自动恒温系统、冷藏箱以及恒温控制方法与流程

1.本技术涉及冷藏设备领域，尤其涉及一种自动恒温系统、冷藏箱以及恒温控制方法。


背景技术：

2.随着物流行业的快速发展，冷链运输也随之得到了长足进步。由于冷链运输中，不同货物所要求的冷藏温度经常有所不同，因此冷藏温度不同的货物通常被装载到不同的冷藏箱中进行运输，以便维持对应的运输环境。
3.目前，用于运输的冷藏箱通常采用单压缩机或多压缩机并联的单系统制冷系统，该并联系统中，多台压缩机公用一套制冷管线，并且系统根据需要在多台压缩机之间进行润滑油的平衡，以满足制冷需要。
4.然而，在上述系统中，由于除了压缩机之外的部件为多台压缩机共用，在节流装置以及通路等共用部件出现故障时，容易导致整个制冷系统失效，影响制冷系统的稳定性。


技术实现要素：

5.基于上述技术问题，本技术提供一种自动恒温系统，以将冷藏环境的温度保持在预定范围内，提升了制冷系统的整体稳定性，有利于冷藏运输的安全性。
6.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
7.根据本技术实施例的一个方面，提供一种自动恒温系统，包括：
8.多台压缩机，并联设置且相互独立，并且多台压缩机用于压缩制冷剂以进行制冷操作；
9.冷凝器，具有相互独立的多条冷凝管路并对应地与多台压缩机连通，并且冷凝器用于冷凝压缩后的制冷剂；
10.蒸发器，具有相互独立的多条蒸发管路并对应地与冷凝器的多条冷凝管以及多台压缩机连通，以形成相互独立的多条制冷回路，并且蒸发器用于蒸发冷凝后的制冷剂；
11.控制器，用于根据启动序列的顺序，启动压缩机，其中，在启动一压缩机后，监测该压缩机的制冷时长以及目标区域的实际温度，若该压缩机的制冷时长大于预定时长，并且目标区域的温度变化量小于预定变化量时，则根据启动序列的顺序，启动下一台压缩机。
12.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，自动恒温系统还包括蒸发器箱以及多台蒸发风机，蒸发器以及多台蒸发风机设置于蒸发器箱内，蒸发器箱上设置有通风口以便与目标区域连通，蒸发风机对准通风口并且用于驱动目标区域内的空气进入和离开蒸发器箱以形成冷气循环。
13.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，蒸发器箱上设置有多个加热器，多个加热器设置于蒸发器箱的通风口处并且用于向目标区域提供热量以使目标区域的实际温度处于预定范围内。
14.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，自动恒温系统还包括外壳以及设置于外壳内的支架，外壳内竖向分隔为两个空间，支架将其中一个空间横向分隔；
15.多台压缩机、冷凝器、蒸发器箱以及控制器设置于外壳内，其中，多台压缩机固定设置于支架上，冷凝器设置于多台压缩机下方，蒸发器箱设置于支架的一侧。
16.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，自动恒温系统包括三台压缩机、三台蒸发风机以及两台加热器，冷凝器包括三条冷凝管路并且蒸发器包括三条蒸发管路，三台蒸发风机横向并排设置，并且两台加热器纵向设置于蒸发器箱的通风口。
17.根据本技术实施例的另一个方面，提供一种冷藏箱，包括上述技术方案中任一项的自动恒温系统。
18.根据本技术实施例的另一个方面，提供一种恒温控制方法，应用于上述技术方案中任一项的自动恒温系统，包括：
19.获取目标区域的实际温度；
20.若目标区域的实际温度高于设定温度，则获取多台压缩机的启动序列；
21.根据启动序列的顺序，启动压缩机，其中，在启动一压缩机后，监测该压缩机的制冷时长以及目标区域的实际温度，若该压缩机的制冷时长大于预定时长，并且目标区域的温度变化量小于预定变化量时，则根据启动序列的顺序，启动下一台压缩机；
22.当目标区域的实际温度小于或等于设定温度时，停止压缩机工作。
23.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，获取多台压缩机的启动序列，包括：
24.获取多台压缩机中每台压缩机的累计制冷时间；
25.根据累计制冷时间，按照升序顺序确定多台压缩机的启动序列。
26.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，根据启动序列的顺序，启动压缩机，包括：
27.获取目标区域内的热负荷；
28.根据热负荷以及多台压缩机的制冷能力，确定启动序列中首先启动的压缩机的开机数量；
29.启动对应于开机数量的压缩机。
30.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，根据启动序列的顺序，启动压缩机，包括：
31.按照启动序列，当需要启动一压缩机时，发送启动指令；
32.检测该压缩机的工作状态；
33.若该压缩机处于未启动状态，则重新启动压缩机，并记录启动失败次数；
34.当启动失败次数达到预设次数时，将该压缩机从启动序列中剔除。
35.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，方法还包括：
36.若目标区域的实际温度低于设定温度，则获取多台加热器的启动序列；
37.根据启动序列的顺序，启动加热器，其中，在启动一加热器后，监测该加热器的加热时长以及目标区域的实际温度，若该加热器的加热时长大于预定加热时长，并且目标区域的温度变化量小于预定变化量时，则根据启动序列的顺序，启动下一台加热器；
38.当目标区域的实际温度大于或等于设定温度时，停止加热器工作。
39.在本技术的实施例中，通过多个制冷系统的并联以及集中控制，在保证根据负荷高低启动不同数量的压缩机来调节制冷容量的情况下，使得多套制冷系统相互独立，单个制冷系统中各个部件出现故障不会影响其他系统的运行，有利于在出现制冷系统故障的情况下将冷藏环境的温度保持在预定范围内，提升了制冷系统的整体稳定性，有利于冷藏运输的安全性。
40.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
41.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
42.图1是本技术实施例中自动恒温系统的结构的正视图；
43.图2为图1所示的自动恒温系统的结构的俯视图；
44.图3为图1所示的自动恒温系统的结构的剖视图；
45.图4是本技术实施例中恒温控制方法的流程示意图；
46.图5是本技术实施例中恒温控制装置的流程示意图；
47.图6示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
48.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
49.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
50.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
51.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
52.应理解的是，本技术中的自动恒温系统可以用于各种需要对封闭空间进行恒温控制的场景，尤其是在需要控温的空间为可移动的空间时，例如冷库、恒温房、集装箱或者各种运输工具上的储藏空间等。在本技术中，将以用于空运或海运的运载集装箱为例，在此类场景中，集装箱中运输的货物可能需要处于相对恒温的环境中，然而，对于空运或者海运，
海上天气的变化或者飞机海拔高度的变化经常会引起集装箱周围环境的温度大幅变化，而且，在空运和海运的起始地与目的地之间的维度或海拔相差较大时，也会出现两地之间的温差较大，例如在冬天时，北方城市与南方城市之间的温差可能会达到40℃甚至更高。本技术介绍的自动恒温系统可以用于在跨地域的大幅度环境温度变化的情况下，对集装箱内的温度进行控制，同时还能够确保在恒温系统中的部件出现故常时，保留一定的控温能力，避免恒温系统完全失效。
53.下面结合具体实施方式对本技术提供的技术方案做出详细说明。
54.图1是本技术实施例中自动恒温系统的结构的正视图。如图1所示，自动恒温系统100包括具有单独的外壳，并且可以设置于集装箱的外壁上。外壳内部通过支架连接成一个整体。具体地，自动恒温系统100具体包括三台压缩机110、一台冷凝器120以及一台蒸发器130。对于集装箱场景，压缩机可以采用24v直流变频压缩机。三台压缩机110均固定在一个压缩机支架上，压缩机的通路之间相互独立并且均可以独立工作。冷凝器120设置在压缩机110的下方，冷凝器120中设置有三条互不连通的冷凝管，三条冷凝管分别与三台压缩机110的排气口连通。冷凝器120上还设置有一个冷凝风机121，以便促进冷凝器与各压缩机之间的气体流通。蒸发器130设置于压缩机支架的一侧，并且设置在一个蒸发器箱131内。蒸发器箱131上设置有通风口，通风口与集装箱壁上的开口相对应设置，以便将蒸发器箱内部空间与集装箱内部空间连通。蒸发器箱131将蒸发器130与自动恒温系统100的外壳内的其他装置隔离开，以此降低外壳内的空气对蒸发器130的制冷效果的影响，使得蒸发器130可以更充分地与集装箱内的空气进行热交换，以便最大化地利用蒸发器130的功率。蒸发器箱内还设置有蒸发风机132以及接水盘133，蒸发风机132促进蒸发器箱131与集装箱之间的空气流通，接水盘133设置在蒸发器130下部，用于将收集蒸发器上滴下的融化水。蒸发器130为一个具有三条独立通路的整体结构，三条通路之间相互独立并且相互交错，使得每条通路均能连接到蒸发器的所有翅片。这样可以仅部分压缩机工作时，使得制冷剂仍可以通过所有翅片，避免结冰现象集中在一部分翅片上，造成部分翅片结冰情况高于其他翅片的现象，最终影响制冷效果。
55.蒸发器130的三条独立通路分别与冷凝器的三条通路以及三台蒸发器连通。因此，可以理解的是，自动恒温系统100中具有三个相互独立的制冷系统，并且每条制冷系统上的压缩机也能够独立工作。因此，当其中一条通路上的设备出现故障时，例如冷凝器的一条通路上的堵塞，另外两条通路也可以正常工作，使得自动恒温系统仍然具有一定的控温能力，避免温度产生大幅变化。并且，由于三个制冷系统相互不连通，因此，与公用制冷通路的多台压缩机并联相比，不涉及到压缩机之间的冷却油的平衡问题，使得系统的控制和结构相对简单和可靠，每台压缩机的启动负载也降低，延长压缩机寿命。
56.图2为图1所示的自动恒温系统100的结构的俯视图，图3为图1所示的自动恒温系统100的结构的剖视图。如图2所示，自动恒温系统100还进一步包括加热器140。具体地，在蒸发器箱131的出口处设置有ptc加热器，加热器的数量可以取决于需求而定，在本实施例中，自动恒温系统100包括两个ptc加热器140。类似于制冷系统，两个ptc加热器140可以独立地工作，以便于在需要升高集装箱内的温度时，对集装箱内进行加热。请参阅图3，蒸发器130的设置方向与竖直方向之间具有一个夹角，以使得空气在蒸发风机132的吹动下充分通过蒸发器130，同时使得蒸发器130上部滴落的冷凝水直接滴落到接水盘133而不会经过蒸
发器130的其他部分，从而减少蒸发器130的结冰现象。
57.应理解的是，图1、图2和图3所示的自动恒温系统100仅示出了自动恒温系统中的部分组件，而非全部组件。自动恒温系统还包括控制器。控制器与压缩机110、冷凝风机121、蒸发风机132和加热器140等电子器件电连接，以便于控制整个自动恒温系统100进行控温操作。可以理解的是，自动恒温系统还设置有多个温度传感器，以便获取集装箱内的温度和周围的环境温度，以用于温度控制。上述的蒸发器、冷凝管、蒸发管、蒸发风机以及加热器的具体数量仅为一个实例，各个部件的具体数量可以取决于需要的制冷能力等情况而相应地进行调整。
58.在一个实施例中，本技术的自动恒温系统可以应用于冷藏箱上。具体地，自动恒温系统可以设置在冷藏箱外并且固定设置在侧壁上，并且在冷藏箱的侧壁上设置开口以便使其内部空间与自动恒温系统的蒸发器所在空间连通。
59.在本技术的实施例中，通过多个制冷系统的并联以及集中控制，在保证根据负荷高低启动不同数量的压缩机来调节制冷容量的情况下，使得多套制冷系统相互独立，单个制冷系统中各个部件出现故障不会影响其他系统的运行，有利于在出现制冷系统故障的情况下将冷藏环境的温度保持在预定范围内，提升了制冷系统的整体稳定性，有利于冷藏运输的安全性。
60.下面，将介绍恒温控制方法的具体工作过程。
61.在一个实施例中，一种应用于上述的自动恒温系统的恒温控制方法，包括：
62.步骤s210，获取目标区域的实际温度；
63.步骤s220，若目标区域的实际温度高于设定温度，则获取多台压缩机的启动序列；
64.步骤s230，根据启动序列的顺序，启动压缩机，其中，在启动一压缩机后，监测该压缩机的制冷时长以及目标区域的实际温度，若该压缩机的制冷时长大于预定时长，并且目标区域的温度变化量小于预定变化量时，则根据启动序列的顺序，启动下一台压缩机；
65.步骤s240，当目标区域的实际温度小于或等于设定温度时，停止压缩机工作。
66.具体地，以目标区域为集装箱内为例，自动恒温系统将会通过温度传感器等设备对目标区域的实际温度进行监测。如果控制器确定集装箱内的实际温度高于需要保持的设定温度，则控制器会获取多台压缩机的启动序列。
67.压缩机的启动序列可以取决于压缩机的制冷能力、功率大小、累计工作时间或者维护状态等影响压缩机的工作能力或者工作寿命的排序因素。控制器会获取多台压缩机的一种或多种排序因素，并且根据排序因素的情况确定多台压缩机的启动序列。
68.在一个实施例中，获取多台压缩机的启动序列，包括：
69.获取多台压缩机中每台压缩机的累计制冷时间；
70.根据累计制冷时间，按照升序顺序确定多台压缩机的启动序列。
71.控制器首先会从存储器中读取各台压缩机的累计制冷时间。随后，控制器根据累计制冷时间的升序顺序，确定本次制冷操作中各台压缩机的启动顺序，并且根据启动顺序启动第一台压缩机。
72.之后，控制器将继续监测集装箱内的实际温度，同时统计被启动的压缩机的制冷时长。在第一台压缩机工作的制冷时长达到预定时长后，控制器将再次获取集装箱内的实际温度，并且根据实际温度在预定时长内的变化确定温度变化量。温度变化量主要用于衡
量所启动的压缩机的对于目标区域的制冷效率是否足够。对于较大的空间，一台压缩机可能无法降低空间的温度，或者温度的变化速率过小，无法达到制冷效果。控制器通过在压缩机工作一定的时间后检测温度的方式，可以确定当前的制冷效率是否足够。
73.如果所获得的实际温度低于预定温度，则表示目前已启动压缩机已经足以调控目标区域内的温度。因此，自动恒温系统将维持当前的状态，直到目标区域的温度达到了目标温度后，停止压缩机。例如，假定设定温度为-2℃，预定温度为-3℃，目标温度为-8℃，则控制器将在实际温度为-2℃时启动压缩机，控制器可以在压缩机工作10分钟后检测集装箱内的温度，若实际温度低于-3℃，则即使当前温度并未达到目标温度，仍可以认为一台压缩机已经足够控制目标区域中的温度，而维持当前的系统状态。
74.相对应的，如果所获得的实际温度高于预定温度，则表示目前已启动的压缩机不足以满足控制目标区域内的温度的需求。此时，控制器将按照确定的启动序列的顺序，启动第二压缩机。随后，控制器继续监测目标区域的温度并且再次将所获得的实际温度与预定温度进行比较，以确定是否需要进一步启动更多的压缩机。可以理解的是，预定温度可以是根据启动的过程预先定义的，例如，在上述示例中，启动第一台压缩机时，预定温度为-3℃，而在启动第二台压缩机时，预定温度为-4℃。预定温度也可以是根据实际温度来确定的，例如预定温度可以确定为比实际温度低预定的温度差，例如1℃，则每次启动压缩机后，可以根据实际温度确定预定温度。
75.在本实施例中，通过根据对压缩机的累计制冷时间确定压缩机的启动顺序，并且根据启动的压缩机在单位时间内是否能够让目标区域的温度达到预定温度，来确定是否需要进一步启动更多压缩机，可以动态地调节各个压缩机的总体工作时间，避免各个压缩机的工作时间不均而导致其中的某个压缩机相对于其他压缩机更容易发生故障，从而影响系统的整体稳定性。
76.在一个实施例中，基于上述的技术方案，根据启动序列的顺序，启动压缩机，包括：
77.获取目标区域内的热负荷；
78.根据热负荷以及多台压缩机的制冷能力，确定启动序列中首先启动的压缩机的开机数量；
79.启动对应于开机数量的压缩机。
80.具体地，在某些场景下，目标区域的温度可能会发生剧烈的变化，例如空运中，飞机在爬升和下降的过程中，地面温度与高空温度相差可能较大。对于此类情况，控制器首先要获取压缩机周围的环境温度，随后根据环境温度和目标温度，确定调控目标区域的温度所需的热负荷。在本技术中，热负荷指的是在单位时间内，将目标区域的温度从当前温度调节到目标温度所需要的热量。热负荷的计算具体可以与目标区域的大小、环境温度和目标温度、单位时间的长短以及压缩机的功率等因素有关。
81.根据计算所得的热负荷以及多台压缩机的制冷能力，可以计算需要启动的压缩机的数量，并且根据启动序列直接启动对应数量的压缩机，以达到快速控制目标区域的温度的效果。例如，若根据热负荷的计算，需要启动两台压缩机，则按照启动序列，将直接启动序列中的前两台压缩机。
82.随后，控制器按照如上所述的方式继续监测实际温度的变化，若确定实际温度未能达到预定温度，则将会进一步启动更多压缩机进行控温，直至所有压缩机均被启动。
83.在一个实施例中，基于上述的技术方案，在启动序列中的任一压缩机启动后，若实际温度低于目标温度，则停止已启动的压缩机；
84.根据所停止的压缩机的制冷时长，更新并存储相对应的累计制冷时间。
85.具体地，在任意压缩机启动后，自动恒温系统将会检测目标区域内的实际温度。如果确定实际温度已经降低到低于目标温度，则将已启动的压缩机停机。在压缩机制冷的过程中，自动恒温系统会对各个压缩机的工作时间进行记录，并且在压缩机停机后，更新个压缩机的累计制冷时间，以便下次启动压缩机时确定启动序列。
86.在一个实施例中，基于上述的技术方案，根据启动序列的顺序，启动压缩机，包括：
87.按照启动序列，当需要启动一压缩机时，发送启动指令；
88.检测该压缩机的工作状态；
89.若该压缩机处于未启动状态，则重新启动压缩机，并记录启动失败次数；
90.当启动失败次数达到预设次数时，将该压缩机从启动序列中剔除。
91.自动恒温系统在启动压缩机时，压缩机可能由于某些原因并未启动成功。为了避免启动失败导致不能及时控制温度，自动恒温系统通常会多次尝试启动同一台压缩机。具体地，自动恒温系统会按照启动去了向需要启动的压缩机发送启动指令，随后检查压缩机的工作状态。如果确定压缩机并未启动成功，则再次向该压缩机发送启动指令，并再次检查压缩机的工作状态。如果上述过程重复了预定的启动次数后，压缩机仍未成功启动，则可以确定该压缩机出现故障而无法启动。此时，自动恒温系统将该压缩机从启动序列中剔除，并且尝试启动序列中的下一台压缩机。
92.在确定压缩机故障后，自动恒温系统可以通过声音或显示等方式向用户通知出现故障的压缩机。在压缩机的故障未被排除，状态未恢复为正常状态之前，在启动过程中，故障的压缩机不会被加入到启动序列中。
93.在一个实施例中，基于上述的技术方案，方法还包括：
94.若目标区域的实际温度低于设定温度，则获取多台加热器的启动序列；
95.根据启动序列的顺序，启动加热器，其中，在启动一加热器后，监测该加热器的加热时长以及目标区域的实际温度，若该加热器的加热时长大于预定加热时长，并且目标区域的温度变化量小于预定变化量时，则根据启动序列的顺序，启动下一台加热器；
96.当目标区域的实际温度大于或等于设定温度时，停止加热器工作。
97.具体地，如果自动恒温系统确定目标区域内的实际温度低于目标温度，表示目标区域内的温度过低，需要进行加热。加热器的启动过程与压缩机的启动过程相似。自动恒温系统首先会获取加热器的启动序列。加热器的启动序列可以取决于加热器的功率、累计加热时间或者维护状态等因素。控制器将根据加热器的上述因素对加热器进行排序，得到加热器的启动序列，并且按照启动序列的顺序启动第一加热器。自动恒温系统会监测第一加热器的工作时间以及目标区域的实际温度。如果在预定的时间内，目标区域的温度未上升的预定温度，则进一步启动第二加热器。
98.可以理解的是，自动恒温系统中可以包括两个或更多加热器。多个加热器可以采用上述的方式，按照工作时间从小到大排列成启动序列，随后按照目标区域内温度的变化情况依次启动各个加热器，以调整目标区域内的温度。
99.在一个实施例中，基于上述的技术方案，根据启动序列的顺序，启动加热器，包括：
100.获取目标区域内的热负荷；
101.根据热负荷以及多台加热器的加热能力，确定启动序列中首先启动的加热器的开机数量；
102.启动对应于开机数量的加热器。
103.具体地，自动恒温系统根据目标温度以及加热器所处的环境温度，确定目标区域所对应的热负荷。热负荷的计算与上文所描述的方式类似。根据计算所得的热负荷以及加热器的加热能力，可以确定需要启动的加热器的数量，并且根据启动序列直接启动对应数量的加热器，以达到快速控制目标区域的温度的效果。例如，若根据热负荷的计算，需要启动两台加热器，则按照启动序列，将直接启动第一加热器和第二加热器。
104.随后，控制器按照如上所述的方式继续监测实际温度的变化，若确定实际温度未能达到预定温度，则将会启动更多加热器(如果存在)进行控温，直至所有加热器均被启动。
105.在本实施例中，根据热负荷调整加热器的启动数量，有利于更快速地将目标区域的温度调节到所需要的范围，缩短了控温过程所需要的时间，可以更妥善的保存物品，提升了方案的有效性。
106.应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本技术中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
107.以下介绍本技术的装置实施，可以用于执行本技术上述实施例中的恒温控制方法。图5示意性地示出了本技术实施例中恒温控制装置的组成框图。如图5所示，恒温控制装置300主要可以包括：
108.获取模块310，配置为获取目标区域的实际温度；
109.获取模块310，还配置为若所述目标区域的所述实际温度高于设定温度，则获取多台压缩机的启动序列；
110.启动模块320，配置为启动根据所述启动序列的顺序，启动所述压缩机，其中，在启动一所述压缩机后，监测该压缩机的制冷时长以及所述目标区域的所述实际温度，若该压缩机的制冷时长大于预定时长，并且所述目标区域的温度变化量小于预定变化量时，则根据所述启动序列的顺序，启动下一台所述压缩机；
111.停止模块330，配置为当所述目标区域的实际温度小于或等于设定温度时，停止所述压缩机工作。
112.在一个实施例中，基于上述的技术方案，获取模块310包括：
113.时间获取单元，配置为获取多台压缩机中每台压缩机的累计制冷时间；
114.序列确定单元，配置为根据所述累计制冷时间，按照升序顺序确定所述多台压缩机的启动序列。
115.在一个实施例中，基于上述的技术方案，启动模块320包括：
116.热负荷获取单元，配置为获取所述目标区域内的热负荷；
117.根据所述热负荷以及所述多台压缩机的制冷能力，确定所述启动序列中首先启动的压缩机的开机数量；
118.启动对应于所述开机数量的压缩机。
119.在一个实施例中，基于上述的技术方案，启动模块320包括：
120.指令发送单元，配置为按照所述启动序列，当需要启动一所述压缩机时，发送启动指令；
121.状态检测单元，配置为检测所述压缩机的工作状态；
122.重启单元，配置为若所述压缩机处于未启动状态，则重新启动所述压缩机，并记录启动失败次数；
123.剔除单元，配置为当所述启动失败次数达到预设次数时，将该压缩机从所述启动序列中剔除。
124.在一个实施例中，基于上述的技术方案，恒温控制装置300还包括：
125.获取模块310，还配置为若所述目标区域的所述实际温度低于设定温度，则获取多台加热器的启动序列；
126.启动模块320，还配置为根据所述启动序列的顺序，启动所述加热器，其中，在启动一所述加热器后，监测该加热器的加热时长以及所述目标区域的所述实际温度，若该加热器的加热时长大于预定加热时长，并且所述目标区域的温度变化量小于预定变化量时，则根据所述启动序列的顺序，启动下一台所述加热器；
127.停止模块330，还配置为当所述目标区域的实际温度大于或等于设定温度时，停止所述加热器工作。
128.需要说明的是，上述实施例所提供的装置与上述实施例所提供的方法属于同一构思，其中各个模块执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。
129.图6示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
130.需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统400仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
131.如图6所示，计算机系统400包括中央处理单元(central processing unit，cpu)401，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)402中的程序或者从储存部分408加载到随机访问存储器(random access memory，ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口405也连接至总线404。
132.以下部件连接至i/o接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的储存部分408；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至i/o接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分408。
133.特别地，根据本技术的实施例，各个方法流程图中所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样
的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)401执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
134.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
135.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
136.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
137.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
138.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其
它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
139.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。