一种基于多重定位的虚拟围栏管理系统及其方法与流程

1.本发明涉及一种基于多重定位的虚拟围栏管理系统及其方法。


背景技术：

2.现有的车辆行驶时，车辆监管者需要随时监控车辆的具体位置，防止车辆丢失，但目前缺少有效的使车辆管控在预设的围栏区间内的手段。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种能够通过对车辆的多重定位确定车辆位置，并依据车辆位置使车辆在预设的虚拟围栏区间内进行管控的基于多重定位的虚拟围栏管理系统及其方法。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于多重定位的虚拟围栏管理系统，包括有：定位模块，安装于车辆上，生成车辆的定位数据，并通过无线传输的方式发送至服务器端；服务器端，接收定位模块上传的定位数据，对定位数据进行解析和筛除后，转换为坐标数据进行存储；围栏模块，进行虚拟围栏的设置，并基于存储的坐标数据信息判断设备是否处于虚拟围栏内；管控模块，基于围栏模块的判断结果进行设备的管控。
5.进一步的，该定位数据为带有时间戳的gps定位数据、lbs定位数据或wifi定位数据中的一种或多种。
6.进一步的，该服务器端对定位数据进行解析的方法为：判断当前获取的定位数据类型，并基于不同的定位数据类型进行转换，得到车辆的经纬度信息作为基础位置信息进行保存。
7.进一步的，当该定位数据为gps定位数据时，则直接将该定位数据作为基础位置信息进行保存。
8.进一步的，当该定位数据为lbs定位数据时，获取基站的mac地址和基站的gps位置信息，根据发送信号和基站的返回信号时间来计算距离，从而判断车辆的位置信息，将该位置信息作为基础位置信息进行保存。
9.进一步的，当该定位数据为wifi定位数据时，获取wifi的mac地址和wifi的gps位置信息，计算车辆到wifi的距离，从而判断物体的位置信息，将该位置信息作为基础位置信息进行保存。
10.进一步的，将定位数据转换为坐标数据进行存储的方法为：调用地图软件的车辆位置显示接口，将保存的基础位置信息进行导入，生成带有车辆位置信息的地图。
11.进一步的，对获取的定位数据进行筛除的方式为：获取数据信息中的时间戳和标
识，当该时间戳大于预设的阀值，或标识与服务器端内存储的标识不匹配时，则对该数据信息进行筛除。
12.进一步的，设置虚拟围栏，并判断设备是否处于虚拟围栏内的方法为：在地图上设置虚拟围栏区间，该虚拟围栏区间为一封闭的任意形状，在带有车辆位置信息的地图上从车辆位置处向任意方向设备发出射线，当该射线经过虚拟围栏区间的次数为奇数时，则判断该车辆位置处于虚拟围栏区间内，若该射线经过虚拟围栏区间的次数为偶数时，则判断该车辆位置处于虚拟围栏区间外。
13.本发明所要解决的另一技术问题为提供一种基于多重定位的虚拟围栏管理方法，包括以下步骤：通过定位模块向服务器上传车辆的定位数据，优先上传gps定位数据，当处于gps信号较弱的场景时，则采用wifi定位或lbs定位的方式上传定位数据；服务器接收到定位模块上传的定位数据后，对定位数据进行筛除，判断筛除后定位数据的类型，当定位数据为gps定位数据，则直接作为基础数据进行引用，当定位数据为wifi定位数据或lbs定位数据时，则进行校正处理后得到基础数据后进行引用；调用地图软件的车辆位置显示接口，将得到的基础数据进行导入，得到带有车辆位置信息的地图；在带有车辆位置信息的地图上进行虚拟围栏的设置，该虚拟围栏为一封闭的任意形状，并在带有车辆位置信息的地图上从车辆位置处向任意方向设备发出射线，当该射线经过虚拟围栏区间的次数为奇数时，则判断该车辆位置处于虚拟围栏区间内，若该射线经过虚拟围栏区间的次数为偶数时，判断该车辆位置处于虚拟围栏区间外；进一步的，当判断该车辆位置处于虚拟围栏区间外时，则触发管控模块对车辆进行管控。
14.本发明的有益效果是：采用了多重定位的方式，在进行虚拟围栏的设置前，先进行定位数据的校准，从而获得准确的包含的车辆位置信息的地图，从而满足不同的信号场景下的车辆精准定位，接着对该地图上进行虚拟围栏的设置，该虚拟围栏可为任意封闭的形状，通过从车辆位置信息发出的任意射线经过该虚拟围栏的边界的次数的奇偶情况，判断当前车辆是处于虚拟围栏内还是虚拟围栏外，并根据判断结果来进行管控，从而实现对车辆在预设围栏区间内的智能化管控。
附图说明
15.图1为本发明的一种基于多重定位的虚拟围栏管理系统的流程图。
具体实施方式
16.以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
17.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。
18.实施例 1参阅图1所示，一种基于多重定位的虚拟围栏管理系统，包括有：定位模块，安装于车辆上，生成车辆的定位数据，并通过无线传输的方式发送至服务器端；服务器端，接收定位模块上传的定位数据，对定位数据进行解析和筛除后，转换为坐标数据进行存储；围栏模块，进行虚拟围栏的设置，并基于存储的坐标数据信息判断设备是否处于虚拟围栏内；管控模块，基于围栏模块的判断结果进行设备的管控。
19.该定位数据为带有时间戳的gps定位数据、lbs定位数据或wifi定位数据中的一种或多种，需要说明的是，一般情况下，优选为gps定位数据，次选为lbs定位数据，末选为wifi定位数据，在信号情况较好情况下可直接引用gps定位数据，在信号较差的情况下，进行lbs定位数据或wifi定位数据的引用。
20.该服务器端对定位数据进行解析的方法为：判断当前获取的定位数据类型，并基于不同的定位数据类型进行转换，得到车辆的经纬度信息作为基础位置信息进行保存。
21.当该定位数据为gps定位数据时，则直接将该定位数据作为基础位置信息进行保存。
22.当该定位数据为lbs定位数据时，获取基站的mac地址和基站的gps位置信息，根据发送信号和基站的返回信号时间来计算距离，从而判断车辆的位置信息，将该位置信息作为基础位置信息进行保存。
23.当该定位数据为wifi定位数据时，获取wifi的mac地址和wifi的gps位置信息，计算车辆到wifi的距离，从而判断物体的位置信息，将该位置信息作为基础位置信息进行保存。
24.将定位数据转换为坐标数据进行存储的方法为：调用地图软件的车辆位置显示接口，将保存的基础位置信息进行导入，生成带有车辆位置信息的地图。
25.在本实施例中，所提出的地图软件为谷歌、百度等具有位置显示接口的地图软件，通过将定位数据的解析后得到的基础数据导入地图软件中直接生成统一的带有车辆位置信息的地图，并针对该地图数据来进行虚拟围栏的设置。
26.对获取的定位数据进行筛除的方式为：获取数据信息中的时间戳和标识，当该时间戳大于预设的阀值，或标识与服务器端内存储的标识不匹配时，则对该数据信息进行筛除。
27.在本实施例中，考虑到部分数据信息的时间周期可能较长，可靠性较低，因此仅采用预设的时间周期内的数据信息，该预设的时间周期为24h内，也可根据需要自行进行调整，另外，标识则代表该车辆信息，每一在车辆上对应在服务器端有预存有标识编号，仅获取在服务器端有预存的标识编号，未预存的直接进行筛除。
28.设置虚拟围栏，并判断设备是否处于虚拟围栏内的方法为：在地图上设置虚拟围栏区间，该虚拟围栏区间为一封闭的任意形状，在带有车辆位置信息的地图上从车辆位置处向任意方向设备发出射线，当该射线经过虚拟围栏区间的次数为奇数时，则判断该车辆
位置处于虚拟围栏区间内，若该射线经过虚拟围栏区间的次数为偶数时，则判断该车辆位置处于虚拟围栏区间外。
29.该虚拟围栏仅可通过管理员权限进行设置，管理员权限在服务器端内进行账号登录，并根据获取的带有车辆位置信息的地图来进行虚拟围栏区间的设置。
30.一种基于多重定位的虚拟围栏管理方法，包括以下步骤：通过定位模块向服务器上传车辆的定位数据，优先上传gps定位数据，当处于gps信号较弱的场景时，则采用wifi定位或lbs定位的方式上传定位数据；服务器接收到定位模块上传的定位数据后，对定位数据进行筛除，判断筛除后定位数据的类型，当定位数据为gps定位数据，则直接作为基础数据进行引用，当定位数据为wifi定位数据或lbs定位数据时，则进行校正处理后得到基础数据后进行引用；调用地图软件的车辆位置显示接口，将得到的基础数据进行导入，得到带有车辆位置信息的地图；在带有车辆位置信息的地图上进行虚拟围栏的设置，该虚拟围栏为一封闭的任意形状，并在带有车辆位置信息的地图上从车辆位置处向任意方向设备发出射线，当该射线经过虚拟围栏区间的次数为奇数时，则判断该车辆位置处于虚拟围栏区间内，若该射线经过虚拟围栏区间的次数为偶数时，判断该车辆位置处于虚拟围栏区间外；当判断该车辆位置处于虚拟围栏区间外时，则触发管控模块对车辆进行管控，在本实施例中，所采用的管控模块包括有可自动进行报警的报警模块，以及可控制车辆速度的减速模块，以及控制车辆车门启闭的开关模块，具体的管控手段则可根据管理员端设定的方式进行自动触发，如判断当前车辆超出虚拟围栏区间外时，则先触发自动报警，接着控制车辆逐渐减速至停车，以及控制车辆的车门车窗进行锁死等。
31.本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。