装置10的登录图像db13中除了拍摄了上照射、右照射、下照射及左照射的对照图像1的4张登录图像以外,例如还将拍摄了左斜下照射、右斜下照射及左斜上照射的对照图像1的登录图像作为登录图像组进行登录即可。
[0194]
图24是表示横向或纵向配置了图15所示的倾斜配置的智能手机6的配置例的图。
[0195]
图24的(a)是表示以使相机6a到上侧的方式纵向配置了智能手机6的配置例的图。在该情况下,智能手机6的光源6b从右斜下方向对检查图像9照射光。
[0196]
图24的(b)是表示以使相机6a到左侧的方式横向配置了智能手机6的配置例的图。在该情况下,智能手机6的光源6b从右斜上方向对检查图像9照射光。
[0197]
图24的(c)是表示以使相机6a到右侧的方式横向配置了智能手机6的配置例的图。在该情况下,智能手机6的光源6b从左斜下方向对检查图像9照射光。
[0198]
另外,当以使相机6a到下侧的方式纵向配置了图24所示的智能手机6时,智能手机6的光源6b从左斜上方向对检查图像9照射光。然而,在该情况下,需要上下颠倒来把持智能手机6,因此与图24所示的各配置时的智能手机6的操作性相比,智能手机6的操作性差。因此,在如图24所示的倾斜配置的智能手机6的情况下,在对照装置10的登录图像db13中除了拍摄了上照射、右照射、下照射及左照射的对照图像1的4张登录图像以外,例如还将拍摄了右斜下照射、右斜上照射及左斜下照射的对照图像1的登录图像作为登录图像组进行登录即可。
[0199]
图25是表示横向或纵向配置了图16所示的倾斜配置的智能手机6的配置例的图。
[0200]
图25的(a)是表示以使相机6a到上侧的方式纵向配置了智能手机6的配置例的图。在该情况下,智能手机6的光源6b从右斜上方向对检查图像9照射光。
[0201]
图25的(b)是表示以使相机6a到右侧的方式横向配置了智能手机6的配置例的图。在该情况下,智能手机6的光源6b从右斜下方向对检查图像9照射光。
[0202]
图25的(c)是表示以使相机6a到左侧的方式横向配置了智能手机6的配置例的图。在该情况下,智能手机6的光源6b从左斜上方向对检查图像9照射光。
[0203]
另外,当以使相机6a到下侧的方式纵向配置了图25所示的智能手机6时,智能手机6的光源6b从左斜下方向对检查图像9照射光。然而,在该情况下,需要上下颠倒来把持智能手机6,因此与图25所示的各配置时的智能手机6的操作性相比,智能手机6的操作性差。因此,在如图25所示的倾斜配置的智能手机6的情况下,在对照装置10的登录图像db13中除了拍摄了上照射、右照射、下照射及左照射的对照图像1的4张登录图像以外,例如还将拍摄了右斜上照射、右斜下照射及左斜上照射的对照图像1的登录图像作为登录图像组来登录即可。
[0204]
图26是表示横向或纵向配置了图17所示的倾斜配置的智能手机6的配置例的图。
[0205]
图26的(a)是表示以使相机6a到上侧的方式纵向配置了智能手机6的配置例的图。在该情况下,智能手机6的光源6b从左斜上方向对检查图像9照射光。
[0206]
图26的(b)是表示以使相机6a到左侧的方式横向配置了智能手机6的配置例的图。在该情况下,智能手机6的光源6b从左斜下方向对检查图像9照射光。
[0207]
图26的(c)是表示以使相机6a到右侧的方式横向配置了智能手机6的配置例的图。在该情况下,智能手机6的光源6b从右斜上方向对检查图像9照射光。
[0208]
另外,当以使相机6a到下侧的方式纵向配置了图26所示的智能手机6时,智能手机6的光源6b从右斜下方向对检查图像9照射光。然而,在该情况下,需要上下颠倒来把持智能手机6,因此与图26所示的各配置时的智能手机6的操作性相比,智能手机6的操作性差。因此,在如图26所示的倾斜配置的智能手机6的情况下,在对照装置10的登录图像db13中除了拍摄了上照射、右照射、下照射及左照射的对照图像1的4张登录图像以外,例如还将拍摄了左斜上照射、左斜下照射及右斜拍摄了上照射的对照图像1的登录图像作为登录图像组进行登录即可。
[0209]
当然,考虑到也也有用户存在上下颠倒来把持图23~图26所示的各智能手机6而拍摄检查图像9,在对照装置10的登录图像db13中也可以将拍摄了上照射、右照射、下照射及左照射的对照图像1的4张登录图像和拍摄了左斜上照射、左斜下照射、右斜上照射及右斜下照射的对照图像1的4张登录图像的合计8张登录图像作为各个对照图像1的登录图像组进行登录。
[0210]
在此,作为一例,将相对于拍摄上照射、右照射、下照射及左照射的对照图像1时的光的各照射方向,从将光的照射方向分别沿对照图像1的周围向逆时针方向错开45度的方向对对照图像1照射光而拍摄的图像设为登录图像,但例如,如30度或70度,也可以从将光的照射方向分别沿对照图像1的周围向逆时针方向以小于90度的范围错开的方向对对照图像1照射光而拍摄登录图像。并且,对于作为各个对照图像1的登录图像组登录的登录图像的张数也没有限制。
[0211]
从相对于进行上照射、右照射、下照射及左照射光的照射方向,将光的照射方向分别沿对照图像1的周围向逆时针方向以小于90度的范围错开的方向对对照图像1照射光而拍摄的登录图像为追加图像的一例。因此,拍摄了左斜上照射、左斜下照射、右斜上照射及右斜下照射的对照图像1的4张登录图像也成为追加图像的一例。
[0212]
另外,在登录图像组中并不一定需要拍摄了上照射、右照射、下照射及左照射的对照图像1的登录图像,也可以仅是拍摄了左斜上照射、左斜下照射、右斜上照射及右斜下照射的对照图像1的登录图像。
[0213]
这种对照装置10能够使用计算机20来构成。图27是表示计算机20中的电气系统的主要部分结构例的图。
[0214]
计算机20具备担负图7所示的对照装置10的各功能部的处理器的一例即cpu(central processing unit:中央处理器)21、存储使计算机20作为对照装置10发挥功能的对照程序的rom(read only memory:只读存储器)22、用作cpu21的临时工作区的ram(random access memory:随机存取存储器)23、非易失性存储器24及输入输出接口(i/o)25。cpu21、rom22、ram23、非易失性存储器24及i/o25分别通过总线26连接。
[0215]
非易失性存储器24为即便切断向非易失性存储器24供给的电力,也维持所存储的信息的存储装置的一例。因此,登录图像db13例如构建于非易失性存储器24。
[0216]
在非易失性存储器24中使用半导体存储器,但也可以使用的硬盘。并且,非易失性存储器24无需一定要内置于计算机20,例如也可以是可以装卸于计算机20的便携式存储装置。
[0217]
i/o25中连接有例如通信单元27、输入单元28及显示单元29。
[0218]
通信单元27与通信线路8连接,且具备在与智能手机6之间进行数据通信的通信协
议。
[0219]
输入单元28为接收对照装置10的操作者的命令并对cpu21进行通知的装置,例如使用按钮、触摸面板、键盘及鼠标等。
[0220]
显示单元29是在视觉上显示由cpu21处理的信息的装置的一例,例如使用液晶显示器或有机el(electro luminescence:电致发光)显示等。
[0221]
接着,对对照装置10中的检查图像9及对照图像1的对照处理进行说明。
[0222]
图28是表示当从用户的智能手机6接收了改变光的照射方向而拍摄了相同的检查图像9的多个摄影图像时,由对照装置10的cpu21执行的对照处理的一例的流程图。
[0223]
规定对照处理的对照程序例如预先存储于对照装置10的rom22。对照装置10的cpu21读取存储于rom22的对照程序并执行对照处理。
[0224]
在此,作为一例,对从智能手机6接收了2张摄影图像的例子进行说明。
[0225]
首先,在步骤s10中,cpu21选择其中任一个摄影图像,使用公知的对照算法计算所选择的摄影图像中所包含的检查图像9与登录于登录图像db13的登录图像中所包含的对照图像1的相似度,并判定是否存在包含与检查图像9相似的对照图像1的登录图像。
[0226]
另外,检查图像9与对照图像1相似是指,例如为了比较2个图像的特征而预先设定在各个图像中的多个比较区域中,特征一致的比较区域的数量达到基准值以上。
[0227]
为了便于说明,以下,将包含与检查图像9相似的对照图像1的登录图像称为“相似登录图像”。
[0228]
不存在相似登录图像是指,检查图像9与登录于登录图像db13的任一个登录图像中所包含的对照图像1都不相似。即,检查图像9不是对照图像1。在该情况下,转到步骤s50。
[0229]
在步骤s50中,cpu21将对照结果设定为“对照失败”的基础上,经由通信单元27向智能手机6发送对照结果,并结束图28所示的对照处理。
[0230]
另一方面,若在在步骤s10的判定处理中判定为存在与检查图像9相似的相似登录图像时,转到步骤s20。
[0231]
在该情况下,检查图像9有可能会是相似登录图像中所包含的对照图像1,但还可以想到检查图像9是相似登录图像中所包含的对照图像1的复制图像2的情况。若在步骤s10中选择的一个摄影图像中所包含的检查图像9(称为“一个检查图像9”)是真实的对照图像1,则另一个摄影图像中所包含的与检查图像9(称为“另一个检查图像9”)相似的相似登录图像必定存在于包含与一个检查图像9相似的相似登录图像的登录图像组中。
[0232]
因此,在步骤s20中,cpu21从登录图像db13获取包含与一个检查图像9相似的相似登录图像的登录图像组。
[0233]
在步骤s30中,cpu21判定在步骤s20中获取的登录图像组中是否存在和与一个检查图像9相似的相似登录图像不同的登录图像且与另一个检查图像9相似的相似登录图像。当存在与另一个检查图像9相似的相似登录图像时,转到步骤s40。
[0234]
在该情况下,改变光的照射方向而拍摄的多个检查图像9成为与相同的对照图像1的不同的光的照射方向上的每个花纹相似,因此多个摄影图像中所包含的检查图像9成为拍摄了真实的对照图像1的图像。
[0235]
因此,在步骤s40中,cpu21在将对照结果设定为“对照成功”的基础上,经由通信单元27向智能手机6发送对照结果,并结束图28所示的对照处理。
[0236]
另一方面,当在步骤s30的判定处理判定为不存在与另一个检查图像9相似的相似登录图像时,转到步骤s50。
[0237]
在该情况下,成为检查图像9并不显示和与光的照射方向相对应的对照图像1的花纹相同的花纹,因此认为通过智能手机6拍摄的检查图像9是对照图像1的复制图像2。因此,cpu21在将对照结果设定为“对照失败”的基础上,经由通信单元27向智能手机6发送对照结果,并结束图28所示的对照处理。
[0238]
在此,对对照装置10从智能手机6获取改变光的照射方向而拍摄了相同的检查图像9的2张摄影图像的例子进行了说明,但对照装置10用于与对照图像1进行对照的摄影图像的张数并不限于2张,也可以是3张以上。在该情况下,还可考虑用户通过智能手机6拍摄了检查图像9时,以与所照射的光的照射方向相同的照射方向来拍摄的登录图像不一定包含于登录图像组的情况。因此,只要存在包含分别与至少2张以上的摄影图像中所包含的检查图像9相似的相似登录图像的特定的登录图像组,则对照装置10只要将通过智能手机6拍摄的检查图像9判定为与该特定的登录图像组对应的真实的对照图像1即可。
[0239]
在存在针对每个对照图像1,存在从沿对照图像1的周围的所有方向照射光而拍摄的登录图像组这一条件下,当特定的登录图像组包含分别与所有摄影图像中所包含的检查图像9相似的相似登录图像时,对照装置10可以判定为通过智能手机6拍摄的检查图像9是与该特定的登录图像组对应的真实的对照图像1。
[0240]
到此为止,以对照图像1由黑色的粉体形成的图像表面的结构为基础进行了说明,但如上所述,对照图像1可以由银色的粉体形成,并且也可以是混合黑色及银色的粉体而形成的对照图像。黑色及银色的粉体与其他颜色的粉体相比,具有粉体的颜色与反射光的对比度变大的倾向。粉体的颜色与反射光的对比度越变大,越能够清楚地辨认根据光的照射方向而呈现于对照图像1的花纹的差异,因此对照图像1例如优选使用黑色及银色中的至少一个粉体来形成。
[0241]
另外,黑色是指,rgb值=(0、0、0)的颜色(称为黑色的“基准颜色”)及黑色与基准颜色的偏差在r、g、b的任一个值均在允许范围内的颜色。允许范围是指,如即便rgb值从基准颜色偏离,也被视为如与基准颜色相同的颜色那样的距基准颜色的最大偏离的量。因此,银色是指,银色的基准颜色即rgb值=(192、192、192)的颜色及银色与基准颜色的偏离在r、g、b的任一个值均在允许范围内的颜色。
[0242]
以上对对照图像1可以是银色的粉体的情况进行了说明,但对照图像1也可以是将混合银色的粉体而构成的材料附着于物体表面而形成的对照图像。根据银色的粉体的混合比例,对照图像1的颜色有时不一定成为以rgb值来定义的银色,但能够辨认根据光的照射方向而呈现于对照图像1的花纹的差异。
[0243]
另外,对通过对照装置10进行由智能手机6拍摄的检查图像9与对照图像1的对照的例子进行了说明,但也可以通过智能手机6执行由对照装置10执行的对照程序,并通过智能手机6进行检查图像9与对照图像1的对照。
[0244]
以上,使用实施方式对对照装置10的一方式进行了说明,但所公开的对照装置10的方式为一例,对照装置10的方式并不限定于实施方式中所记载的范围。在不脱离本发明的宗旨的范围内,能够对实施方式附加各种变更或改良,附加了该变更或改良的方式也包含于所公开的技术范围内。例如,在不脱离本发明的宗旨的范围内,也可以变更图28所示的
对照处理的顺序。
[0245]
并且,在上述实施方式中,作为一例,对通过软件实现对照处理的方式进行了说明。然而,也可以通过硬件来处理与图28所示的流程图相等的处理。在该情况下,与通过软件来实现对照处理的情况相比,能够实现处理的高速化。
[0246]
在上述实施方式中,处理器是指广义的处理器,且包含通用的处理器(例如cpu21)或专用处理器(例如gpu:graphics processing unit(图形处理器)、asic:application specific integrated circuit(专用集成电路)、fpga:field programmable gate array(现场可编程门阵列)、可编程逻辑器等)。
[0247]
并且,上述实施方式中的处理器的动作可以由一个处理器执行,也可以存在于物理分开的位置的多个处理器协同执行。并且,处理器的各动作的顺序并不仅限定于上述实施方式中所记载的顺序,也可以适当进行变更。
[0248]
在上述实施方式中,对在rom22中存储有对照程序的例子进行了说明,但对照程序的存储处并不限定于rom22。本发明的对照程序也能够以记录于计算机20可读取的存储介质的方式提供。例如,也可以以将对照程序记录于如cd-rom(compact disk read only memory:光盘只读存储器)及dvd-rom(digital versatile disk read only memory:数字视盘)等光盘的方式提供。并且,也可以将对照程序记录于如usb(universal serial bus:通用串行总线)存储器及存储卡等便携式半导体存储器的方式提供。rom22、非易失性存储器24、cd-rom、dvd-rom、usb及存储卡为非暂时性(non-transitory)存储介质的一例。
[0249]
而且,对照装置10也可以通过通信单元27从与通信线路8连接的未图示的外部装置下载对照程序并将所下载的对照程序存储于存储装置。在该情况下,对照装置10的cpu21从存储装置读取从未图示的外部装置下载的对照程序并执行对照处理。
[0250]
上述本发明的实施方式是以例示及说明为目的而提供的。另外,本发明的实施方式并不全面详尽地包括本发明,并且并不将本发明限定于所公开的方式。很显然,对本发明所属的领域中的技术人员而言,各种变形及变更是自知之明的。本实施方式是为了最容易理解地说明本发明的原理及其应用而选择并说明的。由此,本技术领域中的其他技术人员能够通过对假定为各种实施方式的特定使用最优化的各种变形例来理解本发明。本发明的范围由以上的权利要求书及其等同物来定义。
再多了解一些

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