一种摩托车混合动力发电的控制方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及摩托车技术领域，特别涉及一种摩托车混合动力发电的控制方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.现今社会中，摩托车因具有灵敏性及速度性，故为人们最喜爱的短程交通工具。但随这近年来，能源短缺议题及环保意识抬头，如何使车辆达到省能及减少污染，已成为车辆发展目标。混合动力车具有减少燃料消耗并抑制由于排放有害物而带来的污染的优势。因此，混合动力车的市场需求逐步扩大。
3.基于摩托车混合动力的发电控制，主要功能是通过发动机带动或制动回收能量，来给电池充电。传统的控制方法中经常会出现过流或过充现象，影响电池寿命。


技术实现要素：

4.本技术通过提供一种摩托车混合动力发电的控制方法、装置及电子设备，解决了现有技术中过流或过充影响电池寿命的问题，实现了确保电池在正常范围工作，延长电池使用寿命。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种摩托车混合动力发电的控制方法，包括以下步骤：
6.s1:实时采集电池soc值、电池电压、发动机转速、刹车信号及电机发电输出功率；
7.s2:根据当前所述电池soc值、所述刹车信号及当前所述电机发电输出功率获取电机限制扭矩，根据当前所述电池soc值及当前所述电池电压获取电池充电允许扭矩，根据所述发动机转速获取电机转速扭矩，取所述电机限制扭矩、所述电池充电允许扭矩、所述电机转速扭矩中的最小值为目标扭矩；
8.s3：控制电机以所述目标扭矩输出，给电池充电。
9.上述实施例的有益效果在于：该控制方法实时采集整车当前信息，并通过当前信息计算获取电机限制扭矩、电池充电允许扭矩、电机转速扭矩，并取电机限制扭矩、电池充电允许扭矩、电机转速扭矩中的最小值为目标扭矩，控制电机以目标扭矩输出，回收电量，从而确保电机充电不会出现过流或过充现象，确保电池在正常范围工作，延长电池使用寿命。
10.根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述步骤s2中，所述电机限制扭矩获取方式如下：若所述电池soc值＞a，则所述电机限制扭矩为0，若所述电池soc值＞b且所述刹车信号无效，则所述电机限制扭矩为0，若所述电池soc值＞b且所述刹车信号有效，或所述电池soc值≤b，则比对所述电机发电输出功率与设定功率y，若所述电机发电输出功率≤y，则所述电机限制扭矩为d，若所述电机发电输出功率＞y，则进入时间计数，在计数时间不大于t时，所述电机限制扭矩为d，在计数时间大于t时，所述电机限制扭矩为f，其中，a、b、d、f、t均为设定值，且a＞b，d＞f。当电池soc值＞a时，禁止回收，防止过充，当电池soc值＞b且刹
车信号无效a时，禁止回收，预留空余电量给刹车制动回收，节约能源，当电池soc值＞b且刹车信号有效，或所述电池soc值≤b时，根据当前电机发电输出功率大小在保障充电效率的同时防止电池长时间处于大功率快充状态，延长电池使用寿命。
11.根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述电机发电输出功率通过采集所述电机当前转速和当前扭矩获得。
12.根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述步骤s2中，所述电池充电允许扭矩获取方式如下：预建立电池soc值对应的最大允许充电电流数组，根据当前所述电池soc值比对所述最大允许充电电流数组来获取当前最大允许充电电流，结合当前所述电池电压计算充电允许功率，通过换算得到当前所述电池允许充电扭矩。防止电池过流，延长电池使用寿命。
13.根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述步骤s2中，所述电机转速扭矩获取方式如下：根据发动机特性预制定发动机转速所对应的发电扭矩数组，通过当前所述发动机转速比对所述发电扭矩数组来获取当前所述发动机转速对应的所述电机转速扭矩。
14.第二方面，本发明实施例提供了一种摩托车混合动力发电的控制装置，其特征在于，包括：
15.采集模块，所述采集模块用以实时采集电池soc值、电池电压、发动机转速、刹车信号及电机发电输出功率；
16.获取模块，所述获取模块用以根据当前所述电池soc值、所述刹车信号及当前所述电机发电输出功率获取电机限制扭矩，根据当前所述电池soc值及当前所述电池电压获取电池充电允许扭矩，根据所述发动机转速获取电机转速扭矩，取所述电机限制扭矩、所述电池充电允许扭矩、所述电机转速扭矩中的最小值为目标扭矩；
17.执行模块，所述执行模块用以控制电机以所述目标扭矩输出，给电池充电。
18.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的控制方法的步骤。
19.第四方面，本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的所述控制方法的步骤。
20.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
21.1.该控制方法实时采集整车当前信息，并通过当前信息计算获取目标扭矩，控制电机以目标扭矩输出，回收电量，从而确保电机充电不会出现过流或过充现象，确保电池在正常范围工作，延长电池使用寿命。
22.2.该控制方法根据当前电机发电输出功率大小在保障充电效率的同时防止电池长时间处于大功率快充状态，延长电池使用寿命。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
24.图1示出了本发明实施例所提供的一种摩托车混合动力发电的控制方法的步骤流程图；
25.图2示出了本发明实施例中电机限制扭矩获取方法的步骤流程图；
26.图3示出了本发明实施例所提供的一种摩托车混合动力发电的控制装置的结构框图；
27.图4示出了本发明实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
29.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
30.图1为本发明实施例提供的一种摩托车混合动力发电的控制方法的步骤流程图，参见图1，该方法包括以下步骤：
31.s1:实时采集电池soc值、电池电压、发动机转速、刹车信号及电机发电输出功率。
32.s2:根据步骤s1中实时采集的信息获取电机限制扭矩、电池充电允许扭矩、电机转速扭矩，并取电机限制扭矩、电池充电允许扭矩、电机转速扭矩中的最小值为目标扭矩。具体如下：
33.s2.1:根据当前电池soc值、刹车信号及当前电机发电输出功率获取电机限制扭矩。
34.如图2所示，若电池soc值＞a，则电机限制扭矩为0，若电池soc值＞b且刹车信号无效，则电机限制扭矩为0，若电池soc值＞b且刹车信号有效，或电池soc值≤b，则比对电机发电输出功率与设定功率y，若电机发电输出功率≤y，则电机限制扭矩为d，若电机发电输出功率＞y，则进入时间计数，在计数时间不大于t时，电机限制扭矩为d，在计数时间大于t时，电机限制扭矩为f。其中，a、b、d、f、t均为设定值，且a＞b，d＞f。
35.当前电机发电输出功率通过采集电机当前转速和当前扭矩可得。
36.s2.2:根据电池特性及当前电池电压获取电池充电允许扭矩。
37.预建立电池soc值对应的最大允许充电电流数组，通过查表来确定当前最大允许充电电流大小，再根据当前电池电压计算出充电允许功率，通过换算，得到当前电池允许充电扭矩。
38.s2.3:根据发动机转速获取电机转速扭矩。
39.根据发动机特性预制定发动机转速所对应的发电扭矩数组，通过查表来确定当前发动机转速对应的电机转速扭矩。
40.s2.4：取电机限制扭矩、电池充电允许扭矩、电机转速扭矩中的最小值为目标扭矩。
41.s3：控制电机以目标扭矩输出，给电池充电。
42.控制电机以目标扭矩输出，回收电量。
43.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
44.1.该控制方法实时采集整车当前信息，并通过当前信息计算获取目标扭矩，控制电机以目标扭矩输出，回收电量，从而确保电机充电不会出现过流或过充现象，确保电池在正常范围工作，延长电池使用寿命。
45.2.该控制方法根据当前电机发电输出功率大小在保障充电效率的同时防止电池长时间处于大功率快充状态，延长电池使用寿命。
46.图3为一种本发明实施例提供的一种摩托车混合动力发电的控制装置的结构框图，该装置包括：
47.采集模块，采集模块用以实时采集电池soc值、电池电压、发动机转速、刹车信号及电机发电输出功率；
48.获取模块，获取模块用以根据当前电池soc值、刹车信号及当前电机发电输出功率获取电机限制扭矩，根据当前电池soc值及当前电池电压获取电池充电允许扭矩，根据发动机转速获取电机转速扭矩，取电机限制扭矩、电池充电允许扭矩、电机转速扭矩中的最小值为目标扭矩；
49.执行模块，执行模块用以控制电机以目标扭矩输出，给电池充电。
50.图3实施例中各模块的功能与其对应的方法实施例中的内容相对应，在此不再赘述。
51.图4示出了本发明实施例提供的电子设备40的结构示意图，电子设备40包括至少一个处理器401(例如cpu)，至少一个输入输出接口404，存储器402，和至少一个通信总线403，用于实现这些部件之间的连接通信。至少一个处理器401用于执行存储器402中存储的计算机指令，以使所述至少一个处理器401能够执行前述任一控制方法的实施例。存储器402为非暂态存储器(non-transitory memory)，其可以包含易失性存储器，例如高速随机存取存储器(ram：random access memory)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个输入输出接口404(可以是有线或者无线通信接口)实现与至少一个其他设备或单元之间的通信连接。
52.在一些实施方式中，存储器402存储了程序4021，处理器401执行程序4021，用于执行前述任一分表方法实施例中的内容。
53.该电子设备可以以多种形式存在，包括但不限于：
54.(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iphone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
55.(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：pda、mid和umpc设备等，例如ipad。
56.(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如ipod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
57.(4)特定服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
58.(5)其他具有数据交互功能的电子设备。
59.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部
分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
60.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。
61.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。