智能按摩装置的制作方法

1.本发明涉及按摩器技术领域，特别地涉及一种智能按摩装置。


背景技术：

2.目前缓解人体疲劳的方式多种多样，例如可通过按摩装置来使人体的各部位的肌肉进行松弛，以达到解除身体疲惫和劳累。但是现有的按摩装置都是通过机械按摩头与人体直接接触，而使其作用力直接作用于人体的各部位，因此使用者会产生生硬的感觉，其舒适度较差。


技术实现要素：

3.本发明提供一种智能按摩装置，用于解决机械装置直接作用于人体而造成舒适度较差的技术问题。
4.本发明提供一种智能按摩装置，包括：
5.水囊，其中填充有液体，所述水囊的外部上侧用于支撑使用者；以及
6.按摩机构总成，其设置在所述水囊的外部下侧，所述按摩机构总成将振动波施加于所述水囊，使所述水囊中的液体产生液体波，以对所述水囊外部上侧的使用者进行按摩。
7.在一个实施方式中，所述按摩机构总成包括第一按摩机构，所述第一按摩机构包括：
8.振动器，其设置在所述水囊的外部下侧，所述振动器与所述水囊的下表面接触时，可将振动施加于所述水囊；
9.第一水平运动机构，其与所述振动器相连，用于带动所述振动器在水平方向上进行运动；
10.第一纵向运动机构，其与所述第一水平运动机构相连，用于带动所述第一水平运动机构和所述振动器在纵向方向上进行运动；以及
11.第一竖直运动机构，其与所述第一纵向运动机构相连，用于带动所述第一纵向运动机构、所述第一水平运动机构和所述振动器在竖直方向上进行运动。
12.在一个实施方式中，所述第一水平运动机构包括：
13.第一丝杠，其沿水平方向延伸并与所述振动器相连，所述第一丝杠转动时带动所述振动器沿水平方向运动；
14.第一水平滑轨，其延伸方向与所述第一丝杠的延伸方向相同，所述第一水平滑轨与所述振动器滑动相连，所述第一水平滑轨用于为所述振动器在水平方向上的运动提供引导；以及
15.第一水平支架，其分别与所述第一丝杠和所述第一水平滑轨相连，以支撑所述第一丝杠和所述第一水平滑轨。
16.在一个实施方式中，所述第一纵向运动机构包括：
17.第一齿轮，其设置在所述第一水平支架的侧部；
18.第一齿条，其沿垂直于水平方向的纵向方向延伸，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一齿轮在所述第一齿条上行走时，带动所述第一水平支架在纵向方向上运动；
19.第一纵向滑轨，其延伸方向与所述第一齿条的延伸方向相同，所述第一纵向滑轨与所述第一水平支架底部的滑槽相配合，所述第一纵向滑轨用于为所述第一水平支架在纵向方向上的运动提供引导；以及
20.第一纵向支架，其分别与所述第一齿条和所述第一纵向滑轨相连，以支撑所述第一齿条和所述第一纵向滑轨。
21.在一个实施方式中，所述第一竖直运动机构包括：
22.第一升降驱动单元，其与所述第一纵向支架相连，用于带动所述第一纵向支架在垂直于水平方向和纵向方向的竖直方向上运动；以及
23.第一竖直滑轨，其沿竖直方向延伸，所述第一竖直滑轨与设置在所述第一纵向支架的侧部的第一竖直滑块相配合，用于为所述第一纵向支架在竖直方向上的运动提供引导。
24.在一个实施方式中，所述按摩机构总成包括第二按摩机构，所述第二按摩机构包括：
25.振捣器，其设置在所述水囊的外部下侧，所述振捣器与所述水囊的下表面接触时，可将振动施加于所述水囊；
26.第二纵向运动机构，其与所述振捣器相连，用于带动所述振捣器在纵向方向上运动；以及
27.第二竖直运动机构，其与所述第二纵向运动机构相连，用于带动所述第二纵向运动机构和所述振捣器在竖直方向上运动。
28.在一个实施方式中，所述第二纵向运动机构包括：
29.第二丝杠，其沿纵向方向延伸，所述第二丝杠与所述振捣器下方的第二水平支架通过第二丝母相连，所述第二丝杠转动时带动所述振捣器沿纵向方向运动；
30.第二纵向滑轨，其延伸方向与所述第二丝杠的延伸方向相同，所述第二纵向滑轨与所述第二水平支架下方的第二纵向滑块相连，所述第二纵向滑轨用于为所述振捣器在纵向方向上的运动提供引导；以及
31.第二纵向支架，其分别与所述第二丝杠和所述第二纵向滑轨相连，以支撑所述第二丝杠和所述第二纵向滑轨。
32.在一个实施方式中，所述第二竖直运动机构包括：
33.第二升降驱动单元，其与所述第二纵向支架相连，用于带动所述第二纵向支架在分别垂直于水平方向和纵向方向的竖直方向上运动；以及
34.第二竖直滑轨，其沿竖直方向延伸，所述第二竖直滑轨与设置在所述第二纵向支架的侧部的第二竖直滑块相配合，用于为所述第二纵向支架在竖直方向上的运动提供引导。
35.在一个实施方式中，所述水囊构造为包括以下结构形式的一种或几种：
36.整体式结构；
37.内部具有网格的结构；以及
38.多个条状或块状的囊体拼接而成的结构。
39.在一个实施方式中，还包括制冷单元和加热单元，所述制冷单元和所述加热单元分别与所述水囊相连，以调节所述水囊中液体的温度。
40.与现有技术相比，本发明的优点在于，由于按摩机构总成设置在水囊的外部下侧，因此对水囊上侧的使用者的按摩作用是通过将机械波传导至水囊中的液体继而产生液体波的方式来进行的，能够避免机械按摩头的按摩作用直接作用于人体而造成生硬的不适感，通过按摩机构总成的机械波作用于水囊，使其产生液体波来对人体进行按摩的方式能够给使用者带来更柔和的体验，其舒适度可大大提高。
附图说明
41.在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。
42.图1a是本发明的实施例中智能按摩装置的俯视图，其中隐藏了水囊；
43.图1b是图1a中第一床体的俯视图；
44.图1c是图1a中第二床体的俯视图；
45.图2是本发明的实施例中智能按摩装置的俯视图，其中隐藏了水囊，且调节了两个振动器之间的距离，使二者之间的距离较之图1a所示位置更大；
46.图3是从图1a的a-a方向观测的视图；
47.图4是从图2的b-b方向观测的视图；
48.图5是图2所示第一按摩机构的侧视图；
49.图6是从图2的c-c方向观测的视图；
50.图7a是本发明的实施例中智能按摩装置的侧视图，其中第一按摩机构对应于使用者的下半身，第二按摩机构对应于使用者的上半身；
51.图7b是图7a中第二床体的侧视图；
52.图8是本发明的实施例中智能按摩装置的侧视图，其中第一按摩机构对应于使用者的上半身，第二按摩机构对应于使用者的下半身；
53.图9是图7a从d-d方向观测的视图；
54.图10是图7a从e-e方向观测的视图；
55.图11是本发明的一个实施例中水囊的侧视图；
56.图12是本发明的一个实施例中水囊的俯视图；
57.图13是本发明的一个实施例中水囊的侧视图，其中水囊的一部分被向上抬起；
58.图14是本发明的另一个实施例中水囊的侧视图；
59.图15是本发明的另一个实施例中水囊的俯视图；
60.图16是本发明的另一个实施例中水囊的侧视图，其中水囊的一部分被向上抬起。
61.附图标记：
62.1-水囊；11-冷水进水口；12-热水进水口；13-隔室；14-连接体；15-第一水囊；16-第二水囊；17-条状结构；18-第三水囊；19-第四水囊；
63.2-按摩机构总成；
64.3-第一按摩机构；
65.31-振动器；311-振动头；312-振动电机；313-外壳；314-第一丝母；315-第一水平
滑块；
66.32-第一水平运动机构；321-第一丝杠；322-第一水平滑轨；323-第一水平支架；324-第一丝杠电机；
67.33-第一纵向运动机构；331-第一齿轮；332-第一齿条；333-第一纵向滑轨； 334-第一纵向支架；335-滑槽；336-驱动电机；
68.34-第一竖直运动机构；341-第一升降驱动单元；342-第一竖直滑轨；343
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第一竖直滑块；
69.4-第二按摩机构；41-振捣器；
70.43-第二纵向运动机构；431-第二丝杠；432-第二水平支架；433-第二纵向滑轨；434-第二纵向滑块；435-第二纵向支架；436-第二丝母；437-第二丝杠电机；
71.44-第二竖直运动机构；441-第二升降驱动单元；442-第二竖直滑轨；443
‑ꢀ
第二竖直滑块；
72.5-制冷单元；51-制冷器；52-冷水箱；
73.6-加热单元；61-加热器；62-热水箱；
74.7-使用者；
75.8-床体；81-第一床体；82-第二床体。
具体实施方式
76.下面将结合附图对本发明作进一步说明。
77.如图1a所示，本发明提供一种智能按摩装置，包括水囊1和按摩机构总成2。其中，水囊1中填充有液体(例如可以是水)，水囊1的外部上侧用于支撑使用者。按摩机构总成2设置在水囊1的外部下侧，可将振动波施加于水囊1，使水囊1中的液体产生液体波，以对水囊1外部上侧的使用者进行按摩。因此本发明中，并非是将按摩机构总成2的作用力直接施加于使用者，而是将按摩机构总成 2的振动波传导至水囊1中，使水囊1中的液体产生液体波，从而对其上的使用者7的全身产生共鸣振动，由此可达到对人身肌肉进行松弛，解除身体疲惫和劳累的效果。
78.在一些可选的实施方式中，本发明的智能按摩装置可以构造为智能按摩床。其中，按摩床还可包括如图1a所示的床体8，水囊1设置在床体8的上表面上。
79.在一些可选的实施方式中，本发明的智能按摩装置可以构造为床体8的部分可折叠或可升降的智能按摩床。其中，水囊1可至少覆盖床体8的一部分，例如用于支撑使用者7的下半身的部分。
80.在一些可选的实施方式中，本发明的智能按摩装置还可以构造为智能按摩椅。进一步地，该智能按摩椅的靠背部分可以调节角度。
81.具体来说，按摩机构总成2包括第一按摩机构3和第二按摩机构4中的一个或两个。因此可以同时设置第一按摩机构3和第二按摩机构4，从而分别对使用者7的下半身(包括臀部、腿部和足部)和上半身(包括头部、臂部、手部以及臀部以上的身体)进行按摩。或者，可以选择性地设置第一按摩机构3或第二按摩机构4，以通过第一按摩机构3或第二按摩机构4对使用者7的全身或局部进行按摩。
82.下文将以具体的实施方式为例来说明本发明的第一按摩机构3和第二按摩机构4，
但是本发明的按摩机构总成2并不限于下文所述的实施方式。
83.第一按摩机构3可以构造为齿轮机构、齿轮齿条机构、丝杠丝母机构、电缸机构、气缸机构、液压机构和皮带机构中的一种或几种。
84.在一个优选的实施例中，第一按摩机构3构造为齿轮机构、丝杠丝母机构和电缸机构的组合。具体来说，请参考图1a、图1b、图2、图3、图4和图5，第一按摩机构3包括振动器31、第一水平运动机构32、第一纵向运动机构33和第一竖直运动机构34。
85.需要说明的是，本文所述的“水平方向”为水囊1的宽度方向，即图1a所示的x方向，对应于使用者7从左臂至右臂或从右臂至左臂的方向。“纵向平方向”为水囊1的长度方向，即图1a所示的y方向，对应于使用者7从足部至头部或从头部至足部的方向。“竖直方向”为水囊1的高度方向，即图3所示的z方向，对应于使用者7从背部至胸部或从胸部至背部的方向。
86.请结合图1b、图3和图9，振动器31设置在水囊1的外部下侧，振动器31 与水囊1的下表面接触时，可将振动施加于水囊1。如图3、图4和图5所示，振动器31包括振动头311(按摩头)、与振动头311相连的振动电机312和用于容纳振动电机312的外壳313。通过振动电机312的作用，振动头311产生在竖直方向上的振动波，从而作用于水囊1中的液体。
87.振动器31的数量可设置为一个或一个以上，图3所示实施例中，振动器31 设置为两个。
88.如图3和图5所示，第一水平运动机构32与振动器31相连，用于带动振动器31在水平方向上进行运动。第一水平运动机构32构造为丝杠机构，具体来说，第一水平运动机构32包括第一丝杠321、第一水平滑轨322、第一水平支架323、第一纵向运动机构33和第一竖直运动机构34。
89.第一丝杠321沿水平方向延伸并与振动器31相连，第一丝杠321转动时带动振动器31沿水平方向运动(移动)。具体地，外壳313上设置有第一丝母314，第一丝母314与第一丝杠321传动相连。第一丝杠321还与第一丝杠电机324相连，在第一丝杠电机324的带动下，外壳313通过第一丝母314可在第一丝杠321 上运动，从而带动振动器31(振动头311)在第一丝杠321上运动，由此即可实现振动器31在水平方向上的位置可调的目的。因此图1a所示的两个振动器31 可通过第一丝杠321相互靠近或远离，从而调节其作用的位置，调节后的两个振动器31如图2和图5所示。
90.第一水平滑轨322的延伸方向与第一丝杠321的延伸方向相同，第一水平滑轨322与振动器31滑动相连，第一水平滑轨322用于为振动器31在水平方向上的运动提供引导。具体地，外壳313上设置有第一水平滑块315，第一水平滑块 315滑动地设置在第一水平滑轨322上，当外壳313通过第一丝母314在第一丝杠321上运动，从而带动振动器31(振动头311)在第一丝杠321上运动时，第一水平滑轨322在第一水平滑轨322上的滑动作用能够保证振动器31的水平运动路径不发生偏移。
91.第一水平支架323分别与第一丝杠321和第一水平滑轨322相连，以支撑第一丝杠321和第一水平滑轨322。第一纵向运动机构33与第一水平运动机构32 通过第一水平支架323相连，用于带动第一水平运动机构32和振动器31在纵向方向上进行运动。第一水平支架323的底部设置有滑槽335，滑槽335可以分别设置在第一水平支架323的两侧边缘位置和中间位置处，以与下文所述的第一纵向滑轨333相配合。
92.第一纵向运动机构33构造为齿轮齿条机构。具体来说，如图1b、图3和图 5所示，第一纵向运动机构33包括第一齿轮331、第一齿条332、第一纵向滑轨 333和第一纵向支架334。第一齿轮331设置在第一水平支架323的侧部，用于与第一齿条332相配合，以在第一齿条332上行走。
93.第一齿条332沿垂直于水平方向的纵向方向延伸，第一齿轮331与第一齿条 332相啮合，第一齿条332或第一齿轮331与驱动电机336相连。驱动电机336 驱动第一齿轮331在第一齿条332上行走时，带动第一水平支架323、由此带动第一水平支架323上的第一水平运动机构32和振动器31一同在纵向方向上运动 (移动)。从而通过第一齿轮331和第一齿条332可实现振动器31在纵向方向上的位置可调的目的。
94.第一纵向滑轨333的延伸方向与齿条的延伸方向相同，第一纵向滑轨333与第一水平支架323底部的滑槽335滑动连接，第一纵向滑轨333用于为第一水平支架323在纵向方向上的运动提供引导。第一水平支架323在纵向方向上运动时，第一纵向滑轨333和滑槽335之间的滑动作用能够保证振动器31的纵向运动路径不发生偏移。
95.第一纵向支架334分别与第一齿条332和第一纵向滑轨333相连，以支撑第一齿条332和第一纵向滑轨333。第一竖直运动机构34通过第一纵向支架334与第一纵向运动机构33相连，用于带动第一纵向运动机构33、第一水平运动机构32和振动器31在竖直方向上进行运动。
96.如图3所示，第一竖直运动机构34构造为电缸机构。具体地，第一竖直运动机构34包括第一升降驱动单元341和第一竖直滑轨342。第一升降驱动单元341与第一纵向支架334相连，用于带动第一纵向支架334在垂直于水平方向和纵向方向的竖直方向上运动。
97.第一升降驱动单元341可以是电缸，其数量可以根据需求进行设置。例如设置两个或四个等。
98.第一竖直滑轨342沿竖直方向延伸，第一竖直滑轨342与设置在第一纵向支架334的侧部的第一竖直滑块343相配合，用于为第一纵向支架334在竖直方向上的运动提供引导。
99.通过第一升降驱动单元341的驱动，第一纵向支架334以及其上的第一纵向运动机构33、第一水平运动机构32和振动器31可在竖直方向上升或下降，从而实现振动器31在竖直方向上的位置可调的目的。通过调节振动器31在竖直方向上的位置，可调节按摩力度的大小。通过升高振动器31，可增加按摩力度；通过降低振动器31，可减轻按摩力度。此外，当不需要进行按摩时，可将振动器31 降低至不与水囊1的下表面接触，从而也就不会影响水囊1上方的使用者7。
100.由此，通过第一水平运动机构32、第一纵向运动机构33和第一竖直运动机构34，可以随意选择振动器31的位置，从而可实现选择性的定点按摩。此外，还可通过调节振动电机312的频率来改变振动器31的振动频率，以满足不同的按摩需求。
101.上文所述的第二按摩机构4可以构造为丝杠丝母机构和电缸机构的组合，或者构造为与第一按摩机构3类似的齿轮齿条机构、丝杠丝母机构和电缸机构的组合。
102.具体来说，如图1c、图2和图6所示，第二按摩机构4包括振捣器41、第二纵向运动机构43和第二竖直运动机构44。
103.振捣器41设置在水囊1的外部下侧，振捣器41与水囊1的下表面接触时，可将振动
施加于水囊1。振捣器41可以对作用位置持续进行振捣。振捣器41包括振捣头(按摩头)和振捣电机(未图示)，通过振捣电机的作用，使振捣器41 产生机械振动，从而作用于水囊1中的液体。
104.需要说明的是，本发明的第一按摩机构3中的振动器31和第二按摩机构4 中的振捣器41可互换使用或组合使用。换言之，第一按摩机构3中也可采用振捣器41的形式，或者振动器31和振捣器41相结合的形式。第二按摩机构4中也可采用振动器31的形式，或者振动器31和振捣器41相结合的形式。
105.振捣器41的数量可以设置为多个，如图1a所示的实施例中，振捣器41的数量为4个。多个振捣器41可设置在第二水平支架432，从而多个振捣器41可共同沿纵向方向移动。
106.如图1c和图6所示，并请结合图7a、图7b和图10，第二纵向运动机构43 与振捣器41相连，用于带动振捣器41在纵向方向上运动。第二纵向运动机构43 可以是丝杠丝母机构，具体地，第二纵向运动机构43包括第二丝杠431、第二纵向滑轨433和第二纵向支架435。
107.第二丝杠431沿纵向方向延伸，第二丝杠431与振捣器41下方的第二水平支架432通过第二丝母436相连。第二丝杠431还与第二丝杠电机437相连，在第二丝杠电机437的带动下，第二水平支架432可在第二丝杠431上运动，从而带动振捣器41在第二丝杠431上运动，由此即可实现振捣器41在纵向方向上的位置可调的目的。
108.第二纵向滑轨433延伸方向与第二丝杠431的延伸方向相同，第二纵向滑轨 433与第二水平支架432下方的第二纵向滑块434相连，第二纵向滑轨433用于为振捣器41在纵向方向上的运动提供引导。第二纵向滑块434在第二纵向滑轨 433上的滑动作用能够保证振捣器41的纵向运动路径不发生偏移。
109.第二纵向支架435分别与第二丝杠431和第二纵向滑轨433相连，以支撑第二丝杠431和第二纵向滑轨433。
110.通过第二纵向运动机构43可实现振捣器41在纵向方向上的位置可调的目的。
111.需要说明的是，振捣器41还可通过第二水平运动机构(未图示)实现在水平方向上的位置可调的目的。即水平方向上的两个振捣器41可相互靠近或远离，从而调节其作用的位置。例如，第二水平运动机构可以是与第二纵向运动机构43 相连的丝杠丝母机构，或者还可以是与第二纵向运动机构43相连的齿轮齿条机构，本发明对此不再赘述。
112.此外，上述的第二纵向运动机构43通过第二水平支架432使多个振捣器41 同时在纵向上运动，但是可以理解地，还可通过多个第二水平支架432分别使纵向方向上的振捣器41单独运动，即纵向方向上的两个振捣器41也可相互靠近或远离，从而调节其作用的位置。
113.第二竖直运动机构44与第二纵向运动机构43相连，用于带动第二纵向运动机构43和振捣器41在纵向方向上运动。
114.第二竖直运动机构44构造为电缸机构。具体地，第二竖直运动机构44包括第二升降驱动单元441和第二竖直滑轨442。第二升降驱动单元441与第二纵向支架435相连，用于带动第二纵向支架435在分别垂直于水平方向和纵向方向的竖直方向上运动。第二竖直滑轨442沿竖直方向延伸，第二竖直滑轨442与设置在第二纵向支架435的侧部的第二竖直滑块443相配合，用于为第二纵向支架435 在竖直方向上的运动提供引导。
115.第二升降驱动单元441可以是电缸，其数量可以根据需求进行设置。例如设置两个或四个等。
116.通过第二升降驱动单元441的驱动，第二纵向支架435以及其上的第二纵向运动机构43和振捣器41可在竖直方向上升或下降，从而实现振捣器41在竖直方向上的位置可调的目的。通过调节振捣器41在竖直方向上的位置，可调节按摩力度的大小。通过升高振捣器41，可增加按摩力度；通过降低振捣器41，可减轻按摩力度。此外，当不需要进行按摩时，可将振捣器41降低至不与水囊1 的下表面接触，从而也就不会影响水囊1上方的使用者7。
117.由此，通过第一水平运动机构32、第一纵向运动机构33和第一升降驱动单元341，可以随意选择振动器31的位置，从而可实现选择性的定点按摩。此外，还可通过调节振动电机312的频率来改变振动器31的振动频率，以满足不同的按摩需求。
118.水囊1构造为包括以下结构形式的一种或几种：整体式结构、内部具有网格的结构以及多个条状或块状的囊体拼接而成的结构。
119.具体来说，对应于智能按摩床，水囊1可以构造为整体式结构，其完全覆盖床体8的上表面。
120.对应于可折叠或可升降的智能按摩床，水囊1可以构造为多个条状或块状的囊体拼接而成的结构。可以理解地，水囊1还可以构造为整体式结构和多个条状或块状的囊体拼接而成的结构的组合。或者水囊1还可以构造为整体式结构和内部具有网格的结构的组合。对于可折叠或可升降的智能按摩床，其床体8的一部分可以调节高度和/或角度，因此该部分上可设置多个条状或块状的囊体拼接而成的结构形式的水囊1。或者该部分上还可设置内部具有网格的结构形式的水囊1，以避免调节高度和/或角度时，水囊1中的水在重力的作用下发生堆积。
121.对应于智能按摩椅，其设置方式可与可折叠或可升降的智能按摩床的设置方式类似，在此不再赘述。
122.如图1a所示，床体8包括用于支撑使用者7的下半身的第一床体81和用于支撑使用者7的上半身的第二床体82，其中第一按摩机构3设置在第一床体81 的下方，第二按摩机构4设置在第二床体82的下方。床体8由两部分组成有利于搬运和挪动。
123.其中，为了实现床体8的一部分能够调节高度和/或角度，可以将第一床体 81和第二床体82上的床板部分相互铰接。其中第一床体81或第二床体82的底板底部设置电缸机构等能够升降的机构，以实现调节的功能。
124.在一些实施方式中，本发明的智能按摩装置还包括制冷单元5和加热单元6，制冷单元5和加热单元6分别与水囊1相连，以调节水囊1中液体的温度，从而水囊1的使用可更加人性化。可根据人体需求和季节的变化调节其中液体的温度。
125.其中，制冷单元5包括设置在床体8底部的冷水箱52以及与冷水箱52相连的制冷器51，制冷器51与水囊1相连，以将冷水注入至水囊1中。加热单元6 包括设置在床体8底部的热水箱62以及与热水箱62相连的加热器61，加热器 61与水囊1相连，以将热水注入至水囊1中。
126.此外，本发明的智能按摩装置还包括控制单元(未图示)，其分别与上文所述的第一按摩机构3和第二按摩机构4相连，以控制振动器31和/或振捣器41的运动。在控制振动器31和/或振捣器41的运动，可使振动器31和振捣器41同时运动，以同时对使用者7的不同身体部位进行按摩和放松；或者可使振动器31 和振捣器41中的一个运动，以对使用者7的重点身体部位进行按摩。
127.通过设置振动器31和振捣器41两种不同的实施振动的部件，使用者7可以通过调整其在床体8上的位置，如图7a所示，使用者7的上半身对应于第二按摩机构4，下半身对应于第一按摩机构3；其可以调整为图8所示的姿态，即使用者7的下半身对应于第二按摩机构4，上半身对应于第一按摩机构3，从而使用者7的背部和腿部可交替享受两种不同的按摩方式。
128.控制单元还分别与制冷单元5和加热单元6相连，从而控制输入至水囊1中的冷水或热水的温度。此外，控制单元还可根据人体的需求控制输入至水囊1中的水量，以使水囊1中的压力可调节，从而调节其舒适度。
129.以整体式水囊1为例。如图9和图10所示，水囊1上设置有冷水进水口11、热水进水口12和出水口。其中，冷水进水口11与制冷器51相连，热水进水口 12与加热器61相连，出水口与排水管相连。
130.控制单元控制热水箱62中的水进入加热器61中进行加热，使其温度达到预设温度，例如t1。可以理解地，该温度可以是一个范围。因此，加热器61可将温度满足要求的水通过热水进水口12输入至水囊1中。由于热能损失，进入水囊1中的水在使用一定的时间后，温度可能会下降，因此可以通过加热器61再次向水囊1中注入热水。
131.在一些可选的实施方案中，水囊1中设置有温度传感器，其能够检测水囊1 中的温度，当水囊1中的温度降低至预设温度的下限以下时，温度传感器向控制单元发送信号。则控制单元控制加热器61再次向水囊1中注入热水。
132.其中，在向水囊1中注入热水时，热水进水口12和出水口同时打开，使加热器61通过热水进水口12向水囊1中注入热水的同时，出水口排出水囊1中温度已经降低的水，从而使水囊1中的水能够快速升温。
133.此外，在向水囊1中注入热水时，控制单元控制加热器61中的水温为t2，其中t2大于t1。也就是说，如果水囊1中水的温度下降，为了快速地使其升温，向水囊1中进行输入温度大于预设温度的水。
134.在另一些可选的实施方案中，在向水囊1中注入热水之前，出水口先打开，热水进水口12关闭。通过出水口将水囊1中温度已经降低的水预先进行排放，在排放完成后关闭出水口并打开热水进水口12，从而向水囊1中重新注入热水。
135.控制单元控制冷水箱52中的水进入制冷器51中进行制冷的过程，可参考上述加热的过程，本发明对此不再赘述。
136.此外，为了避免杂质等进入水囊1，可在冷水箱52和热水箱62中分别设置过滤器(未示出)，由此制冷器51和加热器61可分别处理过滤后的水。
137.如上文所述，水囊1可以构造为内部具有网格的结构，如图11-图13所示。具体地，水囊1包括多个隔室13，多个隔室13分别在水平方向和纵向方向上排布，从而形成能够覆盖第一床体81和第二床体82表面的结构。
138.可选地，水囊1的部分隔室13之间可以相互连通，以避免发生意外。此外，水囊1的部分隔室13中还可设置加热装置或制冷装置，以调节水囊1的温度。
139.对于可折叠或可升降的智能按摩床，由于床体8的一部分(例如第二床体82) 可以调节高度和/或角度，因此对应地，水囊1也构造为两部分，分别为第一水囊 15和第二水囊16，第一水囊15和第二水囊16均由多个隔室13拼接而成。并且第一水囊15和第二水囊16分
别能够与第一床体81和第二床体82的上表面向配合。第一水囊15和第二水囊16之间通过连接体14进行连接。可以理解地，为了便于调节，连接体14为实体结构，其中并不容纳液体。如图13所示，第二水囊16被向上抬起，其与第一水囊15之间的角度发生改变。
140.第二水囊16可以跟随第二床体82上升或下降，第二床体82可包括电缸等能够进行升降的机构。
141.如上文所述，水囊1还可构造为多个条状结构拼接而成的结构，如图14-图 16所示。具体地，水囊1包括多个条状结构17，每个条状结构17中均可容纳水。其中，条状结构17沿水平方向延伸，多个条状结构17在纵向方向上依次设置。可选地，水囊1的部分条状结构17之间可以相互连通，以避免发生意外。此外，水囊1的部分条状结构17中还可设置加热装置或制冷装置，以调节水囊1的温度。
142.对于可折叠或可升降的智能按摩床，由于床体8的一部分(例如第二床体82) 可以调节高度和/或角度，因此对应地，水囊1也构造为两部分，分别为第三水囊 17和第四水囊18，第三水囊17和第四水囊18均由多个隔室13拼接而成。并且第三水囊17和第四水囊18分别能够与第一床体81和第二床体82的上表面向配合。第三水囊17和第四水囊18二者之间通过连接体14进行连接。可以理解地，为了便于调节，连接体14为实体结构，其中并不容纳液体。如图16所示，第四水囊18被向上抬起，其与第三水囊17之间的角度发生改变。
143.第四水囊18可以跟随第二床体82上升或下降，第二床体82可包括电缸等能够进行升降的机构。
144.其中，构成隔室13和条状结构17由防水布制成，或者还可由其他防水材料制成。
145.虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。