一种多手段联动的智能巡检系统的制作方法

技术特征：
1.一种多手段联动的智能巡检系统，包括监控中心，其特征在于，所述监控中心通信连接有信息库、数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块以及联动巡检模块；所述信息库用于存储变电室内的变电设备的基本信息以及拥有进出变电室权限的人员的基本信息和变电室的二维布局模型图；所述数据采集模块由若干个不同功能的数据采集终端组成，用于获取变电室内的多维度数据，多维度数据包括人脸信息、视频数据、变电室内的人员的位置信息以及变电室内的易燃气体浓度；所述数据处理模块用于对数据采集模块所获得的人脸信息、视频数据以及易燃气体浓度数据进行处理；所述数据分析模块用于对所获取到的变电室内的多维度数据进行分析，判定变电室内是否存在异常；所述联动巡检模块用于结合多自由度机器人及监控中心，对变电室内进行巡检。2.根据权利要求1所述的一种多手段联动的智能巡检系统，其特征在于，所述二维布局模型图的构建方式包括：在变电室所在区域的中心点设置坐标原点，并以该坐标原点建立二维坐标系；根据实际情况，将变电室内的变电设备映射至二维坐标系内，生成变电设备模型，并标记每个变电设备模型在二维坐标系内所占用的坐标范围；根据变电设备的危险系数，对每个变电设备设置安全范围，并将安全范围在二维坐标系内进行标记。3.根据权利要求2所述的一种多手段联动的智能巡检系统，其特征在于，所述数据采集模块获取变电室内的多维度数据的过程包括：在变电室内设置多自由度机器人，并基于多自由度机器人搭载视频数据采集终端，通过视频数据采集终端获取变电室内的视频数据；所述变电室的入口设置有用于进行身份识别的人脸识别终端，在变电室的入口设置有身份识别检测区域，当身份识别检测区域内有人员进入时，则人脸识别终端启动，并获得身份识别检测区域内存在的人脸信息；所述变电室内设置有若干气体数据采集终端，用于获取变电室内的易燃气体浓度。4.根据权利要求3所述的一种多手段联动的智能巡检系统，其特征在于，所述气体数据采集终端获取变电室内的易燃气体浓度的过程包括：将气体数据采集终端进行标号，并根据每个气体数据采集终端在变电室内的安装位置，映射至二维布局模型图内，并将每个气体数据采集终端在二维布局模型图内的坐标进行标记，获取变电室内的易燃气体浓度。5.根据权利要求4所述的一种多手段联动的智能巡检系统，其特征在于，所述数据处理模块对人脸信息的处理过程包括：当身份识别检测区域内有人员进入，且获得了该人员的人脸信息时，则将所获得的人脸信息与信息库内所存储的拥有进出变电室权限的人员的人脸照片一一进行匹配，根据匹配结果判定该人员能否进入变电室。6.根据权利要求5所述的一种多手段联动的智能巡检系统，其特征在于，所述数据处理模块对视频数据的处理过程包括：通过多自由度机器人按照定期巡检路线对变电室内的变电设备进行巡检；
将多自由度机器人在进行巡检的过程中，所获得的视频数据转化为视频帧图片，并对每个视频帧图片进行栅格化处理；将栅格化处理后的视频帧图片输入至神经网络训练模型，并提取视频帧图片中的关键特征。7.根据权利要求6所述的一种多手段联动的智能巡检系统，其特征在于，所述数据处理模块对所获得的易燃气体浓度数据进行处理的过程包括：设置气体浓度阈值，并将变电室内每个气体数据采集终端所获得到的易燃气体浓度与气体浓度阈值进行对比，并将其中易燃气体浓度超过气体浓度阈值的气体数据采集终端进行标记；通过被标记的气体数据采集终端；连续获取m组易燃气体浓度数据，然后获得被标记的气体数据采集终端的气体预警系数。8.根据权利要求7所述的一种多手段联动的智能巡检系统，其特征在于，所述数据分析模块对所获取到的变电室内的数据分析的过程包括：根据所提取到的关键特征判断变电室中的变电设备存在异常时，则根据变电设备的位置生成预警信息；设置气体预警系数阈值和排风需求系数阈值；将气体数据采集终端的气体预警系数与气体预警系数阈值进行对比，判断该气体数据采集终端的所在位置的易燃气体含量是否超标；当存在气体数据采集终端所在位置的易燃气体含量超标时，则根据所有的气体数据采集终端所获取到的易燃气体浓度获得变电室内的排风需求系数，根据所获得的排风需求系数与排风需求系数阈值进行对比，判断变电室是否需要进行排风。

技术总结
本发明公开了一种多手段联动的智能巡检系统，涉及设备监测技术领域，通过设置多自由度机器人，从而对变电站内的变电设备进行定期巡检，并获取变电站内的视频数据，判断变电站内的变电设备是否存在异常，同时通过气体数据采集终端获取变电站内易燃气体的含量，从而对变电站内的运行情况进行有效监控，且当变电站的变电设备出现异常或易燃气体含量超标，能够通过远程控制多自由度机器人对出现异常的变电设备或气体数据采集终端的所在位置进行巡检，从而为维检人员提供初步判断的依据，避免维检人员直接进入变电站内，而发生危险，且当变电站内的易燃气体浓度超标时，根据需求对变电站内进行排风。电站内进行排风。电站内进行排风。


技术研发人员：侯峰 何治新 李鲲鹏 周丹 冯超 高杰 刘良峰 赵霖 李坚生 张晔 李瀚林 吴庆兵
受保护的技术使用者：广州地铁设计研究院股份有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/7/9