一种云共享仓储系统及其体积测量装置的制作方法

1.本发明涉及仓储领域，尤其涉及一种云共享仓储系统及其体积测量装置。


背景技术：

2.在现代生活中，现代仓储的作用不仅是保管，更多是物资流转中心，对仓储管理的重点也不再仅仅着眼于物资保管的安全性，更多关注的是如何运用现代技术，如信息技术，自动化技术来提高仓储运作的速度和效益，最大的趋势就是网络化与智能化。在制造企业内部，现代仓储配送中心往往与企业生产系统相融合，仓储系统作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起着非常重要的作用。随着云智能仓储的兴起，在服装实体行业仓储也正转向云共享仓储的形式进行销售、配送、货物管理。通过计算服装的体积进行仓储租凭费用核算，目前的3d体积测量设备由于普通相机自带的光源光照强度较弱，无法对装有不规则物件(如衣服)的透明包装袋的轮廓进行精准的自动测量，进而无法精准计算体积和计费，因此，由于仓储费用的计算时根据寄存件的体积和重量算的，因此目前仓储的测量还是通过人工，或者是模具进行测量体积，由于衣服的大小不同，导致透明包装袋的大小也不同，使得测量效率不高，所以用户在计算租户仓储租凭费用的计算很费时费力。


技术实现要素：

3.本发明针对目前存在的问题，提出一种云共享仓储系统及其体积测量装置，所述体积测量装置可以实现对不规则物件轮廓的测量进一步计算得到体积，所述云仓储系统可以供用户随时在云服务器上查询寄存的物件信息。
4.本发明提供一种体积测量装置，其用于测量包装物的体积，所述包装物是用透明袋包装的规则/不规则物体，其特征在于，其包括一机架，所述机架上设有一黑色平台，所述黑色平台上方设置有一3d双目相机，所述3d双目相机的两侧还分别设置有一强白光源以及一扫码器，所述3d双目相机以及扫码器均电连接一中央处理器，所述相机的拍摄方向以及扫码器的扫码方向均朝向所述黑色平台，所述强白光源的照明方向朝向所述黑色平台，所述强白光源不间断地照射所述黑色平台，所述扫码器不间断地扫射所述黑色平台，当有包装物放置到所述黑色平台时，所述扫码器扫取包装物的条码并获取条码信息，然后触发所述3d双目相机拍摄，所述3d双目相机利用所述包装物和黑色平台在强光照射下形成的反光色差，拍得清晰的包装物和黑色平台的对比图像，所述中央处理器利用所述对比图像进行抓点测量，获取包装物的长、宽和高并计算得到体积数据并匹配所述条码信息上传至数据库，并通过与数据库连接的一显示屏将体积数据和条码信息显示。
5.优选的，所述3d双目相机进行拍摄时，ir镜头的曝光时间为1088ms，rgb镜头曝光时间为5ms。
6.优选的，所述3d双目相机、扫码器及强白光源距离黑色平台的距离为1870mm。
7.优选的，所述强白光源的中心照度为10000lux@1000mm，均匀度为0.56，光通量为4200lm。
8.优选的，所述机架上侧包括一安装梁，所述3d双目相机上设有一安装环，所述安装环套设于所述安装梁上。
9.优选的，所述安装梁上包括第一凹槽和第二凹槽，所述安装环上包括一安装孔和第一螺柱，所述第一螺柱穿过所述安装孔与所述第一凹槽相抵。
10.优选的，所述强白光源上设有一固定板和第二螺柱，所述第二螺柱穿过所述固定板与所述第二凹槽相抵接。
11.一种云共享仓储系统，其包括若干配套的如上所述的体积测量装置、一计费模块、一打印装置、存储舱，以及管理若干存储舱的云管理系统，其中，所述显示屏具体为可进行人机交互的触摸屏，所述黑色平台内部还设置有一称重模块，所述称重模块和计费模块均电连接所述中央处理器，当有包装物放置到所述黑色平台时，所述扫码器扫取包装物的条码并获取条码信息，触发所述称重模块对所述包装物进行称重并将重量数据传给中央处理器并通过显示屏显示，所述计费模块根据包装物的体积和重量进行计费并通过显示屏显示，所述包装物体积以及称重确认后，所述打印装置打印该包装物的计费信息，贴有计费信息的包装物放入所述存储舱进行计费存储并将包装物和计费信息上传至云管理系统，所述云管理系统供用户对所述存储舱管理。
12.本发明提供的云共享仓储系统以及体积测量装置达到的有益效果如下：
13.由于包装在透明袋里的衣服未必是规则形状的，由于普通的光源比较弱，因此在反光效果比较差的情况下，普通的物件轮廓检测装置有可能只检测到衣服的轮廓而无法检测透明袋的轮廓，所述体积测量装置，通过强白光源照射下，透明袋和黑色平台对光具有不同的反射率，两者形成色差，相机利用色差拍摄得到清晰的对比图像，继而得到透明袋的轮廓，检测每个透明袋的轮廓后通过抓点测量配合高度检测，即可计算所需的仓储体积，避免弱光源检测不到透明袋的轮廓进而无法准确计算体积，所述云共享仓储系统通过计费模块根据货品信息和预设的单价统计出所需的仓储费，云管理系统记载仓内货品的体积、重量和仓储信息，便于随时查阅，商家可以对存储在该云共享仓库的物件发布发货指令，快递员从云平台上接单从而获取该物件的仓储信息，随后对物件进行递送。
附图说明
14.图1是本发明第一实施例提供的一种云共享仓库管理系统；
15.图2是本发明第一实施例提供的体积测量装置的结构示意图；
16.图3是图2中体积测量装置的侧面视图；
17.图4是图2中体积测量装置的a部放大示意图；
18.图5是图4中体积测量装置的其他方向视图；
19.图6是本发明第一实施例提供的一种包装物。
具体实施方式
20.下面结合附图对本发明所提供的一种体积测量装置作进一步说明，需要指出的是，下面仅以一种最优化的技术方案对本发明的技术方案以及设计原理进行详细阐述。
21.在本发明的全篇描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“垂
直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示或本领域技术人员通用的称呼的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围
22.由于物流业和网络销售平台的发展，商家对临时仓库的需求日益增加，本发明提供一种解决商家对低成本临时仓储需求的方案。
23.首先，参阅图1，本发明第一实施例提供的一种云共享仓储管理系统，其用于管理云共享存储舱，所述云共享存储舱用于供商家将包装物存储至云共享存储舱中，在商家把物品销售后，在云管理系统中发布发货信息，由快递人员通过取件模块接单然后实现递送，所述包装物贴有物品信息，所述云共享仓储管理系统包括若干配套的体积测量装置和存储舱，以及管理若干存储舱的云管理系统，其中，所述体积测量装置上集成安装有扫码模块、称重模块、打印装置、人机交互模块、计费模块以及以中央处理器，所述人机交互模块具体为可进行人机交互的触摸屏，所述称重模块和计费模块均电连接所述中央处理器，当有包装物放置到所述体积测量装置时，所述扫码器扫取包装物的条码并获取条码信息，触发所述体积测量装置对包装物进行体积测量，同时触发所述称重模块对所述包装物进行称重，随后将重量数据和体积数据传给中央处理器并通过人机交互模块显示，所述计费模块根据包装物的体积和重量进行计费并通过显示屏显示，所述包装物体积以及称重确认后，所述打印装置打印该包装物的体积、重量和计费信息，贴有计费信息的包装物放入所述存储舱进行计费存储并将包装物信息和计费信息上传至云管理系统，所述云管理系统供用户对所述存储舱管理。
24.参考图6，一般需要用到临时仓储的货物可能是用透明包装袋301进行包装的不规则形状物品302，该不规则形状物品可以是衣服或其他，为了进一步使临时仓储的手续简化，需要实现对商家存储的包装物进行体积和重量进行智能测量，减轻人力成本，需要对直接对包装物的轮廓进行检测而非对不规则形状物品进行检测，因此需要用到本发明提供的体积测量装置，当然，该体积测量装置也可以对规则物品进行测量。
25.接下来，具体介绍所述体积测量装置，如图1至图4所示，该体积检测装置包括竖直放置的机架101，所述机架101上侧设有一用于拍摄的3d双目相机102和一用于形成反光色差的强白光源103和扫码器(图未示)，所述机架101中部设有一用于放置包装物的黑色平台104，所述3d双目相机102的拍摄方向朝向所述黑色平台104，所述强白光源103的照明方向以及扫码器的扫码方向均朝向所述黑色平台104，所述强白光源103不间断地照射所述黑色平台，所述扫码器不间断地扫射所述黑色平台104，当有包装物放置到所述黑色平台104时，所述扫码器扫取包装物的条码并获取条码信息，然后触发所述3d双目相机102拍摄，所述3d双目相机102利用所述包装物和黑色平台在强光照射下形成的反光色差，拍得清晰的包装物和黑色平台的对比图像，所述中央处理器(图未示)利用所述对比图像进行抓点测量，获取包装物的长、宽和高并计算得到体积数据并匹配所述条码信息上传至数据库，并通过与数据库连接的一显示屏将体积数据和条码信息显示。
26.具体的，如图1和图3所示，所述机架101上侧包括一安装梁105，所述3d双目相机102上设有一安装环106，所述安装环106套设于所述安装梁105上，所述安装梁105上包括第一凹槽107和第二凹槽108，所述安装环106上包括一安装孔109和第一螺柱，所述第一螺柱
穿过所述安装孔109与所述第一凹槽107相抵，所述强白光源103上设有一固定板201和第二螺柱，所述第二螺柱穿过所述固定板201与所述第二凹槽108相抵接。第一螺柱和第一凹槽107的相抵使得3d双目相机102相对于安装梁105保持固定，通过放松第一螺柱调节3d双目相机102在安装梁105上的位置，第二螺柱和第二凹槽108的相抵使得强白光源103相对于安装梁105保持固定，通过放松第二螺柱调节强白光源103在安装梁105上的位置。
27.所述黑色平台104内置一用于获取重量信息的称重模块，所述机架101上包括一显示器202。
28.具体的，为了利用反光色差获取包装物上透明袋和黑色底座的对比图像，需要对3d双目相机的参数进行如下设置：所述3d双目相机进行拍摄时，ir镜头的曝光时间为1088ms，rgb镜头曝光时间为5ms，所述3d双目相机、扫码器及强白光源距离黑色平台的距离为1870mm，所述强白光源的中心照度为10000lux@1000mm，均匀度为0.56，光通量为4200lm。
29.本发明提供的云共享仓储系统通过体积测量装置、称重模块配合计费模块根据货品信息和预设的单价统计出所需的仓储费，云管理系统记载仓内货品的体积、重量和仓储信息，便于随时查阅，商家可以对存储在该云共享仓库的物件发布发货指令，快递员从云平台上接单从而获取该物件的仓储信息，随后对物件进行递送，不仅减轻商家的仓储成本，且提物品高存储效率。
30.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。