新型可调节式雷达机械结构的制作方法

1.本技术涉及雷达安装技术领域，特别涉及新型可调节式雷达机械结构。


背景技术：

2.目前智能驾驶时代，雷达应用逐渐增多，以往的开孔布置雷达的方案不再普遍应用，而必须采用隐藏式结构设计。对于不开孔隐藏式避障雷达，将雷达外体直接采用3m胶带2粘接在车身覆盖件背面，探头与覆盖件紧贴，如图1所示。
3.要求雷达探头必须与车身覆盖件紧贴，而实际上覆盖件并非是平直平面，探头与钣金之间仍然存在间隙，从而影响了机械波的有效传递，信号衰减较大，且粘接不能有效地对雷达形成预紧压力，使雷达时刻都保持和车身覆盖件实现零贴合状态。因此如何解决隐蔽式避障雷达存在的雷达波传递缺陷问题成为技术人员需要考虑且必须解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种新型可调节式雷达机械结构，以解决相关技术中隐蔽式避障雷达存在的雷达波传递缺陷问题。
5.本技术提供的一种新型可调节式雷达机械结构，包括：
6.雷达机构，包括雷达本体以及凸设于所述雷达本体上的一对凸耳；
7.调节机构，包括壳体、开设于所述壳体上的一对滑槽、一对预紧螺栓、一对对应套设于一所述预紧螺栓外的弹簧，一对所述凸耳滑动设置于所述对应的所述滑槽内；
8.支架机构，包括安装支架、开设于所述安装支架上的两个螺栓孔，所述壳体拆卸式安设于所述安装支架上，所述安装支架用于贴装于雷达预装外覆盖件上；
9.其中，一对所述预紧螺栓分别穿过一所述凸耳、一滑槽调节紧固于一所述螺栓孔上，两所述弹簧均抵触于对应侧的所述凸耳和所述安装支架顶面之间。
10.一些实施例中，所述雷达本体上设有第一导向结构，所述壳体内设有第二导向结构，所述第一导向结构与所述第二导向结构的延长方向均与所述预紧螺栓的轴线方向一致，所述第一导向结构与所述第二导向结构相互配合。
11.一些实施例中，所述第一导向结构为第一条形凹槽，所述第二导向结构为第二凸条，所述第一条形凹槽和所述第二凸条相互配合；或，
12.所述第一导向结构为第一凸条，所述第二导向结构为第二条形凹槽，所述第一凸条和所述第二条形凹槽相互配合。
13.一些实施例中，所述安装支架包括安装面板、一对贴装面板以及连接所述安装面板和两所述贴装面板的连接板，所述安装面板所在平面高于一对所述贴装面板所在平面，一对所述贴装面板用于贴装于雷达预装外覆盖件上。
14.一些实施例中，所述壳体底面设有第一卡接结构，所述安装面板上设有第二卡接结构，所述第一卡接结构与所述第二卡接结构卡接配合。
15.一些实施例中，所述第一卡接结构为凸设于所述壳体底面的卡座，所述第二卡接
结构为开设于所述安装面板上的卡口，所述卡座与所述卡口卡接配合。
16.一些实施例中，所述雷达机构还包括设于所述雷达本体底面的耦合片。
17.一些实施例中，所述耦合片为硅胶片。
18.一些实施例中，一对所述滑槽均为半开放式滑道结构。
19.一些实施例中，所述壳体侧面开设有缺口，所述缺口与扫描头相配合。
20.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
21.本技术实施例提供了一种新型可调节式雷达机械结构，由于雷达本体通过一对弹簧和一对预紧螺栓调节式安设于安装支架上，安装支架贴装于雷达预装外覆盖件上，可随时根据产品的特性对雷达本体进行预调节干涉，降低因弹簧产品质量缺陷带来的召回和更换问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为现有技术中雷达的安装示意图；
24.图2为本技术实施例提供的新型可调节式雷达机械结构的分解示意图；
25.图3为本技术实施例提供的新型可调节式雷达机械结构的结构示意图；
26.图4为本技术实施例提供的壳体的结构示意图；
27.图5为本技术实施例提供的新型可调节式雷达机械结构的俯视图；
28.图6为本技术实施例提供的新型可调节式雷达机械结构的剖面结构示意图；
29.图7为本技术实施例提供的新型可调节式雷达机械结构的侧视图。
30.图中：
31.1、雷达外体；2、3m胶带；11、雷达本体；12、凸耳；121、第一通孔；13、探头；14、扫描头；21、壳体；22、穿孔；23、滑槽；24、导柱；25、第二通孔；26、卡座；31、预紧螺栓；32、弹簧；41、安装支架；411、安装面板；412、贴装面板；42、螺栓孔；43、卡口；51、耦合片。
具体实施方式
32.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.随着智能驾驶技术的快速发展，雷达应用越来越多，以往开孔式的雷达布置方式已经不再适用，而必须采用隐藏式结构设计。现有的隐蔽式避障雷达的安装都要求探头13与车身覆盖件紧贴，但是车身覆盖件并非都是平直平面，因此，探头13和覆盖件之间容易出现间隙而影响雷达机械的有效传递，导致信号衰减较大，并且现有的粘接连接方式不能对雷达形成预紧压力，使得雷达和车身覆盖件时刻保持零贴合状态。
34.在本技术的技术方案陈述之前，对雷达的结构作出以下简介：
35.雷达本体11的底端为探头13，雷达本体11的外侧设有扫描头14，本技术旨在解决探头13和非平直平面的车身覆盖件不能时刻保持零贴合状态的技术问题。
36.有鉴于此，请参考图2-3，本技术提供的一种新型可调节式雷达机械结构，包括雷达机构、调节机构和支架机构，所述雷达机构包括雷达本体11以及凸设于所述雷达本体11上的一对凸耳12；所述调节机构包括壳体21、开设于所述壳体21上的一对滑槽23、一对预紧螺栓31、一对对应套设于一所述预紧螺栓31外的弹簧32，一对所述凸耳12滑动设置于所述对应的所述滑槽23内；所述支架机构，包括安装支架41、开设于所述安装支架41上的两个预紧螺栓31孔，所述壳体21拆卸式安设于所述安装支架41上，所述安装支架41用于贴装于雷达预装外覆盖件上；其中，一对所述预紧螺栓31分别穿过一所述凸耳12、一滑槽23调节紧固于一所述预紧螺栓31孔上，两所述弹簧32均抵触于对应侧的所述凸耳12的底面和所述安装支架41顶面之间。
37.本技术实施例提供了一种新型可调节式雷达机械结构，由于雷达本体11通过一对弹簧32预紧安设于安装支架41上，雷达本体11通过一对预紧螺栓31调节式螺节于安装支架41上，安装支架41贴装于雷达预装外覆盖件上，可随时根据产品的特性对雷达本体11进行预调节干涉，降低因弹簧32产品质量缺陷带来的召回和更换问题。
38.如上所述，所述产品的特性是指弹簧32弹性、覆盖件的表面平整情况等。
39.在一较具体实施例中，一对所述凸耳12上均设有第一通孔121，所述壳体21的底面设有一对第二通孔25，两个预紧螺栓31的预紧螺栓31头分别限位于对应侧的第一通孔121上方，两个所述预紧螺栓31的螺杆均穿过对应侧的凸耳12并穿过滑槽23、第二通孔25紧固螺节于对应侧的安装支架41上的预紧螺栓31孔内。
40.在一实施例中，请参考图4，所述壳体21中部开设有穿孔22，两所述滑槽23位于所述穿孔22的两侧，所述雷达本体11的探头13穿过所述穿孔22靠近靠近覆盖件表面。
41.在一实施例中，两所述预紧螺栓31均为塑料螺栓。
42.在一实施例中，请参考图5-7，所述安装支架41中部悬空设置，即与车身覆盖件之间具有悬空距离，两所述预紧螺栓31孔均开设于安装支架41中部，以实现通过调节预紧螺栓31螺接入预紧螺栓31孔的深度，即预紧螺栓31旋入悬空距离内的长度，使得探头13零靠近贴合于车身覆盖件上。通过雷达的一对凸耳12将一对弹簧32预压于壳体21的一对滑槽23中，一对预紧螺栓31将雷达本体11调节安设于安装支架41上，保证了雷达信号传输的保真和稳定性。
43.在一较具体实施例中，请参考图3，所述安装支架41包括安装面板411、一对贴装面板412以及连接所述安装面板411和两所述贴装面板412的连接板，所述安装面板411所在平面高于一对所述贴装面板412所在平面，以在安装支架41贴装于雷达预装外覆盖件后，安装面板411和覆盖件之间具有悬空距离，为预紧螺栓31的调节旋入提供调节空间；一对所述贴装面板412用于贴装于雷达预装外覆盖件上。
44.在一较具体实施例中，所述安装支架41通过焊接方式贴装于雷达预装外覆盖件上。
45.在一较具体实施例中，所述安装支架41的一对贴装面板412均点焊焊接于雷达预装外覆盖件上，固定更加牢固，摒弃了传统的粘接模式，避免了粘接的不牢固性。
46.在一实施例中，一对所述螺栓孔42边沿处的安装支架41面板向孔内弯折与孔轴线
方向平行形成导向通道，导向通道对预紧螺栓31的旋入方向起到导向作用，保证预紧螺栓31的轴线方向与对应的螺栓孔42的轴线方向一致。
47.在一较具体实施例中，所述导向通道的通道内壁面上设有于预紧螺栓31的螺杆相螺节的内螺纹。
48.在一实施例中，所述雷达本体11上设有第一导向结构，所述壳体21穿孔22内壁面上内设有第二导向结构，所述第一导向结构与所述第二导向结构的延长方向均与所述预紧螺栓31的轴线方向平行，所述第一导向结构与所述第二导向结构相互配合，使得雷达本体11通过第一导向结构沿着第二导向结构向沿着第二通孔25的轴线方向向第二通孔25方向移动或远离，保证雷达本体11滑动的一致性和稳定性。壳体21滑槽23内的第二导向结构与雷达本体11上的第一导向结构相互配合，对雷达本体11的移动方向起到导向作用。当雷达本体11安设于壳体21内时，所述预紧螺栓31和第一通孔121、第二通孔25的轴线方向一致。
49.在一较具体实施例中，所述第一导向结构为第一条形凹槽，所述第二导向结构为第二凸条，所述第一条形凹槽和第二凸条的延长方向与第一通孔121、第二通孔25的轴线方向平行，所述第二凸条沿着第一条形凹槽滑动，以保证雷达本体11沿着壳体21的滑槽23滑移方向的一致性和稳定性。
50.在一实施例中，所述第一条形凹槽为导向槽，所述第二凸条为凸设于壳体21内的导柱24。
51.在本技术变换的实施例中，所述第一导向结构为第一凸条，所述第二导向结构为第二条形凹槽，所述第一凸条沿着第二条形凹槽滑动，以保证雷达本体11沿着壳体21的滑槽23滑移方向的一致性和稳定性。
52.在一实施例中，所述壳体21底面设有第一卡接结构，所述安装面板411上设有第二卡接结构，所述第一卡接结构与所述第二卡接结构卡接配合。
53.在一实施例中，所述第一卡接结构为凸设于所述壳体21底面的卡座26，所述第二卡接结构为开设于所述安装面板411上的卡口43，所述卡座26与所述卡口43卡接配合，以实现将壳体21拆卸式安设于安装支架41上。
54.在一实施例中，所述雷达机构还包括设于所述雷达本体11底面的耦合片，在预紧螺栓31将雷达本体11的预紧靠近车身覆盖件的基础上，通过耦合片耦合雷达本体11的探头13和车身覆盖件的表面，避免非平直平面和探头13之间的间隙，通过耦合片实现探头13和车身覆盖件之间零贴合，从而保证雷达机械波的有效穿透，提升雷达波的传递效率。一对预紧螺栓31的调节旋入对应的螺栓孔42的深度的微调整方式保证了雷达本体11的探头13不会因粘接耐久失效或弹簧32弹性失效影响探头13与外覆盖件的贴合度。
55.在一较具体实施例中，所述耦合片为硅胶片，有效提升非平直平面的覆盖件表面例如曲面和探头13之间的贴合程度。
56.在一实施例中，一对所述滑槽23均为半开放式滑道结构，保证雷达稳定上升或下降调节。
57.在一实施例中，所述壳体21侧面开设有缺口，所述缺口与扫描头14相配合。
58.本技术实施例使用方法为：
59.步骤1：
60.将安装支架41通过单面点焊的方式焊接在外覆盖件上；
61.步骤2：
62.将两弹簧32分别预装在壳体21的滑槽23中，同时保证雷达本体11的导向槽与壳体21滑槽23槽壁上的导柱24相配合；
63.步骤3：
64.通过两预紧螺栓31分别穿过雷达本体11的两凸耳12的第一通孔121，雷达本体11的两凸耳12将弹簧32预压在壳体21内，同时保证两预紧螺栓31均不能露出壳体21底面，以保证壳体21装上雷达本体11后可以顺利地卡接到安装支架41上，其中，弹簧32为雷达本体11预压至壳体21中的程度起到有效控制作用，在没有弹簧32的情况下，两预紧螺栓31和雷达本体11在重力作用下，使得预紧螺栓31露出壳体21的底面，漏出的螺杆形成干涉，不便于将预压雷达本体11的壳体21整体卡扣安装于安装支架41顶面。
65.步骤4：
66.将装配了雷达本体11的壳体21通过其底面的三个卡座26卡接到直接体的卡接口上，并调节两个预紧螺栓31螺接于对应的螺栓孔42的深度，使得雷达本体11的探头13加附的耦合片与外覆盖件表面紧密贴合。
67.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
68.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
69.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。