一种蓄电池极板装配自动整形机构的制作方法

1.本发明涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其涉及一种蓄电池极板装配自动整形机构。


背景技术：

2.铅酸蓄电池生产过程中，极板是其中的重要组件，随着蓄电池生产工艺的发展，现有的加工过程中，为了增加蓄电池的容量并使结构紧凑，其电极可由多片极板并联组成。极板经过自动包扳机包板堆叠后形成极群。极群在进入下一道工序时需要对极群进行整形，使得极群更容易装入模具中。
3.专利号cn106935898a公开了一种极群整形装置，通过集群升降装置将极群抬升到整形区后，通过前后整形装置和侧整形装置对抬升的极群进行整形，整形后在通过极群升降机构下降放回到输送装置上进行输送，在进行后续加装配加工，有效的提高了极群整形的稳定性。
4.极板在整形后需要装入到模具中，该装置在整形后放置到输送装置上输送从而进行后续的装配，在输送时不能有效的控制输送位置，不便于后续的机械抓取，影响装配效率，并且现有的加工流程中整形和装配都是分开进行，效率较低，从而影响生产效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种蓄电池极板装配自动整形机构，通过将极群放置在输送链上进行输送，输送到整形框下侧时，两侧的夹紧机构对极群进行夹持，下侧的顶料机构从下侧将极群向上顶入到整形框内进行整形，整形框在滑轨上进行移动，再通过下料机构推动下料，对极群进行装配，解决了背景技术中整形装配效率较低的问题。
6.本发明提供一种蓄电池极板装配自动整形机构，包括工作台，工作台中间设有输送链，输送链上设有放料座；输送链下侧设有顶料机构，输送链两侧设有夹紧机构，工作台上侧设有顶板，顶板下侧设有滑轨，滑轨上滑动设有整形框，整形框上端两侧设有下料机构。
7.进一步改进在于：顶料机构包括顶料气缸和顶料板；顶料气缸设置在输送链下方，顶料板连接在顶料气缸输出端上。
8.进一步改进在于：所述输送链中间设有开槽，顶料板通过开槽穿过输送链。
9.进一步改进在于：夹紧机构包括夹紧板和夹紧气缸；所述夹紧气缸分别对称设置在输送链两侧的工作台上，夹紧板连接在夹紧气缸输出端上。
10.进一步改进在于：下料机构包括下料气缸和下料板；所述下料气缸设置在整形框上侧，下料板设置在整形框内上侧，下料气缸输出端穿过整形框与下料板连接。
11.进一步改进在于：所述整形框内上端设有整形块，整形框下端内侧为斜面。
12.进一步改进在于：所述整形框设有两个，整形框分别通过电机驱动在滑轨两端分别进行滑动，工作台上对应滑轨两端设有装配座。
13.本发明的有益效果：1、本发明通过设置整形框，极群通过下侧的顶料机构向上顶出，使极群插入到整形框中进行整形，并且通过整形框的移动带动极群的移动，再将极群通过下料机构直接推入到模具中完成装配的工序，使整形和装配工序并到一起，从而减少整形和装配之间的运输转换时间，同时也减少了设备的增加，提高了设备的功能性，大大提高了生产的效率，同时也减少了生产成本。
14.2、本发明通过在输送链两侧设置夹紧机构，夹紧板通过夹紧气缸带动伸出，对输送的极群进行夹持，可以对极群的侧边进行整形，并且在通过顶料板将极群向上顶出时，对极群进行导向，使极群沿夹持板向上移动，从而使极群精确稳定的插入到整形框中进行整形，从而提高极群的整形效果。
15.3、本发明通过将整形框下侧设置为斜面，使整形框下侧开口增大，从而便于极群稳定的插入到整形框中，减少插入过程中的碰撞；并且整形框内上端设有整形块，通过整形框对极耳进行捏耳，从而提高极群的整形效果。
16.4、本发明设置多个整形框，通过多个整形框的来回滑动切换，使不同的整形框之间来回交错进行工作，从而提高极群的整形装配效率，提高生产效率。
附图说明
17.图1是本发明的主视结构图。
18.图2是工作台俯视结构示意图。
19.图3是整形框截面结构示意图。
20.其中：1-工作台，2-输送链，3-放料座，4-顶板，5-滑轨，6-整形框，7-顶料气缸，8-顶料板，9-夹紧板，10-夹紧气缸，11-下料气缸，12-下料板，13-整形块，14-装配座。
具体实施方式
21.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
22.如图1-3所示，本实施例提供一种蓄电池极板装配自动整形机构，包括工作台1，工作台1中间设有输送链2，输送链2上设有放料座3，放料座3设有不止一个，极群通过放置在放料座3上定位在输送链2上进行输送。
23.输送链2两侧设有夹紧机构，夹紧机构包括夹紧板9和夹紧气缸10；所述夹紧气缸10分别对称设置在输送链2两侧的工作台1上，夹紧板9连接在夹紧气缸10输出端上，在极群输送到定点位置时，夹紧气缸10带动夹紧板9伸出，从两侧对中间放置的极群进行夹持定位。
24.输送链2中间设有开槽，输送链2下侧设有顶料机构，顶料机构包括顶料气缸7和顶料板8；顶料气缸7设置在输送链2下方，顶料板8连接在顶料气缸7输出端上；在夹紧板9对极群进行夹持后，顶料气缸7带动顶料板8向上顶出，顶料板8通过开槽穿过输送链2与极群接触，并将极群向上顶出，极群通过两侧的夹紧板9导向上移动。
25.工作台1上侧设有顶板4，顶板4下侧设有滑轨5，滑轨5上滑动设有整形框6，整形框6设有两个，整形框6分别通过电机驱动在滑轨5端部分别进行滑动，通过设置两个整形框6进行来回切换工作，从而提高生产效率；整形框6通过电机带动移动到放料座3上方，极群通
过顶料板8顶出作用，并沿夹紧板9导向作用插入到整形框6中，整形框6下端内侧为斜面，便于极群的稳定插入；整形框6内上侧中间设有整形块13，整形块13为斜角结构，整形块13对极群上端的极耳进行捏耳，从而提高极群的整形效果。
26.整形框6上端两侧设有下料机构，下料机构包括下料气缸11和下料板12；所述下料气缸11设置在整形框6上侧，下料板12设置在整形框6内上侧，下料气缸11输出端穿过整形框6与下料板12连接；工作台1上对应滑轨5两端设有装配座14，装配座14上放置有模具；极群插入到整形框6中后，电机带动整形框6移动到装配座14上方，下料气缸11带动下料板12向下伸出，下料板12将极群从整形框6中推出，并使极群插入到装配座14上放置的模具内，从而完成极群的装配工序，使极群的整形和装配融合到一起，提高极群的整形和装配效率，从而提高生产效率。
27.在实际生产中，通过机械臂逐一将极群依次按顺序插入到不同的放料座3上，再通过输送链2进行输送，使极群通过放料座3进行定位输送。在极群输送到定点位置时，两侧的夹紧气缸10带动夹紧板9伸出，对中间的极群从两侧进行夹持，对极群侧边进行整形；下侧的顶料气缸7带动顶料板8向上伸出，顶料板8穿过开槽与极板接触，并从下侧将极板向上顶出，极板沿两侧的夹紧板9导向向上移动，极群通过向上移动插入到上侧的整形框6中进行整形，整形框6内上端的整形块13对极群进行捏耳，使极耳沿整形块13斜角方向弯曲。极群插入到整形框6中整形后，整形框6通过电机带动移动到装配座14上方，下料气缸11带动下料板12向下推动，下料板12将极群从整形框6内推出，并使极群插入到装配座14上放置的模具内，从而完成极群的装配作业。通过将极群整形和装配并到一起，提高极群的整形和装配的效率，从而提高生产效率。