一种基于卫星通信的数据传输方法以及卫星通信系统与流程

1.本技术涉及卫星通信领域，具体涉及一种基于卫星通信的数据传输方法以及卫星通信系统。


背景技术：

2.在非静止轨道卫星通信系统中，由于卫星相对地面做高速运动，卫星对地的覆盖区域在实时地发生变化；同时为提高系统的覆盖性，卫星间的覆盖区域势必存在一定程度上的交叠。在该情况下，为保证需发送到用户终端(user equipment，ue)的数据准确可达，要解决的首要问题是：当ue移动时，卫星地面站(业务控制中心)如何判断ue的接入星，从而保证数据能够通过该接入星准确传达到终端。
3.目前主要的卫星通信系统中对于ue的移动性管理技术主要参考了地面网络，如mip、mipv6等，这些技术都是基于集中式位置管理，即，将ue的位置信息存储在指定的控制中心进行管理，主要思想是将网络覆盖区域进行分层划分，设置其最小管理单位为小区，ue在跨小区时向业务控制中心上报自己的位置，业务控制中心根据ue当前位置进行相应的位置管理与切换管理。
4.但对于非对地静止轨道卫星通信系统，由于每颗卫星相对地面一直在运动，卫星的覆盖区域时刻变化，小区划分复杂，ue位置管理难度大；且上述技术方案还要求ue在跨区时进行位置更新，从而实现将数据准确发送到终端接入星的目的，因此要求ue处于长开机使用状态，导致ue存在能耗较高的问题。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种基于卫星通信的数据传输方法以及卫星通信系统，用于为ue引入新的位置管理策略，如此显著改善ue在位置管理中的能耗问题。
6.第一方面，本技术提供了一种基于卫星通信的数据传输方法，方法包括：
7.ue开机后进行卫星过顶推算，确定下次的卫星过顶时间；
8.ue根据卫星过顶时间，确定自身与卫星过顶时间适配的开机时间；
9.ue向卫星地面站发送自身的终端位置信息，使得卫星地面站根据终端位置信息确定适配接入星并通过接入星向ue发送业务数据；
10.ue待达到开机时长后进入关机状态，并在到达开机时间时切换至开机状态。
11.结合本技术第一方面，在本技术第一方面第一种可能的实现方式中，ue开机后进行卫星过顶推算，确定下次的卫星过顶时间，包括：
12.ue开机后根据自身位置以及最新接收到的星历，进行卫星过顶推算，确定卫星过顶时间。
13.结合本技术第一方面，在本技术第一方面第二种可能的实现方式中，方法还包括：
14.ue向卫星地面站发送开机时间，以使得卫星地面站根据终端位置信息以及开机时间两者确定适配接入星并通过接入星向ue发送业务数据。
15.结合本技术第一方面，在本技术第一方面第三种可能的实现方式中，卫星地面站根据终端位置信息确定适配接入星并通过适配接入星向ue发送业务数据，包括：
16.在接收到ue发送的终端位置信息时，卫星地面站搜索是否存在需要向ue发送的目标业务数据，目标业务数据是以离线报文的形式配置的；
17.若有，则卫星地面站从终端位置信息中提取出携带的时间戳t1；
18.卫星地面站获取指示当前时间的时间戳t2；
19.卫星地面站判断时间戳t1与时间戳t2的时间差是否小于ue的最短开机时长t；
20.若小于，则放弃根据终端位置信息确定适配接入星并通过适配接入星向ue发送业务数据，等待下次；
21.若不小于，则根据终端位置信息确定适配接入星并通过适配接入星向ue发送业务数据。
22.结合本技术第一方面，在本技术第一方面第四种可能的实现方式中，卫星地面站根据终端位置信息确定适配接入星并通过适配接入星向ue发送业务数据，包括：
23.在接收到需要向ue发送的目标业务数据时，卫星地面站搜索ue最新发送的目标终端位置信息，并从目标终端位置信息中提取出携带的时间戳t1；
24.卫星地面站获取指示当前时间的时间戳t2；
25.卫星地面站判断时间戳t1与时间戳t2的时间差是否小于ue的最短开机时长t；
26.若小于，则放弃根据终端位置信息确定适配接入星并通过适配接入星向ue发送业务数据，等待下次；
27.若不小于，则根据终端位置信息确定适配接入星并通过适配接入星向ue发送业务数据。
28.结合本技术第一方面，在本技术第一方面第五种可能的实现方式中，开机时间的起始时间点早于卫星过顶时间。
29.结合本技术第一方面，在本技术第一方面第六种可能的实现方式中，卫星地面站根据终端位置信息确定适配接入星，包括：
30.在存在需要向ue发送的目标业务数据时，卫星地面站确定与目标业务数据的传输可靠性要求相适配的适配接入星。
31.结合本技术第一方面第六种可能的实现方式，在本技术第一方面第七种可能的实现方式中，卫星地面站确定与目标业务数据的传输可靠性要求相适配的适配接入星，包括：
32.若目标业务数据在传输可靠性要求属于第一类型的数据，则卫星地面站基于广播的数据传输方式，确定适配接入星；
33.若目标业务数据在传输可靠性要求属于第二类型的数据，则卫星地面站向ue发起寻呼处理，并确定获得寻呼应答的适配接入星。
34.第二方面，本技术提供了一种卫星通信系统，该卫星通信系统包括ue以及卫星地面站，以执行本技术第一方面或者本技术第一方面任一种可能的实现方式提供的方法。
35.第三方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行本技术第一方面或者本技术第一方面任一种可能的实现方式提供的方法。
36.从以上内容可得出，本技术具有以下的有益效果：
37.针对于卫星通信系统下ue的移动性管理，本技术引入ue的自主关机机制，ue每次开机后进行卫星过顶推算，确定下次的卫星过顶时间，再根据该卫星过顶时间确定适配的开机时间，并向卫星地面站发送自身的终端位置信息，如此卫星地面站可以根据ue上报的终端位置信息来确定适配接入星并通过适配接入星向ue发送业务数据，而待达到开机时长后ue则进入关机状态，并在后续到达开机时间时切换至开机状态，进行上述工作的循环，在该工作机制下，ue通过智能化的开关机切换，在保证可正常进行位置管理以及卫星通信的情况下，大大缩短了ue的工作时长，显著改善ue在位置管理中的能耗问题，尤其适用于卫星物联网的应用需求，适应卫星物联网终端非长开机、移动特性多样的工作特点，可最大限度避免增加系统总体开销。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本技术基于卫星通信的数据传输方法的一种流程示意图；
40.图2为卫星地面站向ue发送业务数据的一种工作流程图；
41.图3为卫星地面站向ue发送业务数据的又一种工作流程图；
42.图4为本技术寻呼处理的一种信令流程图；
43.图5为本技术卫星对地覆盖特性的一种场景示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本技术中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。
46.本技术中所出现的模块的划分，是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本技术中均不作
限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本技术方案的目的。
47.下面，开始介绍本技术提供的基于卫星通信的数据传输方法。
48.首先，参阅图1，图1示出了本技术基于卫星通信的数据传输方法的一种流程示意图，本技术提供的基于卫星通信的数据传输方法，具体可包括如下步骤s101至步骤s104：
49.步骤s101，ue开机后进行卫星过顶推算，确定下次的卫星过顶时间；
50.可以理解的是，本技术所称的ue，为卫星通信场景下智能手机、个人数字助理(personal digital assistance，pda)等不同类型的终端设备，此外，在卫星通信场景下，ue还可以指代为装配、携带了ue以通过ue进行本技术所涉及卫星通信方案内容的设备。
51.本技术具体为ue引入了开、关机状态的切换，以此达到有效降低ue能耗的效果，而在实际应用中，本技术则在基础的、通俗理解的开关机状态切换的情况下，需要对ue智能化的开、关机状态切换配置相对应的智能化管理策略。
52.具体的，当ue每次开机后，需要确定下次的开机时间，在该过程中，基于卫星通信的基础效果，则需考虑开机时间可以覆盖卫星过顶时间或者与卫星过顶时间重叠，以此在开机时间内可以在高卫星通信质量下进行卫星通信。
53.对此，则需要ue进行卫星过顶推算，以此确定下次的卫星过顶时间(与下次的开机时间相关)。
54.其中，ue既可以在开机后的第一时间进行卫星过顶推算，例如默认开机后触发卫星过顶推算的相关应用程序工作，或者，ue也可以在开机一段时间后进行卫星过顶推算，例如设置开机后第3分钟触发卫星过顶推算的相关应用程序工作。
55.而卫星过顶推算，可以理解，就是推算卫星通信系统中的天上卫星处于ue正上方位置(过顶)的时间(可称为过顶弧段)。
56.在实际应用中，是由ue自主进行卫星过顶推算的，如此对于ue来说，具有更高的灵活性，避免交由其他设备进行卫星过顶推算或者从其他设备处调取卫星过顶推算结果可能带来的耗时问题(可能影响到ue不能及时进入关机状态)。
57.作为一种适于实用的实现方式，ue对于卫星过顶时间的推算处理，具体可以包括：
58.ue开机后根据自身位置以及最新接收到的星历，进行卫星过顶推算，确定卫星过顶时间。
59.可以理解，在计算卫星位于自身正上方的位置时，可以调取最新更新的卫星的计划运行轨迹(星历)，再结合自身位置来锁定下一次的卫星过顶时间。
60.其中，对于该星历，一般是卫星通信系统同步至ue的，当然，在一些情况下，也可能是ue主动去向卫星通信系统索取。
61.此外，在推算卫星过顶时间时，所涉及的ue的自身位置不仅可以默认不会发生太大改变或者不变，用当前的自身位置进行卫星过顶时间的推算；在存在移动计划时，还可结合预估的移动轨迹来确定对应的预测自身位置，并以该预测自身位置来推算卫星过顶时间。
62.步骤s102，ue根据卫星过顶时间，确定自身与卫星过顶时间适配的开机时间；
63.而在推算得到了下一次的卫星过顶时间后，ue则可根据该确定的下一次的卫星过
顶时间，来确定适配的开机时间。
64.在上述中已提及，开机时间需要覆盖卫星过顶时间或者与卫星过顶时间重叠，以此卫星过顶时间包含在开机时间内，从而在开机时间内可以在高卫星通信质量下进行卫星通信，并于卫星过顶时间可取得最高卫星通信质量。
65.在又一种适于实用的实现方式中，此处确定的下一次的开机时间，其起始时间点还可具体配置为早于下一次的卫星过顶时间。
66.可以理解，由于ue在早于卫星过顶时间的时间点进行开机，因此可取得更佳的兼容性，若由于终端的移动特性导致当前终端的位置不符合之前计算的卫星过顶时间对应位置，或者与之前计算的卫星过顶时间对应位置产生较大偏差，则有一定的时间允许进行位置的修正，以达到更为准确的卫星过顶时间对应位置，例如可以为推算的过顶时间前20分钟开机，并根据当前自身位置重新计算过顶窗口。
67.步骤s103，ue向卫星地面站发送自身的终端位置信息，使得卫星地面站根据终端位置信息确定适配接入星并通过接入星向ue发送业务数据；
68.此时，ue仍未进入关机状态，在开机后，一方面是推算下一次的开机时间，另一方面还可在本技术配置的移动位置管理策略下，向卫星地面站发送自身的位置信息，完成ue的一次终端位置更新。
69.如此，在卫星地面站侧，既可以获知当前ue处于开机状态、工作状态，又可根据ue发送过来的终端位置信息来在系统上更新ue的位，此时，卫星地面站侧则可以向ue发送相关的业务数据，完成一次卫星地面站指向ue的卫星通信。
70.其中，在通信过程中，还可涉及到卫星通信链路中的卫星，通过天上的卫星来转发相关的信息(数据)，而上报终端位置信息还可根据一定上报周期进行，如在同一个开机时间内可以规律地上报多次终端位置信息。
71.ue在向卫星地面站发送终端位置信息时，可直接通过之前卫星过顶推算的对应卫星来进行终端位置信息的转发工作，而对于卫星地面站，在ue的移动位置管理机制下，则可考虑为ue分配适配的接入星，本技术记为适配接入星，可以理解，对于卫星地面站而言，可以结合其强大的数据计算能力，从卫星信号范围覆盖了ue的终端位置的卫星中挑选出最为适配的卫星来进行相关业务数据的发送，当然，卫星地面站也可以直接根据本次转发过来ue所发送的终端位置信息的卫星作为适配接入星。
72.其具体适配接入星的选择，可以随实际情况调整，在卫星地面站具有强大的数据计算能力以及具备稳定的电源供应、无需考虑耗能问题的情况下，卫星地面站对于适配接入星的选择，则可执行更为灵活、更为适配实时情况的处理，例如在向ue发送业务数据时，可以考虑预测ue的移动轨迹来确定ue的预测终端位置并选择适配的接入星。
73.步骤s104，ue待达到开机时长后进入关机状态，并在到达开机时间时切换至开机状态。
74.可以理解，本技术所涉及的ue的开机时间，是具有开机状态的维持时长的，也就是开机时长，如此ue从开机后经过该开机时长的时间范围内，完成上面下次开机时间的确定以及终端位置信息的上报两方面的处理，在等待达到该开机时长后则可关机，并在关机状态下对时间进行监控，等达到之前计算号的开机时间后则可重新开机，重新执行上面的数据处理内容。
75.对于上述方案内容，整体来说，针对于卫星通信系统下ue的移动性管理，本技术引入ue的自主关机机制，ue每次开机后进行卫星过顶推算，确定下次的卫星过顶时间，再根据该卫星过顶时间确定适配的开机时间，并向卫星地面站发送自身的终端位置信息，如此卫星地面站可以根据ue上报的终端位置信息来确定适配接入星并通过适配接入星向ue发送业务数据，而待达到开机时长后ue则进入关机状态，并在后续到达开机时间时切换至开机状态，进行上述工作的循环，在该工作机制下，ue通过智能化的开关机切换，在保证可正常进行位置管理以及卫星通信的情况下，大大缩短了ue的工作时长，显著改善ue在位置管理中的能耗问题，尤其适用于卫星物联网的应用需求，适应卫星物联网终端非长开机、移动特性多样的工作特点，可最大限度避免增加系统总体开销。
76.继续对上述图1所示实施例的各个步骤及其在实际应用中可能的实现方式进行详细阐述。
77.在上述内容中还可发现，卫星地面站在向ue发送业务数据时，对于ue计算的开机时间，是可以保持的未知状态的，也就是说，卫星地面站是在不清楚ue具体的开机时间的情况下向ue发送的业务数据。
78.在该设置下，仅需要依靠ue向卫星地面站发送终端位置信息来确定ue正处于开机状态、工作状态，此时即可向ue发送业务数据。
79.当然，在实际操作中，卫星地面站也可结合ue计算的开机时间，来进行业务数据的发送工作，此时，则需ue主动反馈其计算的开机时间。
80.如此，对于ue，其还可以向卫星地面站发送开机时间，以使得卫星地面站根据终端位置信息以及开机时间两者确定适配接入星并通过接入星向ue发送业务数据，在该设置下，卫星地面站则可更为精确的确定出向ue发送业务数据的时机。
81.当然，上述设置，本技术认为在实际应用中，容易会导致额外的信令成本，此外，还需动态地记录ue每次计算的、更新的开机时间，在信息管理以及信息调用也会带来一定的成本，在一定出程度上会提高数据传输上的复杂性。
82.因此，本技术还提供了另外的数据传输策略，即可以保障卫星地面站可准确地确定向ue发送业务数据的时机，也可保障所提高的数据传输上的复杂性处于较低水平，甚至达到可以忽略的地步。
83.具体的，可为ue引入一最短开机时长的概念，该最短开机时长，为ue在实际应用中计算开机时间时的一个约束条件，即ue所计算的开机时间，其时长跨度、时间范围不能短语该最短开机时长，如此在该最短开机时长的设置下，卫星地面站侧可以低成本且精确地确定向ue发送业务数据的时机，具体的，本技术配置了以下两种对应的业务数据发送方式。
84.第一种，位置更新驱动型
85.作为又一种适于实用的实现方式，对于卫星地面站侧，在接收到ue发送的终端位置信息时，卫星地面站搜索是否存在需要向ue发送的目标业务数据，目标业务数据是以离线报文的形式配置的；
86.若有，则卫星地面站从终端位置信息中提取出携带的时间戳t1(ue上报位置信息的时刻，可得知在该时刻终ue是处于开机状态的)；
87.卫星地面站获取指示当前时间的时间戳t2；
88.卫星地面站判断时间戳t1与时间戳t2的时间差(时间戳t2-时间戳t1)是否小于ue
的最短开机时长t；
89.若小于，则放弃根据终端位置信息确定适配接入星并通过适配接入星向ue发送业务数据，等待下次；
90.若不小于，则根据终端位置信息确定适配接入星并通过适配接入星向ue发送业务数据。
91.具体的，还可结合图2示出的本技术卫星地面站向ue发送业务数据的一种工作流程图进行理解，其中，卫星地面站在图2中记为业务控制中心，业务数据记为站到端数据，报文记为过顶注册报文。
92.可以理解，在该位置更新驱动型的业务数据发送方式下，卫星地面站是以ue上报其终端位置信息来触发业务数据的下发的，因此是以被动的形式，随ue的活跃来反馈业务数据的。
93.第二种，业务数据驱动型
94.作为又一种适于实用的实现方式，对于卫星地面站侧，在接收到需要向ue发送的目标业务数据时，卫星地面站搜索ue最新发送的目标终端位置信息，并从目标终端位置信息中提取出携带的时间戳t1；
95.卫星地面站获取指示当前时间的时间戳t2；
96.卫星地面站判断时间戳t1与时间戳t2的时间差是否小于ue的最短开机时长t；
97.若小于，则放弃根据终端位置信息确定适配接入星并通过适配接入星向ue发送业务数据，等待下次；
98.若不小于，则根据终端位置信息确定适配接入星并通过适配接入星向ue发送业务数据。
99.具体的，还可结合图3示出的本技术卫星地面站向ue发送业务数据的又一种工作流程图进行理解，其中，卫星地面站在图3中记为业务控制中心，业务数据记为站到端数据，终端位置信息记为过顶注册信息。
100.可以理解，在该业务数据驱动型的业务数据发送方式下，卫星地面站是以获得新的业务数据来触发业务数据的下发的，因此是以主动的形式下发业务数据的。
101.此外，在又一种适于实用的实现方式中，对于适配接入星的选择，具体还可随需要下发的业务数据的类型而调整，例如，在存在需要向ue发送的目标业务数据时，卫星地面站确定与目标业务数据的传输可靠性要求相适配的适配接入星。
102.当然，除了传输可靠性要求，在实际应用中，还可根据其他类型的选择指标、适配指标甚至混合指标，来进行适配接入星的确定。
103.其中，该传输可靠性，具体可以通过通信链路上的信号质量来指示，越高的信号质量则意味着越高的传输可靠性，而信号质量则可从相关参数体现出来。
104.进一步的，基于传输可靠性要求的类型指标，本技术将推将业务数据分为两类，第一类则是传输可靠性较低要求的业务数据，例如数据量较小的业务数据，第二类则是传输可靠性较高要求的业务数据。
105.若目标业务数据在传输可靠性要求属于第一类型的数据，则卫星地面站基于广播的数据传输方式，确定适配接入星；
106.若目标业务数据在传输可靠性要求属于第二类型的数据，则卫星地面站向ue发起
寻呼处理，并确定获得寻呼应答的适配接入星。
107.在该设置下，结合可靠性要求的具体差异，来确定适配接入星的具体选择方案，并以此在实际操作中，可以选择是否进行寻呼处理，以此进一步提高了在数据传输上的灵活性，既可以灵活地减少寻呼处理带来的通信成本，又可保障业务数据的有效传输、稳定传输。
108.而对于本技术所涉及的寻呼处理，还可结合图4示出的本技术寻呼处理的一种信令流程图进行理解。
109.下面则可以结合一组实例来更好地理解以上内容。
110.本技术考虑了一些典型终端速度场景下的运动情况，常见移动设备如下表1所示，以确定出终端的开机策略与位置更新策略。
111.表1-常见移动设备
112.常见移动设备速度(km/h)电动车15货轮40汽车客运80普快列车120高铁300民航900
113.按照轨道高度800km计算，此时卫星覆盖区域直径为2767km，覆盖弧长为2789km。
114.1.确定开机策略
115.对于非长开机终端，终端在关机前通常会根据当前自身位置与广播星历进行过顶推算，确定下次开机时间，但由于终端的移动特性，推算窗口极有可能发生偏差，因此可在推算的过顶时间前20分钟开机，根据当前自身位置重新计算过顶窗口。
116.2.确定位置更新周期，周期性上报位置信息
117.卫星对地覆盖特性如图5示出的本技术卫星对地覆盖特性的一种场景示意图所示，根据已知条件计算卫星可靠性覆盖区域，见下表2。
118.表2-可靠性覆盖区域
[0119][0120]
终端移动范围占卫星覆盖范围比例：数值越小代表终端移动的范围相对于卫星波束越有限，卫星播发下行数据成功的概率就越高。
[0121]
依据表2计算终端移动半弧长，不同速度终端对应的运动时间如下表3所示。
[0122]
表3-理论计算位置更新频次
[0123]
终端移动范围占卫星覆盖范围比例10％5％3％低速移动终端11小时7.5小时6小时中速移动终端2.2小时1.5小时1.2小时高速移动终端29分钟20分钟16分钟
[0124]
这里按照不低于表3中终端移动范围占卫星覆盖范围10％情况下的频次发送位置更新。
[0125]
3.业务控制中心判断(卫星地面站)是否可以发送站到端数据
[0126]
业务控制中心具体可以根据图2、图3所示内容进行判断。
[0127]
4.发起寻呼，确定接入星
[0128]
寻呼处理的具体内容，还可参考图4所示内容，对应的：
[0129]
1)业务控制中心向用户(ue)发起寻呼请求，发送的目的星为所有能够覆盖用户的卫星；
[0130]
2)用户侦听到寻呼请求后，与卫星进行握手；
[0131]
3)当用户与卫星握手成功，则发送寻呼应答至业务控制中心；
[0132]
4)运控中心若收到寻呼应答，根据寻呼应答的原地址卫星，确定用户的接入星。
[0133]
此外，本技术还从硬件结构角度，提供了一种卫星通信系统，该卫星通信系统包括ue以及卫星地面站，进一步的，还可包括在卫星通信场景下的相关设备，例如卫星等。
[0134]
卫星通信系统具体通过ue以及卫星地面站，执行以下内容：
[0135]
ue开机后进行卫星过顶推算，确定下次的卫星过顶时间；
[0136]
ue根据卫星过顶时间，确定自身与卫星过顶时间适配的开机时间；
[0137]
ue向卫星地面站发送自身的终端位置信息，使得卫星地面站根据终端位置信息确定适配接入星并通过接入星向ue发送业务数据；
[0138]
ue待达到开机时长后进入关机状态，并在到达开机时间时切换至开机状态。
[0139]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的卫星通信系统的具体工作过程，可以参考如图1对应实施例中基于卫星通信的数据传输方法的说明，具体在此不再赘述。
[0140]
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
[0141]
为此，本技术提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本技术如图1对应实施例中基于卫星通信的数据传输方法的步骤，具体操作可参考如图1对应实施例中基于卫星通信的数据传输方法的说明，在此不再赘述。
[0142]
其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(read only memory，rom)、随机存取记忆体(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
[0143]
由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本技术如图1对应实施例中基于卫星通信的数据传输方法的步骤，因此，可以实现本技术如图1对应实施例中基于卫星通信的数据传输方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
[0144]
以上对本技术提供的基于卫星通信的数据传输方法、卫星通信系统以及计算机可
读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。