一种火箭发射起竖支撑装置的制作方法

技术特征：
1.一种火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，包括：发射台、起竖横梁、两个起竖纵梁、两个起竖摇臂和两组起竖油缸；其中，起竖横梁和两个起竖纵梁为箱型结构,起竖纵梁的前端固定有纵梁法兰盘，起竖横梁的后端远离中间部位的两边位置上固定有横梁法兰盘，纵梁法兰盘和横梁法兰盘上开设有相应的对接螺栓孔，通过插入对接螺栓，将起竖纵梁的纵梁法兰盘对接至起竖横梁的横梁法兰盘；起竖横梁的上表面的中间部位与发射台的后端铰接，起竖横梁的上表面的两边部位均与一个起竖摇臂的前端铰接，起竖油缸的上端与起竖摇臂的中间部位铰接，起竖油缸的下端与起竖纵梁的中间部位铰接；在起竖纵梁的内侧连接有向内延伸的起竖架托块，以从两侧对起竖架及其抱载的火箭起到托举作用；在起竖纵梁远离起竖横梁的位置设置有地脚装置，以与埋设于发射现场地下的地坑基础连接；在起竖纵梁的下表面上设置有调平支撑装置，以对起竖纵梁相较于起竖横梁进行调平。2.根据权利要求1所述的火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，起竖横梁内部固定有多个前后方向延伸、竖直方向延伸的隔板，起竖纵梁内部固定有多个前后方向延伸、竖直方向延伸的隔板。3.根据权利要求1或2所述的火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，纵梁法兰盘和横梁法兰盘上均开设有相应的定位销孔，以在将起竖纵梁对接至起竖横梁时，通过将定位销的一端插入纵梁法兰盘上的定位销孔，将定位销孔的另一端插入横梁法兰盘上的定位销孔，使纵梁法兰盘上的对接螺栓孔和横梁法兰盘上相应的对接螺栓孔同轴对应。4.根据权利要求3所述的火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，横梁法兰盘和纵梁法兰盘上均开设有多个人孔，对接螺栓孔围绕至人孔的四周，并且相邻的两个人孔共用位于其中间的对接螺栓孔。5.根据权利要求2所述的火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，在起竖横梁的上表面的中间部位固定有两个发射台回转轴底座，每个发射台回转轴底座向上延伸有一对发射台回转轴铰接耳，每个发射台回转轴铰接耳上均开设有轴孔，一对发射台回转轴铰接耳的轴孔中卡装有一个发射台回转轴；发射台的后端具有两对发射台铰接耳，每个发射台铰接耳上均开设有轴孔，发射台铰接耳的轴孔穿至发射台回转轴上。6.根据权利要求5所述的火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，在起竖横梁的上表面的两边部位均固定有两个起竖摇臂回转轴底座，每个起竖摇臂回转轴底座向上延伸有一对起竖摇臂回转轴铰接耳，每个起竖摇臂回转轴铰接耳上均开设有轴孔，一对起竖摇臂回转轴铰接耳的轴孔中卡装有一个起竖摇臂回转轴；起竖摇臂的前端具有起竖摇臂铰接孔，起竖摇臂铰接孔穿至起竖摇臂回转轴上。7.根据权利要求6所述的火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，发射台回转轴底座和起竖摇臂回转轴底座均与起竖横梁内部的隔板相对应。8.根据权利要求2所述的火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，起竖摇臂为梯形桁架结
构，起竖摇臂的顶框上具有油缸上支座，并且油缸上支座位于起竖摇臂中间部位靠近起竖横梁的一侧；起竖纵梁的上表面开设有油缸贯穿孔，在起竖纵梁的内部设置有油缸下支座，并且油缸下支座位于油缸贯穿孔靠近起竖纵梁的后端的一侧；起竖油缸的上端穿过起竖摇臂，并与位于起竖摇臂的顶框上的油缸上支座铰接，起竖油缸的下端通过油缸贯穿孔，并与位于起竖纵梁内部的油缸下支座铰接。9.根据权利要求8所述的火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，隔板在起竖纵梁内部由起竖纵梁的前端延伸至油缸下支座处，并且由前至后其上边缘逐渐向下倾斜。10.根据权利要求1或2所述的火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，地脚装置包括：配重连接板、地脚顶板、地脚连接杆和地脚弹性部件；配重连接板水平设置于起竖纵梁远离起竖横梁的位置，地脚顶板设置于配重连接板的上方，地脚顶板的下表面与地脚连接杆的上端固定，地脚连接杆穿过配重连接板，用于与埋设于发射现场地下的地坑基础连接，地脚弹性部件位于配重连接板和地脚顶板之间，以缓冲受力。

技术总结
本申请涉及火箭发射支撑领域，尤其涉及一种火箭发射起竖支撑装置，包括：发射台、起竖横梁、两个起竖纵梁、两个起竖摇臂和两组起竖油缸；其中，起竖横梁和两个起竖纵梁为箱型结构,起竖纵梁的前端固定有纵梁法兰盘，起竖横梁的后端远离中间部位的两边位置上固定有横梁法兰盘，纵梁法兰盘和横梁法兰盘上开设有相应的对接螺栓孔，通过插入对接螺栓，将起竖纵梁的纵梁法兰盘对接至起竖横梁的横梁法兰盘；在起竖纵梁远离起竖横梁的位置设置有地脚装置，以与埋设于发射现场地下的地坑基础连接。本申请可以减小对大载重火箭发射的地面支撑难度。可以减小对大载重火箭发射的地面支撑难度。可以减小对大载重火箭发射的地面支撑难度。


技术研发人员：周龙 兰公英 滕瑶 张伟 刘尚仁 王丽
受保护的技术使用者：北京中科宇航技术有限公司
技术研发日：2022.05.05
技术公布日：2022/7/8