用于脑立体定位的激光定位器

1.本发明涉及试验用具技术领域，尤其是涉及一种用于脑立体定位的激光定位器。


背景技术：

2.脑立体定位仪是一种用于精确定位试验动物脑区，并在特定部位注射药物或肿瘤细胞的仪器。传统的脑立体定位仪使用时，先在颅骨表面找到基准点，随后根据目标区域数据，调整脑立体定位仪上固定有微量注射器的x，y轴，再调整z轴下降微量注射器高度，在针尖贴近颅骨表面后用标记笔标记位置，随后移开微量注射器，使用磨钻在颅骨标记点上打孔，再将微量注射器移回刚才的位置通过骨孔进行注射。在这一过程中存在以下几点问题：
3.1、颅内注射过程是一种有创操作，应尽可能做到无菌，因为标记笔难以高温灭菌，所以使用标记笔直接在颅骨表面做标记增加了感染风险；
4.2、为了能使位置精确，必须尽量使微量注射器的针尖贴近颅骨表面，使用标记笔标记时需要用笔尖推开针头，容易使针头发生形变，导致注射器回移时针尖位置偏离骨孔，需再次通过基点校准，增加了工作量；此外，如形变量较大，即使通过基点校准，但角度已经发生偏移，可能使得注射轨道偏离目标脑区；多次形变可能损坏微量注射器，减少注射器寿命；
5.3、标记笔只能在颅骨表面做标记，当磨钻磨去表面骨质后，因标记的颜料也被磨除，参考标记消失，后续钻孔时位置容易偏离；
6.4、脑立体定位仪价格高昂，已经拥有传统脑立体定位仪的研究单位如需更新迭代成具有其他先进定位方式的定位仪需较大的资金投入。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种用于脑立体定位的激光定位器，解决了现有技术中使用脑立体定位仪时，通过标记笔在颅骨表面标记位置存在定位不准及造成感染等问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
8.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
9.本发明提供的一种用于脑立体定位的激光定位器，包括底座连接器、位置调节机构以及激光发生器，其中，所述激光发生器通过所述位置调节机构与所述底座连接器相连接，所述底座连接器用于与脑立体定位仪相连接，通过所述位置调节机构能调节所述激光发生器的空间位置。
10.进一步地，所述位置调节机构包括位置粗调结构和位置微调结构，所述位置粗调结构连接所述位置微调结构和所述底座连接器，所述位置微调结构连接所述激光发生器。
11.进一步地，所述位置粗调结构包括z轴杆、y轴杆以及x轴杆，所述z轴杆竖直设置且通过第一轴连接器与所述底座连接器活动连接，所述y轴杆水平设置且与所述z轴杆相垂直，所述y轴杆通过第二轴连接器与所述z轴杆活动连接，所述x轴杆水平设置且与所述y轴杆相垂直，所述x轴杆与所述y轴杆通过第三轴连接器活动连接，所述x轴杆与所述位置微调
结构相连接。
12.进一步地，所述位置微调结构包括旋转微调机构、水平微调机构和旋转轴，所述旋转微调机构与所述位置粗调结构固定连接，所述旋转轴与所述旋转微调机构相连接且调节所述旋转微调机构能带动所述旋转轴转动，所述旋转轴与所述水平微调机构相连接，所述水平微调机构上设置所述激光发生器，调节所述水平微调机构能带动所述激光发生器沿水平方向移动。
13.进一步地，所述旋转微调机构包括支撑壳体、蜗杆以及涡轮，所述涡轮设置在所述支撑壳体内，所述旋转轴穿过所述支撑壳体与所述涡轮相连接，所述蜗杆与所述涡轮相啮合，旋转所述蜗杆能通过所述涡轮带动所述旋转轴转动。
14.进一步地，所述蜗杆竖直设置，所述蜗杆的一端穿过所述支撑壳体且所述蜗杆穿过所述支撑壳体的一端上设置手持盘。
15.进一步地，所述水平微调机构包括螺杆、滑块、滑轨以及支撑架，两个所述滑轨设置在所述螺杆的两侧且所述螺杆与所述滑轨平行设置，所述螺杆以及所述滑轨穿过所述滑块，所述螺杆与所述滑块螺纹连接，两个所述支撑架分别设置在所述滑块的两端，所述滑轨以及所述螺杆支撑在两个所述支撑架上，所述旋转轴与其中一个所述支撑架相连接，所述激光发生器设置在所述滑块上。
16.进一步地，所述螺杆、所述旋转轴以及所述位置粗调结构的x轴杆的轴线共线；所述螺杆远离所述旋转轴的一端穿过所述支撑架且所述螺杆穿过所述支撑架的一端设置手持盘。
17.进一步地，所述底座连接器与所述脑立体定位仪为可拆卸连接，所述底座连接器能夹固在所述脑立体定位仪底座上。
18.进一步地，所述底座连接器上设置弹性夹持垫片，当所述底座连接器夹固在所述脑立体定位仪底座上时，所述弹性夹持垫片挤压在所述脑立体定位仪底座上。
19.本发明提供了一种用于脑立体定位的激光定位器，包括底座连接器、位置调节机构以及激光发生器，其中，激光发生器通过位置调节机构与底座连接器相连接，底座连接器用于与脑立体定位仪相连接，通过位置调节机构能调节激光发生器的空间位置。使用本发明提供的用于脑立体定位的激光定位器时，先将激光定位器通过底座连接器固定在脑立体定位仪底座上；当脑立体定位仪在颅骨表面找到基准点后，根据目标区域数据，调整脑立体定位仪上固定有微量注射器的x，y轴，再调整z轴下降微量注射器高度，在针尖贴近颅骨表面时，调整位置调节机构，使激光发生器发射的激光点准确定位在微量注射器针尖下方的颅骨上，在随后打磨的过程中可实现全程实时标记。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明实施例提供的用于脑立体定位的激光定位器的主视示意图；
22.图2是本发明实施例提供的用于脑立体定位的激光定位器的俯视示意图；
23.图3是本发明实施例提供的用于脑立体定位的激光定位器的左视示意图；
24.图4是本发明实施例提供的旋转微调机构的主视向剖视图；
25.图5是本发明实施例提供的旋转微调机构的左视向剖视图。
26.图中1-底座连接器；2-激光发生器；3-z轴杆；4-y轴杆；5-x轴杆；6-第一轴连接器；7-第二轴连接器；8-第三轴连接器；9-旋转轴；10-支撑壳体；11-蜗杆；12-涡轮；13-螺杆；14-滑块；15-滑轨；16-支撑架；17-弹性夹持垫片。
具体实施方式
27.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
28.本发明提供了一种用于脑立体定位的激光定位器，包括底座连接器1、位置调节机构以及激光发生器2，其中，激光发生器2通过位置调节机构与底座连接器1相连接，底座连接器1用于与脑立体定位仪底座相连接，通过位置调节机构能调节激光发生器2的空间位置。使用本发明提供的用于脑立体定位的激光定位器时，先将激光定位器通过底座连接器1固定在脑立体定位仪底座上；当脑立体定位仪在颅骨表面找到基准点后，根据目标区域数据，调整脑立体定位仪上固定有微量注射器的x，y轴，再调整z轴下降微量注射器高度，在针尖贴近颅骨表面时，调整位置调节机构，使激光发生器2发射的激光点准确定位在微量注射器针尖下方的颅骨上，在随后打磨的过程中可实现全程实时标记。
29.关于位置调节机构，结构如下：位置调节机构包括位置粗调结构和位置微调结构，位置粗调结构连接位置微调结构和底座连接器1，位置微调结构连接激光发生器2。位置粗调结构用以粗调激光发生器2的位置，位置微调结构用以微调激光发生器2的位置，调节激光发生器2的位置时，先用位置粗调结构粗调激光发生器2的大致位置，再采用位置微调结构微调激光发生器2的精确位置，使激光发生器2发射的激光点准确定位在微量注射器针尖下方的颅骨上。
30.关于位置粗调结构，具体结构可以如下：位置粗调结构包括z轴杆3、y轴杆4以及x轴杆5，z轴杆3竖直设置且通过第一轴连接器6与底座连接器1活动连接，y轴杆4水平设置且与z轴杆3相垂直，y轴杆4通过第二轴连接器7与z轴杆3活动连接，x轴杆5水平设置且与y轴杆4相垂直，x轴杆5与y轴杆4通过第三轴连接器8活动连接，x轴杆5与位置微调结构相连接。参见图1-图3，示意出了z轴杆3、y轴杆4以及x轴杆5。关于第一轴连接器6、第二轴连接器7以及第三轴连接器8的具体结构，为现有的结构。以第一轴连接器6举例说明，z轴杆3插入第一轴连接器6，第一连接器6上设置有旋钮，当旋转拧松时，可转动和滑动z轴杆3，当旋钮拧紧时，z轴杆3被紧固在第一轴连接器6上，同理，第二轴连接器7以及第三轴连接器8与第一轴连接器6的调节方式相同。参见图2，示意出了y轴杆4通过第二轴连接器7与z轴杆3相连接，当拧松第二轴连接器7上的旋钮时，y轴杆4可发生转动和滑动。参见图2，示意出了x轴杆5通过第三轴连接器8与y轴杆4相连接，当拧松第三轴连接器8上的旋钮时，x轴杆5可发生转动和滑动，进而，实现位置微调结构与激光发生器2的粗调节。
31.关于位置微调结构，结构如下：参见图2、图4-图5，位置微调结构包括旋转微调机
构、水平微调机构和旋转轴9，旋转微调机构与位置粗调结构固定连接，旋转微调机构的一侧与位置粗调结构的x轴杆5固定连接、另一侧与旋转轴9相连接，调节旋转微调机构能带动旋转轴9转动，旋转轴9与水平微调机构相连接，水平微调机构上设置激光发生器2，调节水平微调机构能带动激光发生器2沿水平方向移动。通过旋转微调机构以及水平微调机构，实现激光发生器2位置的微调节。
32.关于旋转微调机构，具体结构如下：参见图4和图5，旋转微调机构包括支撑壳体10、蜗杆11以及涡轮12，涡轮12设置在支撑壳体10内，旋转轴9穿过支撑壳体10与涡轮12相连接，蜗杆11与涡轮12相啮合，旋转蜗杆11能通过涡轮12带动旋转轴9转动。参见图2，支撑壳体10的一侧与位置粗调结构的x轴杆5固定连接，旋转轴9插入支撑壳体10的另一侧并与支撑壳体10内的涡轮12相连接。当旋转蜗杆11时，能带动涡轮12转动，进而带动旋转轴9转动。旋转微调机构采用蜗轮蜗杆齿轮结构，可使激光发生器2发出的激光点在水平面上沿着y方向移动。参见图4和图5，示意出了蜗杆11竖直设置，涡轮12也是竖立设置，旋转轴9水平设置。对于蜗杆11的转动，可以采用驱动装置带动蜗杆11转动，也可以采用手动的方式，参见图4，蜗杆11的一端穿过支撑壳体10的顶面且蜗杆11穿过支撑壳体10的一端上设置手持盘，通过手握蜗杆11上的手持盘旋转蜗杆11，实现旋转微调机构的手动调节。
33.另外，要说明的是，为了更好地锁定涡轮12的位置，优选在支撑壳体10上设置紧固螺钉(紧固螺钉与支撑壳体10螺纹连接)，通过旋转紧固螺钉使得紧固螺钉的一端抵接在蜗杆11的侧面上，对蜗杆11具有“锁定作用”。
34.关于水平微调机构，具体结构如下：参见图2，水平微调机构包括螺杆13、滑块14、滑轨15以及支撑架16，两个滑轨15设置在螺杆13的两侧且螺杆13与滑轨15平行设置，螺杆13以及滑轨15穿过滑块14，螺杆13与滑块14螺纹连接，两个支撑架16分别设置在滑块14的两端，滑轨15固定在两个支撑架16上，旋转轴9与其中一个支撑架16固定连接，激光发生器2设置在滑块14上。滑轨15与支撑架16固定连接，螺杆13与支撑架16活动连接，当转动螺杆13时，滑块14能沿螺杆13的轴线方向移动，进而实现激光发生器2位置沿螺杆13的轴线方向移动，使激光发生器2发出的激光点在水平面上沿着x方向移动。水平微调机构采用丝杠机构，便于实现激光发生器2水平方向上的微调。参见图2，优选螺杆13、旋转轴9以及位置粗调结构的x轴杆5的轴线共线。
35.螺杆13可以采用驱动装置带动螺杆13转动，也可以采用手动的方式。参见图2，螺杆13远离旋转轴9的一端穿过支撑架16且螺杆13穿过支撑架16的一端设置手持盘，通过转动螺杆13的手持盘，能带动螺杆13转动。
36.底座连接器1与脑立体定位仪为可拆卸连接，底座连接器1能夹固在脑立体定位仪上。关于底座连接器1的结构，可以采用现有的夹固结构即可，比如，参见图1，底座连接器1上设置有螺纹旋转件，将底座连接器卡入脑立体定位仪底座上，然后拧紧螺纹旋转件，使得螺纹旋转件抵接在脑立体定位仪底座上，实现底座连接器1固定在脑立体定位仪上。
37.优选地，底座连接器1上设置弹性夹持垫片17(弹性夹持垫片17与螺纹旋转件相连接)，当底座连接器1夹固在脑立体定位仪底座上时，弹性夹持垫片17挤压在脑立体定位仪上，通过设置弹性夹持垫片17，增加底座连接器1与脑立体定位仪连接时的摩擦力，同时可减小压强，降低对脑立体定位仪底座的损伤。
38.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。