一种印染工业废水pH值自动化调节装置的制作方法

一种印染工业废水ph值自动化调节装置
技术领域
1.本发明属于废水处理技术领域，具体涉及一种印染工业废水ph值自动化调节装置。


背景技术：

2.ph调节是废水处理过程中的常用步骤，通过ph测量和酸碱的投加满足工艺要求或排放标准要求，目前印染工业废水ph调节依靠人工控制所占比重很大，用ph试纸，目测ph值的变化，靠经验人工投加酸或碱，由于调节的精确度依赖不精确的试纸和人的经验，所以往往得不到好的控制效果，整体操作较为费时费力且难以保证ph调节质量，使用效果差。
3.为解决上述问题，本技术中提出一种印染工业废水ph值自动化调节装置。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种印染工业废水ph值自动化调节装置，本发明可按一定比例调配出与废水总量和废水ph值相适配的调节液体并均匀投放，整体自动化操作数据精准，性能稳定，操作简单，省时省力，实用性强且使用效果好。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印染工业废水ph值自动化调节装置，包括上池和下池，还包括设置在所述上池与下池之间的调节装置；
6.所述调节装置包括检测组件、下料组件、补料组件和plc控制器，所述检测组件设置在上池与下池之间，所述检测组件两端分别贯穿进上池与下池内部并相连通，所述下料组件位于检测组件一侧并与检测组件内部相连通，所述补料组件安装在下池内壁，所述补料组件一端贯穿进下料组件内部并与下料组件相连通，所述plc控制器安装在下料组件外表面，所述plc控制器分别与检测组件、下料组件和补料组件电性连接。
7.作为本发明一种印染工业废水ph值自动化调节装置优选的，所述检测组件包括输水管、初端检测机构、中端检测机构和终端检测机构，所述输水管两端分别贯穿进上池与下池内部并相连通，所述初端检测机构安装在输水管贯穿进上池内部的一端外表面并与上池内部相连通，所述中端检测机构安装在位于上池与下池之间的输水管表面并与输水管内部相连通，所述终端检测机构安装在输水管贯穿进下池内部的一端外表面并与下池内部相连通。
8.作为本发明一种印染工业废水ph值自动化调节装置优选的，所述初端检测机构包括筒状过滤器、a固定板座、a液位传感器、a电磁阀、a水泵、第一ph传感器和b电磁阀，所述筒状过滤器套设在输水管贯穿进上池内部的一端外表面，所述a固定板座位于筒状过滤器一侧并安装在上池内壁，所述a液位传感器安装在a固定板座外表面，所述a电磁阀、a水泵、第一ph传感器和b电磁阀从右向左按顺序依次安装在位于上池与下池之间的输水管外表面，所述b电磁阀位于中端检测机构一侧。
9.作为本发明一种印染工业废水ph值自动化调节装置优选的，所述中端检测机构包括连接管体、压力传感器、b液位传感器和a超声波流量检测器，所述连接管体安装在位于上
池与下池之间的输水管外表面并与输水管内部相连通，所述压力传感器、b液位传感器和a超声波流量检测器从右向左按顺序依次安装在连接管体外表面。
10.作为本发明一种印染工业废水ph值自动化调节装置优选的，所述终端检测机构包括第二ph传感器、b固定板座和c液位传感器，所述第二ph传感器安装在输水管贯穿进下池内部的一端外表面，所述b固定板座位于第二ph传感器一侧并安装在下池内壁，所述c液位传感器安装在b固定板座外表面。
11.作为本发明一种印染工业废水ph值自动化调节装置优选的，所述下料组件包括机架、下料机构和混料机构，所述机架安装在地面并位于输水管一侧，所述下料机构安装在机架内部并与补料组件一端相连接，所述混料机构安装在输水管外表面并位于中端检测机构与终端检测机构之间，所述混料机构一端与输水管内部相连通，另一端与下料机构内部相连通。
12.作为本发明一种印染工业废水ph值自动化调节装置优选的，所述下料机构包括第一筒体、第二筒体、电动搅拌杆、排污管、排液阀、导连管、b水泵、c电磁阀、水筒、主连管、d电磁阀、b超声波流量检测器、碱性料箱、酸性料箱、支连管和电动下料机构，所述第一筒体与第二筒体对称安装在机架内壁，所述电动搅拌杆分别安装在第一筒体与第二筒体顶部，所述排污管分别安装在第一筒体与第二筒体底部，所述排液阀均安装在排污管外表面，所述导连管安装在第一筒体外表面，所述导连管一端与第一筒体内部相连通，另一端与混料机构内部相连通，所述b水泵和c电磁阀左右安装在导连管外表面，所述水筒安装在机架顶部并通过主连管分别与第一筒体和第二筒体内部相连通，所述d电磁阀和b超声波流量检测器上下安装在主连管外表面，所述碱性料箱与酸性料箱对称安装在水筒外侧并通过支连管与主连管内部相连通，所述电动下料机构分别安装在碱性料箱与酸性料箱外表面。
13.作为本发明一种印染工业废水ph值自动化调节装置优选的，所述电动下料机构包括下料架和电机，所述下料架分别转动连接在碱性料箱与酸性料箱内壁，所述电机分别安装在碱性料箱与酸性料箱外表面并与下料架位置相对应，所述电机输出端分别贯穿进碱性料箱与酸性料箱内部并固定连接在下料架中心轴外表面。
14.作为本发明一种印染工业废水ph值自动化调节装置优选的，所述混料机构包括水射器和管道静态混合器，所述水射器安装在输水管外表面并位于中端检测机构一侧，所述水射器一端与输水管内部相连通，另一端与导连管内部相连通，所述管道静态混合器位于水射器一侧并与输水管内部相连通。
15.作为本发明一种印染工业废水ph值自动化调节装置优选的，所述补料组件包括左安装座、右安装座、喷淋主管、固定栓、喷淋支管、喷头、调节螺杆、喷淋连接管道、c水泵和e电磁阀,所述左安装座与右安装座分别对称安装在下池内壁，所述喷淋主管位于右安装座内部并通过固定栓与右安装座内壁固定连接，所述喷淋支管均匀设置在左安装座与喷淋主管之间，所述喷头均匀安装在喷淋支管底部，所述喷淋支管一端与喷淋主管内部相连通，另一端均通过调节螺杆与左安装座外表面螺接固定，所述喷淋连接管道设置在喷淋主管与第二筒体之间，所述喷淋连接管道一端与喷淋主管内部相连通，另一端贯穿进机架内部并与第二筒体内部相连通，所述c水泵与e电磁阀左右安装在喷淋连接管道外表面。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，结构合理，整体操作简单，使用方便，本发明可按一定比例调配出与废水总量和废水ph值相适配的调节液体并均
匀投放，整体自动化操作数据精准，性能稳定，操作简单，省时省力，实用性强且使用效果好。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明中的检测组件结构示意图；
20.图3为本发明中的中端检测机构结构示意图；
21.图4为本发明中的下料组件结构示意图
22.图5为本发明中的下料机构结构示意图；
23.图6为本发明中的主连管结构示意图；
24.图7为本发明中的电动下料机构结构示意图；
25.图8为本发明中的补料组件结构示意图；
26.图9为本发明系统原理框图。
27.图中：
28.1、上池；2、下池；
29.3、调节装置；
30.31、检测组件；311、输水管；312、初端检测机构；3121、筒状过滤器；3122、a固定板座；3123、a液位传感器；3124、a电磁阀；3125、a水泵；3126、第一ph传感器；3127、b电磁阀；313、中端检测机构；3131、连接管体；3132、压力传感器；3133、b液位传感器；3134、a超声波流量检测器；314、终端检测机构；3141、第二ph传感器；3142、b固定板座；3143、c液位传感器；
31.32、下料组件；321、机架；322、下料机构；3221、第一筒体；3222、第二筒体；3223、电动搅拌杆；3224、排污管；3225、排液阀；3226、导连管；3227、b水泵；3228、c电磁阀；3229、水筒；32210、主连管；32211、d电磁阀；32212、b超声波流量检测器；32213、碱性料箱；32214、酸性料箱；32215、支连管；32216、电动下料机构；322161、下料架；322162、电机；323、混料机构；3231、水射器；3232、管道静态混合器；
32.33、补料组件；331、左安装座；332、右安装座；333、喷淋主管；334、固定栓；335、喷淋支管；336、喷头；337、调节螺杆；338、喷淋连接管道；339、c水泵；3310、e电磁阀；
33.34、plc控制器；
34.100、左电磁阀；200、右电磁阀；300、料槽。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例1
37.请参阅图1-图9；
38.一种印染工业废水ph值自动化调节装置，包括上池1和下池2，还包括设置在上池1与下池2之间的调节装置3；
39.调节装置3包括检测组件31、下料组件32、补料组件33和plc控制器34，检测组件31设置在上池1与下池2之间，检测组件31两端分别贯穿进上池1与下池2内部并相连通，下料组件32位于检测组件31一侧并与检测组件31内部相连通，补料组件33安装在下池2内壁，补料组件33一端贯穿进下料组件32内部并与下料组件32相连通，plc控制器34安装在下料组件32外表面，plc控制器34分别与检测组件31、下料组件32和补料组件33电性连接。
40.需要说明的是，本实施例中：plc控制器34与外部电源电连接，plc控制器34内置有定时器。
41.本实施方案中：使用时，先通过定时器设定运行时间，当到达设定时间时，plc控制器34运行程序并根据程序分别先后控制a液位传感器3123、a电磁阀3124、a水泵3125、第一ph传感器3126和b电磁阀3127启闭，a液位传感器3123用于检测上池1内部的废水总量，便于plc控制器34根据参数调配出适合该废水总量相匹配的调节液体总量，a水泵3125开启定量抽取上池1内部的废水并通过第一ph传感器3126进行检测，通过第一ph传感器3126检测出废水的ph值，便于后续调配出与废水相匹配调节液体的ph值，检测完毕后，plc控制器34根据程序分别控制d电磁阀32211、b超声波流量检测器32212和电动下料机构32216运行，电动下料机构32216旋转将碱性料箱32213或酸性料箱32214内部的调节剂通过支连管32215定量输送至主连管32210内部，然后在开启左电磁阀100，使调节剂进入到第一筒体3221内部，而d电磁阀32211开启则使水筒3229内部的水下落并经b超声波流量检测器32212计量后输送至第一筒体3221内部，输送完毕后，plc控制器34根据程序分别控制d电磁阀32211、b超声波流量检测器32212和电动下料机构32216关闭，接着plc控制器34在控制电动搅拌杆3223运行定时对第一筒体3221内部的调节剂和水进行搅拌混合，使其成为调节液体，混合完毕后，plc控制器34控制电动搅拌杆3223停止运行，然后在分别控制a电磁阀3124、a水泵3125、b电磁阀3127、压力传感器3132、b液位传感器3133和a超声波流量检测器3134、第二ph传感器3141、c液位传感器3143、b水泵3227和c电磁阀3228开启，上池1内部的废水在a水泵3125的抽取下被输送至输水管311内部，在输送过程中，通过压力传感器3132、b液位传感器3133和a超声波流量检测器3134对连接管体3131内经过的废水流量和输送速率进行检测，然后plc控制器34根据参数控制c电磁阀3228调整调节液体的下料速率，使其与输水管311内部的废水输送速率相匹配，保证调节比例稳定，在调节液体输送过程中，调节液体在b水泵3227的抽取下被输送至混料机构323内部并与输水管311内部的废水进行混合，实现下料操作，通过水射器3231可对废水和调节液体进行初步混合，然后初步混合后的混和液体在进入管道静态混合器3232内部，由管道静态混合器3232内部的螺旋式混合单元对初步混合后的混和液体进一步混合，通过两次混合可提高ph值调节效率，接着混合好的液体从输水管311另一端输送至下池2内部，在下落过程中，第二ph传感器3141实时检测到混合后的液体ph值，若是第二ph传感器3141检测到混合后的液体ph值存在误差时，plc控制器34则根据程序会重新控制d电磁阀32211、b超声波流量检测器32212和电动下料机构32216运行，并按一定比例调配调节剂和水，然后在打开右电磁阀200，使其输送至第二筒体3222内部并由电动搅拌杆3223进行搅拌混合，混合完毕后关闭电动搅拌杆3223并控制e电磁阀3310和c水泵
339开启，第二筒体3222内部的调节液体在c水泵339抽取下输送至喷淋支管335处并由喷头336喷出，通过均匀分布的喷头336使调节液体能够均匀喷洒在投放点，进一步对下池2内部的液体的ph值进行调节，整体操作简单，省时省力，实用性强且使用效果好。
42.进一步而言：
43.在一个可选的实施例中：检测组件31包括输水管311、初端检测机构312、中端检测机构313和终端检测机构314，输水管311两端分别贯穿进上池1与下池2内部并相连通，初端检测机构312安装在输水管311贯穿进上池1内部的一端外表面并与上池1内部相连通，中端检测机构313安装在位于上池1与下池2之间的输水管311表面并与输水管311内部相连通，终端检测机构314安装在输水管311贯穿进下池2内部的一端外表面并与下池2内部相连通。
44.需要说明的是，本实施例中：进一步对检测组件31的结构和连接关系进行讲解，使用时，通过输水管311将上池1内部的废水输送至下池2中，在输送前，先通过初端检测机构312对上池1内部的废水总量以及ph值进行检测，便于后续按一定比例调配相匹配ph值的调节液体，在输送过程中，通过中端检测机构313对输水管311内部的废水流量和输送速率进行检测，便于后续调节液体按一定比例进行排放并与输水管311内部的废水相混合，提高调节效率，同时通过终端检测机构314可对输送至下池2内部的液体ph值进行复测，若是不合格，则通过plc控制器34控制下料机构322重新下料并通过补料组件33进一步喷洒调节液体进行二次调节，保证下池2内部的液体ph值处于合格范围内，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
45.更进一步而言：
46.在一个可选的实施例中：初端检测机构312包括筒状过滤器3121、a固定板座3122、a液位传感器3123、a电磁阀3124、a水泵3125、第一ph传感器3126和b电磁阀3127，筒状过滤器3121套设在输水管311贯穿进上池1内部的一端外表面，a固定板座3122位于筒状过滤器3121一侧并安装在上池1内壁，a液位传感器3123安装在a固定板座3122外表面，a电磁阀3124、a水泵3125、第一ph传感器3126和b电磁阀3127从右向左按顺序依次安装在位于上池1与下池2之间的输水管311外表面，b电磁阀3127位于中端检测机构313一侧。
47.需要说明的是，本实施例中：进一步对初端检测机构312的结构和连接关系进行讲解，使用时，筒状过滤器3121便于对杂质进行过滤，a液位传感器3123用于检测上池1内部的废水总量，便于后续按一定比例调配调节液体，通过a电磁阀3124和b电磁阀3127的启闭，使a水泵3125抽取少量的水用于第一ph传感器3126检测，便于后续按一定比例调配调节液体的ph值，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
48.更进一步而言：
49.在一个可选的实施例中：中端检测机构313包括连接管体3131、压力传感器3132、b液位传感器3133和a超声波流量检测器3134，连接管体3131安装在位于上池1与下池2之间的输水管311外表面并与输水管311内部相连通，压力传感器3132、b液位传感器3133和a超声波流量检测器3134从右向左按顺序依次安装在连接管体3131外表面。
50.需要说明的是，本实施例中：进一步对中端检测机构313的结构和连接关系进行讲解，使用时，通过压力传感器3132、b液位传感器3133和a超声波流量检测器3134对连接管体3131内经过的废水流量和输送速率进行检测，便于后续调节液体按一定比例进行排放并与输水管311内部的废水相混合，提高调节效率，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
51.更进一步而言：
52.在一个可选的实施例中：终端检测机构314包括第二ph传感器3141、b固定板座3142和c液位传感器3143，第二ph传感器3141安装在输水管311贯穿进下池2内部的一端外表面，b固定板座3142位于第二ph传感器3141一侧并安装在下池2内壁，c液位传感器3143安装在b固定板座3142外表面。
53.需要说明的是，本实施例中：进一步对终端检测机构314的结构和连接关系进行讲解，使用时，第二ph传感器3141用于检测下池2内部的混合液体ph值是否处于合格范围内，若是不处于合格范围内，则控制下料机构322重新下料并通过补料组件33进一步喷洒调节液体进行二次调节，保证下池2内部的液体ph值处于合格范围内，c液位传感器3143则通过与a液位传感器3123和a超声波流量检测器3134所检测到的数据相比较，保证水量数据稳定，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
54.更进一步而言：
55.在一个可选的实施例中：下料组件32包括机架321、下料机构322和混料机构323，机架321安装在地面并位于输水管311一侧，下料机构322安装在机架321内部并与补料组件33一端相连接，混料机构323安装在输水管311外表面并位于中端检测机构313与终端检测机构314之间，混料机构323一端与输水管311内部相连通，另一端与下料机构322内部相连通。
56.需要说明的是，本实施例中：进一步对下料组件32的结构和连接关系进行讲解，使用时，通过下料机构322按一定比例调配调节液体并输送至混料机构323内部，通过混料机构323将调节液体与输水管311内部的废水进行混合，提高调节速率，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
57.更进一步而言：
58.在一个可选的实施例中：下料机构322包括第一筒体3221、第二筒体3222、电动搅拌杆3223、排污管3224、排液阀3225、导连管3226、b水泵3227、c电磁阀3228、水筒3229、主连管32210、d电磁阀32211、b超声波流量检测器32212、碱性料箱32213、酸性料箱32214、支连管32215和电动下料机构32216，第一筒体3221与第二筒体3222对称安装在机架321内壁，电动搅拌杆3223分别安装在第一筒体3221与第二筒体3222顶部，排污管3224分别安装在第一筒体3221与第二筒体3222底部，排液阀3225均安装在排污管3224外表面，导连管3226安装在第一筒体3221外表面，导连管3226一端与第一筒体3221内部相连通，另一端与混料机构323内部相连通，b水泵3227和c电磁阀3228左右安装在导连管3226外表面，水筒3229安装在机架321顶部并通过主连管32210分别与第一筒体3221和第二筒体3222内部相连通，d电磁阀32211和b超声波流量检测器32212上下安装在主连管32210外表面，碱性料箱32213与酸性料箱32214对称安装在水筒3229外侧并通过支连管32215与主连管32210内部相连通，电动下料机构32216分别安装在碱性料箱32213与酸性料箱32214外表面。
59.需要说明的是，本实施例中：主连管32210外表面对称安装有左电磁阀100和右电磁阀200。
60.需要说明的是，本实施例中：进一步对下料机构322的结构和连接关系进行讲解，使用时，plc控制器34根据程序分别控制d电磁阀32211、b超声波流量检测器32212和电动下料机构32216运行，电动下料机构32216旋转将碱性料箱32213或酸性料箱32214内部的调节
剂通过支连管32215定量输送至主连管32210内部，然后在开启左电磁阀100，使调节剂进入到第一筒体3221内部，而d电磁阀32211开启则使水筒3229内部的水下落并经b超声波流量检测器32212计量后输送至第一筒体3221内部，输送完毕后，plc控制器34根据程序分别控制d电磁阀32211、b超声波流量检测器32212和电动下料机构32216关闭，接着plc控制器34在控制电动搅拌杆3223运行定时对第一筒体3221内部的调节剂和水进行搅拌混合，使其成为调节液体，混合完毕后，plc控制器34控制电动搅拌杆3223停止运行，然后在控制b水泵3227和c电磁阀3228开启，c电磁阀3228开启使调节液体在b水泵3227的抽取下被输送至混料机构323内部并与输水管311内部的废水进行混合，实现下料操作，通过调节c电磁阀3228可改变调节液体的下料速率使其与输水管311内部的废水输送效率相匹配，保证调节比例稳定，若是第二ph传感器3141检测到混合后的液体ph值存在误差时，plc控制器34根据程序会重新控制d电磁阀32211、b超声波流量检测器32212和电动下料机构32216运行，并按一定比例调配调节剂和水，然后在打开右电磁阀200，使其输送至第二筒体3222内部并由电动搅拌杆3223进行搅拌混合，接着再将第二筒体3222内部的调节液体输送至下池2内部并由喷头336均匀喷洒在投放点即可，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
61.更进一步而言：
62.在一个可选的实施例中：电动下料机构32216包括下料架322161和电机322162，下料架322161分别转动连接在碱性料箱32213与酸性料箱32214内壁，电机322162分别安装在碱性料箱32213与酸性料箱32214外表面并与下料架322161位置相对应，电机322162输出端分别贯穿进碱性料箱32213与酸性料箱32214内部并固定连接在下料架322161中心轴外表面。
63.需要说明的是，本实施例中：下料架322161分别与碱性料箱32213与酸性料箱32214内部形状尺寸相匹配，下料架322161表面等间距开设有料槽300。
64.需要说明的是，本实施例中：进一步对电动下料机构32216的结构和连接关系进行讲解，使用时，plc控制器34根据程序参数控制电机322162旋转，由于下料架322161表面的料槽300容积恒定，可保证下料量固定，所以通过控制电机322162旋转相对应的圈数即可保证下料量稳定，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
65.更进一步而言：
66.在一个可选的实施例中：混料机构323包括水射器3231和管道静态混合器3232，水射器3231安装在输水管311外表面并位于中端检测机构313一侧，水射器3231一端与输水管311内部相连通，另一端与导连管3226内部相连通，管道静态混合器3232位于水射器3231一侧并与输水管311内部相连通。
67.需要说明的是，本实施例中：管道静态混合器3232内部设置有多组螺旋式混合单元。
68.需要说明的是，本实施例中：进一步对混料机构323的结构和连接关系进行讲解，使用时，调配好的调节液体通过导连管3226进入水射器3231内部，通过水射器3231可对废水和调节液体进行初步混合，然后初步混合后的混和液体在进入管道静态混合器3232内部，由管道静态混合器3232内部的螺旋式混合单元对初步混合后的混和液体进一步混合，通过两次混合可提高ph值调节效率，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
69.更进一步而言：
70.在一个可选的实施例中：补料组件33包括左安装座331、右安装座332、喷淋主管333、固定栓334、喷淋支管335、喷头336、调节螺杆337、喷淋连接管道338、c水泵339和e电磁阀3310,左安装座331与右安装座332分别对称安装在下池2内壁，喷淋主管333位于右安装座332内部并通过固定栓334与右安装座332内壁固定连接，喷淋支管335均匀设置在左安装座331与喷淋主管333之间，喷头336均匀安装在喷淋支管335底部，喷淋支管335一端与喷淋主管333内部相连通，另一端均通过调节螺杆337与左安装座331外表面螺接固定，喷淋连接管道338设置在喷淋主管333与第二筒体3222之间，喷淋连接管道338一端与喷淋主管333内部相连通，另一端贯穿进机架321内部并与第二筒体3222内部相连通，c水泵339与e电磁阀3310左右安装在喷淋连接管道338外表面。
71.需要说明的是，本实施例中：进一步对补料组件33的结构和连接关系进行讲解，使用时，将喷淋主管333安装在右安装座332内部并通过固定栓334进行固定，然后再将喷淋支管335一端插入喷淋主管333内部并与其相连通，接着在通过调节螺杆337与左安装座331相连接从而对喷淋支管335另一端进行固定，接着再将喷淋连接管道338与第二筒体3222内部相连通，使用时，plc控制器34运行程序控制e电磁阀3310开启，使第二筒体3222内部的调节液体在c水泵339抽取下输送至喷淋支管335处并由喷头336喷出，通过均匀分布的喷头336使调节液体能够均匀喷洒在投放点，整体操作简单，省时省力，实用性强且使用效果好。
72.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。