涂片制备设备、染色设备及染色方法与流程

1.本技术涉及医疗检测领域，尤其涉及一种涂片制备设备、染色设备及染色方法。


背景技术：

2.涂片制备设备或者染色设备在染色环节，需要将制备好的样本涂片采用若干种染液试剂进行染色，使样本涂片中的白细胞、红细胞和血小板等被染上特定的颜色，以供辨认。目前，通常采用两种方式进行染色，一种为垂直侵染方式，样本涂片在一个小型容器中实现所述染液染色，容器内染液为单次使用后排出；另一种为浸泡染色方式，即采用多个可同时容纳多片样本涂片的染色池，样本涂片依序经过多个染色池后完成染色。第一种染色方式由于染液均是单次使用就排出，较浪费，成本高，一般采用第二种染色方式。
3.由于每种染液均需染色一定时间，而操作样本涂片(将样本涂片放入染色池和从染色池中取出)所需时间又远小于染色等待时间，为了提高效率，通常都是染色期间同时操作下一样本涂片进行染色，目前一般采用固定动作时序实现多片并行染色的方案，即将完成样本涂片染色所需的每个动作按固定时序执行，以保证不同样本涂片的动作时序不干涉，从而实现多片样本涂片同时染色。由于固定动作时序，为了保证完成多个样本涂片动作时序不干涉，所述染色池的染色时间设定受到了限制。
4.染色时间的长短差异直接影响样本涂片中的细胞的镜下效果，而镜下效果又没有绝对客观的标准，主观评价差异较大，同类细胞有的用户可能希望染色时间稍长一些，有的用户可能希望染色时间稍短一些，目前的技术由于对染色时间的调节造成局限，无法满足不同用户对染色时间调节的需求，即无法满足不同用户对不同染色效果的需求。


技术实现要素：

5.本技术提供一种涂片制备设备、染色设备及染色方法，以至少解决上述问题。
6.根据本技术的第一方面，提供了一种涂片制备设备，包括：
7.涂片制备装置，用于将待测样本制备成样本涂片，包括用于装载玻片的玻片装载机构，用于将待测样本加载到所述玻片的加样机构，以及用于将所述玻片上的待测样本抹平以制成样本涂片的推片机构；
8.染色装置，包括至少两个染色池和涂片移动机构，所述染色池用于接收所述涂片制备装置制备的所述样本涂片，所述涂片移动机构用于将所述样本涂片放入所述染色池和从所述染色池中取出；
9.运送装置，将所述样本涂片从所述涂片制备装置运送至所述染色装置；以及
10.控制装置，与所述涂片制备装置、染色装置和运送装置通信连接，所述控制装置配置用于：
11.接收样本涂片制备指令，指示所述涂片制备装置将待测样本制备成样本涂片；指示所述运送装置将所述样本涂片从所述涂片制备装置运送至所述染色装置；接收调节所述染色池的染色颜色深浅指令；根据所述染色颜色深浅指令指示调节所述染色池的第一染色
时间；获取所述样本涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的各动作所需的时间总和tmin；根据所述第一染色时间和所述时间总和tmin，计算所述涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的动作时序；根据所述动作时序确定所述涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的时间总和t1；所述涂片移动机构根据所述动作时序将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出。
12.在一种实施例中，所述控制装置还配置用于：根据所述时间总和t1计算第一时速v，即在一定时间内染色的样本涂片数，当所述第一时速v小于预设时速vlimit时，推荐第二染色时间以使运行时速达到预设时速vlimit。
13.在一种实施例中，所述控制装置还配置用于：接收调节所述染色池的第三染色时间指令，若所述第三时间指令指示响应于所述第一染色时间，根据所述第一染色时间和所述时间总和tmin计算所述动作时序；若所述第三时间指令响应于所述第二染色时间，根据所述第二染色时间和所述时间总和tmin计算所述动作时序。
14.在一种实施例中，所述控制装置还配置用于：根据所述时间总和t1计算第一时速v，即在一定时间内染色的样本涂片数，当所述第一时速v大于预设时速vlimit时，指示所述涂片移动机构根据所述时序将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出。
15.根据本技术的第二方面，提供了一种涂片制备设备，包括：
16.涂片制备装置，用于将待测样本制备成样本涂片，包括用于装载玻片的玻片装载机构，用于将待测样本加载到所述玻片的加样机构，以及用于将所述玻片上的待测样本抹平以制成样本涂片的推片机构；
17.染色装置，包括至少两个染色池和涂片移动机构，所述染色池用于接收所述涂片制备装置制备的所述样本涂片，所述涂片移动机构用于将所述样本涂片放入所述染色池和从所述染色池中取出；
18.运送装置，将所述样本涂片从所述涂片制备装置运送至所述染色装置；以及
19.控制装置，与所述涂片制备装置、染色装置和运送装置通信连接，所述控制装置配置用于：
20.接收样本涂片制备指令，指示所述涂片制备装置将待测样本制备成样本涂片；指示所述运送装置将所述样本涂片从所述涂片制备装置运送至所述染色装置；接收调节所述染色池的第一染色时间指令；获取所述样本涂片移动机构将所述样本涂片放入所述各染色池和从所述各染色池中取出的各动作所需的时间总和tmin；根据所述第一染色时间指令和时间总和tmin，计算所述涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的各动作之间不干涉的动作时序；根据所述动作时序确定所述涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的时间总和t1；所述涂片移动机构根据所述动作时序将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出。
21.在一种实施例中，所述控制装置还配置用于：根据所述时间总和t1计算第一时速v，即在一定时间内染色的样本涂片数，当所述第一时速v小于预设时速vlimit时，推荐第二染色时间以使运行时速达到预设时速vlimit。
22.在一种实施例中，所述控制装置还配置用于：接收调节所述染色池的第三染色时间指令，若所述第三时间指令指示响应于所述第一染色时间，根据所述第一染色时间和所述时间总和tmin计算所述动作时序；若所述第三时间指令响应于第二染色时间，根据所述
第二染色时间和所述时间总和tmin计算所述动作时序。
23.在一种实施例中，所述控制装置还配置用于：根据所述时间总和t1计算第一时速v，即在一定时间内染色的样本涂片数，当所述第一时速v大于预设时速vlimit时，指示所述涂片移动机构根据所述时序将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出。
24.在一种实施例中，所述控制装置还配置用于：根据所述时间总和t1计算第一时速v，即在一定时间内染色的样本涂片数，当所述第一时速v小于预设时速vlimit时，指示所述染色池切换至第二染色时间以使运行时速达到预设时速vlimit。
25.在一种实施例中，所述控制装置还配置用于：控制所述染色池根据第一染色时间对所述样本涂片进行染色。
26.在一种实施例中，所述第二染色时间可以从预设染色时间库中获取，所述预设染色时间库为运行时速大于vlimit的染色时间组合。
27.根据本技术的第三方面，提供了一种染色设备，包括：染色装置和控制装置，
28.所述染色装置，包括至少两个染色池和涂片移动机构，所述染色池用于接收所述涂片制备装置制备的所述样本涂片，所述涂片移动机构用于将所述样本涂片放入所述染色池和从所述染色池中取出；
29.所述控制装置与所述染色装置通信连接，所述控制装置配置用于：
30.接收调节所述染色池的第一染色时间指令；获取所述样本涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的各动作所需的时间总和tmin；根据所述第一染色时间指令和时间总和tmin，计算所述涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的动作时序；根据所述动作时序确定所述涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的时间总和t1；所述涂片移动机构根据所述动作时序将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出。
31.在一种实施例中，所述控制装置还配置用于：根据所述时间总和t1计算第一时速v，即在一定时间内染色的样本涂片数，当所述第一时速v小于预设时速vlimit时，推荐第二染色时间以使运行时速达到预设时速vlimit。
32.在一种实施例中，所述控制装置还配置用于：接收调节所述染色池的第三染色时间指令，若所述第三时间指令指示响应于第一染色时间，根据所述第一染色时间和所述时间总和tmin计算所述动作时序；若所述第三时间指令响应于第二染色时间，根据所述第二染色时间和所述时间总和tmin计算所述动作时序。
33.在一种实施例中，所述控制装置还配置用于：根据所述时间总和t1计算第一时速v，即在一定时间内染色的样本涂片数，当所述第一时速v大于预设时速vlimit时，指示所述涂片移动机构根据所述时序将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出。
34.根据本技术的第四方面，提供了一种涂片制备设备，包括：
35.涂片制备装置，用于将待测样本制备成样本涂片，包括用于装载玻片的玻片装载机构，用于将待测样本加载到所述玻片的加样机构，以及用于将所述玻片上的待测样本抹平以制成样本涂片的推片机构；
36.染色装置，包括至少两个染色池和涂片移动机构，所述染色池用于接收所述涂片制备装置制备的所述样本涂片，所述涂片移动机构用于将所述样本涂片放入所述染色池和从所述染色池中取出；
37.运送装置，将所述样本涂片从所述涂片制备装置运送至所述染色装置；以及
38.控制装置，与所述涂片制备装置、染色装置和运送装置通信连接，所述控制装置配置用于：接收样本涂片制备指令，指示所述涂片制备装置将待测样本制备成样本涂片；指示所述运送装置将所述样本涂片从所述涂片制备装置运送至所述染色装置；接收调节所述染色池的染色颜色深浅指令；根据所述染色颜色深浅指令指示调节所述染色池的第一染色时间；根据所述第一染色时间计算所述涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的动作时序；所述涂片移动机构根据所述动作时序将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出。
39.根据本技术的第五方面，提供了一种染色方法，应用于涂片制备设备或者染色设备，包括染色装置和控制装置，所述染色装置包括至少两个染色池和涂片移动机构，所述染色池用于接收所述涂片制备装置制备的所述样本涂片，所述涂片移动机构用于将所述样本涂片放入所述染色池和从所述染色池中取出，所述方法包括：
40.接收调节所述染色池的第一染色时间指令；
41.获取所述样本涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的各动作所需的时间总和tmin；
42.根据所述第一染色时间指令和时间总和tmin，计算所述涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的各动作之间不干涉的动作时序；
43.所述涂片移动机构根据所述动作时序将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出。
44.根据本技术的第六方面，提供了一种染色方法，应用于涂片制备设备或者染色设备，包括染色装置和控制装置，所述染色装置包括至少两个染色池和涂片移动机构，所述染色池用于接收所述涂片制备装置制备的所述样本涂片，所述涂片移动机构用于将所述样本涂片放入所述染色池和从所述染色池中取出，所述方法包括：
45.接收调节所述染色池的染色颜色深浅指令；
46.根据所述染色颜色深浅指令指示调节所述染色池的第一染色时间；
47.获取所述样本涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的各动作所需的时间总和tmin；
48.根据所述第一染色时间和时间总和tmin，计算所述涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的动作时序；
49.所述涂片移动机构根据所述动作时序将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出。
50.根据本技术的第七方面，提供了一种染色方法，应用于涂片制备设备或者染色设备，包括染色装置和控制装置，所述染色装置包括至少两个染色池和涂片移动机构，所述染色池用于接收所述涂片制备装置制备的所述样本涂片，所述涂片移动机构用于将所述样本涂片放入所述染色池和从所述染色池中取出，所述方法包括：
51.接收调节所述染色池的染色颜色深浅指令；
52.根据所述染色颜色深浅指令指示调节所述染色池的第一染色时间；
53.根据所述第一染色时间计算所述涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的动作时序；
54.所述涂片移动机构根据所述动作时序将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出。
55.本技术的涂片制备设备、染色设备及染色方法，通过调节染色池的染色时间实现不同用户对不同染色效果的需求，解决了目前染色时间调节受限的技术问题，满足了不同用户对不同染色效果的需求。
附图说明
56.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
57.图1为本技术实施例的涂片制备设备的结构示意图；
58.图2为本技术实施例的涂片制备设备的另一结构示意图；
59.图3为本技术实施例的涂片制备设备的结构框图示意图；
60.图4为本技术实施例的涂片制备设备的工作流程的结构框图示意图；
61.图5为本技术实施例的一种染色池的结构示意图；
62.图6为本技术实施例中涂片移动机构执行各动作存在干涉的示意图；
63.图7为本技术实施例中计算时间总和t1的流程框图；
64.图8为本技术实施例中涂片移动机构执行各动作不存在干涉的示意图；
65.图9为本技术实施例控制装置运行流程的结构框图示意图；
66.图10为本技术一实施例的染色方法的结构框图示意图；
67.图11为本技术另一实施例的染色方法的结构框图示意图；
68.图12为本技术另一实施例的染色方法的结构框图示意图。
具体实施方式
69.下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
70.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
71.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
72.在说明本技术之前，先对本技术中的涂片制备设备进行描述，请结合参考图1至图
3，一种实施例中提供了一种涂片制备设备，可用于血液、体液、微生物、骨髓液等样本的样本涂片制备。该涂片制备设备包括涂片制备装置8、染色装置5、运送装置9和控制装置10。
73.所述涂片制备装置8用于将待测样本制备成样本涂片，包括用于装载玻片的玻片装载机构2、用于将待测样本加载到玻片的加样机构3，以及用于将玻片上的待测样本抹平以制成样本涂片的推片机构4。
74.在一种实施例中，所述涂片制备设备还包括用于抽取样本的取样机构1以及用于对玻片上血膜进行干燥的干燥机构(图中未标出)。
75.请参考图1至图4，在一种实施例中，取样机构1进行样本提取时，先进行样本混匀，然后利用取样机构1中的采样装置(例如采样针31)吸样，根据样本容器的不同，吸样可以是穿刺吸样(样本容器具有盖体，采样装置穿过样本容器的盖体)，也可以是开放吸样(样本容器敞开，采样装置直接从敞口部吸样)。必要时，可进行血样信息检测，以获取信息和比对信息。某些实施例中，还包括微量进样机构6，该微量进样机构6可以将操作人员放入的试管直接向采样装置的方向移动，或者，采样装置也可以向操作人员放入的试管的方向移动。其他实现方式中，微量进样机构6还可以将试管直接向加样机构3的方向移动，或者，加样机构3也可以向操作人员放入的试管的方向移动，直接经由加样机构3(例如滴血针)吸取血样后进行样本加载，由于无需通过取样机构1抽取血液，可以减少血样的需求，从而实现微量及优先进样。当取样完成后，经由加样机构3准备将血液滴落到玻片上。
76.相应地，玻片装载机构2提取玻片，并将玻片装载到相应位置，以便于进行滴血操作。其中，如图4所示，一些实施例中，在完成提取玻片操作后，还可以进行玻片左右检测和玻片清洁等操作，之后再装载玻片。装载后的玻片可以打印相关信息，同时进行玻片正反检测等操作。
77.请继续参阅图1至图4，加样机构3的滴血针将样本滴落到玻片上后进行推片操作，通过推片机构4将血液在玻片上推成血膜形状。通常，在完成推片动作后，可对玻片上的血膜进行干燥，稳定其形态。如图4所示，在一些实施例中，可在对进行血膜干燥前，驱动玻片翻转，以满足相应需求。一些实施例中，干燥后的血样本涂片还可进行干燥检测，用来判定血膜干燥效果。一些实施例中，干燥后的血样本涂片还可以进行血膜展开检测，用以判断血膜是否展开以及展开状态是否符合要求。
78.请继续参考图1至图4，推片完成后玻片(样本涂片)通过运送装置9运送至染色装置5，通过染色装置5进行染色或者直接输出(例如放置到玻片篮7内输出)。所述染色装置5包括至少两个染色池51和涂片移动机构(图中未示出)，所述染色池51用于接收所述涂片制备装置8制备的样本涂片，所述涂片移动机构(图中未示出)用于将所述样本涂片放入所述染色池51和从所述染色池51中取出。
79.控制装置10与涂片制备装置8、染色装置5和运送装置9通信连接，下面结合具体实施例对本技术方案进行详细描述。
80.本技术的一个实施例，控制装置10接收样本涂片制备指令，指示涂片制备装置8将待测样本制备成样本涂片。
81.在接收到涂片制备装置8完成样本涂片的制备指令时，控制装置10指示运送装置9将所述样本涂片从所述涂片制备装置8运送至染色装置5。
82.在运送装置9将所述样本涂片运送至染色装置5时，由于不同用户对样本涂片的染
色效果需求不同，需要调节染色池51的染色时间以满足不同染色效果的需求。
83.可以通过以下两种方式调节染色池51的染色时间，第一种为接收调节所述染色池51的染色颜色深浅指令，另一种为接收调节染色池51的第一染色时间指令，具体如下：
84.在一种实施例中，控制装置10配置用于：接收调节所述染色池51的染色颜色深浅指令。当接收到染色颜色深浅指令时，控制装置10根据所述染色颜色深浅指令指示调节所述染色池51的第一染色时间。
85.涂片制备设备可以与具有显示屏的计算机连接，或者在涂片制备设备上设置显示屏用于响应用户输入的染色颜色深浅指令，例如设置输入按键，用户可以点击输入按键输入指令。
86.如图5所示，染色池51包括四个染色池，不同染色池中可以装载不同的染液，所述调节所述染色池51的第一染色时间包括a、b、c、d四个染色池各自的染色时间，例如a染色池的染色时间为tstain_a＝30s；b染色池的染色时间为tstain_b＝35s；c染色池的染色时间为tstain_c＝50s；d染色池的染色时间为tstain_d＝60s。一般情况下，染色时间越长，染色颜色越深。在一些实施例中，可以只调节一个染色池的染色时间，其它染色时间为预设染色时间；在一些实施例中，也可以只调节两个染色池的染色时间，其它染色时间为预设染色时间；在一些实施例中，也可以只调节三个染色池的染色时间，其它染色时间为预设染色时间；在一些实施例中，也可以调节四个染色池的染色时间。本技术所述的调节染色池的染色时间至少包括上述几种情况。
87.在另一种实施例中，所述控制装置10配置用于：接收调节所述染色池的第一染色时间指令。
88.涂片制备设备可以与具有显示屏的计算机连接，或者在涂片制备设备上设置显示屏用于响应用户输入的第一染色时间指令，例如设置输入按键，用户可以点击输入按键输入指令。
89.如上所述，如图5所示，染色池51包括四个染色池，不同染色池中可以装载不同的染液，所述接收调节所述染色池51的第一染色时间指令包括调节a、b、c、d四个染色池各自的染色时间，例如a染色池的染色时间为tstain_a＝30s；b染色池的染色时间为tstain_b＝35s；c染色池的染色时间为tstain_c＝50s；d染色池的染色时间为tstain_d＝60s。一般情况下，染色时间越长，染色颜色越深。在一些实施例中，可以只调节一个染色池的染色时间，其它染色时间为预设染色时间；在一些实施例中，也可以只调节两个染色池的染色时间，其它染色时间为预设染色时间；在一些实施例中，也可以只调节三个染色池的染色时间，其它染色时间为预设染色时间；在一些实施例中，也可以调节四个染色池的染色时间。本技术所述的调节染色池的染色时间至少包括上述几种情况。
90.当控制装置10接收到调节染色颜色深浅或者调节第一染色时间指令时，所述控制装置10配置用于：获取所述样本涂片移动机构(图中未标出)将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出的各动作所需的时间总和tmin。该步骤可以是在触发指令时，或者完成指令的过程中进行，更可以是在完成指令后进行，没有必然的时间界限。
91.如图5所述，当所述染色池51为四个染色池时，所述样本涂片移动机构(图中未标出)将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出需要经历如下动作，各个动作所需时间如下：
92.动作1：将样本涂片放入染色池a，动作1所需时间为t1move＝2s；
93.动作2：将样本涂片从染色池a中取出放入染色池b，动作2所需时间为t2move＝3s；
94.动作3：将样本涂片从染色池b中取出放入染色池c，动作3所需时间为t3move＝3s；
95.动作4：将样本涂片从染色池c中取出放入染色池d，动作4所需时间为t4move＝4s；
96.动作5：将染好样本涂片从染色池d取走，动作5所需时间为t5move＝4s。
97.则时间总和tmin＝t1move t2move t3move t4move t5move＝16s。
98.在一些实施例中，由于涂片移动机构(图中未标出)执行上述动作的各动作时间一般是固定的，所述时间总和tmin可以预设在涂片制备设备中，控制装置10直接获取时间总和tmin。当然，在一些实施例中，也可以将涂片移动机构执行各动作各自的时间预设在涂片制备设备中，控制装置10获取各动作各自的时间，然后计算时间总和tmin。本技术所述的获取所述样本涂片移动机构将所述样本涂片放入所述各染色池51和从所述各染色池51中取出的各动作所需的时间总和tmin至少包括上述两种情况。
99.所述控制装置10配置用于：根据所述第一染色时间指令和时间总和tmin，计算所述涂片移动机构(图中未标出)将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出的各动作之间不干涉的动作时序。
100.在一种实施例中，根据所述第一染色时间和所述时间总和tmin计算所述动作时序的具体方式可以为：
101.取t＝tmin时，将动作1列在时间总和t的0时刻，则其它动作所在时刻点等于所经历时间对t的余数：
102.动作1时刻点：0；
103.动作2时刻点：mod(tstain_a/t)＝14；
104.动作3时刻点：mod(tstain_a tstain_b/t)＝3；
105.动作4时刻点：mod(tstain_a tstain_b tstain_c/t)＝2；
106.动作5时刻点：mod(tstain_a tstain_b tstain_c tstain_d/t)＝12；
107.随后按上述时刻点分布对应动作，对各动作间干涉情况进行判定，如图6所示，由于涂片移动机构在执行动作3和动作4时，时间上存在交叉(图中阴影部分)，执行动作2和动作5时，时间上也存在交叉(图中阴影部分)，各动作间存在干涉的情况。需要说明的是，本技术所述的“干涉”是指涂片移动机构在执行各动作时，存在时间上交叉。本技术所述的“不干涉”是指涂片移动机构在执行各动作时，不存在时间上交叉，所述执行各动作包括开始执行该动作至执行完该动作所经历的整个时间段均不存在时间上交叉。
108.由于各动作间存在干涉，需要增加t值，如图7所示，本实施例中采用逐步增加的方法，在时间总和tmin的基础上逐步往上增大，以满足用户设定的染色时间的基础上，使得在时间总和t(或者说一个周期)内各动作间不干涉，具体流程为：以t＝tmin为起始时间总和，根据用户设定的染色时间，计算各动作在tmin内的排序，若各动作在tmin内不干涉，输出时间总和t1，若各动作在tmin内干涉，则增加t直至各动作在t内不干涉，输出时间总和t1。本实施例中以0.1s递增轮询，经轮询计算满足各动作不干涉的时间总和t，当时间总和t＝39.7s时动作1至动作5的时刻点分别为0、30、25.3、35.6、16.2，各动作分布图如图8所示。将该不存在时间交叉的动作时序作为运行时序，所述涂片移动机构(图中未标出)根据所述动作时序将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出，如图8所示，所述涂片移动
机构(图中未标出)的运行时序为：动作1、动作5、动作3、动作2、动作4。在其它实施例中，也可以以0.2s、0.3s、0.4s等时间增加t值。需要说明的是，本技术所说的时间tmin、t1及t是指一个周期内的时间总和。
109.通过上述方式，涂片制备设备可以根据用户的需求，灵活调整各个染色池51的染色时间，使得样本涂片的染色效果满足不同用户需求。
110.控制装置10根据该动作时序确定所述涂片移动机构(图中未标出)将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出的时间总和t1。例如，在上述实施例中，时间总和t1＝39.7s。
111.涂片制备设备的速度太慢会影响用户体验，在流水线场景下甚至会影响流水线整体速度，因此，可以按照需求设定最低时速要求。如图9所示，在一种实施例中，所述控制装置10还配置用于：根据所述时间总和t1计算第一时速v，本技术所述的第一时速v表示在一定时间内染色的样本涂片数，当所述第一时速v小于预设时速vlimit时，推荐第二染色时间以使运行时速达到预设时速vlimit。例如，在上述实施例中，涂片制备设备在一个小时内的时速为3600/39.7≈90片/时，将该时速与预设时速vlimit对比，若90片/时低于预设时速，推荐第二染色时间。需要说明的是，本技术所述的第二染色时间包括各个染色池51的染色时间。所述第二染色时间可以从预设染色时间库中获取，所述预设染色时间库为运行时速大于vlimit的染色时间组合。例如，采用上述逐步递增法，将运行时速大于vlimit的染色时间组合预先设置在染色时间库中。当然，所述第二染色时间也可以通过其它方式获取，例如，在第一染色时间的基础上，采用上述逐步递增法计算获取。
112.在一种实施例中，所述控制装置10还配置用于：接收调节所述染色池51的第三染色时间指令，若所述第三时间指令指示响应于所述第一染色时间，根据所述第一染色时间和所述时间总和tmin计算所述动作时序；若所述第三时间指令响应于第二染色时间，根据所述第二染色时间和所述时间总和tmin计算所述动作时序。此种情况是为了充分考虑用户的需求，如图9所示，若接收响应于第二染色时间的指令，则所述染色池51按照推荐的第二染色时间对所述样本涂片进行染色，若接收响应于第一染色时间的指令，则所述染色池51按照用户设定的第一染色时间进行染色。
113.在一种实施例中，所述控制装置10还配置用于：根据所述时间总和t1计算第一时速v，当所述第一时速v大于预设时速vlimit时，指示所述涂片移动机构(图中未标出)根据所述时序将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出。如图9所示，若所述第一时速v大于预设时速vlimit，所述染色池51根据所述第一染色时间染色。
114.在一种实施例中，所述控制装置10还配置用于：根据所述时间总和t1计算第一时速v，当所述第一时速v小于预设时速vlimit时，指示所述染色池51切换至第二染色时间以使运行时速达到预设时速vlimit。在此种实施例中，为了满足涂片制备设备最低时速的要求，直接切换至第二染色时间进行染色。此时，根据所示第二染色时间和tmin计算所述涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出的动作时序。
115.在一种实施例中，为了充分满足用户的需求，不考虑涂片制备设备的运行时速，所述控制装置10还配置用于：控制所述染色池51根据第一染色时间对所述样本涂片进行染色。在此种实施例中，不考虑仪器运行时速，充分满足用户的需求。
116.在本技术的一种具体实施方式中，所述控制装置10配置用于：接收样本涂片制备
指令，指示所述涂片制备装置8将待测样本制备成样本涂片；指示所述运送装置9将所述样本涂片从所述涂片制备装置8运送至所述染色装置5；接收调节所述染色池51的染色颜色深浅指令；根据所述染色颜色深浅指令指示调节所述染色池51的第一染色时间；获取所述样本涂片移动机构(图中未标出)将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出的各动作所需的时间总和tmin；根据所述第一染色时间和所述时间总和tmin，计算所述涂片移动机构(图中未标出)将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出的动作时序；根据所述动作时序确定所述涂片移动机构(图中未标出)将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出的时间总和t1；所述涂片移动机构(图中未标出)根据所述动作时序将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出。
117.在本技术的另一具体实施方式中，所述控制装置10还配置用于：接收样本涂片制备指令，指示所述涂片制备装置8将待测样本制备成样本涂片；指示所述运送装置9将所述样本涂片从所述涂片制备装置8运送至所述染色装置5；接收调节所述染色池51的第一染色时间指令；获取所述样本涂片移动机构(图中未标出)将所述样本涂片放入所述各染色池51和从所述各染色池51中取出的各动作所需的时间总和tmin；根据所述第一染色时间指令和时间总和tmin，计算所述涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出的各动作之间不干涉的动作时序；根据所述动作时序确定所述涂片移动机构(图中未标出)将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出的时间总和t1；所述涂片移动机构(图中未标出)根据所述动作时序将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出。
118.在本技术的另一具体实施方式中，所述控制装置10还配置用于：接收样本涂片制备指令，指示所述涂片制备装置8将待测样本制备成样本涂片；指示所述运送装置9将所述样本涂片从所述涂片制备装置8运送至所述染色装置5；接收调节所述染色池51的第一染色时间指令；获取所述样本涂片移动机构(图中未标出)将所述样本涂片放入所述各染色池51和从所述各染色池51中取出的各动作所需的时间总和tmin；根据所述第一染色时间指令和时间总和tmin，计算所述涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出的各动作之间的动作时序；根据所述动作时序确定所述涂片移动机构(图中未标出)将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出的时间总和t1；所述涂片移动机构(图中未标出)根据所述动作时序将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出。
119.在本技术的另一具体实施方式中，所述控制装置10还配置用于：接收样本涂片制备指令，指示所述涂片制备装置8将待测样本制备成样本涂片；指示所述运送装置9将所述样本涂片从所述涂片制备装置8运送至所述染色装置5；接收调节所述染色池51的染色颜色深浅指令；根据所述染色颜色深浅指令指示调节所述染色池51的第一染色时间；根据所述第一染色时间计算所述涂片移动机构(图中未标出)将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出的动作时序；所述涂片移动机构根据所述动作时序将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出。
120.在一种实施方式中，所述控制装置10还配置用于：根据所述时间总和t1计算第一时速v，即在一定时间内染色的样本涂片数，当所述第一时速v小于预设时速vlimit时，推荐第二染色时间以使运行时速达到预设时速vlimit。
121.在一种实施方式中，所述控制装置10还配置用于：接收调节所述染色池51的第三
染色时间指令，若所述第三时间指令指示响应于所述第一染色时间，根据所述第一染色时间和所述时间总和tmin计算所述动作时序；若所述第三时间指令响应于第二染色时间，根据所述第二染色时间和所述时间总和tmin计算所述动作时序。
122.在一种实施方式中，所述控制装置10还配置用于：根据所述时间总和t1计算第一时速v，即在一定时间内染色的样本涂片数，当所述第一时速v大于预设时速vlimit时，指示所述涂片移动机构(图中未标出)根据所述时序将所述样本涂片放入各染色池51和从各染色池51中取出。
123.在一种实施方式中，所述控制装置10还配置用于：根据所述时间总和t1计算第一时速v，即在一定时间内染色的样本涂片数，当所述第一时速v小于预设时速vlimit时，指示所述染色池51切换至第二染色时间以使运行时速达到预设时速vlimit。
124.在一种实施方式中，所述控制装置10还配置用于：控制所述染色池51根据第一染色时间对所述样本涂片进行染色。
125.在一种实施方式中，所述控制装置10还配置用于：所述第二染色时间可以从预设染色时间库中获取，所述预设染色时间库为运行时速大于vlimit的染色时间组合。
126.在本技术的另一实施例中，还提供了一种染色设备，用于对样本涂片进行染色，包括染色装置和控制装置，所述染色装置和控制装置与上述涂片制备设备中的染色装置和控制装置功能相同，在此不再赘述。
127.所述控制装置至少包括：处理组件、ram、rom、存储器和i/o接口。所述控制装置还可以包括通信接口，其中，处理组件、ram、rom、通信接口、存储器和i/o接口可以通过总线进行通信。
128.处理组件可以为cpu、gpu或其它具有运算能力的芯片。实际应用中，处理组件可以通过软件、硬件、固件或者其组合实现，可以使用电路、单个或多个为特定用途集成电路(application specific integrated circuit，asic)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、数字信号处理装置(digital signal processing device，dspd)、可编程逻辑装置(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种，从而使得该处理组件可以执行本技术的每个实施例中的样本分析方法中的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。
129.存储器中装有操作系统和应用程序等供处理器组件执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。
130.在一些实施例中，存储器可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random access memory，ram)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read only memory，rom)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)；或者以上种类的存储器的组合，并向处理组件提供指令和数据。
131.i/o接口由比如usb、ieee1394或rs-232c等串行接口、scsi、ide或ieee1284等并行接口以及由d/a转换器和a/d转换器等组成的模拟信号接口构成。i/o接口上连接有由键盘、鼠标、触摸屏或其它控制按钮构成的输入设备，用户可以用输入设备直接向控制装置输入数据。另外，i/o接口上还可以连接由具有显示功能的显示器，例如：液晶屏、触摸屏、led显
示屏等，控制装置可以将处理的数据以图像显示数据输出到显示器上进行显示，例如：分析数据、仪器运行参数等。
132.通信接口可以是任意通信协议的接口。通信接口通过网络与外界进行通信。控制装置可以通过通信接口以一定的通信协议，与通过该网连接的任意装置之间传输数据。应了解，根据本技术实施例的样本分析系统不受通信接口的限制，无论是现在已知的通信协议的接口，还是将来开发的通信协议的接口，都可以用于本技术实施例的样本分析系统，以实现通过网络与外界通信的功能，在此不做限制。
133.本技术实施例还提供了一种染色方法，应用于上述涂片制备设备或者染色设备，如图10所示，所述方法包括s100、s200、s300和s400，具体如下：
134.s100：接收调节所述染色池的第一染色时间指令。
135.s200：获取所述样本涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的各动作所需的时间总和tmin。
136.s300：根据所述第一染色时间指令和时间总和tmin，计算所述涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的各动作之间不干涉的动作时序。
137.s400：所述涂片移动机构根据所述动作时序将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出。
138.在一种实施例中，所述方法还包括s500，具体如下：
139.s500：根据所述动作时序确定所述涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的时间总和t1。
140.在一种实施例中，所述方法还包括s600，具体如下：
141.s600：根据所述时间总和t1计算第一时速v，即在一定时间内染色的样本涂片数，当所述第一时速v小于预设时速vlimit时，推荐第二染色时间以使运行时速达到预设时速vlimit。
142.在一种实施例中，所述方法还包括s700，具体如下：
143.s700：接收调节所述染色池的第三染色时间指令，若所述第三时间指令指示响应于所述第一染色时间，根据所述第一染色时间和所述时间总和tmin计算所述动作时序；若所述第三时间指令响应于第二染色时间，根据所述第二染色时间和所述时间总和tmin计算所述动作时序。
144.在一种实施例中，所述方法还包括s800，具体如下：
145.s800：根据所述时间总和t1计算第一时速v，即在一定时间内染色的样本涂片数，当所述第一时速v大于预设时速vlimit时，指示所述涂片移动机构根据所述时序将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出。
146.在一种实施例中，所述方法还包括s900，具体如下：
147.s900：根据所述时间总和t1计算第一时速v，即在一定时间内染色的样本涂片数，当所述第一时速v小于预设时速vlimit时，指示所述染色池切换至第二染色时间以使运行时速达到预设时速vlimit。
148.在一种实施例中，所述方法还包括s1000，具体如下：
149.s1000：控制所述染色池根据第一染色时间对所述样本涂片进行染色。
150.本技术实施例还提供了一种染色方法，应用于上述涂片制备设备或者染色设备，
如图11所示，所述方法包括s110、s210、s310、s410和s510，具体如下：
151.s110：接收调节所述染色池的染色颜色深浅指令。
152.s210：根据所述染色颜色深浅指令指示调节所述染色池的第一染色时间。
153.s310：获取所述样本涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的各动作所需的时间总和tmin。
154.s410：根据所述第一染色时间和时间总和tmin，计算所述涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的动作时序。
155.s510：所述涂片移动机构根据所述动作时序将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出。
156.在一种实施例中，所述方法还包括s610，具体如下：
157.s610：根据所述动作时序确定所述涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的时间总和t1。
158.在一种实施例中，所述方法还包括s710，具体如下：
159.s710：根据所述时间总和t1计算第一时速v，即在一定时间内染色的样本涂片数，当所述第一时速v小于预设时速vlimit时，推荐第二染色时间以使运行时速达到预设时速vlimit。
160.在一种实施例中，所述方法还包括s810，具体如下：
161.s810：接收调节所述染色池的第三染色时间指令，若所述第三时间指令指示响应于所述第一染色时间，根据所述第一染色时间和所述时间总和tmin计算所述动作时序；若所述第三时间指令响应于第二染色时间，根据所述第二染色时间和所述时间总和tmin计算所述动作时序。
162.在一种实施例中，所述方法还包括s910，具体如下：
163.s910：根据所述时间总和t1计算第一时速v，即在一定时间内染色的样本涂片数，当所述第一时速v大于预设时速vlimit时，指示所述涂片移动机构根据所述时序将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出。
164.在一种实施例中，所述方法还包括s1010，具体如下：
165.s1010：根据所述时间总和t1计算第一时速v，即在一定时间内染色的样本涂片数，当所述第一时速v小于预设时速vlimit时，指示所述染色池切换至第二染色时间以使运行时速达到预设时速vlimit。
166.在一种实施例中，所述方法还包括s1020，具体如下：
167.s1020：控制所述染色池根据第一染色时间对所述样本涂片进行染色。
168.本技术实施例还提供了一种染色方法，应用于上述涂片制备设备或者染色设备，如图12所示，所述方法包括s120、s220、s320和s420，具体如下：
169.s120：接收调节所述染色池的染色颜色深浅指令。
170.s220：根据所述染色颜色深浅指令指示调节所述染色池的第一染色时间。
171.s320：根据所述第一染色时间计算所述涂片移动机构将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出的动作时序。
172.s420：所述涂片移动机构根据所述动作时序将所述样本涂片放入各染色池和从各染色池中取出。
173.通过上述染色方法，不同用户可以根据不同需求进行调节染色时间或者染色颜色深浅，使得染色效果更符合用户需求。
174.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有多条程序指令，该多条程序指令被处理器或处理组件调用执行后，可执行本技术每个实施例中的样本分析方法中的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。
175.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。